DE3724638C2

DE3724638C2 - Device for aligning panes

Info

Publication number: DE3724638C2
Application number: DE3724638A
Authority: DE
Inventors: Jeffrey R Flaugher; Frank J Hymore; Allan T Enk
Original assignee: Libbey Owens Ford Co
Current assignee: Pilkington North America Inc
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1987-07-23
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2007-07-24
Also published as: CA1315730C; IT1211680B; FI83504B; GB2193709B; JP2540335B2; KR970003063B1; JPS63101246A; ZA875554B; BE1000097A6; FI83504C; ES2007664A6; SE8702971D0; FR2601942A1; AU7620587A; KR880001508A; AU584516B2; FI873242A; BR8703879A; MX163445B; FR2601942B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Scheiben nach Anspruch 1.The invention relates to a device for aligning panes according to claim 1.

Die Bewegung von Glasscheiben entlang einer Produk tionslinie führt zu dem Problem der geeigneten Ausrich tung der Scheiben bei einer oder mehreren Bearbeitungs stationen. Eine Ausrichtvorrichtung ist aus der US-PS 3 638 564 bekannt, bei der eine Glasscheibe auf einem Transportband zu einer Ausrichtstation bewegt wird, in der jeweils ein Paar von Kanten- und Endener fassungselementen die Glasscheibe in Längs- und Quer richtung auf dem Transportband ausrichten. Es wird dann Unterdruck auf die Glasscheibe ausgeübt, um sie in ih rer Lage zu halten, während sie durch das Transportband zu einer Bearbeitungsstation befördert wird, in der ein vorgegebenes Muster mittels eines Siebdruckverfahrens aufgebracht wird. Jedes der Kantenerfassungselemente wird hydraulisch betätigt und seine relative Position ist durch Drehung eines Gewindestabes in einer Gewinde buchse, an der ein hydraulischer Zylinder drehbar befe stigt ist, manuell einstellbar.The movement of glass panes along a product tion line leads to the problem of suitable alignment processing of the discs in one or more machining operations stations. An alignment device is from the US Pat. No. 3,638,564 known in which a glass sheet on a conveyor belt is moved to an alignment station , in which a pair of edge and end frame elements in longitudinal and transverse directions Align direction on the conveyor belt. Then it will Vacuum exerted on the glass pane to hold it in ih able to hold it while moving through the conveyor belt is conveyed to a processing station in which a predetermined pattern using a screen printing process is applied. Each of the edge detection elements is operated hydraulically and its relative position is by turning a threaded rod in a thread bush on which a hydraulic cylinder rotates is manually adjustable.

Die US-PS 3 701 643 und 3 992 182 zeigen jeweils Aus richtvorrichtungen für bewegte Glasscheiben auf einem Förderer in einer Glasscheiben-Produktionslinie. Ein Paar von Scheibenkantenerfassungselementen ist auf ent gegengesetzten Seiten des Förderers angeordnet und be wegt sich mit dem Förderer mit der Geschwindigkeit der Glasscheibe. Die Erfassungselemente sind auf hin- und hergehenden Schlitten montiert, die in und außer Kon takt mit den entgegengesetzten Kanten der Glasscheiben gebracht werden, um diese auszurichten.U.S. Patents 3,701,643 and 3,992,182 each show Aus Straightening devices for moving glass panes on one Conveyor in a glass sheet production line. A Pair of disc edge detection elements is on ent arranged opposite sides of the conveyor and be moves with the conveyor at the speed of Glass pane. The detection elements are on back and forth mounted sled mounted in and out of Kon clocks with the opposite edges of the glass panes brought to align them.

Die US-PS 4 205 744 offenbart eine Vorrichtung zur Lo kalisierung einer Windschutzscheibe, während sie zwi schen zwei Förderlinien bewegt wird. Ein Lokalisie rungsbalken ist auf einer Gewindespindel manuell ein stellbar, um die Lokalisierung bei verschiedenen Längen der Windschutzscheiben zu ermöglichen. Ein Paar von Lokalisierungspuffern ist an den Enden des Lokalisie rungsbalken vorgesehen. Eine Windschutzscheibe wird durch einen ersten Förderer in eine Halteeinrichtung transportiert und durch diese um 180° geschwenkt und seitlich bewegt, um sie auf dem Ende eines zweiten, versetzten Förderers zu plazieren. Während der seitli chen Bewegung kommt eine Kante der Windschutzscheibe in Kontakt mit einem der Lokalisierungspuffer zur Positio nierung der Scheibe, wenn sie auf dem zweiten Förderer plaziert wird.U.S. Patent 4,205,744 discloses an apparatus for lo Calibrate a windshield while you between two conveyor lines. A localization tion bar is manually on a threaded spindle adjustable to localize at different lengths the windshields. A couple of Location buffers are at the ends of the localization approximately provided. A windshield will by a first conveyor into a holding device transported and pivoted through them by 180 ° and moved sideways to the end of a second one, to place the displaced conveyor. During the side an edge of the windshield comes into motion Contact one of the location buffers for the position nation of the disc when on the second conveyor is placed.

In der US-PS 4 367 107 ist eine Vorrichtung zur Aus richtung eines Paares gebogener Glasscheiben in einer Montagestation dargestellt. Die übereinanderliegenden Glasscheiben werden in die Montagestation bewegt und Führungsrollen erfassen die oberen und unteren Kanten sowie die Endkanten der Glasscheiben. Beide Scheiben werden durch Unterdruckeinrichtungen ergriffen und ver tikal voneinander getrennt, während eine flexible Schicht zwischen ihnen eingefügt wird. Die Glasscheiben werden wieder zusammengeführt zur Bildung einer zu la minierenden Schichtstruktur.In U.S. Patent 4,367,107 there is an apparatus for off direction of a pair of curved glass panes in one Assembly station shown. The one above the other Panes of glass are moved into the assembly station and Guide rollers capture the top and bottom edges as well as the end edges of the glass panes. Both discs are seized by vacuum devices and ver tically separated from each other, while a flexible Layer is inserted between them. The glass panes are merged again to form a la mining layer structure.

Die US-PS 4 440 288 und 4 488 846 zeigen jeweils Sen soren für die Steuerung des Abstandes von zwischen zwei Förderern bewegten Gegenständen. In der US-PS 4 440 288 werden Gefäße mit Teig an einem am Ende eines von einem Entladungsförderer beschickten Zusammenführungsförderer angeordneten Tores gesammelt. Ein Sensor für die Gefäße wird entlang des Zusammenführungsförderers bewegt, um festzustellen, wann ein gefördertes Gefäß sich in einem vorgegebenen Abstand von einem oder mehreren angehalte nen Gefäßen befindet, so daß die Geschwindigkeit des Förderers unter einen Wert herabgesetzt werden kann, bei dem hochsteigender Teig beim Auftreffen des beweg ten auf die angehaltenen Gefäße zusammenfallen würde.U.S. Patents 4,440,288 and 4,488,846 each show Sen sensors for controlling the distance between two Conveyors moving objects. In U.S. Patent 4,440,288 become vessels with dough at one end of one Discharge conveyors loaded the merging conveyor arranged gate collected. A sensor for the vessels is moved along the merging conveyor to determine when a funded vessel is in a predetermined distance from one or more stops NEN vessels so that the speed of the Conveyor can be reduced below a value with the rising dough when the moving would collapse on the stopped vessels.

Die US-PS 4 488 846 offenbart eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Hilfsförderers, der einem Hauptförderer Glasscheiben zuführt. Der Hilfsförderer wird angehalten, bis der Abstand zwischen der letzten Scheibe auf dem Hauptförderer und der nachfolgenden Scheibe auf dem Hilfsförderer einem vorgegebenen Wert entspricht; zu diesem Zeitpunkt wird der Hilfsförderer gestartet, um die angehaltene Glasscheibe an den Haupt förderer zu übergeben. U.S. Patent 4,488,846 discloses an apparatus for Control the movement of an auxiliary conveyor that Main conveyor feeds glass panes. The auxiliary sponsor will stop until the distance between the last one Disc on the main conveyor and the subsequent one Disc on the auxiliary conveyor a predetermined value corresponds; at this point the auxiliary sponsor started to put the stopped glass on the main hand over to the sponsor.

Die DE-OS 34 20 431 betrifft eine Ausrichtvorrichtung für Platten, die mit Seitenführungen beidseitig ausge richtet werden. Hierfür wird der Abstand von Armen der Seitenführungen mittels eines Kolbens, der in unter schiedliche Stellungen verschiebbar ist, eingestellt und so eine gewisse Ausrichtung der Platten erreicht. Die Zuführung verschiedenster Plattenformate sequen tiell nacheinander, die mit einer entsprechenden Vor richtung berücksichtigt wird und die Ausrichtung dem entsprechend beeinflußt, ist jedoch nicht möglich.DE-OS 34 20 431 relates to an alignment device for panels with side guides on both sides be judged. For this the distance from poor to the Side guides by means of a piston, which is in under different positions is displaceable and thus achieved a certain alignment of the plates. Sequencing the most diverse plate formats tiell one after the other with a corresponding pre direction is taken into account and the orientation of the influenced accordingly, but is not possible.

Die US-PS 3 189 156 beschreibt eine Vorrichtung zur Ausrichtung von auf Förderern bewegten Produkten, die insbesondere gestapelt sind (Zeitungen). Hier werden die bewegten, gestapelten Artikel bei der Bewegung von beiden Seiten auf der Fördereinrichtung ausgerichtet, wobei die Seitenführung aktiviert wird, wenn mit Steu ermitteln erfaßt worden ist, daß ein Stapel im Bereich der Ausrichtvorrichtung angekommen ist.U.S. Patent 3,189,156 describes an apparatus for Alignment of products moving on conveyors that in particular are stacked (newspapers). Be here the moving, stacked items when moving aligned on both sides of the conveyor, the lateral guidance is activated when with tax determine that there is a stack in the area the alignment device has arrived.

Die DE-OS 29 08 610 betrifft eine Vorrichtung zur Auf nahme und Förderung von Glasscheiben, die Anschläge im Förderweg verwendet, um die Glasscheiben in eine be stimmte Stellung zu einer Biegeform zu bringen.DE-OS 29 08 610 relates to a device for acquisition and promotion of glass panes, the attacks in the Conveyor path used to be the glass panes in a agreed to bring position to a bending shape.

Die US-PS 4 493 412 zeigt eine Vorrichtung zur Positio nierung von Glasscheiben auf einer Förderplattform vor der Herunternahme durch einen Roboter. Eine vordere Kante der Glasscheibe kommt mit Anschlagstiften, die an einer Platte entfernbar befestigt sind, in Berührung. Dann wird ein Paar von Platten, die entfernbar ange brachte Stifte enthalten, quer zur Förderrichtung der Glasscheiben herangefahren, bis die Stifte mit den ent gegengesetzten Seitenkanten der Glasscheibe in Kontakt sind und diese seitlich halten. Schließlich greifen einstellbare Stifte, die auf einer vertikal und longi tudinal bewegbaren Platte angebracht sind, die Hinter kante der Glasscheibe und drücken diese gegen die An schlagstifte, so daß die Glasscheibe in einer genauen Lage in bezug auf einen festen Referenzpunkt ausgerich tet wird. Mit den manuell einstellbaren Stiften für die Ausrichtung der Glasscheiben ist es jedoch nicht mög lich, Scheiben unterschiedlicher Größe im laufenden Produktionsprozeß auszurichten.U.S. Patent 4,493,412 shows an apparatus for positioning glass panes on a conveyor platform the taking down by a robot. A front one Edge of the glass pane comes with stop pins that arrive are removably attached to a plate in contact. Then a pair of panels that are removably attached brought pins included, transverse to the direction of conveyance Move up the glass panes until the pins with the ent opposite side edges of the glass sheet in contact are and hold them sideways. Finally grab adjustable pins on a vertical and longi tudinally movable plate are attached to the rear edge of the glass pane and press it against the edge hammer pins so that the glass pane in an exact Aligned with respect to a fixed reference point is tested. With the manually adjustable pens for the However, it is not possible to align the glass panes Lich, disks of different sizes in the running Align the production process.

Die US-PS 4 458 628 offenbart einen Drehtisch zur Stüt zung und Bewegung einer Glasscheibe relativ zu einem Roboter, der ein Haftmittel auf eine Kante der Scheibe aufträgt. Die Glasscheibe wird durch einen Förderer zum Drehtisch gebracht. Sie wird auf diesem durch eine Mehrzahl von Positionierungsschuhen in ihre Lage ge bracht, die in vertikaler Richtung hydraulisch betätigt werden, um die Umfangskanten der Glasscheibe zu erfas sen. Die Scheibe wird dann von Saugnäpfen ergriffen und die Schuhe werden zurückgezogen, bevor der Drehtisch geschwenkt wird.U.S. Patent 4,458,628 discloses a rotary table for support tongue and movement of a glass pane relative to one Robot putting an adhesive on one edge of the pane applies. The glass pane is turned by a conveyor Brought rotary table. She is on this by one A plurality of positioning shoes in their position brings that hydraulically operated in the vertical direction to grasp the peripheral edges of the glass sheet sen. The disc is then gripped by suction cups and the shoes are pulled back before the turntable is pivoted.

Bei einer Produktionslinie für bruchfeste laminierte Windschutzscheiben werden eine äußere gebogene Scheibe, eine innere gebogene Scheibe und eine gebogene Deck platte mit jeweils zwischengefügten Kunststoffschichten übereinander angeordnet. Diese Glasscheiben müssen vor dem Laminierungsvorgang genau justiert werden, um eine ausreichende Kantenausrichtung für die Aufnahme eines Vakuumringes zu erhalten. Da die Glasscheiben gebogen sind, haben sie von der äußeren Scheibe ausgehend bis zur inneren Deckplatte eine abnehmende Länge, so daß die Kanten ausgerichtet werden können. Mit den vorbe schriebenen Vorrichtungen ist eine problemfreie Aus richtung von drei Scheiben unterschiedlicher Größe nicht möglich.On a production line for unbreakable laminated Windshields become an outer curved pane, an inner curved pane and a curved deck plate with interposed plastic layers arranged one above the other. These panes of glass must be in front the lamination process can be precisely adjusted to a sufficient edge alignment to accommodate a Obtain vacuum ring. Because the glass panes bent are starting from the outer pane up to a decreasing length towards the inner cover plate, so that the edges can be aligned. With the past Written devices is a problem-free direction of three disks of different sizes not possible.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Ausrichten von Scheiben verschie dener Größen in bezug auf eine Referenzlinie zu schaf fen, bei der eine selbsttätige Anpassung an die Größe der Scheiben während ihrer Bewegung entlang der Produk tionslinie erfolgt, und die die Anwendung eines her kömmlichen Vakuumringes bei einer für die Laminierung zusammengefügten Anordnung aus gebogenen Scheiben er leichtert.It is therefore the object of the invention a device for aligning panes their sizes with respect to a reference line fen, with an automatic adjustment to the size of the discs as they move along the product tion line, and the application of a forth conventional vacuum ring in one for lamination assembled arrangement of curved discs he relieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im An spruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Wei terbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the in claim 1 specified features solved. Advantageous Wei further developments of the device according to the invention itself from the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch mindestens zwei Anschlagstifte zur Ausrichtung einer Vorderkante der Scheiben in einer Ebene in bezug auf die Referenzlinie, wobei die Anschlagstifte jeweils auf entgegengesetzten Seiten der Referenzlinie angeordnet sind, mindestens zwei Seitenausrichtvorrichtungen, die jeweils auf ent gegengesetzten Seiten der Referenzlinie angeordnet sind und die Seitenkanten der Scheiben in einem ausgewählten von mindestens zwei vorgegebenen Abständen von der Re ferenzlinie angreifen, eine Vorrichtung für die selbst tätige Auswahl einer der vorgegebenen Abstände in Über einstimmung mit einer vorgegebenen Zuführungsfolge von Scheiben unterschiedlicher Größe zu den Anschlagstiften hin, und eine Vorrichtung zur Bewegung der Seitenaus richtvorrichtungen in bezug auf die Referenzlinie in Abhängigkeit von der Vorrichtung für die selbsttätige Auswahl. The invention is characterized by at least two Stop pins for aligning a leading edge of the Slices in a plane with respect to the reference line, the stop pins each on opposite Sides of the reference line are arranged, at least two side aligners, each on ent opposite sides of the reference line are arranged and the side edges of the disks in a selected one at least two predetermined distances from the re attack reference line, a device for yourself active selection of one of the specified distances in About in tune with a predetermined feed sequence of Disks of different sizes to the stop pins and a device for moving the sides Straighteners with respect to the reference line in Dependence on the device for the automatic Selection.

Die vorliegende Vorrichtung dient somit zur Ausrichtung von Glasscheiben unterschiedlicher Größe während ihres Transportes in vorgegebener Reihenfolge zu dem Einlaß eines Ofens. Die Scheiben werden quer zu ihrer Förder richtung orientiert. Der Ofen heizt die Glasscheiben auf eine zum Biegen geeignete Erweichungstemperatur auf. Ein Paar von vertikal verlaufenden Anschlägen kommt vor der Einlaßöffnung des Ofens mit der Vorderkante der Glasscheibe in Kontakt. Ein Paar von Seitenschiebern wird in horizontaler Richtung betätigt, um sie in Berührung mit den entgegengesetzten Endkanten der Glasscheibe in Berührung zu bringen, so daß diese in einer vorbestimmten Lage ausgerichtet wird. Die Seitenschieber und die Anschläge werden dann entfernt und der Förderer transportiert die Scheibe durch den Ofen. Der Abstand zwischen den Seiten schiebern wird selbsttätig durch einen Schritt motorantrieb eingestellt, um diesen den ver schiedenen Längen der Glasscheiben anzupassen.The present device is thus used for alignment of glass panes of different sizes during their Transport to the entrance in a given order of an oven. The disks are transverse to their conveyance direction oriented. The oven heats the glass panes to a softening temperature suitable for bending on. A pair of vertical Stops comes before the inlet of the Oven with the front edge of the glass sheet in contact. A pair of sideshifters is operated in the horizontal direction to them in touch with the opposite End edges of the glass sheet in contact bring so that this in a predetermined Location is aligned. The sideshift and the stops are then removed and the conveyor transports the disc the oven. The distance between the pages pushing is done automatically by one step motor drive set to this ver adapt to different lengths of glass panes.

Die Vorrichtung enthält auch ein Steuersystem und Sensoren zur Reaktion auf das Fehlen oder eine Fehlausrichtung von Glasscheiben. An den Seiten des Förderers in der Nähe der Ein laßöffnung des Ofens montierte Sensoren er fassen die Abwesenheit einer Scheibe und geben ein die Unterbrechung der ordnungsgemäßen Folge der Glasscheiben anzeigendes Alarmsignal ab. Sensoren im Biegebereich stellen fest, ob die in die Biegevorrichtung eintretenden Anordnungen in Schieflage sind. Wenn dies der Fall ist, werden die Vorderanschläge selbsttätig justiert, um die Glasscheiben beim Eintritt in den Ofen entsprechend auszurichten. Ein Sensor an der Eintrittsöffnung des Ofens kann auch zur Abtastung von Markierungen auf der Glas scheibe dienen, um festzustellen, ob sie in der richtigen Reihenfolge sind und/oder ob eine Glasscheibe fehlt. Sensoren können auch an der Vorderseite des Ofens angeordnet sein, um eine Schieflage festzustellen und die Stellung der Vorderanschläge zu steuern, damit die Schieflage korrigiert ist, bevor die Glasscheibe den Biegebereich erreicht.The device also includes a control system and sensors to respond to the absence or misalignment of glass panes. On the sides of the conveyor near the one sensors grasp the absence of a disc and give a the interruption of the proper Follow the alarm signal indicating the glass panes from. Sensors in the bending area determine whether those entering the bending device Arrangements are skewed. If this is the If this is the case, the front stops become automatic adjusted to the glass panels when entering align the oven accordingly. A sensor at the inlet opening of the oven too for scanning markings on the glass serve to determine if they are in are in the correct order and / or whether a glass pane is missing. Sensors can too be placed on the front of the furnace, to determine an imbalance and the Control the position of the front stops, so that the skew is corrected before the glass pane reaches the bending area.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a execution shown in the figures example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die Draufsicht auf einen Teil einer Windschutzscheibenbiegeanlage mit einer erfindungsgemäßen Aus richtvorrichtung, Fig. 1 is a plan view of alignment apparatus in a part of a windshield bending machine with an inventive Off

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Ausrichtvorrichtung nach Fig. 1, wobei zur Vereinfachung der Dar stellung der größte Teil des Betätigungsmechanismus weggelassen ist, Fig. 2 is a perspective view of the alignment device according to Fig. 1, for convenience of Dar position of the largest part of the actuating mechanism is omitted,

Fig. 3 die Draufsicht auf den Vorder anschlagmechanismus der Ausricht vorrichtung nach Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a plan view of the front stop mechanism of the alignment apparatus of Fig. 1 and 2,

Fig. 4 die Draufsicht auf den Seiten ausrichtmechanismus der Ausricht vorrichtung nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 shows the top view of the alignment sides of the alignment device according to Fig. 1 and 2,

Fig. 5 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 5-5 in Fig. 3, Fig. 5 is an illustration of the section along the line 5-5 in Fig. 3,

Fig. 6 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 6-6 in Fig. 3, Fig. 6 is an illustration of the section along the line 6-6 in Fig. 3,

Fig. 7 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 7-7 in Fig. 3, Fig. 7 is an illustration of the section along the line 7-7 in Fig. 3,

Fig. 8 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 8-8 in Fig. 5, Fig. 8 is an illustration of the section along the line 8-8 in Fig. 5,

Fig. 9 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 9-9 in Fig. 4, Fig. 9 is an illustration of the section along the line 9-9 in Fig. 4,

Fig. 10 eine Darstellung des Schnittes entlang der Linie 10-10 in Fig. 9, und Fig. 10 is an illustration of the section along the line 10-10 in Fig. 9, and

Fig. 11 ein automatisches Steuersystem für die Ausrichtvorrichtung. Fig. 11, an automatic control system for the alignment device.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Windschutzscheiben biegevorrichtung gezeigt mit einem ersten oder Zuführungsförderer 20, der Glasscheiben zum Eingang einem Ofens 21 befördert, um die Glas scheiben auf die Biegetemperaturen aufzuheizen. Nach Verlassen des Ofens 21 treten die Glas scheiben in eine Biegestation 22 ein, wo sie durch eine geeignete Biegevorrichtung 22a in eine gewünschte gebogene Form gebracht werden, und anschließend werden sie durch einen zweiten Förderer 23 zu einer (nicht gezeigten) Abkühlungsvorrichtung transportiert. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird eine Glasscheibe 24 durch den Zuführungsförderer 20 zu einer Ausrichtvorrichtung 25 gebracht. Eine andere Glasscheibe 26 hat die Ausrichtvorrichtung 25 gerade verlassen und ist im Begriff, in den Ofen 21 einzutreten. Die Ausrichtvorrichtung 25 positioniert die Glasscheibe in der Weise, daß sie in der richtigen Ausrichtung in die Biegestation 22 hineingelangt und auch den Ofen 21 in der gleichen Ausrichtung verläßt. Die genaue Ausrichtung der Scheiben mit individueller Größe in bezug auf die Biege vorrichtung 22a ist erforderlich, damit nach dem Biegen die Scheiben jedes Satzes sich mit ihren Kanten genau einpassen lassen, um einen guten Sitz des Vakuumringes während des Laminierungsvorganges sicherzustellen.In Fig. 1, part of a windshield bending device is shown with a first or feed conveyor 20 which conveys glass panes to the entrance of an oven 21 to heat the glass panes to the bending temperatures. After leaving the furnace 21 , the glass panes enter a bending station 22 , where they are brought into a desired curved shape by a suitable bending device 22 a, and then they are transported by a second conveyor 23 to a cooling device (not shown). As shown in FIG. 1, a glass sheet 24 is brought to an alignment device 25 by the feed conveyor 20 . Another glass pane 26 has just left the alignment device 25 and is about to enter the oven 21 . The alignment device 25 positions the glass pane in such a way that it enters the bending station 22 in the correct orientation and also leaves the furnace 21 in the same orientation. The precise alignment of the discs with individual size with respect to the bending device 22 a is required so that after bending the discs of each set can be precisely adjusted with their edges to ensure a good fit of the vacuum ring during the lamination process.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann der Zu führungsförderer 20 mehrere Förderrollen 30 aufweisen, die in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, die zu einer Eingangsöffnung 31 des Ofens 21 führt. Der Antriebsmechanismus für die Förderrollen 30 ist herkömmlicher Art und nicht gezeigt. In Fig. 2 befindet sich die Glasscheibe 26 in der Ausrichtvorrichtung 25 und die Glasscheibe 24 ist die nächste in einer Folge von Glasscheiben.As can be seen from FIG. 2, the guide conveyor 20 may have a plurality of conveyor rollers 30 which are arranged in a horizontal plane which leads to an inlet opening 31 of the furnace 21 . The drive mechanism for the conveyor rollers 30 is conventional and is not shown. In FIG. 2, the glass sheet 26 is located in the aligning device 25 and the glass sheet 24 is the next in a series of glass sheets.

Die Ausrichtvorrichtung 25 weist einen Vorder kanten-Positionierungsmechanismus 32 und einen Seitenkanten-Positionierungsmechanismus 33 auf, die beide ohne einen Teil des zugeordneten Steuermechanismus gezeigt sind, um den Eingriff mit den Kanten der Glasscheibe 26 besser er kennen zu lassen. Die Glasscheiben 24 und 26 sind als Elemente einer laminierten Windschutz scheibe wiedergegeben. Beispielsweise kann die Glasscheibe 26 die Außenscheibe mit einer Unterkante 34, einer Oberkante 35 und Seiten kanten 36 und 37 sein. Die Glasscheiben sind so orientiert, daß die Unterkante 34 die vordere Kante bei der Bewegung der Glasscheibe während des Herstellungsvorganges ist. Es ist er wünscht, die Glasscheibe 26 so anzuordnen, daß die Seitenkanten 36 und 37 jeweils von einer imaginären Mittellinie 38 gleichweit entfernt sind, die sich durch den Ofen 21 und die Biegevorrichtung 22a erstreckt, um sicherzustellen, daß, wenn die Glasscheiben zum Laminieren aufeinandergelegt werden, die Kanten für die Aufnahme eines Vakuumringes richtig ausgerichtet sind. Die Glasscheibe 24 kann beispielsweise die Innenscheibe sein, welche in einer (nicht gezeigten) Montage station über der Glasscheibe 26 angeordnet wird, um mit einer dazwischen eingefügten Kunststoffolie ein Laminat zu bilden. Wenn ein bruchfestes Sicherheitsglas hergestellt werden soll, wird eine dritte Glasscheibe, die eine entfernbare Deckplatte darstellt, auf die Glasscheibe 24 unter Zwischenfügung einer reißfesten Folie aufgelegt, um die Scheibenanordnung zu vervoll ständigen.The alignment device 25 has a leading edge positioning mechanism 32 and a side edge positioning mechanism 33 , both of which are shown without part of the associated control mechanism to better understand the engagement with the edges of the glass sheet 26 . The glass panes 24 and 26 are shown as elements of a laminated windshield. For example, the glass pane 26 can be the outer pane with a lower edge 34 , an upper edge 35 and side edges 36 and 37 . The glass sheets are oriented so that the lower edge 34 is the leading edge when the glass sheet is moved during the manufacturing process. It is he wishes, 26 to arrange the glass sheet so that the side edges 36 and 37 are the same distance from an imaginary center line 38 through the furnace 21 and the bending device 22 a extends to ensure that when the glass sheets to be laminated are placed on top of one another, the edges are correctly aligned to accommodate a vacuum ring. The glass pane 24 can be, for example, the inner pane, which is arranged in an assembly station (not shown) above the glass pane 26 in order to form a laminate with a plastic film inserted between them. If an unbreakable safety glass is to be produced, a third glass pane, which is a removable cover plate, is placed on the glass pane 24 with the interposition of a tear-resistant film in order to complete the pane arrangement.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, besitzt der Vorderkanten-Posi tionierungsmechanismus 32 eine parallel zu den Förderrollen 30 und oberhalb des Transport weges der Glasscheiben 24 und 26 auf den Förder rollen 30 angeordnete Keilwelle 40. Diese ist drehbar gelagert, wie im folgenden beschrieben wird, und erstreckt sich durch ein Paar von Lagerblöcken 41, die einem Paar von Vorder anschlägen zugeordnet sind. Obgleich zwei Vorder anschläge gezeigt sind, kann jede geeignete Anzahl von diesen verwendet werden. Jeder Lager block 41 ist auf der oberen Fläche eines Vorder anschlag-Gleitträgers 42 befestigt. Auf der unteren Fläche jedes Gleitträgers 42 ist ein von einem Elektromotor 44 angetriebener Gleitmechanismus 43 befestigt. Vom Gleit mechanismus 43 erstreckt sich ein Anschlag rohr 45 vertikal nach unten. Die Anschlagrohre 45 sind üblicherweise in gleichem Abstand von der Mittellinie 38 angeordnet, um mit der Unterkante 34 der Glasscheibe 26 in Eingriff zu kommen.As shown in Fig. 2, the leading edge positioning mechanism 32 has a parallel to the conveyor rollers 30 and above the transport path of the glass panes 24 and 26 on the conveyor rollers 30 arranged spline 40th This is rotatably supported, as will be described below, and extends through a pair of bearing blocks 41 which are associated with a pair of front stops. Although two front stops are shown, any suitable number of them can be used. Each bearing block 41 is attached to the upper surface of a front stop slide bracket 42 . On the lower surface of each slide bracket 42 , a slide mechanism 43 driven by an electric motor 44 is fixed. From the sliding mechanism 43 , a stop tube 45 extends vertically downwards. The stop tubes 45 are usually arranged at the same distance from the center line 38 in order to come into engagement with the lower edge 34 of the glass pane 26 .

An der Keilwelle 40 zwischen den Lagerblöcken 41 ist ein Ende eines die Keilwelle drehenden Hebels 46 befestigt. Das andere Ende des Hebels 46 ist mit einer Kolbenstange eines Luft zylinders 47 verbunden. Obwohl dies in Fig. 2 nicht gezeigt ist, ist der Luftzylinder 47 in bezug auf die Lage der Keilwelle 40 fixiert. Wenn der Luftzylinder 47 betätigt wird, um die Kolbenstange einzuziehen, dreht der Hebel 46 die Keilwelle 40 und den daran befestigten Anschlagmechanismus entgegen dem Uhrzeigersinn vom in Fig. 2 vorderen Ende der Keilwelle 40 aus gesehen. Die Anschlagrohre 45 werden von der Unterkante 34 der Glasscheibe 26 weg bewegt, so daß es dieser ermöglicht wird, entlang des Förderers 20 durch die Eingangs öffnung 31 hindurch in den Ofen 21 zu gelangen.One end of a lever 46 rotating the spline shaft is fastened to the spline shaft 40 between the bearing blocks 41 . The other end of the lever 46 is connected to a piston rod of an air cylinder 47 . Although not shown in FIG. 2, the air cylinder 47 is fixed with respect to the position of the spline 40 . When the air cylinder 47 is actuated to retract the piston rod, the lever 46 rotates the spline 40 and the stop mechanism attached thereto counterclockwise from the front end of the spline 40 in FIG. 2. The stop tubes 45 are moved away from the lower edge 34 of the glass pane 26 , so that this is made possible to get along the conveyor 20 through the inlet opening 31 into the furnace 21 .

Der Seitenkanten-Positionierungsmechanismus 33 besitzt ein Paar von mit gegenläufigem Gewinde versehenen Achsen 50 und 51, die durch eine Kupplung 52 miteinander verbunden sind. Die Achsen 50 und 51 sind drehbar in einer (nicht gezeigten) Lageranordnung gehalten. The side edge positioning mechanism 33 has a pair of counter-threaded axles 50 and 51 which are connected by a coupling 52 . The axes 50 and 51 are rotatably supported in a bearing arrangement (not shown).

Ein elektrischer Schrittmotor 53 ist am freien Ende der Achse 50 befestigt. Jede der Achsen 50 und 51 steht im Gewindeeingriff mit einem Tragblock 54. Jeder Tragblock 54 ist auf der oberen Seite eines Seitenschieberträgers 55 befestigt. Ein Luftzylinder 56 ist auf der Unterseite des Seitenschieberträgers 55 angeordnet und eine Kolbenstange des Luft zylinders 56 ist mit einem Seitenschieberarm 57 verbunden, der sich im wesentlichen parallel zur Mittellinie 38 erstreckt. Wenn die Luft zylinder 56 betätigt werden, um die Kolben stangen zurückzuziehen, werden die Seiten schieberarme 57 in Eingriff mit den Seiten kanten 36 und 37 der Glasscheibe 26 gebracht, um diese in bezug zur Mittellinie 38 zu positionieren. Der Schrittmotor 53 kann be tätigt werden, um die Achsen 50 und 51 um einen bestimmten Betrag zu drehen, so daß der Abstand zwischen den Seitenschieberarmen 57 für verschiedene Scheibenlängen eingestellt werden kann.An electric stepper motor 53 is attached to the free end of the axis 50 . Each of the axes 50 and 51 is in threaded engagement with a support block 54 . Each support block 54 is attached to the upper side of a side shift bracket 55 . An air cylinder 56 is arranged on the underside of the side shift carrier 55 and a piston rod of the air cylinder 56 is connected to a side shift arm 57 which extends substantially parallel to the center line 38 . When the air cylinder 56 is actuated to retract the piston rods, the side slide arms 57 are engaged with the side edges 36 and 37 of the glass sheet 26 to position them with respect to the center line 38 . The stepper motor 53 can be operated to rotate the axes 50 and 51 by a certain amount so that the distance between the side shift arms 57 can be set for different disc lengths.

In den Fig. 3 und 5 bis 8 ist der Vorderkanten-Posi tionierungsmechanismus 32 näher dargestellt. Die Glasscheibe 26 wird durch die Mehrzahl von Förderrollen getragen. Die Unterkante 34 der Glasscheibe 26 wird zum Ofen 21 hin bewegt, bis sie gegen die unteren Enden der Anschlag rohre 45 stößt. Zumindest das untere Ende jedes Anschlagrohres 45 ist hohl und umgibt eine wendelförmige Feder 60. Das untere Ende der Feder 60 liegt am oberen Ende eines Anschlagstiftes 61 an. Das untere Ende des Anschlagstiftes 61 erstreckt sich vom unteren Ende des Anschlagrohrs 45 in den Weg der Unterkante 34. Der Anschlag stift 61 besteht grundsätzlich aus einem Material, das die Glasscheibe 26 nicht zer kratzt, zum Beispiel Nylon. Die Feder 60 und der Anschlagstift 61 können auf irgend eine herkömmliche Weise im Rohr gehalten werden, bei der der Stift gegen die Kraft der Feder in das Rohr zurückgedrängt werden kann. Diese Möglichkeit verhindert einen Bruch der Glasscheiben, wenn das Anschlag rohr 45 derart abgesenkt werden sollte, daß der Anschlagstift 61 auf die obere Fläche der Glasscheibe aufsetzt, anstatt mit ihrer Vorder kante in Eingriff zu gelangen. Das untere Ende des Anschlagrohres 45 befindet sich oberhalb der Ebene der oberen Fläche der Glasscheibe 26.In FIGS. 3 and 5 to 8 of the leading edge Posi tionierungsmechanismus is shown in detail 32nd The glass sheet 26 is supported by the plurality of conveyor rollers. The lower edge 34 of the glass sheet 26 is moved towards the oven 21 until it abuts the stop tubes 45 against the lower ends. At least the lower end of each stop tube 45 is hollow and surrounds a helical spring 60 . The lower end of the spring 60 bears against the upper end of a stop pin 61 . The lower end of the stop pin 61 extends from the lower end of the stop tube 45 into the path of the lower edge 34 . The stop pin 61 basically consists of a material that does not scratch the glass pane 26 , for example nylon. The spring 60 and the stop pin 61 can be held in the tube in any conventional manner in which the pin can be forced back into the tube against the force of the spring. This possibility prevents breakage of the glass sheets if the stop tube 45 should be lowered in such a way that the stop pin 61 touches the upper surface of the glass sheet instead of engaging its front edge. The lower end of the stop tube 45 is located above the plane of the upper surface of the glass sheet 26 .

Das obere Ende des Anschlagrohres 45 ist an einem bewegbaren Gleitteil 62 des Gleitmechanismus 43 befestigt. Der Gleitmechanismus 43 ist kommerziell als "Velmex Unislide Nr. S-B2503W1J" der Firma Velmex Inc., E. Bloomfield, N.Y., U.S.A. erhältlich. Der daran befestigte Elektromotor 44 kann ein "K"-Modell Nr. 730 der Firma Bodine Electric Co., Chicago, I11., U.S.A. sein. Der Gleitmechanismus 43 und der Elektromotor 44 dienen dazu, den Anschlagstift 61 selektiv zu positionieren, um den Bezugs punkt zu bestimmen, an dem die Glasscheiben vor dem Eintritt in den Ofen angehalten werden.The upper end of the stop tube 45 is fixed to a movable slide member 62 of the slide mechanism 43 . The slide mechanism 43 is commercially available as "Velmex Unislide No. S-B2503W1J" from Velmex Inc., E. Bloomfield, NY, USA. The electric motor 44 attached thereto can be a "K" model No. 730 from Bodine Electric Co., Chicago, I11., USA. The slide mechanism 43 and the electric motor 44 serve to selectively position the stop pin 61 to determine the reference point at which the glass sheets are stopped before entering the furnace.

Wie aus den Fig. 5 und 8 ersichtlich ist, steht das obere Ende des Anschlagrohres 45 mit einer mit dem Elektromotor 44 verbundenen Antriebswelle 63 in Gewindeeingriff. Wenn die Antriebswelle 63 durch den Elektromotor 44 in der einen Richtung gedreht wird, werden das Anschlagrohr 45 und der Anschlagstift 61 in eine Richtung bewegt, damit die Glasscheiben weiter entfernt von der Eintrittsöffnung des Ofens angehalten werden, und wenn der Elektro motor 44 seine Drehrichtung umkehrt, werden das Anschlagrohr 45 und der Anschlagstift 61 in eine Lage bewegt, die sich näher an der Eintrittsöffnung des Ofens befindet. Wie am deutlichsten in Fig. 8 gezeigt ist, ist ein trapezförmiges Gleitstück 64 am oberen Ende des Anschlagrohres 45 unterhalb der Verbindung mit der Antriebswelle 63 befestigt. Das Gleit stück 64 greift in eine entsprechend geformte Nut 65 in der unteren Fläche des Gleitmechanismus 43 ein. Die Nut 65 erstreckt sich parallel zur Längsachse der Antriebswelle 63, um das Anschlagrohr 45 während der Bewegung zu stützen und zu führen.As can be seen from FIGS. 5 and 8, the upper end of the stop tube 45 is in threaded engagement with a drive shaft 63 connected to the electric motor 44 . When the drive shaft 63 is rotated in one direction by the electric motor 44 , the stop tube 45 and the stop pin 61 are moved in one direction so that the glass panes are stopped further away from the inlet opening of the furnace, and when the electric motor 44 reverses its direction of rotation , the stop tube 45 and the stop pin 61 are moved to a position closer to the inlet opening of the furnace. As most clearly shown in FIG. 8, a trapezoidal slider 64 is attached to the upper end of the stop tube 45 below the connection to the drive shaft 63 . The sliding piece 64 engages in a correspondingly shaped groove 65 in the lower surface of the sliding mechanism 43 . The groove 65 extends parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 63 to support and guide the stop tube 45 during the movement.

Der Gleitträger 42 und der Lagerblock 41 sind zur Drehung mit der Keilwelle 40 verbunden. Wie Fig. 5 erkennen läßt, werden, wenn die Keilwelle 40 sich im Uhrzeigersinn dreht, das Anschlagrohr 45 und der Anschlagstift 61 in Richtung des Pfeiles 66 in die strichpunktiert dargestellte Lage geschwenkt. Der Anschlagstift 61 wird hierdurch außer Kontakt mit der Unter kante 34 gebracht, wodurch die Förderrollen 30 in der Lage sind, die Glasscheibe 26 in die Eingangsöffnung 31 des Ofens 21 hinein zu bewegen. Das Ausmaß der Schwenkung des Vorderkanten-Posi tionierungsmechanismus kann durch den Kolbenhub des Luftzylinders 47 und/oder den Kontakt zwischen einer unteren Fläche des Gleitträgers 42 und einer oberen Fläche eines rohrförmigen Rahmenteils 67 bestimmt werden.The slide bracket 42 and the bearing block 41 are connected to the spline 40 for rotation. As can be seen in FIG. 5, when the spline shaft 40 rotates clockwise, the stop tube 45 and the stop pin 61 are pivoted in the direction of arrow 66 into the position shown in broken lines. The stop pin 61 is thereby brought out of contact with the lower edge 34 , whereby the conveyor rollers 30 are able to move the glass sheet 26 into the inlet opening 31 of the furnace 21 . The amount of pivoting of the leading edge positioning mechanism can be determined by the piston stroke of the air cylinder 47 and / or the contact between a lower surface of the slide bracket 42 and an upper surface of a tubular frame member 67 .

Wie in den Fig. 3 und 5 gezeigt ist, erstreckt sich ein Schräglagesensorhalter 68 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Glasscheiben auf den Förderer. Der Halter 68 ist an einem Ende eines Schräglagesensorträgers 69 befestigt, dessen anderes Ende an der Bodenfläche des Rahmenteils 67 angeordnet ist. Ein Tragblock 70 ist oberhalb des Trägers 69 an der oberen Fläche des Rahmenteils 67 befestigt und stützt drehbar die Keilwelle 40. Ein Paar Sensoren sind an entgegengesetzten Enden des Sensorhalters 68 angebracht. Die Sensoren 71 sind gewöhnlich kommerziell erhältliche fotoelektrische Elemente und werden verwendet, um festzustellen, ob die Glasscheibe verdreht ist, nachdem sie durch die Anschlagrohre 45 freigegeben wurde.As shown in FIGS. 3 and 5, a tilt sensor holder 68 extends perpendicular to the direction of movement of the glass sheets on the conveyor. The holder 68 is attached to one end of an inclined position sensor carrier 69 , the other end of which is arranged on the bottom surface of the frame part 67 . A support block 70 is secured above the bracket 69 on the upper surface of the frame member 67 and rotatably supports the spline shaft 40 . A pair of sensors are attached to opposite ends of the sensor holder 68 . The sensors 71 are usually commercially available photoelectric elements and are used to determine whether the glass sheet is twisted after being released through the stop tubes 45 .

Wie in den Fig. 3 und 6 gezeigt ist, erstreckt sich ein Befestigungsträger 72 von einer Seiten fläche des Rahmenteils 67 zur Bildung eines Drehbefestigungspunktes für das untere Ende 73 des Luftzylinders 47. Der Luftzylinder 47 besitzt eine Kolbenstange 74, die in einer drehbar mit einem Ende des Hebels 46 verbundenen Gabel 75 endet. Das andere Ende des Hebels 46 besitzt ein abnehmbares Teil 76, das am Haupt teil durch ein Paar Kopfschrauben 77 oder der gleichen befestigt werden kann. Das Hauptteil und das abnehmbare Teil 76 bilden eine Öffnung zur Aufnahme der Keilwelle 40. Einer oder mehrere Gewindestifte 78 können in das abnehmbare Teil 76 oder das Hauptteil des Hebels 46 hinein gedreht und in Berührung mit der Keilwelle 40 gebracht werden, um diese in Drehrichtung fest miteinander zu verbinden. Wenn der Luftzylinder 47 die Kolbenstange 74 zurückzieht, werden der Hebel 46 und die Keilwelle 40 in Uhrzeiger richtung in die strichpunktiert dargestellte Lage geschwenkt. Die Enden der Keilwelle 40 sind drehbar an einer oberen Fläche des Rahmen teils 67 in einem Paar von Tragblöcken 79 angeordnet, die dem mittleren Tragblock 70 entsprechen.As shown in FIGS. 3 and 6, a mounting bracket 72 extends from a side surface of the frame member 67 to form a pivot point for the lower end 73 of the air cylinder 47th The air cylinder 47 has a piston rod 74 which ends in a fork 75 rotatably connected to one end of the lever 46 . The other end of the lever 46 has a removable part 76 which can be attached to the main part by a pair of cap screws 77 or the like. The main part and the removable part 76 form an opening for receiving the spline shaft 40 . One or more grub screws 78 can be rotated into the detachable part 76 or the main part of the lever 46 and brought into contact with the spline shaft 40 in order to firmly connect them to one another in the direction of rotation. When the air cylinder 47 retracts the piston rod 74 , the lever 46 and the spline shaft 40 are pivoted in the clockwise direction into the position shown in broken lines. The ends of the spline shaft 40 are rotatably disposed on an upper surface of the frame part 67 in a pair of support blocks 79 which correspond to the central support block 70 .

Die Anschlagrohre 45 enthalten auch Mittel für ihre Positionierung senkrecht zur Mittellinie 38. Eine erste Ausrichtachse 80 ist mit einem Ende mit dem linken der Gleit träger 42 in Fig. 3 verbunden. Die Verbindung kann auf jede geeignete Weise wie durch ein Paar Sprengringe hergestellt werden. Die Aus richtachse 80 erstreckt sich durch eine Öffnung in dem anderen der Gleitträger 42 und endet in einem Ausrichtblock 81. Der Ausrichtblock 81 ist an einem nach oben zeigenden Flansch eines L-förmigen Trägers 82 befestigt. Ein sich im wesentlichen horizontal erstreckender Flansch des Trägers 82 ist an einer oberen Fläche des Rahmenteils 67 angebracht und der Träger 82 verläuft senkrecht zur Längsachse des Rahmenteils 67.The stop tubes 45 also contain means for their positioning perpendicular to the center line 38 . A first alignment axis 80 is connected at one end to the left of the slide carrier 42 in Fig. 3. The connection can be made in any suitable manner, such as by a pair of snap rings. The alignment axis 80 extends through an opening in the other of the slide carrier 42 and ends in an alignment block 81st The alignment block 81 is attached to an upward-facing flange of an L-shaped bracket 82 . A substantially horizontally extending flange of the bracket 82 is attached to an upper surface of the frame member 67 and the bracket 82 is perpendicular to the longitudinal axis of the frame member 67 .

Auf dem Träger 82 ist ein Verriegelungsmechanismus 83 angeordnet. Die Ausrichtachse 80 läuft durch den Verriegelungsmechanismus 83 und kann in dessen nichtverriegeltem Zustand frei in diesem gleiten. Somit kann die Ausrichtachse 80 dazu ver wendet werden, den linken Gleitträger 42 und dessen zugeordnetes Anschlagrohr 45 entlang der Keilwelle 40 zu bewegen, um das Anschlag rohr 45 in bezug auf die Mittellinie 38 zu positionieren. Wenn die gewünschte Position erreicht ist, kann der Verriegelungsmechanismus 83 zur verriegelten Position bewegt werden, um jede weitere Bewegung des Anschlagrohres 45 zu verhindern. Eine zweite Ausrichtachse 84, die kürzer ist als die Ausrichtachse 80, ist mit einem Ende an dem rechten der Gleitträger 42 befestigt. Die Ausrichtachse 84 erstreckt sich durch einen Verriegelungsmechanismus 85, der dem Verriegelungsmechanismus 83 entspricht und auf dem Träger 82 angeordnet ist. Nach dem Passieren des hochstehenden Flansches des Trägers 82 endet die Ausrichtachse 84 in einem Ausrichtblock 86, der dem Ausrichtblock 81 entspricht.A locking mechanism 83 is arranged on the carrier 82 . The alignment axis 80 runs through the locking mechanism 83 and can slide freely in the unlocked state thereof. Thus, the alignment axis 80 can be used ver to move the left slide 42 and its associated stop tube 45 along the spline 40 to position the stop tube 45 with respect to the center line 38 . When the desired position is reached, the locking mechanism 83 can be moved to the locked position to prevent any further movement of the stop tube 45 . A second alignment axis 84 , which is shorter than the alignment axis 80 , is attached at one end to the right of the slide carrier 42 . The alignment axis 84 extends through a locking mechanism 85 , which corresponds to the locking mechanism 83 and is arranged on the carrier 82 . After passing through the upstanding flange of the carrier 82 , the alignment axis 84 ends in an alignment block 86 which corresponds to the alignment block 81 .

Wie näher in Fig. 7 gezeigt ist, enthält der Ausrichtblock 86 eine Gleitführung 87, die im wesentlichen im Querschnitt rechteckig ist. Die Ausrichtachse 84 erstreckt sich durch die Mitte der Gleitführung 87 und ist daran befestigt. Die Gleitführung 87 wird von einem im wesentlichen U-förmigen Kanalstück 88 umgeben, dessen obere Enden umgebogen sind, um die Gleitführung 87 zu halten. Ein Stutzen 89 erstreckt sich von der oberen Fläche der Gleitführung 87 und trägt eine Kugel 90, die einen Handgriff zur Bewegung der Gleit führung 87 entlang der Längsachse des Kanalstücks 88 darstellt.As shown in more detail in Fig. 7, the alignment block 86 includes a slide guide 87 which is substantially rectangular in cross section. The alignment axis 84 extends through the center of the slide guide 87 and is attached thereto. The slide guide 87 is surrounded by a substantially U-shaped channel piece 88 , the upper ends of which are bent over in order to hold the slide guide 87 . A nozzle 89 extends from the upper surface of the slide guide 87 and carries a ball 90 which is a handle for moving the slide guide 87 along the longitudinal axis of the channel piece 88 .

In Fig. 4 sind das rohrförmige Rahmenteil 67 und alle daran befestigten vorbeschriebenen Elemente weggelassen, um den Seitenkanten-Posi tionierungsmechanismus 33 zeigen zu können. Nach den Fig. 3, 4 und 9 sind die Enden des Rahmenteils 67 an dem oberen Ende jeweils einer eines Paares sich nach unten erstreckender Platten 100 befestigt. Gemäß Fig. 9 ist das untere Ende der am rechten Ende des Rahmenteils 67 angebrachten Platte 100 an einem Ende einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Trägerplatte 101 befestigt. Eine Stützsäule 102 erstreckt sich von der unteren Fläche der Trägerplatte 101 nach unten und ist an einem (nicht gezeigten) Stützbalken oder einer anderen Stützkonstruktion für die Aus richtvorrichtung 25 und den zugeordneten Förderer 20 befestigt. Das entgegengesetzte Ende des Rahmenteils 67 wird in gleicher Weise getragen.In Fig. 4, the tubular frame member 67 and all the above-described elements attached to it are omitted in order to be able to show the side edge positioning mechanism 33 . FIGS. 3, 4 and 9, the ends of the frame part are each one of a pair is fastened to the upper end 67 extending to the bottom plates 100. According to FIG. 9, the lower end of the mounted at the right end of the frame member 67 is plate 100 is attached to one end of a substantially horizontally extending support plate 101. A support column 102 extends downward from the lower surface of the support plate 101 and is attached to a support beam (not shown) or other support structure for the alignment device 25 and the associated conveyor 20 . The opposite end of the frame part 67 is worn in the same way.

Entsprechend Fig. 4 und 9 erstreckt sich eine erste, mit Gewinde versehene Antriebsachse 103 durch einen auf der Platte 100 angebrachten Trag block 104. Ein Digitalzähler 105 kann an der Antriebsachse 103 befestigt sein, um eine Anzeige der relativen Drehstellung der Antriebsachse 103 zu erhalten. Der Zähler 105 kann jedes geeignete kommerziell erhältliche mechanische oder elektrische Gerät sein. Das rechte Ende der Antriebsachse 103 ist mit dem Schrittmotor 53 verbunden, der auf einer L-förmigen Stütze 106 auf der oberen Fläche der Trägerplatte 101 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende der Antriebsachse 103 ist mit der Kupplung 52 verbunden, die ihrerseits in einer mittleren Stütze 106, die an der unteren Fläche des Rahmenteils 67 angebracht werden kann, drehbar gehalten ist.According to FIG. 4 and 9 extends a first threaded drive shaft 103 by a block mounted on the plate 100 carrying the 104th A digital counter 105 can be attached to the drive shaft 103 to obtain an indication of the relative rotational position of the drive shaft 103 . Counter 105 may be any suitable commercially available mechanical or electrical device. The right end of the drive shaft 103 is connected to the stepping motor 53 , which is fixed on an L-shaped support 106 on the upper surface of the carrier plate 101 . The opposite end of the drive shaft 103 is connected to the coupling 52 , which in turn is rotatably supported in a central support 106 which can be attached to the lower surface of the frame part 67 .

Der Luftzylinder 56 ist an der unteren Fläche einer Stützvorrichtung 107 angeordnet. Er enthält eine Kolbenstange 108, die an der Seitenkanten-Positionierungsvorrichtung 33 befestigt ist. Die Positionierungsvorrichtung 33 weist eine im wesentlichen T-förmige, aus zwei Teilen bestehende Stütze auf. Das obere Teil 109 dieser Stütze, das näher in Fig. 10 dargestellt ist, hat einen trapezförmigen vertikalen Flansch und einen länglichen horizontalen Flansch. Die untere Fläche des horizontalen Flansches ist auf der oberen Fläche eines horizontalen Flansches des unteren Teils 110 der Stütze angeordnet. Das untere Teil 110 besitzt einen vertikal nach unten verlaufenden Flansch, an dem ein Seitenschieber 111 durch eine Mehrzahl von Befestigungsmitteln 112 angebracht ist. Die untere Kante des Seitenschiebers 111 verläuft unterhalb der Förderebene der Glasscheiben oberhalb der Förderrollen 30. Daher ist die untere Kante ausgeschnitten für den freien Durchgang der Förderrollen 30, wodurch gewähr leistet ist, daß der Seitenschieber 111 mit der Kante jeder Glasscheibe in Berührung gebracht werden kann.The air cylinder 56 is arranged on the lower surface of a support device 107 . It includes a piston rod 108 attached to the side edge positioning device 33 . The positioning device 33 has a substantially T-shaped, two-part support. The upper part 109 of this support, which is shown in more detail in Fig. 10, has a trapezoidal vertical flange and an elongated horizontal flange. The lower surface of the horizontal flange is arranged on the upper surface of a horizontal flange of the lower part 110 of the support. The lower part 110 has a vertically downward flange on which a side slider 111 is attached by a plurality of fastening means 112 . The lower edge of the side slide 111 runs below the conveying plane of the glass panes above the conveying rollers 30 . Therefore, the lower edge is cut out for the free passage of the conveyor rollers 30 , which ensures that the side slider 111 can be brought into contact with the edge of each glass sheet.

Wie die Fig. 9 und 10 zeigen, ist ein mit Gewinde versehener Tragblock 113 auf der oberen Fläche der Stützvorrichtung 107 angeordnet. Der Tragblock 113 ist über das Gewinde mit der Antriebsachse 103 verbunden, so daß bei einer Drehung der Antriebsachse 103 der Tragblock 113 in Längsrichtung der Antriebs achse bewegt wird. Der Tragblock 113 wird auch durch ein Paar Führungsstangen 114 getragen und geführt, die sich zwischen den Platten 100 erstrecken und auch in der mittleren Stütze 106 gehalten sind. Der Tragblock 113 kann somit frei entlang der Führungsstangen 114 gleiten, wenn er durch die Antriebsachse 103 und den Schrittmotor 53 angetrieben wird. Der Tragblock 113 ist an einem Ende und ein Tragblock 115 ist am anderen Ende der Stützvorrichtung 107 befestigt. Der Tragblock 115 ist gleitend auf dem Paar Führungsstangen 114 angeordnet, kommt aber nicht mit der Antriebsachse 103 in Berührung.As shown in FIGS. 9 and 10 show a threaded support block 113 is arranged on the upper surface of the support device 107. The support block 113 is connected via the thread to the drive axis 103 , so that when the drive axis 103 rotates, the support block 113 is moved in the longitudinal direction of the drive axis. The support block 113 is also carried and guided by a pair of guide rods 114 which extend between the plates 100 and are also held in the central support 106 . The support block 113 can thus slide freely along the guide rods 114 when it is driven by the drive shaft 103 and the stepper motor 53 . The support block 113 is attached to one end and a support block 115 is attached to the other end of the support device 107 . The support block 115 is slidably disposed on the pair of guide rods 114 , but does not come into contact with the drive shaft 103 .

Gemäß Fig. 4 und 10 kann ein Folgesensor 116 an einem Ende einer Stütze 117 montiert werden, deren anderes Ende am Tragblock 115 angebracht ist. Der Folgesensor kann eine kommerziell erhältliche fotoelektrische Zelle sein, die derart positioniert ist, daß sie eine Markierung auf jeder Glasscheibe erfaßt, die den Typ der die Ausrichtstation passierenden Glasscheibe kennzeichnet. Obgleich zwei Folgesensoren ge zeigt sind, kann jede beliebige Anzahl von diesen abhängig von der gewünschten Anzahl und der Lage der Markierungen auf der Glasscheibe verwendet werden. Somit kann beispielsweise auch ein einzelner Sensor auf einer vom Rahmenteil 67 in der Nähe des Schräglagensensorträgers 69 ausgehenden Stütze montiert werden. Ein solcher Sensor könnte auch mit Positionseinstell mitteln wie dem Gleichmechanismus 43 versehen sein.According to Fig. 4 and 10, a tracking sensor 116 can be mounted 117, whose other end is attached to the support block 115 at one end of a support. The tracking sensor may be a commercially available photoelectric cell positioned to detect a mark on each sheet of glass that identifies the type of sheet of glass passing through the alignment station. Although two sequential sensors are shown, any number of them can be used depending on the number desired and the location of the markings on the glass sheet. Thus, for example, a single sensor can also be mounted on a support extending from the frame part 67 in the vicinity of the inclined position sensor carrier 69 . Such a sensor could also be provided with position setting means such as the same mechanism 43 .

Im Betrieb werden die Seitenkanten-Positionierungs mechanismen in geeignete Positionen auf beiden Seiten der Mittellinie 38 durch Drehen der Antriebsachsen 103 und 118 gefahren. Diese Positionen haben einen Abstand von der Mittellinie 38, der der halben Länge der auszurichtenden Glasscheibe zuzüglich dem Hub der Kolbenstange 108 des Luftzylinders 56 entspricht. Die Anschlagrohre 45 werden anfänglich unter Verwendung der Ausrichtblöcke 81 und 86 positioniert und dann durch die Verriegelungs mechanismen 83 und 85 in den ausgewählten Positionen verriegelt. Die Kolbenstange 74 des Luftzylinders 47 befindet sich in der aus gefahrenen Stellung, um die Anschlagrohre 45 in der gewünschten vertikalen Ausrichtung zu halten. Die Glasscheibe 26 wird dann durch die Förderrollen 30 gegen die Anschlagstifte 61 bewegt. Die Luftzylinder 56 werden betätigt, um die Seitenschieber 111 mit den Seitenkanten 36 und 37 der Glasscheibe 26 in Kontakt zu bringen. Somit wird die Glasscheibe 26 in bezug auf die Mittellinie 38 ausgerichtet, so daß sie für den Transport in den Ofen 21 bereit ist. Wenn die Glasscheibe während ihres Weges durch den Ofen 21 von der Mittellinie 38 abweicht, kann diese Abweichung durch genaue Verschiebung der Ausrichtvorrichtung 25 als eine Einheit quer zur Mittellinie 38 korrigiert werden.In operation, the side edge positioning mechanisms are moved to suitable positions on both sides of the center line 38 by rotating the drive axles 103 and 118 . These positions are at a distance from the center line 38 which corresponds to half the length of the glass pane to be aligned plus the stroke of the piston rod 108 of the air cylinder 56 . The stop tubes 45 are initially positioned using the alignment blocks 81 and 86 and then locked by the locking mechanisms 83 and 85 in the selected positions. The piston rod 74 of the air cylinder 47 is in the extended position to hold the stop tubes 45 in the desired vertical orientation. The glass pane 26 is then moved by the conveyor rollers 30 against the stop pins 61 . The air cylinders 56 are operated to bring the side shifters 111 into contact with the side edges 36 and 37 of the glass sheet 26 . Thus, the glass sheet 26 is aligned with the center line 38 so that it is ready for transport into the oven 21 . If the glass sheet deviates from the center line 38 as it travels through the furnace 21 , this deviation can be corrected by precisely displacing the alignment device 25 as a unit transversely to the center line 38 .

Die Luftzylinder 56 werden betätigt, um die Seitenschieber 111 zurückzuziehen, und der Luft zylinder 47 wird betätigt unter Einziehung seiner Kolbenstange, um die Anschlagstifte 61 in eine Stellung oberhalb der Glasscheibe 26 zu schwenken. Der Förderer 20 bewegt dann die Glasscheibe 26 auf den Förderrollen 30 durch die Eingangsöffnung 31 des Ofens 21. Der Schritt motor 53 wird betätigt zur Ausrichtung der Position des Seitenkanten-Positionierungs mechanismus 33 für die nächste Glasscheibe in der Folge, deren Länge geringfügig kürzer ist als die der gerade ausgerichteten Glas scheibe 26. Nimmt man an, daß die erste Glas scheibe die Außenscheibe, die zweite Glasscheibe die Innenscheibe und die dritte Glasscheibe die Deckplatte für eine Windschutzscheibe darstellen, dann wird der Abstand zwischen den Positionierungsmechanismen 33 zunehmend kleiner. Nachdem die dritte Glasscheibe ausgerichtet ist, arbeitet der Schrittmotor 53 in der entgegen gesetzten Richtung zur Vergrößerung des Ab standes zwischen den Positionierungsmechanismen 33, um die Ausrichtung einer weiteren Außen scheibe am Anfang einer wiederholten Folge vorzubereiten.The air cylinders 56 are operated to retract the side shifters 111 , and the air cylinder 47 is operated by retracting its piston rod to pivot the stop pins 61 into a position above the glass sheet 26 . The conveyor 20 then moves the glass sheet 26 on the conveyor rollers 30 through the entrance opening 31 of the furnace 21 . The stepper motor 53 is operated to align the position of the side edge positioning mechanism 33 for the next pane of glass in the sequence, the length of which is slightly shorter than that of the just-aligned pane 26 . Assuming that the first glass pane is the outer pane, the second glass pane is the inner pane and the third glass pane is the cover plate for a windshield, then the distance between the positioning mechanisms 33 becomes increasingly smaller. After the third pane of glass is aligned, the stepper motor 53 operates in the opposite direction to increase the distance between the positioning mechanisms 33 to prepare the alignment of another outer pane at the beginning of a repeated sequence.

Fig. 11 enthält die Wiedergabe eines Steuersystems für die automatische Ausrichtung der Anschlag rohre 45. Eine Quelle 121 für ein komprimiertes Fluid ist über eine Leitung 122 mit einer Ventilanordnung 123 verbunden. Obgleich diese als ein einzelner Block dargestellt ist, kann die Ventilanordnung 123 individuelle Ventile für jeden zu steuernden Luftzylinder enthalten. Fig. 11 contains the representation of a control system for the automatic alignment of the stop tubes 45th A source 121 for a compressed fluid is connected to a valve arrangement 123 via a line 122 . Although shown as a single block, valve assembly 123 may include individual valves for each air cylinder to be controlled.

Die Ventilanordnung 123 ist über eine Leitung 124 mit dem Luftzylinder 47 und über ein Paar von Leitungen 125 mit den Luftzylindern 56 verbunden. Eine zentrale Steuereinheit 126, beispielsweise ein programmierbarer, allgemein verwendbarer Computer, ist über eine Leitung 127 mit der Ventilanordnung 123 verbunden. Die Steuereinheit 126 erzeugt elektrische Steuersignale auf der Leitung 127, um die Zuführung von Druckluft von der Quelle 121 zu den Luftzylindern 47 und 56 und wechselweise hierzu deren Entlüftung zu steuern.The valve assembly 123 is connected to the air cylinder 47 via a line 124 and to the air cylinders 56 via a pair of lines 125 . A central control unit 126 , for example a programmable, generally usable computer, is connected to the valve arrangement 123 via a line 127 . The control unit 126 generates electrical control signals on the line 127 in order to control the supply of compressed air from the source 121 to the air cylinders 47 and 56 and alternatively to control their ventilation.

Die Steuereinheit 126 ist über eine Leitung 128 auch mit dem Schrittmotor 53 verbunden. Die Steuereinheit 126 kann somit die Betätigung des Schrittmotors 53 steuern, um eine An passung an jede gewünschte Folge von Glas scheiben mit unterschiedlicher Länge zu erhalten. Die Steuereinheit 126 ist weiterhin durch ein Paar von Leitungen 129 mit den Folge sensoren 116 verbunden. Sie erhält dadurch von den Folgesensoren 116 die für die Erzeugung von Steuersignalen auf der Leitung 128 für den Schrittmotor 53 erforderlichen Informationen.The control unit 126 is also connected to the stepper motor 53 via a line 128 . The control unit 126 can thus control the actuation of the stepping motor 53 in order to obtain an adaptation to any desired sequence of glass panes of different lengths. The control unit 126 is further connected to the sequence sensors 116 by a pair of lines 129 . As a result, it receives from the subsequent sensors 116 the information required for the generation of control signals on the line 128 for the stepper motor 53 .

Die Steuereinheit 126 ist darüber hinaus durch ein Paar von Leitungen 130 mit den Elektro motoren 44 verbunden, die den Gleitmechanismus 43 antreiben. Sie ist ferner durch ein Paar von Leitungen 131 mit den Ausrichtsensoren 71 verbunden. Hierdurch empfängt die Steuereinheit 126 die Informationen von den Ausrichtsensoren 71, die sie zur Erzeugung von Steuersignalen auf den Leitungen 130 für die Betätigung der Motoren zur Einstellung der Anschlagrohre 45 in den geeigneten Stellungen benötigt. Wie vorstehend erwähnt wurde, kann ein Paar von Schräglagensensoren 132 in der Biege station 22 angeordnet sein, um die Ausrichtung der Glasscheiben in bezug auf die Biege vorrichtung 22a zu erfassen. Die Schräglage sensoren 132 sind durch ein Paar von Leitungen 133 mit der Steuereinheit 126 verbunden, um dieser die Informationen über die tatsächliche Ausrichtung zuzuführen. Die Steuereinheit kann dadurch die Schräglageinformationen aus der Biegestation bei der Bestimmung der geeigneten Steuersignale für die Elektromotoren 44 zur Ausrichtung der Anschlagrohre 45 ebenfalls berücksichtigen.The control unit 126 is also connected by a pair of lines 130 to the electric motors 44 that drive the slide mechanism 43 . It is also connected to the alignment sensors 71 by a pair of leads 131 . As a result, the control unit 126 receives the information from the alignment sensors 71 which it needs to generate control signals on the lines 130 for the actuation of the motors for adjusting the stop tubes 45 in the appropriate positions. As mentioned above, a pair of inclination sensors 132 can be arranged in the bending station 22 to detect the orientation of the glass panes with respect to the bending device 22 a. The bank sensors 132 are connected to the control unit 126 by a pair of lines 133 in order to supply the latter with the information about the actual alignment. As a result, the control unit can also take into account the inclined position information from the bending station when determining the suitable control signals for the electric motors 44 for aligning the stop tubes 45 .

Claims

1. Device for aligning disks ( 24 , 26 ) of different sizes with respect to a reference line ( 38 ), comprising:

- At least two stop pins ( 61 ) for direction from a front edge ( 34 ) of the disks ( 24 , 26 ) in one plane with respect to the reference line ( 38 ), the stop pins ( 61 ) each on opposite sides of the reference line ( 38 ) are arranged,
- At least two side alignment devices ( 33 ), each arranged on opposite sides of the reference line ( 38 ) and the side edges ( 36 , 37 ) of the disks ( 24 , 26 ) at a selected one of at least two predetermined distances from the reference line ( 38 ) attack,
- A device for the automatic selection of one of the predetermined distances in accordance with a predetermined feed sequence of discs ( 24 , 26 ) of different sizes to the stop pins ( 61 ), and
- A device for moving the Seitenaus directional devices ( 33 ) with respect to the reference line ( 38 ) depending on the device for the automatic selection.

2. Device according to claim 1, characterized in that the reference line represents the center line ( 38 ) for the transport path of the disks ( 24 , 26 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the side alignment device ( 33 ) has an air cylinder ( 56 ) for moving a piston attached to a side shift arm ( 57 ) and an actuating device for the air cylinder ( 56 ), wherein the side slide Berarm ( 57 ) when actuating the air cylinder ( 56 ) with a side edge ( 36 , 37 ) of the discs ( 24 , 26 ) in contact and when the air cylinder ( 56 ) is not actuated has a distance from this side edge ( 36 , 37 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device for loading movement of the side alignment device ( 33 ) has a sensor ( 116 ) for detecting the disks ( 24 , 26 ) and for generating an identification of the disks ( 24 , 26 ) representing the sequence signal, and that the device for the self-selection depending on this sequence signal controls the device for moving the side alignment device ( 33 ).

5. The device according to claim 4, characterized net that the device for the automatic off select the absence of the next signal speaks to the absence of a disc generating alarm signal.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device for loading movement of the side alignment device ( 33 ) attached to this support block ( 54 ) which engages in thread with a threaded axis ( 50 , 51 ), and has a stepper motor ( 53 ) for rotating the threaded axis, the stepper motor ( 53 ) having an output shaft connected to the threaded axis ( 50 , 51 ) and being connected to its actuation with the device for automatic selection.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that a device for moving at least one of the stop pins ( 61 ) along a predetermined, substantially perpendicular to the center line ( 38 ) path is seen before.

8. The device according to claim 7, characterized in that the means for moving the stop pins ( 61 ) has a device ( 83 , 85 ) for locking it in a selected position along the predetermined path.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that a device for moving at least one of the stop pins ( 61 ) along a predetermined, substantially parallel to the center line ( 38 ) is provided.

10. The device according to claim 9, characterized in that a sensor device ( 71 ) for detecting a front edge ( 34 ) of the discs ( 24 , 26 ) and for generating a detection signal, and a control device for actuating the device for moving the stop pins ( 61 ) along the predetermined, substantially parallel to the center line ( 38 ) path depending on the detection signal are provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that a sensor ( 71 ) is arranged adjacent to an impact pin ( 61 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sensor ( 71 ) at a distance from the impact pin ( 61 ) along the transport path of the disks ( 24 , 26 ) is arranged.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the device a Plurality of glass panes of different lengths before a manufacturing operation.