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DE3729000A1 - Universal regulator for maximising the power of photovoltaic electrical power supplies and for high-efficiency DC/DC voltage converters - Google Patents

Universal regulator for maximising the power of photovoltaic electrical power supplies and for high-efficiency DC/DC voltage converters

Info

Publication number
DE3729000A1
DE3729000A1 DE19873729000 DE3729000A DE3729000A1 DE 3729000 A1 DE3729000 A1 DE 3729000A1 DE 19873729000 DE19873729000 DE 19873729000 DE 3729000 A DE3729000 A DE 3729000A DE 3729000 A1 DE3729000 A1 DE 3729000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
circuit
converter
sol
solar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19873729000
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Kiesslinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19873729000 priority Critical patent/DE3729000A1/en
Publication of DE3729000A1 publication Critical patent/DE3729000A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66Regulating electric power
    • G05F1/67Regulating electric power to the maximum power available from a generator, e.g. from solar cell
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

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Abstract

This regulator increases the output power of photovoltaic modules exactly to that output voltage (battery charging voltage) which is just required even when the solar radiation is weak, and at the same time keeps the solar module very close to the characteristic point of maximum energy yield (Maximum Power Tracking, MPT). Inflating of the number of solar cells is superfluous, that is to say 20-30% of the investment costs are saved. Use of a single, very simple circuit results in: MPT plus charging regulator with overload protection and deep-discharge protection - without any reductions in efficiency, which can be 100% in the case of full solar radiation and approximately 98% in the case of weak solar radiation. The trick is to reverse the principle of the voltage-reducing in-phase regulator: a voltage source (negative impedance) which is controlled by the output voltage and is supplied from the solar module is used instead of a regulating resistor, which consumes energy. The voltage from said solar module, which is controlled automatically, is added to the module voltage. The circuit is generally suitable for any variable DC voltage source, for achieving constant (or controlled) output voltages at high efficiency and at low cost.

Description

1. Stand der Technik1. State of the art

Immer noch steht man bei photovoltaischen Stromversorgungen vor dem Problem, daß großer Aufwand erforderlich ist, um die mit der Sonneneinstrahlung und der Modultemperatur sich ändernden elektrischen Größen an die Bedürfnisse des Verbrauchers, insbesondere aber an die Pufferbatterien so anzupassen und umzuwandeln, daß die maximal mögliche Ausbeute an Solarenegie ("Ernte") ohne nennenswerte Verluste erreicht wird. Batterien z. B. benötigen zum Laden eine langsam steigende Spannung, die Spannung der Solarzellen aber ist von anderen Parametern abhängig: sie sinkt mit sinkender Sonneneinstrahlung und mit steigender Belastung. Um dennoch auch bei schwacher Einstrahlung die Ladespannung der Batterien zu erreichen, mußte bisher die Anzahl der hintereinander geschalteten Solarmodule nach der schwächsten im Jahresmittel gerade noch nutzbaren Sonneneinstrahlung bemessen werden. Bei erhöhter Sonneneinstrahlung mußte dafür deren überschüssige Spannung zur Vermeidung des Überladens der Batterien vernichtet werden. Ein Betrieb der Solarzellen im optimalen Arbeitspunkt ist bis jetzt nur möglich mit teurer Elektronik, die durch Steuerung des Eingangswiderstandes eines DC/DC-Wandlers das Produkt aus laufend zu messendem Strom und der Spannung der Solarmoduln optimieren sollte. In einem weiteren Regeler ist zusätzlich die für die Batterien optimale Ladespannung zu erzeugen nebst Tiefentladeschutz. Die bei allen diesen Umwandlungen entstehenden Leistungsverluste machen zudem den hohen Aufwand unwirtschaftlich. Oft wurden drei oder mehr unterschiedliche Regelschaltungen verwendet:The problem with photovoltaic power supplies is still that large Effort is required to deal with the sun exposure and module temperature changing electrical parameters to the needs of the consumer, but in particular adjust and convert the backup batteries so that the maximum possible yield Solar energy ("harvest") is achieved without significant losses. Batteries e.g. B. need for Charge a slowly rising voltage, but the voltage of the solar cells is different Dependent on parameters: it decreases with falling solar radiation and with increasing load. In order to still reach the charging voltage of the batteries even with weak radiation, previously had to be the number of solar modules connected in series after the weakest in the Average annual solar radiation that can still be used. With increased sun exposure had to use their excess voltage to avoid overloading the Batteries are destroyed. Up to now, the solar cells have been operating at the optimum working point only possible with expensive electronics that control the input resistance of a DC / DC converter the product of current to be measured and the voltage of the solar modules should optimize. Another regulator also contains the optimal charging voltage for the batteries to generate along with deep discharge protection. The result of all of these conversions Loss of performance also makes the high effort uneconomical. Often three or used more different control circuits:

  • 1. Ein Laderegeler für die Batterien, der die Ladung unterbricht bei beginnender Überladung,1. A charge controller for the batteries, which interrupts the charge when overcharging begins,
  • 2. ein Tiefentladeschutz (Abschalten bei zu starker Entladung),2. deep discharge protection (switching off in the event of excessive discharge),
  • 3. ein Längsregler, der überschüssige Spannung der Solarmoduln vernichtet - oder wahlweise ein Querregeler, der bei Überspannung die Spannung mit Lastwiederständen absenkt.3. A series regulator that destroys the excess voltage of the solar modules - or alternatively a transverse regulator that lowers the voltage with load resistors in the event of overvoltage.

Dazu gibt es 4. einen sogenannten "Maximal Power Tracker" (MPT) zur Optimierung des Produktes aus Strom und Spannung des Solarmoduls bei sich ändernder Sonneneinstrahlung, außerdem noch Überwachungsschaltungen, weil man all diesen Reglern nicht ganz traut.There is 4. a so-called "Maximum Power Tracker" (MPT) to optimize the Product of current and voltage of the solar module with changing solar radiation, also monitoring circuits, because you don't trust all of these controllers.

2. Aufgabe dieser Erfindung2. Object of this invention

Die hier vorliegende Erfindung erfüllt alle diese FunktionenThe present invention fulfills all of these functions

  • 1. mit einem einzigen Regler,1. with a single controller,
  • 2. nahezu ohne Leistungsverluste,2. almost without loss of performance,
  • 3. ohne die bisher notwendige Messung von Strom und Spannung und deren Produktbildung, und sie optimiert trotzdem die Energieausbeute,3. without the previously necessary measurement of current and voltage and their product formation, and it still optimizes the energy yield,
  • 4. ohne Überdimensionierung der Anzahl der Module.4. without oversizing the number of modules.

Zunächst wird folgende Vorbedingung geschaffen:First, the following prerequisite is created:

  • 1. Die Anzahl der Solarmodule wird nicht mehr überdimensioniert, sondern im Gegenteil unterdimensioniert, vorteilhaft z. B. so, daß bei maximaler Sonneneinstrahlung gerade die Ladeschlußspannung oder ein bißchen weniger erreicht wird.1. The number of solar modules is no longer oversized, on the contrary undersized, advantageous z. B. so that at maximum solar radiation just the Final charge voltage or a little less is reached.
  • 2. Die bei schwächerer Sonneneinstrahlung fehlende Spannung zur Erzielung der Ladespannung der Batterie wird in einem von der Modulspannung gespeisten DC/DC-Wandler potentialfrei erzeugt und zur Modulspannung addiert. Solche Systeme gibt es bereits, allerdings müssen sie je nach Sonneneinstrahlung von Hand nachgestellt werden.2. The voltage missing in weaker sunlight to achieve the charging voltage the battery is floating in a DC / DC converter powered by the module voltage generated and added to the module voltage. Such systems already exist, but must they can be adjusted by hand depending on the amount of sunlight.

Das Neuartige dieser Erfindung besteht nun darin, daß der seriell nachgeschaltete DC/DC-Wandler - anstelle eines internen Regelkreises - in einen äußeren Regelkreis eingebunden wird, derart, daß die Summenspannung U L =Solarmodulspannung U SOL +DC/DC-Wandler-Ausgangsspannung U₁ (siehe Fig. 1) auf den bei gegebener Sonneneinstrahlung größtmöglichen Wert U L (innerhalb voreingestellter Grenzen bis U LMAX ) geregelt wird. Damit stellt sich automatisch die maximal mögliche Ausgangsleistung ein ohne Strom- und Spannungsmessung, da bei maximaler Ausgangsspannung auch der Strom seinen maximalen Wert annimmt. Die Modulkennlinie braucht im einzelnen nicht beachtet zu werden, auch nicht deren Temperaturverhalten. Durch die Festlegung der Grenzwerte des Reglers auf die Ladeschlußspannung U LMAX und die Schwelle der beginnenden Tiefentladung U LMIN wird Überladen ausgeschlossen sowie automatische Lastabschaltung bei Tiefentladung gesichert.The novelty of this invention is that the series-connected DC / DC converter - instead of an internal control loop - is integrated into an external control loop, such that the total voltage U L = solar module voltage U SOL + DC / DC converter output voltage U ₁ (see Fig. 1) is regulated to the greatest possible value U L for a given solar radiation (within preset limits up to U LMAX ). This automatically sets the maximum possible output power without current and voltage measurement, since the current also assumes its maximum value at the maximum output voltage. The module characteristic curve does not need to be considered in detail, not even its temperature behavior. By setting the limit values of the controller to the end-of-charge voltage U LMAX and the threshold of deep discharge U LMIN , overcharging is excluded and automatic load cut-off is ensured in the event of deep discharge.

Eine weitere Verbesserung ergibt sich, wenn auch die Temperatur der Batterien in den Regelkreis als Parameter einbezogen wird. Dazu werden einfach die einstellbaren Schwellenwerte für die Ladeschlußspannung (U LMAX ) und den Tiefentladeschutz (U LMIN ) mit entsprechend aufbereiteten Temperatursensor-Signalen beaufschlagt. Bei großen Anlagen können diese Temperatursensor-Signale nach bestimmten Funktionen genau geführt werden.A further improvement results if the temperature of the batteries is also included in the control loop as a parameter. For this purpose, the adjustable threshold values for the final charge voltage ( U LMAX ) and the deep discharge protection ( U LMIN ) are simply applied with appropriately prepared temperature sensor signals. In large systems, these temperature sensor signals can be managed precisely according to certain functions.

Ein Beispiel für eine nach dieser Erfindung ausgeführte Regelschaltung zeigt Fig. 1.An example of a control circuit implemented in accordance with this invention is shown in FIG. 1.

Zum Solarmodul SM in Reihe liegt der Ausgang eines DC/DC-Wandlers, dessen Ausgangsspannung U₁ in diesem Ausführungsbeispiel durch Pulsbreitensteuerung annähernd proportional mit einer positiven Referenzspannung U REF von Null an auf positive Werte geregelt werden kann. Der DC/DC-Wandler wird primärseitig direkt vom Solarmodul SM gespeist, so daß dessen Ausgangsspannung auch proportional zur Modulspannung U SOL ist.To the solar module SM in series is the output of a DC / DC converter, the output voltage U ₁ in this embodiment can be regulated by pulse width control approximately proportional with a positive reference voltage U REF from zero to positive values. The DC / DC converter is directly supplied on the primary side by the solar module SM , so that its output voltage is also proportional to the module voltage U SOL .

U₁ = proportional U REF · U SOL U ₁ = proportional U REF · U SOL

Solang der Schwellenwert nicht erreicht ist, erfolgt die Regelung nur über den Spannungsteiler R₁+R SOL , der über die Ladespannung U L =U SOL +U₁ aufgespannt ist. Dessen Abgriff A steuert V₁ bezogen auf die Verbindungsstelle S der Reihenschaltung U SOL +U₁. Dadurch geht die Spannung an A (in bezug auf S) gegen Null, wennAs long as the threshold value has not been reached, the regulation takes place only via the voltage divider R ₁ + R SOL , which is spanned via the charging voltage U L = U SOL + U ₁. Its tap A controls V ₁ based on the connection point S of the series connection U SOL + U ₁. This causes the voltage on A (with respect to S ) to go to zero if

denn U REF hat dann den Wert angenommen, bei dem sich U₁ auf dieses Verhältnis einstellt. Wäre U₁ größer, so würde über R₁ der Verstärker V₁ gegenregeln und umgekehrt. Der Regelkreis für die Ausgangsspannung des DC/DC-Wandlers ist also über V₁ geschlossen. Anders gesagt: der DC/DC-Wandler bildet den Gegenkopplungskreis (über R₁) des Operationsverstärkers V₁, wobei C₁ Eigenschwingungen verhindert.because U REF then has the value at which U ₁ adjusts to this ratio. If U ₁ were larger, the amplifier V ₁ would counter-regulate via R ₁ and vice versa. The control loop for the output voltage of the DC / DC converter is therefore closed via V ₁. In other words: the DC / DC converter forms the negative feedback circuit (via R ₁) of the operational amplifier V ₁, with C ₁ preventing natural oscillations.

ist so groß gewählt, daß U₁ eine größere Spannung anstrebt als zum Erreichen von U LMAX (=U SOL +U₁) erforderlich ist. Bei schwacher Sonneneinstrahlung kann aber U LMAX natürlich nicht bei vollem Strom erreicht werden, da der mit der Aufwärtsregelung steigende Strombedarf des DC/DC-Reglers den Solarmodul so stark belastet, daß schließlich dessen Spannung U SOL um gerade soviel absinkt, als U₁ zunimmt. Dann kann die Summe U SOL +U₁=U L nicht mehr weiter steigen. U L bleibt dann gerade so knapp über der gerade vorhandenen Ladespannung stehen, daß der Strom gerade den größtmöglichen Wert annimmt, bei dem diese Spannung nicht weiter zusammenbricht. So stellt sich ein automatisches "Maximum Power Tracking" (MPT), also automatische Leistungsmaximierung auch bei schwacher Sonneneinstrahlung ein.is chosen so large that U ₁ strives for a greater voltage than is required to reach U LMAX (= U SOL + U ₁). In weak sunlight, however, U LMAX can of course not be achieved at full current, since the increasing current requirement of the DC / DC controller loads the solar module so much that its voltage U SOL finally drops by just as much as U ₁ increases. Then the sum U SOL + U ₁ = U L can no longer increase. U L then just remains just above the current charging voltage that the current just takes on the greatest possible value at which this voltage does not collapse any further. This creates an automatic "maximum power tracking" (MPT), so automatic power maximization even in weak sunlight.

Das gilt auch dann, wenn man U₁ sehr groß wählt. Z. B. kann man mit U LMAX auf über 24 V gehen und dann mit den 12-V-Solarmoduln eine Batterie für ein 24-V-Netz laden. Der beste Wirkungsgrad wird erzielt, wenn Modul- und Batteriespannung gleiche Nennwerte haben, weil dann U₁ im Verhältnis zu U SOL klein ist (bis zu Null) und der Wirkungsgrad des DC/DC-Wandlers nur im Verhältnis der mittleren Spannung von U₁zur Gesamtspannung U SOL +U₁ in den Gesamtwirkungsgrad eingeht. Z. B. ergibt sich in einem 12-V-System mit 3-V-Regelhub von U₁ und einem DC/DC-Wandlungs-Wirkungsgrad von 90% lediglich 1-2% Wirkungsgradverlust im Gesamtwirkungsgrad.This also applies if you choose U ₁ very large. For example, you can go to over 24 V with U LMAX and then charge a battery for a 24 V network with the 12 V solar modules. The best efficiency is achieved when module and battery voltage have the same nominal values, because then U ₁ is small in relation to U SOL (up to zero) and the efficiency of the DC / DC converter is only in the ratio of the average voltage of U ₁ to the total voltage U SOL + U ₁ in the overall efficiency. For example, in a 12 V system with a 3 V control stroke of U ₁ and a DC / DC conversion efficiency of 90%, there is only a 1-2% loss in efficiency in the overall efficiency.

Sobald U SOL +U₁=U L die obere Grenze der Ladespannung U LMAX erreicht, bleibt U L auf diesen Wert nach oben begrenzt, und zwar durch eine Brücke, bestehend aus den Konstantstromdioden D₄ und D₇, den von diesen mit dem Optimalstrom gespeisten Referenz-Zenerdioden D₆ und D₅ sowie den Abgleichpotentiometern R B und R T (für U LMAX und für Tiefentladung-Lastabschaltung bei U TMIN ). Bei U L =U LMAX polt der Eingang von V L um, der Ausgang wird positiv und über V₁ geht U REF nach unten, so daß U₁ die Erhöhung von U LMAX durch Gegensteuern verhindert. Ist die Batterie bei dieser Spannung voll aufgeladen, so verhindert ihre Gegenspannung vom gleichen Betrag weiteres Laden und der Ladestrom sinkt auf den Ladeerhaltungsstrom ab. Das geschieht bei der Ladeschlußspannung. C₂ verhindert Schwingungen, D₃ verhindert negative Ausgangsspannungen von V L .As soon as U SOL + U ₁ = U L reaches the upper limit of the charging voltage U LMAX , U L remains capped at this value, namely by a bridge consisting of the constant current diodes D ₄ and D von, the latter with the optimum current fed reference Zener diodes D ₆ and D ₅ as well as the adjustment potentiometers R B and R T (for U LMAX and for deep discharge load cutoff at U TMIN ). In U L = U L MAX of the input of V L reverse polarity, the output will be positive and V ₁ is U REF downward so that U ₁, the increase of U LMAX prevented by braking. If the battery is fully charged at this voltage, its counter voltage prevents the same amount from further charging and the charging current drops to the trickle charge current. This happens at the end of charge voltage. C ₂ prevents vibrations, D ₃ prevents negative output voltages from V L.

Sinkt umgekehrt U L auf U LMIN , so schaltet die untere Schwelle der Brücke den Verstärker V T um, unterstützt durch den Mitkopplungswiderstand R HYST , wodurch dessen Ausgang auf den unteren Grenzwert umschlägt und über die Schalttransistoren die Last abschaltet. Erst wenn die Batterien wieder eine Spannung erreicht haben, die um einen durch R HYST festgelegten Betrag über U LMIN liegt, wird die Last erneut zugeschaltet (eingebaute Hysterese).Conversely, if U L drops to U LMIN , the lower threshold of the bridge switches the amplifier V T , supported by the positive feedback resistor R HYST , causing its output to change to the lower limit and to switch off the load via the switching transistors. Only when the batteries have reached a voltage that is above U LMIN by an amount determined by R HYST , the load is switched on again (built-in hysteresis).

Eine definierte Veränderung der Schwellenwerte - insbesondere für die Ladeschlußspannung - nach einer von der Batterietemperatur abhängigen Funktion kann durch Einspeisen einer von der Temperatur in geeigneter Weise gesteuerten Spannung anstelle oder zusätzlich zu einer der Referenz-Zenerdioden erfolgen.A defined change in the threshold values - especially for the final charge voltage - after a function dependent on the battery temperature, one of the temperature appropriately controlled voltage instead of or in addition to one of the Reference zener diodes are made.

Bei Verwendung von Feldeffekt-Transistoren und CMOS-Bausteinen kann der Strombedarf der Schaltung auch einer tiefentladenen Batterie zugemutet werden, nur die beiden Brückenzweige - die durch Einbau weiterer Schwellwertschalter auch noch ergänzt werden können - stellen eine merkliche Belastung dar.When using field effect transistors and CMOS devices, the current consumption of the Circuit can also be expected from a deeply discharged battery, only the two bridge branches - which can also be supplemented by installing additional threshold switches a noticeable burden.

Die Diode D₁ überbrückt den Ausgangsgleichrichter des DC/DC-Wandlers bei U₁=0, falls dieser eine höhere Durchlaßspannung hat als die Diode; zugleich kann sie die Funktion des Entladeschutzes für die Batterien übernehmen, wenn die Spannung U SOL ausfällt (nachts).The diode D ₁ bridges the output rectifier of the DC / DC converter at U ₁ = 0 if it has a higher forward voltage than the diode; at the same time, it can take over the function of protection against discharge for the batteries if the voltage U SOL fails (at night).

Die Diode D₈ wirkt als Freilaufdiode, C₃ als Pufferkondensator beim Abschalten eventueller induktiver Lasten. Der Varistor VAR ist ein Blitzschutz. Der Klarheit zuliebe sind die weiteren Schutzschaltungen für Feldeffekt-Bausteine nicht eingezeichnet, da allgemein bekannt.The diode D ₈ acts as a freewheeling diode, C ₃ as a buffer capacitor when switching off any inductive loads. The varistor VAR is a lightning protection. For the sake of clarity, the further protective circuits for field effect modules are not shown, since they are generally known.

Anwendung des Regelers in DC/DC-WandlernApplication of the controller in DC / DC converters

Ebenso wie für Solarkraftwerke läßt sich dieser im Aufbau einfache Regeler direkt als Gleichspannungs-Gleichspannungswandler verwenden. Die Ausgangsspannung ist geregelt und kann in eine definierte Wechselspannung umgewandelt werden. Damit werden wesentlich einfachere Gleichspannungswandler und Wechselrichter möglich.Just as for solar power plants, this simple controller can be constructed directly as a DC-DC converter use. The output voltage is regulated and can be defined in a AC voltage can be converted. This makes DC converters much simpler and inverter possible.

Anstelle der Solarmoduln tritt jetzt eine Gleichspannungsquelle. Zunächst erhält man eine um zumindest den Regelhub erhöhte geregelte Ausgangs-Gleichspannung entsprechend dem an der Brücke eingestellten Schwellenwert. Die Ausgangsspannung kann aber auch mit einem variablen Schwellenwert z. B. nach einer Zeitfunktion gesteuert werden. Eine weitere Regelung ist nicht mehr erforderlich, falls man aus dieser Ausgangsspannung eine beliebig andere Spannung erzeugen will. Man hat dazu lediglich diese Spannung in eine meist hochfrequente rechteckförmige Wechselspannung umzuwandeln, am wirkungsvollsten mit Schalttransistoren in Halbbrücken- oder Brückenschaltung mit Impulssteuerung, und diese Wechselspannung in die gewünschte Spannung zu transformieren. Da die so erhaltene Wechselspannung auch rechteckförmig ist, eignet sie sich hervorragend zur Doppelweggleichrichtung, da sich die Diodenströme über die volle Impulsbreite verteilen und Stromlücken fast ganz vermeidbar sind. So bleibt der Aufwand für Ladekondensatoren und Speicherdrosseln gering, zumal bei den hohen Frequenzen, für die auch der Transformator wesentlich kleiner wird als bei Netzfrequenz von 50 oder 60 Hz. Es verbleibt nur die für jeden Schaltregler erforderliche Filterung von Störspitzen, hervorgerufen durch die raschen Schaltvorgänge.Instead of the solar modules, there is now a DC voltage source. First you get one around at least the control stroke increased regulated output DC voltage corresponding to that at the Bridge set threshold. The output voltage can also be variable Threshold z. B. can be controlled according to a time function. Another regulation is no longer required if you want to generate any other voltage from this output voltage. You only have this voltage in a mostly high-frequency rectangular AC voltage convert, most effectively with switching transistors in half-bridge or bridge circuit with pulse control, and transform this AC voltage into the desired voltage. Since the AC voltage obtained in this way is also rectangular, it is ideally suited for Two-way rectification, since the diode currents are distributed over the full pulse width and Electricity gaps are almost entirely avoidable. So the effort for charging capacitors and storage chokes remains low, especially at the high frequencies, for which the transformer is also much smaller is considered to be at a mains frequency of 50 or 60 Hz. Only the one required for each switching controller remains Filtering of interference peaks, caused by the rapid switching operations.

Der Wirkungsgrad einer solchen Schaltung ist schon nach dem Regler wesentlich besser als bei bisherigen Schaltreglern, auch dann, wenn man direkt auf die doppelte bis dreifache Spannung der Stromquelle hinaufregelt. Jede nachgeschaltete Spannungswandlung kann, da sie keiner weiteren Regelung mehr bedarf, im Wirkungsgrad besser optimiert werden.The efficiency of such a circuit is already much better than that of the controller previous switching regulators, even if you directly double or triple the voltage regulates the current source. Any downstream voltage conversion can, since none further regulation requires more, the efficiency can be optimized better.

Claims (9)

1. Universalregler zur Optimierung photovoltaischer Stromversorgungen, gekennzeichnet dadurch, daß ein direkt von der Solarmodulspannung gespeister Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (DC/DC-Wandler) mit seiner galvanisch vom Eingang getrennten Ausgangsspannung U₁ in Reihe liegt zur Solarmodulspannung U SOL und die Summenspannung U SOL +U₁ automatisch geregelt wird auf die maximal mögliche Ladespannung U L der Pufferbatterien durch Regelung von U₁ in Abhängigkeit von der Summenspannung U L , und zwar über einen Regelkreis V₁ und mit Begrenzung auf eine einstellbare Ladeschlußspannung U LMAX sowie mit automatischer Lastabschaltung bei einer einstellbaren Tiefentladeschwelle U LMIN (Beispiel Fig. 1).1. Universal regulator for the optimization of photovoltaic power supplies, characterized in that a directly fed from the solar module voltage DC-DC converter (DC / DC converter) lies with its electrically isolated from the input output voltage U₁ in series with the solar module voltage U SOL and the sum voltage U SOL + U ₁ is automatically regulated to the maximum possible charging voltage U L of the backup batteries by regulating U ₁ as a function of the total voltage U L , specifically via a control circuit V ₁ and with limitation to an adjustable end-of-charge voltage U LMAX and with automatic load cutoff at one adjustable deep discharge threshold U LMIN (example Fig. 1). 2. Universalregler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Verwendung eines DC/DC-Wandlers, dessen Ausgangsspannung U₁ eine mit einer Eingangs-Referenzspannung U REF steigende Funktion ist und durch Verwendung einer Brückenschaltung, bestehend aus den Zweigen U SOL +U₁ einerseits sowie R₁+R SOL andererseits derart, daß die Brückenspannung (=Regelabweichung) zwischen den Verbindungsstellen beider Zweige nach Verstärkung durch den Regelverstärker V₁ zur Erzeugung des Regelsignals U REF dient.2. Universal controller according to claim 1, characterized by using a DC / DC converter, the output voltage U ₁ is a function increasing with an input reference voltage U REF and by using a bridge circuit consisting of the branches U SOL + U ₁ on the one hand and R ₁ + R SOL, on the other hand, such that the bridge voltage (= control deviation) between the junctions of both branches after amplification by the control amplifier V ₁ is used to generate the control signal U REF . 3. Universalregler nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß als DC/DC-Wandler ein Schalter mit Impulsbreitensteuerung durch U REF dient.3. Universal controller according to claim 1 and 2, characterized in that a switch with pulse width control by U REF serves as a DC / DC converter. 4. Universalregeler nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß bei Erreichen der Ladeschlußspannung U LMAX eine in einer Komperatorschaltung bei einem einstellbaren Schwellenwert sich umpolende und anschließend verstärkte Differenzspannung den Regelkreis zur Steuerung von U₁ so gegenkoppelt, daß U SOL +U₁ nach oben auf U LMAX begrenzt bleibt.4. Universal regulator according to claim 1 and 2, characterized in that when the final charge voltage U LMAX is reached, a polarity reversing in a comparator circuit at an adjustable threshold value and then amplified differential voltage, the control circuit for controlling U ₁ so that U SOL + U ₁ after remains limited to U LMAX . 5. Universalregeler nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Abfall der Batteriespannung auf die tiefste zulässige Ladespannung U LMIN eine in einer Komperatorschaltung bei einem einstellbaren Schwellwert sich umpolende und anschließend verstärkte Differenzspannung die Last abschaltet und erst wieder zuschaltet, wenn die Batteriespannung auf eine vorgewählte Spannung angestiegen ist, wobei mit der gleichen Schaltung auch andere Schaltfunktionen ausgeführt werden können, z. B. stufenweises Abschalten verschiedener Lasten schon vor Erreichen der Tiefentladeschwelle.5. Universal regulator according to claim 1 and 2, characterized in that the drop in the battery voltage to the lowest permissible charging voltage U LMIN a reversing in a comparator circuit at an adjustable threshold and then amplified differential voltage switches off the load and only switches on again when the battery voltage a preselected voltage has risen, with the same circuit also other switching functions can be performed, for. B. gradual shutdown of various loads before reaching the deep discharge threshold. 6. Universalregeler nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch automatisches Anpassen der Schwellenwerte für U LMAX und U LMIN auf veränderte Sollwerte bei veränderten Temperaturen durch Beaufschlagung der Referenzspannung des Komperators mit einem entsprechend aufbereiteten Temperatursignal eines Temperaturfühlers.6. Universal controller according to claim 1 to 5, characterized by automatically adapting the threshold values for U LMAX and U LMIN to changed setpoints at changed temperatures by applying the reference voltage of the comparator with a correspondingly prepared temperature signal of a temperature sensor. 7. Universalregler nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch das Schaltungsbeispiel nach Fig. 1 mit Feldeffekt-Halbleitern und mit CMOS-Bausteinen zur Verringerung des Strombedarfs, ergänzt durch die von den Herstellern empfohlene Schutzbeschaltung für die Halbleiter und mit Filtern gegen elektromagnetische Störungen. Gezeichnet ist aber die Freilaufdiode D₈ mit Pufferkondensator C₃ für das Abschalten eventueller induktiver Lasten sowie die Sperrdiode D₁ zum Schutz der Batterieentladung über die Solarmoduln und zur Überbrückung des Ausgangskreises des DC/DC-Wandlers für den Fall, daß U₁=0, außerdem der Blitzschutz-Varistor VAR (ohne zugehörige Sperrfilter).7. Universal controller according to claim 1 to 5, characterized by the circuit example of FIG. 1 with field effect semiconductors and with CMOS modules to reduce the current requirement, supplemented by the protective circuit recommended by the manufacturers for the semiconductors and with filters against electromagnetic interference. However, the freewheeling diode D ₈ is drawn with a buffer capacitor C ₃ for switching off any inductive loads and the blocking diode D ₁ for protecting the battery discharge via the solar modules and for bridging the output circuit of the DC / DC converter in the event that U ₁ = 0. also the lightning protection varistor VAR (without associated blocking filter). 8. Universalregler nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß anstelle des Solarmoduls eine beliebige andere Gleichstromquelle liegt und anstelle der Pufferkondensatoren eventuell andere Lasten, so daß der Regler zum allgemein verwendbaren DC/DC-Wandler wird, dessen Ausgangs-Gleichspannung entweder auf fest eingestellte Schwellenspannungen geregelt wird oder mit diesen Schwellenspannungen beliebigen Funktionen nachgeführt werden kann.8. Universal controller according to claim 1 to 7, characterized in that instead of the solar module any other direct current source and possibly instead of the buffer capacitors other loads, so that the controller becomes a general-purpose DC / DC converter whose DC output voltage is regulated either to fixed threshold voltages or can be used to track any functions with these threshold voltages. 9. Universalregler nach Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, daß ausgangsseitig weitere DC/DC-Wandler oder Wechselrichter angeschlossen werden, so daß diese ohne eigene Regelung betrieben werden können und mittels zwischengeschalteter Transformatoren beliebige Spannungen erzeugt werden können, geregelt oder gesteuert durch den Eingangsregler.9. Universal controller according to claim 8, characterized in that the output side further DC / DC converters or inverters can be connected so that they do not have their own Regulation can be operated and by means of intermediate transformers Any voltages can be generated, regulated or controlled by the input regulator.
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