DE3726997C2 - Brückenkran mit gewölbter Brücke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Brückenkran mit einer dachförmig gewölbten Brücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Durch landschaftlich gebundenes Bauen entstehen immer mehr Ge­ bäude mit verhältnismäßig steilem Dach. Werden diese Gebäude als Lagerhallen, insbesondere für die Landwirtschaft verwendet, so soll der Bergeraum auch in der Dachschräge ausgenutzt werden. Hierzu werden einerseits Hängedrehkräne mit verhältnismäßig langem Auslegerarm verwendet. Deren Arbeitsbewegungen sind je­ doch unübersichtlich und es sind Vorrichtungen erforderlich, die ein Anstoßen an der Dachunterseite verhindern. Die Gebäude­ belastung ist auf Grund der kleinen Spurweite sehr groß und damit ihre Hublast begrenzt.

Es werden deshalb auch Brückenkräne mit nach oben gewölbter, der Dachunterseite möglichst angepaßter Brücke eingesetzt, die in dem Gebäude längs verfahrbar ist und längs der eine Lauf­ katze unter Motorantrieb quer zum Gebäude bewegt wird. Im Gegensatz zu Brückenkränen mit horizontaler Brücke muß der Motor den Hangabtrieb der Laufkatze aufnehmen, deren Gewicht neben der Last auch noch die Seilwinde für den Greifer ein­ schließt. Es ist deshalb ein starker Antriebsmotor mit ent­ sprechend höherem Gewicht erforderlich und diese schwere Lauf­ katze führt zu einem erhöhten Verschleiß bei der Kraftüber­ tragung auf die Brücke.

Ein gattungsgemäßer Brückenkran ist aus der DE-PS 4 34 212 bekannt, wobei von einer Seilwinde aus das Seil zu einer Führung verläuft, die in Art einer Laufkatze längs der gewölbten Brücke verfahrbar ist. Das Seil für die Lastaufnahmevorrichtung verläuft dabei von der Seilwinde aus direkt zu dieser Führung, so daß aufgrund dieser Seilführung unter Belastung zusätzliche seitliche Kräfte, und damit ein erheblicher Schrägzug auf die Laufkatze entsteht. Insbesondere wenn die gesamte Seillänge, wie dies bei großen landwirtschaftlichen Lagerhallen erforderlich ist, abgespult würde, ergäbe sich bei den Führungsrollen eine erhebliche Schrägstellung des Seils. Darüber hinaus bewegt sich bei dem Querverfahren der Laufkatze die angehängte Last vertikal nach oben oder nach unten, während bei der Förderung von landwirtschaftlichem Gut, insbesondere bei der Umschichtungsarbeit eine exakte horizontale Bewegung angestrebt wird. Weiterhin ist die vorgeschlagene Brücke mit gerundeten Trägern, wie dies für die Dachform des hier vorgeschlagenen Krans für Eisenbahnwaggons sinnvoll ist, gerade bei großen Spannweiten relativ aufwendig.

Dies gilt auch für einen Brückenkran gemäß der DE-AS 23 13 516 mit einem gewölbten Brückenausleger, da diese Konstruktion insgesamt drei Motoren benötigt, so daß eine relativ aufwendige Bauweise vorliegt. Entsprechendes gilt auch für die Greiferkrananlage mit Drehkranz gemäß der DE-OS 35 27 928, wobei der Bergeraum aufgrund des Drehkranzes relativ schlecht ausgenutzt werden kann.

Aus der FR 438 956 ist zudem ein Auslegerkran, wie er insbesondere im Baubereich Verwendung findet, bekannt. Derartige Auslegerkräne sind jedoch für eine gute Raumausnutzung nicht geeignet.

Aus der US-A-1,467,013 ist zudem eine einseitige Ladehilfe bekannt, die jedoch nur in eine Richtung betrieben wird, und zudem keine verfahrbare Brücke aufweist. Durch die einseitige Ausbildung ergibt sich hierdurch ebenfalls keine optimale Ausnutzung der vorgegebenen Dachform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Brückenkran mit einer dachförmig gewölbten Brücke anzugeben, bei dem das Gewicht der Laufkatze gegenüber bekannten Anordnungen erheblich verringert werden kann und der Brückenkran eine einfache Bauweise ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch einen Brückenkran mit den Merkmalen des Patentan­ spruchs 1.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Brückenkranes sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Da auf Grund der Seilführung der Hangabtrieb je nach Steigungswinkel zumindest größtenteils aufgehoben wird, ergibt sich eine erhebliche Gewichtsverringerung mit entsprechender Verringerung der Motorleistung.

Nachfolgend die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Stirnansicht einer Ausführungs­ form des erfindungsgemäßen Brückenkranes,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf die Laufkatze mit Greifer und ihrer Lagerung, und

Fig. 3a-3c Positionen der Laufkatzenbewegung in der Nähe des Gipfelpunkts der Brücke.

Fig. 1 zeigt die Konturen eines Daches 10 für ein Gebäude 8. Unter dem Dach 10 ist in Längsrichtung des Gebäudes 8 eine Brücke 12 über Räder 18 auf Schienen 20 verfahrbar, die auf Trägern 16 horizontal längs der Wände des Gebäudes 8 abge­ stützt sind.

Zur optimalen Ausnutzung der Bergeraumes auch innerhalb der Schräge des Daches 10 ist die Brücke 12 nach oben gewölbt. Sie besitzt insbesondere zwei Schenkel 22 und 24, die an ihren unteren Enden die Räder 18 tragen, während ihre oberen Enden am Gipfelpunkt 25 ineinander übergehen.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Brücke gemäß Fig. 2 aus zwei I- Trägern gebildet, die parallel zueinander verlaufen und mit­ einander in nichtgezeigter Weise verbunden sind. Zwischen den I-Trägern 22 (Fig. 2) ist eine Laufkatze 14 (vgl. auch Fig. 1) angeordnet, die auf Rädern 44 entlang der Träger 22 läuft. Wie an sich bekannt, können die Räder 44 Zahnräder sein, die in eine entsprechend als Zahnstange oder Kette ausgebildete Führung eingreifen. Die Räder 44 der Laufkatze 14 werden von einem an der Laufkatze 14 angebrachten, nichtgezeigten Motor angetrieben, so daß die Laufkatze 14 den Schenkeln 22, 24 der Brücke folgend in Fig. 1 von links nach rechts bzw. umgekehrt verfahren werden kann.

An einem Seil 30 hängt ein Greifer 46, der in nichtgezeigter, bekannter Weise geöffnet und geschlossen werden kann, oder eine andere Lastaufnahmevorrichtung.

Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist nun die An­ bringung und Führung des Seiles 30. Gemäß dem Ausführungs­ beispiel geht das Seil 30 aus von einer Seilwinde 32, die über eine Abstützung 34 im oberen Bereich der Brücke 12 an­ gebracht ist. Das Seil 30 verläuft von der Seilwinde 32 über eine im unteren Bereich des Schenkels 22 angebrachte Umlenkrolle 38 und dann über eine weitere Umlenkrolle 36, die oberhalb des Gipfelpunktes 25 geringfügig außerhalb der Mitte im Bereich des Schenkels 22 angeordnet ist. Nach Um­ lenkung durch die Umlenkrolle 36 wird das Seil 30 zu der Laufkatze 14 geführt und zwar von oben zwischen zwei Leit­ rollen 40, 42 hindurchgezogen, die mit ihren Umfangsflächen praktisch aneinanderliegend in der Laufkatze 14 angeordnet sind, wobei ihre Achsen parallel zu den Achsen der Räder 44 verlaufen.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Greifer 46 an seiner Ober­ seite mit einer weiteren Umlenkrolle 48 versehen, um die das Seil 30 geführt und schließlich an einem Punkt 58 (Fig. 2) an der Laufkatze 14 befestigt ist.

Die Seilwinde 32 wird von einem nichtgezeigten Motor ange­ trieben, so daß der Greifer 46 je nach Drehrichtung des Motors angehoben oder gesenkt werden kann. Zu beachten ist, daß das Gewicht des Greifers 46 und gegebenenfalls eine von ihm gehaltene Last über das Seil 30 und die Leitrolle 40 (Fig. 1 links) auf die Laufkatze 14 eine Kraft ausübt, die dem Hangabtrieb der Laufkatze 14 entgegenwirkt, so daß der durch das Gewicht der Laufkatze 14 bestimmte Hangabtrieb zum Großteil kompen­ siert wird.

Soll nun der Greifer 46 in eine andere seitliche Position (Fig. 1) gebracht werden, dann erfolgt dies durch Antrieb der Räder 44 mittels des nichtgezeigten Laufkatzenmotors, so daß sich die Laufkatze 14 für eine Bewegung des Greifers 46 nach rechts (Fig. 1) auf dem Schenkel 22 der Brücke 12 in Richtung des Gipfelpunktes 25 nach oben bewegt. Ist die Anordnung hierbei so getroffen, wie dies insbesondere Fig. 2 zeigt, nämlich daß das Seil 30 um die Umlenkrolle 48 des Greifers 46 zum festen Punkt 58 ge­ führt ist, dann bewegt sich bei stillstehendem Seilwinden­ motor der Greifer 46 je nach Steigungswinkel der Schenkel 22, 24 im wesentlichen horizontal von links nach rechts (Fig. 1), wodurch sich die Handhabung des Greifers 46 übersichtlicher ge­ staltet, als bei bekannten Anordnungen, bei denen der Seilwinden­ motor an der Laufkatze angebracht ist und der Greifer bei still­ stehenden Seilwindenmotor von der Laufkatze bei deren Nachoben­ fahren ebenfalls mit nach oben genommen wird. Bei einem Stei­ gungswinkel von 30° ergibt sich auf Grund der doppelten Länge des Seiles 30 zwischen Laufkatze und Umlenkrolle 48 eine exakte horizontale Bewegung des Greifers 46.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Seilwinde 32 auch unter Wegfall der Umlenkrolle 38 an deren Stelle angebracht werden kann. Da die Trommel der Seilwinde 32 eine gewisse Breite be­ sitzt, hat die Umlenkrolle 38 lediglich die Aufgabe, das Seil 30 zur Umlenkrolle 36 hin annähernd parallel zur Brücke aus­ zurichten.

In Fig. 1 rechts ist in strichpunktierten Linien die Position der Laufkatze 14 für eine Stellung eingezeichnet, in der sich der Greifer 46 unter dem Schenkel 24 der Brücke 12 befindet. In dieser Position verläuft das Seil 30 über die Leitrolle 42 und übt auf diese wiederum eine Kraft aus, die den Hangabtrieb der Laufkatze 14 zumindest größtenteils kompensiert.

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß bei dem erfindungsge­ mäßen Brückenkran die Belastung der Laufkatze und der Brücke gegenüber bekannten Anordnungen erheblich verringert wird.

Die Fig. 3a bis 3c zeigen in vergrößerter Darstellung drei Situationen zur Erläuterung des Übergangs der Laufkatze 14 vom Schenkel 22 zum Schenkel 24 (und umgekehrt).

Insbesondere zeigt die Fig. 3a eine Situation, bei der sich die Laufkatze 14 kurz vor dem Gipfelpunkt 25 befindet, an dem die beiden Schenkel 22 und 24 ineinander übergehen.

Wie aus den Fig. 3a bis 3c deutlich ersichtlich, ist die Umlenkrolle 36 derart außermittig versetzt, daß das Seil 30 senkrecht nach unten durch den Gipfelpunkt 25 verläuft, wenn sich die Laufkatze 14 in ihrer obersten Stellung befindet (Fig. 3b). In dieser Position übt das Seil 30 keine Kraft auf die Leitrollen 40 oder 42 aus und es ist kein Hangabtrieb an der Laufkatze 14 wirksam.

In den Situationen gemäß den Fig. 3a und 3c dagegen umschlingt das Seil 30 teilweise die Leitrolle 40 bzw. 42. Da sich die Laufkatze 14 bereits auf dem Übergang zur neutralen Stellung gemäß Fig. 3b befindet, verringert sich auch der Hangabtrieb, während die am Seil 30 angreifende Last auf Grund des ver­ hältnismäßig großen Winkels des Seilstückes 30′ zwischen der Umlenkrolle 36 und der Leitrolle 40 bzw. 42 zur Längsachse der Laufkatze 14 auch eine reduzierte Gegenkraft gegen den Hangabtrieb bewirkt. Diese wird dann in der Situation nach Fig. 3b zu Null.

Es sei darauf hingewiesen, daß verschiedene Modifikationen bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgenommen werden können. So kann der bevorzugt gezeigte Winkel von 30° ver­ ändert und der jeweils vorhandenen Dachneigung angepaßt werden. Auch lassen sich die beiden I-Träger 22 gemäß Fig. 2 durch einen einzigen Träger 22 ersetzen, wenn die Laufkatze diesen Träger ent­ sprechend von unten her umgreift. Da die Laufkatze 14 einen eigenen Antrieb besitzt, ist auch die außermittige Anbringung der Umkehrrolle 36 nicht oder nicht in dem gezeigten Maße zwingend. Sie ist jedoch vorteilhaft.

Claims (6)

1. Brückenkran mit einer dachförmig gewölbten Brücke, längs der eine Laufkatze verfahrbar ist, von der über ein Seil eine Lastenaufnahmevorrichtung, z. B. ein Greifer herabhängt, das über eine Seilwinde in seiner Länge veränderbar ist, wobei die Seilwinde an der Brücke angebracht ist und das Seil von oben her zur Laufkatze geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (30) von der Seilwinde (32) aus über eine oberhalb des Gipfelpunktes (25) der Brücke (12) angeordnete Umlenkrolle (36) verläuft, wobei die Oberseite des Greifers (46) mit einer Umlenkrolle (48) versehen ist, um die das Seil (30) zu einem Befestigungspunkt (58) an der Laufkatze (14) verläuft, und daß die Schenkel (22, 24) der Brücke (12) geradlinig ausgebildet sind und der Neigungswinkel der Schenkel (22, 24) der Brücke (12) in der Größenordnung zwischen 25° und 35°, bevorzugt 30° liegt.

2. Brückenkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (30) durch die Laufkatze (14) zwischen den Umfangsflächen zweier in geringem Abstand voneinander angeordneten Leitrollen (40, 42) hindurchgeführt ist.

3. Brückenkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (36) um ihren Radius außermittig des Gipfelpunktes (25) angebracht ist.

4. Brückenkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (32) im Bereich des Gipfelpunktes (25) angeordnet und das Seil (30) um eine im unteren Bereich eines der Schenkel (22, 24) der Brücke (12) angeordnete Umlenkrolle (38) geführt ist.

5. Brückenkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (32) im Bereich des Gipfelpunktes (25) angeordnet ist und die Umlenkrolle (36) lose auf der Achse der Seilwinde (32) sitzt.

6. Brückenkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (12) aus zwei zueinander in Abstand parallel verlaufenden I-Trägern (22) besteht.