DE3715676A1 - Holder for rotatable tools on a turret head of a lathe for the automatic exchange of tool inserts - Google Patents
Holder for rotatable tools on a turret head of a lathe for the automatic exchange of tool insertsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeughalterung für automatisch auswechselbare, rotierende Werkzeugeinsätze an einem Revolverkopf einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehbank.The invention relates to a tool holder for automatically exchangeable, rotating tool inserts a turret of a machine tool, in particular a lathe.
Für die Durchführung mehrerer aufeinanderfolgender Bearbei tungsvorgänge verwendet man automatische Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehbänke, mit einem Revolverkopf, welcher mehrere Werkzeuge trägt, von denen wenigstens einige auch drehbar sein können. Durch Fortdrehen des Revolverkopfs können die einzelnen Werkzeuge im Laufe eines Bearbeitungs vorgangs nacheinander in eine Arbeitsstellung gebracht werden.For the execution of several successive operations automatic machine tools, especially lathes, with a turret, which carries several tools, at least some of which also can be rotatable. By turning the turret away can the individual tools in the course of a machining brought into a working position one after the other will.
Eine solche Bearbeitung kann mit Hilfe einer elektronischen Steuereinheit vollständig automatisch durchgeführt werden, so daß eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und damit eine wirtschaftliche Bearbeitung erzielbar ist.Such processing can be done with the help of an electronic Control unit to be carried out completely automatically, so that a high working speed and therefore a economic processing is achievable.
Für die Verwendung an einer Drehbank bestimmte Revolver köpfe vermögen jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Werk zeugen aufzunehmen, um sie durch Fortdrehung in die Arbeitsstellung zu bringen, so daß es häufig notwendig ist, an einem Revolverkopf gehalterte Werkzeuge während eines Bearbeitungsvorgangs auszuwechseln.Revolvers designed for use on a lathe heads, however, only have a limited number of works to record them by turning them into the Bring work position so that it is often necessary tools held on a turret during a Replace machining process.
Zu diesem Zweck ist jedes Werkzeug in einer mit Schnell kupplungseinrichtungen versehenen Werkzeughalterung gehal tert, welche eine starre Befestigung des Werkzeugs und ein schnelles und einfaches Auswechseln desselben ermöglicht. Insbesondere bei Revolverköpfen mit axialen und/oder radialen Werkzeughalterungen für die Befestigung und den Drehantrieb von Werkzeugen mit parallel zur Drehachse des Revolverkopfs bzw. rechtwinklig dazu angeordneter Drehachse verwendet man Werkzeugeinsätze für die Befestigung und antriebsübertragende Verbindung des jeweiligen Werkzeugs mit einer in einer Werkzeughalterung vorhandenen drehbaren Fassung. For this purpose, each tool is in one with quick tool holder provided with coupling devices tert, which is a rigid attachment of the tool and a allows quick and easy replacement. Especially with turret heads with axial and / or radial tool holders for fastening and Rotary drive of tools with parallel to the axis of rotation of the Revolver head or axis of rotation arranged at right angles to it one uses tool inserts for fastening and drive-transmitting connection of the respective tool with a rotatable one in a tool holder Frame.
Zum Herstellen einer solchen Verbindung verwendet man die verschiedensten Einrichtungen, welche gewöhnlich eine Ein richtung zum Zentrieren des Werkzeugeinsatzes und zum Übertragen des Drehantriebs von der Fassung auf den Ein satz, z.B. in Form von Mitnehmerstiften, einer Stirnver zahnung od. dergl., und ein an einem entsprechenden Teil des Werkzeugeinsatzes angreifendes Zugelement umfassen, mittels dessen der Werkzeugeinsatz an die Fassung heran gezogen wird, um eine sichere Verbindung zu gewährleisten.To make such a connection, use the various facilities, which are usually a one direction for centering the tool insert and for Transfer of the rotary drive from the socket to the on sentence, e.g. in the form of driving pins, a forehead teeth or the like, and one on a corresponding part comprise the tensile element attacking the tool insert, by means of which the tool insert approaches the socket is pulled to ensure a secure connection.
Um den Betrieb einer Werkzeugmaschine noch weiter auto matisieren zu können, wäre es vorteilhaft, auch das Aus wechseln eines Werkzeugeinsatzes an einer Werkzeughalterung zu automatisieren, so daß die Befestigung des Werkzeug einsatzes an der Halterung und das Lösen der Verbindung automatisch erfolgen und das Auswechseln des Werkzeug einsatzes mittels automatisch arbeitender Hilfseinrich tungen erfolgen könnte.To continue operating a machine tool auto To be able to matatize, it would be advantageous, also the end changing a tool insert on a tool holder to automate so that the attachment of the tool insert on the bracket and loosening the connection done automatically and changing the tool use by means of an automatic auxiliary device could be done.
Zu diesem Zweck wäre ein Revolverkopf mit Werkzeughalte rungen zu versehen, welche automatisch betätigbare Ein richtungen für das Herstellen und Lösen der Verbindung mit einem Werkzeugeinsatz enthalten, welche die Befestigung von Werkzeugeinsätzen und das Lösen einer solchen Befesti gung mit Hilfe von einfachen Betätigungseinrichtungen ermöglichen.For this purpose, a turret with tool holder would be to provide which automatically operable on directions for making and breaking the connection with a tool insert, which the attachment of tool inserts and loosening such a fastener with the help of simple actuators enable.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Schaffung einer Halterung für ein drehbares Werkzeug an einem Revolverkopf einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehbank, mit automatischer Auswechslung von Werkzeugeinsätzen, mit einer in der am Revolverkopf angebrachten Werkzeughalterung drehbar gelagerten Fassung, an welcher ein Werkzeugeinsatz anschließbar ist und welche über Antriebsübertragungs einrichtungen mit einem im Revolverkopf vorhandenen Dreh antrieb verbunden ist, so daß sie und ein daran angeschlos sener Werkzeugeinsatz in Drehung versetzbar ist, mit einem axialverschieblich in der Fassung geführten Zugglied, wel ches an einem Ende an entsprechenden Ausbildungen des Werkzeugeinsatzes angreifende Elemente zum Ausüben einer auf die Fassung gerichteten Zugkraft aufweist, welche für die Befestigung des Werkzeugeinsatzes an der Fassung mit Einrichtungen für die Zentrierung und die drehfeste Ver bindung des Werkzeugeinsatzes mit der Fassung zusammen wirken, ferner mit dem Zugglied zugeordneten, einander komplementären Gewindeteilen, welche zum Bewegen des Zug glieds in Axialrichtung für die Befestigung des Werkzeug einsatzes bzw. zum Lösen der Befestigung relativ zueinander verdrehbar sind, und mit Einrichtungen für die Betätigung der Gewindeteile, welche mittels eines am Körper des Revolverkopfs angebrachten Antriebs betätigbar sind. Der Antrieb weist eine an einem festen Teil des Revolver kopfs angebrachte Axial-Betätigungseinrichtung auf, deren bewegliches Teil mit der Welle eines Motors verbunden ist und an seiner Stirnseite Einrichtungen für die drehfeste Verbindung mit der Betätigungseinrichtung für die Gewinde teile des Zugglieds aufweist, welche in einer vorgerückten Stellung der Betätigungeinrichtung mit dieser in Eingriff bringbar ist.The invention solves this problem by creating a Holder for a rotatable tool on a turret a machine tool, in particular a lathe, with automatic exchange of tool inserts, with one in the tool holder attached to the turret rotatably mounted socket on which a tool insert can be connected and which via drive transmission devices with a rotation in the turret drive is connected so that it and a connected to it its tool insert is rotatable, with a axially displaceable in the socket tension member, wel ches at one end on appropriate training of the Tool insert attacking elements to exercise a has tensile force directed to the socket, which for the attachment of the tool insert to the socket Devices for centering and non-rotating Ver binding of the tool insert with the socket act, also associated with the tension member, each other complementary threaded parts, which are used to move the train link in the axial direction for fastening the tool use or to release the attachment relative to each other are rotatable, and with devices for actuation of the threaded parts, which are attached to the body of the Turret attached drive are actuated. The drive has one on a fixed part of the turret head-mounted axial actuator, whose moving part is connected to the shaft of a motor and on its front side devices for the non-rotating Connection with the actuating device for the threads has parts of the tension member, which in an advanced Position of the actuator with this in engagement is feasible.
Die für die axiale Bewegung des Zugglieds betätigbaren Gewindeteile umfassen ein an einem Ende des Zugglieds aus gebildetes Gewindestück und eine mit diesem in Eingriff befindliche, drehbar in der Fassung gelagerte Gewindebuchse.The actuated for the axial movement of the tension member Threaded parts comprise one at one end of the tension member formed threaded piece and one with this in engagement located, rotatable threaded bush in the socket.
Die Gewindebuchse hat mechanische Antriebsübertragungs elemente für die drehfeste Verbindung mit einem Antriebs zapfen, welcher an einem Ende ein Formschlußteil für die Verbindung mit dem Antrieb aufweist und in einer für den Antrieb zugänglichen Stellung drehbar in der Werkzeughalte rung gelagert ist.The threaded bush has mechanical drive transmission elements for the non-rotatable connection with a drive tap, which at one end a positive locking part for the Has connection with the drive and in one for the Drive accessible position rotatable in the tool holder tion is stored.
Vorzugsweise enthält die Werkzeughalterung in gegenseitigen Eingriff bringbare Elemente zum Blockieren der Drehung der Gewindeteile relativ zueinander, welche in der Ruhestellung des Antriebs in gegenseitigem Eingriff sind und einander komplementäre Verzahnungen aufweisen, welche eine Drehung der Gewindebuchse in der Fassung und damit ein unbeab sichtigtes Lösen der Befestigung des Werkzeugeinsatzes während einer Bearbeitung verhindern.Preferably, the tool holder contains one another Interlockable elements to block the rotation of the Thread parts relative to each other, which in the rest position of the drive are in mutual engagement and each other have complementary teeth, which a rotation of the threaded bush in the socket and thus an unab visible loosening of the attachment of the tool insert prevent during editing.
Die Einrichtungen zum Verhindern der Drehung der Gewinde teile relativ zueinander in der Ruhestellung des Antriebs weisen eine drehfest mit der Gewindebuchse verbindbare, radial verzahnte Scheibe auf, welche mit einer komplemen tären Verzahnung der Fassung in Eingriff bringbar und durch elastische Elemente in die Eingriffsstellung bela stet ist, wobei dieser Eingriff bei Herstellung des Ein griffs des Antriebs mit dem Antriebszapfen lösbar ist.The means for preventing the rotation of the threads share relative to each other in the rest position of the drive have a rotationally fixed connection to the threaded bushing, radially toothed disc, which with a complete tearing of the frame can be brought into engagement and bela by elastic elements in the engaged position is continuous, this intervention in the production of the A Handle of the drive with the drive pin is detachable.
In einer axialen Werkzeughalterung mit einer Einrichtung zum Verhindern der Drehung der Gewindeteile relativ zuein ander weisen die Einrichtungen für die mechanische Verbin dung der Gewindebuchse mit dem Antriebszapfen einander komplementäre, an den Enden der Gewindebuchse und des Antriebszapfens ausgebildete, relativ zueinander verschieb liche Verzahnungen auf, wobei die Gewindebuchse und der Antriebszapfen koaxial angeordnet und im Inneren der Fas sung gelagert sind und der Antriebszapfen verschieblich in dieser geführt ist.In an axial tool holder with one device to prevent rotation of the threaded parts relative to one another the mechanical connection devices have other instructions the threaded bush with the drive pin each other complementary, at the ends of the threaded bushing and the Drive pin trained, relative to each other Liche gears, the threaded bushing and the Drive pin arranged coaxially and inside the Fas are stored and the drive pin slidably in this is led.
Bei einer solchen Werkzeughalterung ist der Antriebs zapfen axialverschieblich und die Einrichtungen zum Ver hindern der Drehung der Gewindeteile relativ zueinander weisen eine fest mit dem Antriebszapfen verbundene, gezahnte Scheibe auf, welche durch ein zwischen dem Antriebszapfen und der Gewindebuchse angeordnetes elastisches Element in Eingriff mit der Verzahnung der Fassung belastet ist, wobei durch das Herstellen der Verbindung des Antriebs mit dem Antriebszapfen eine Verschiebung des Letzteren und das Lösen des Eingriffs der gezahnten Scheibe mit der Verzahnung bewirkbar ist.The drive is in such a tool holder journal axially displaceable and the devices for ver prevent rotation of the threaded parts relative to each other have a toothed fixed to the drive pin Washer, which by a between the drive pin and the threaded bush arranged elastic element in Engagement with the gearing of the socket is loaded, being by connecting the drive with the drive pin a displacement of the latter and releasing the engagement of the toothed disc with the Gearing can be effected.
Für die Betätigung einer axialen Werkzeughalterung weist der Antrieb außerdem eine axiale Betätigungseinrichtung auf, deren bewegliches Teil an seinem freien Ende ein Formschlußteil aufweist, welches in der vorgerückten Stellung des beweglichen Teils in Eingriff mit komplementären Form schlußteilen am hinteren Ende der Fassung bringbar ist, um diese während der Drehung der Gewindebuchse zum Aus wechseln des Werkzeugeinsatzes an einer Drehung zu hindern.For the actuation of an axial tool holder points the drive also has an axial actuator on whose movable part is at its free end Has form-fitting part, which in the advanced position of the movable part in engagement with complementary shape can be brought to the rear parts of the socket, around them during the rotation of the threaded bushing to prevent the tool insert from rotating.
Bei einer radialen Werkzeughalterung weisen die Einrich tungen für die mechanische Verbindung mit dem Antriebs zapfen eine an der Gewindebuchse ausgebildete Kegel verzahnung auf, welche mit einem mit seiner Drehachse lotrecht zur Drehachse der Fassung drehbar in dieser gelagerten Kegelrad kämmt, welches über einander komple mentäre Formschlußteile mit einem auf es ausrichtbaren und zwischen einer Eingriffsstellung und einer Ruhestellung axialverschieblich in der Fassung gelagerten Antriebs zapfen verbindbar ist, wobei der Antriebszapfen durch ein elastisches Element in die Ruhestellung belastet ist.In the case of a radial tool holder, the setup mechanical connection with the drive tap a cone formed on the threaded bushing toothing on which with a with its axis of rotation rotatable perpendicular to the axis of rotation of the frame in this stored bevel gear combs, which comple over each other mentally form-fitting parts with an alignable on it and between an engaged position and a rest position drive axially displaceable in the socket pin is connectable, the drive pin by a elastic element is loaded into the rest position.
Bei einer radialen Werkzeughalterung weisen die Einrich tungen zum Verhindern der Drehung der Gewindeteile relativ zueinander ein axialverschieblich und unverdrehbar mit dem mit seiner Achse lotrecht zur Gewindebuchse angeordneten, antriebsübertragend mit dieser verbundenen Kegelrad ver bundenes gezahntes Element auf, welches durch wenigstens ein elastisches Element in Eingriff mit einer Verzahnung der Fassung belastet ist, wobei der Eingriff des gezahnten Elements mit der Verzahnung der Fassung durch den Angriff des axialverschieblichen Antriebszapfens daran beim Her stellen der Verbindung mit dem Kegelrad lösbar ist.In the case of a radial tool holder, the setup to prevent rotation of the threaded parts relative to each other an axially displaceable and non-rotatable with the with its axis arranged perpendicular to the threaded bush, ver transmission transmission connected with this bound toothed element, which by at least an elastic element in engagement with a toothing the socket is loaded, the engagement of the toothed Elements with the interlocking of the frame by the attack the axially displaceable drive pin on it at the Her make the connection with the bevel gear is detachable.
Bei einer Werkzeughalterung ohne Einrichtungen zum Verhin dern der Drehung der Gewindeteile relativ zueinander haben die Gewinde der Gewindeteile eine sehr flache Steigung, so daß die Drehung der Gewindeteile relativ zueinander und damit das Lösen der Befestigung des Werkzeugeinsatzes durch Reibung verhindert ist. Bei einer axialen Werkzeughalterung dieser Art ist der Antriebszapfen vorzugsweise einstückig mit der Gewindebuchse ausgebildet und zusammen mit dieser drehbar in der Fassung gelagert. With a tool holder without facilities for prevention have the rotation of the threaded parts relative to each other the threads of the threaded parts have a very flat pitch, so that the rotation of the threaded parts relative to each other and thus loosening the attachment of the tool insert Friction is prevented. With an axial tool holder this type of drive pin is preferably in one piece trained with the threaded bush and together with this rotatably mounted in the socket.
Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below the drawing explained. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Werkzeugträgers oder Revolvers für eine Drehbank mit einer Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Halterungen für rotierende Werkzeuge in einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a tool carrier or turret for a lathe with a device for automatically changing holders for rotating tools in an embodiment of the invention,
Fig. 2 eine Schnittansicht einer axialen Werkzeughalterung im angezogenen Zustand, Fig. 2 is a sectional view of an axial tool holder in the tightened state,
Fig. 3 eine Schnittansicht der Werkzeughalterung nach Fig. 2 im gelösten Zustand, Fig. 3 is a sectional view of the tool holder according to Fig. 2 in the dissolved state,
Fig. 4 eine Schnittansicht einer radialen Werkzeughalterung im angezogenen Zustand, Fig. 4 is a sectional view of a radial tool rest in the tightened state,
Fig. 5 eine Schnittansicht der Werkzeughalterung nach Fig. 4 im gelösten Zustand, Fig. 5 is a sectional view of the tool holder according to Fig. 4 in the released state,
Fig. 6 eine vergrößerte Teilansicht im Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged fragmentary view in section along the line VI-VI in Fig. 4,
Fig. 7 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 is a view in section taken along the line VII-VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 8 is a view in section taken along the line VIII-VIII in Fig. 6,
Fig. 9 eine noch stärker vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 6, Fig. 9 is a still further enlarged view in section taken along the line IX-IX in Fig. 6,
Fig.10 eine vergrößerte Schnittansicht einer Einzelheit aus Fig. 2,10 is an enlarged sectional view of a detail from FIG. 2,
Fig. 11 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie XI-XI in Fig. 10, Fig. 11 is a view in section taken along the line XI-XI in Fig. 10,
Fig. 12 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 10, Fig. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in Fig. 10,
Fig. 13 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Anzieh- und Löseantriebs, und Fig. 13 is a side view, partially in section of a tightening and untightening drive, and
Fig. 14 eine Schnittansicht einer radialen Werkzeughalterung ohne Arretierung. Fig. 14 is a sectional view of a radial tool holder without locking.
Ein in Fig. 1 dargestellter automatischer Revolverkopf 1 für eine Drehbank hat ein drehbares Teil 2, an welchem mehrere axiale und/oder radiale Werkzeughalterungen 3 für abnehmbar daran anbringbare Werkzeugeinsätze 4 angebracht sind.An automatic turret head 1 for a lathe shown in FIG. 1 has a rotatable part 2 , to which a plurality of axial and / or radial tool holders 3 for detachable tool inserts 4 are attached.
Die Werkzeugeinsätze 4 sind über der jeweiligen Halterung 3 zugeordnete Antriebsübertragungen 5 und eine nicht darge stellte Antriebswelle des Revolverkopfs von einem Motor 6 in Drehung versetzbar.The tool inserts 4 are assigned to the respective holder 3 associated drive transmissions 5 and a not shown Darge drive shaft of the turret by a motor 6 in rotation.
Das Auswechseln eines über eine automatisch anziehbare und lösbare Kupplung mit der jeweiligen Halterung 3 verbunde nen Werkzeugeinsatzes 4 erfolgt mit Hilfe eines Anzieh und Löseantriebs 7, welcher an einer zum Auswechseln der Werkzeugeinsätze bestimmten Stelle an einem feststehenden Teil des Revolvers angebracht und in Axialrichtung ausfahr bar ist, um ein an seinem Ende angeordnetes Kupplungs stück 8 mit einem komplementären Kupplungsstück 9 der jeweiligen Werkzeughalterung 3 in Eingriff zu bringen.The replacement of an automatically tightenable and detachable coupling with the respective holder 3 connected tool insert 4 is carried out with the aid of a tightening and releasing drive 7 which is attached to a fixed part of the turret at a point intended for exchanging the tool inserts and can be extended in the axial direction in order to bring a coupling piece 8 arranged at its end into engagement with a complementary coupling piece 9 of the respective tool holder 3 .
Wie im einzelnen in Fig. 2 dargestellt, hat eine axiale Werkzeughalterung 3 ein Gehäuse 10, in welcher eine Fassung 11 mittels Lagern 12 drehbar gelagert ist. Die Fassung 11 hat im mittleren Bereich einen Zahnkranz 13 für den Eingriff mit einem Titzel 14, welches seinerseits mit einem auf einer mit der Antriebsübertragung 5 verbundenen Welle 16 sitzenden Zahnrad 15 kämmt.As shown in detail in Fig. 2, an axial tool holder 3 has a housing 10 in which a socket 11 is rotatably supported by means of bearings 12 . The socket 11 has in the central area a ring gear 13 for engagement with a pinion 14 , which in turn meshes with a gear 15 seated on a shaft 16 connected to the drive transmission 5 .
Der nur schematisch dargestellte Werkzeugeinsatz 4 ist über eine lösbare Kupplung mit der Werkzeughalterung 3 verbunden. Die lösbare Kupplung kann in beliebiger Art auf bekannte Weise ausgeführt sein und weist, wie in der Zeichnung dar gestellt, einen Mitnehmerstift 17 und einen diese aufneh mende Bohrung 18, oder auch eine Stirnverzahnung od. dergl. auf, sowie wenigstens eine an einem Zugglied 20 hervor stehende Klaue 19 od. dergl., welche mit einer unterschnit tenen Ausnehmung des Werkzeugeinsatzes in Eingriff bringbar ist, um den Werkzeugeinsatz an die Halterung heranzuziehen und daran festzuhalten. The tool insert 4, which is only shown schematically, is connected to the tool holder 3 via a releasable coupling. The releasable coupling can be implemented in any manner in a known manner and, as shown in the drawing, has a driver pin 17 and a bore 18 receiving this, or also a spur toothing or the like, and at least one on a tension member 20th protruding claw 19 or the like. Which can be brought into engagement with an undercut recess of the tool insert in order to pull the tool insert onto the holder and hold it there.
Das Zugglied 20 ist axialverschieblich in der Fassung 11 gelagert und hat wenigstens eine ebene Fläche 21, welche seine Verdrehung in der Fassung 11 verhindert. An dem der Klaue 19 gegenüberliegenden Endstück hat das Zugglied 20 ein Gewindestück 22, welches sich mit einer zwischen Druck lagern 24 drehbar in der Fassung 11 gelagerten Gewinde buchse 23 in Eingriff befindet.The tension member 20 is axially displaceably mounted in the socket 11 and has at least one flat surface 21 which prevents its twisting in the socket 11 . At the opposite end of the claw 19 , the tension member 20 has a threaded piece 22 , which is rotatably mounted with a bearing 24 between pressure 24 in the socket 11 threaded bushing 23 in engagement.
An ihrem der Gewindebohrung für die Aufnahme des Gewinde stücks 22 des Zugglieds 20 gegenüberliegenden Ende hat die Gewindebuchse 23 eine axialverzahnte Bohrung 25 für die Aufnahme eines axialverzahnten Endstücks 26 eines Antriebs zapfens 27 (siehe auch Fig. 12).At its end of the threaded bore for receiving the threaded piece 22 of the tension member 20 , the threaded bush 23 has an axially toothed bore 25 for receiving an axially toothed end piece 26 of a drive pin 27 (see also FIG. 12).
Am anderen Ende hat der Antriebszapfen 27 ein Formschluß teil 28 für den Eingriff mit einem ein- und ausrückbaren Formschlußteil 28 a des Anzieh- und Löseantriebs 7. Die Fassung 11 hat eine Stirnverzahnung 29 od. dergl. für den Eingriff mit einer ein- und ausrückbaren Verzahnung 29 a od. dergl. des Anzieh- und Löseantriebs 7 zum Festhalten der Fassung 11 während der Drehung des Antriebszapfens 27. Der Aufbau des Anzieh- und Löseantriebs ist nachstehend im einzelnen anhand von Fig. 13 erläutert.At the other end, the drive pin 27 has a form-locking part 28 for engagement with an engaging and disengageable form-locking part 28 a of the tightening and releasing drive 7 . The socket 11 has a front toothing 29 or the like. For engaging with a toothing 29 a or the like which can be engaged and disengaged, the tightening and loosening drive 7 for holding the socket 11 during the rotation of the drive pin 27 . The structure of the pull-in and release drive is explained in detail below with reference to FIG. 13.
Der Antriebszapfen 27 hat außerdem eine Radialverzahnung 30 für den Eingriff mit einer Innenverzahnung 31 der Fassung 11 zum Arretieren des Antriebszapfens 27, wie im einzelnen in Fig. 11 dargestellt.The drive pin 27 also has a radial toothing 30 for engagement with an internal toothing 31 of the socket 11 for locking the drive pin 27 , as shown in detail in FIG. 11.
Wie man insbesondere in Fig. 10 erkennt, hat das axial verzahnte Endstück 26 des Antriebszapfens 27 eine Axial bohrung 32 für die Aufnahme einer sich an der Gewindebuchse 23 abstützenden Feder 33, welche den Antriebszapfen 27 in die arretierte Stellung belastet, in welcher sich die Ver zahnungen 30 und 31 in gegenseitigem Eingriff befinden. In der in Fig. 2 dargestellten, vollständig in die Gewinde buchse 23 hineingeschraubten Stellung des Zugglieds 20 hält bzw. halten die an den unterschnittenen Flächen des Werk zeugeinsatzes angreifende(n) Klaue(n) 19 diesen an der Fassung 11 fest, so daß er über das Ritzel 14 und das Zahn rad 15 in Drehung versetzbar ist. As can be seen in particular in Fig. 10, the axially toothed end piece 26 of the drive pin 27 has an axial bore 32 for receiving a spring 33 which is supported on the threaded bushing 23 and which loads the drive pin 27 into the locked position, in which the ver serrations 30 and 31 are in mutual engagement. In the Fig. 2, fully screwed into the threaded bush 23 position of the tension member 20 holds or hold on the undercut surfaces of the tool insert engaging (s) claw (s) 19 this on the socket 11 so that it via the pinion 14 and the toothed wheel 15 can be set in rotation.
Das Lösen eines Werkzeugeinsatzes 4 zum Auswechseln des selben geschieht in der in Fig. 3 dargestellten Weise, in dem der Anzieh- und Löseantrieb 7 soweit vorgerückt wird, daß seine Stirnverzahnung 29 a mit der Stirnverzahnung 29 der Fassung 11 und das Formschlußteil 28 a mit dem Form schlußteil 28 des Antriebszapfens 27 in Eingriff kommt, wo bei dessen axialverzahntes Teil 26 unter Kompression der Feder 33 in die axialverzahnte Bohrung 25 eindringt, bis der Eingriff der Verzahnung 30 mit der Verzahnung 31 gelöst ist. Darauf kann der Antriebszapfen 27 in Drehung versetzt werden, um das Gewindestück 22 des Zugglieds 20 aus der Gewindebuchse 23 herauszuschrauben, wobei das Zugglied 20 durch das Zusammenwirken seiner ebenen Fläche(n) mit kom plementären ebenen Flächen der Fassung 11 an einer Drehung gehindert ist. Durch das Herausschrauben des Zugglieds 20 aus der Gewindebuchse 23 wird der Werkzeugeinsatz 4 von der Halterung 3 abgerückt, so daß der Mitnehmerstift 17 aus der Bohrung 18 herausgezogen wird, worauf der Werkzeugeinsatz von der Halterung abgenommen werden kann, was entsprechend der jeweiligen Ausbildung der Teile mittels automatisch arbeitender Vorrichtungen geschehen kann.The release of a tool insert 4 for replacing the same happens in the manner shown in Fig. 3, in which the tightening and releasing drive 7 is advanced so far that its spur toothing 29 a with the spur toothing 29 of the socket 11 and the form-fitting part 28 a with the Form-fitting part 28 of the drive pin 27 comes into engagement, where in its axially toothed part 26, under compression of the spring 33, penetrates into the axially toothed bore 25 until the engagement of the toothing 30 with the toothing 31 is released. Then the drive pin 27 can be rotated in order to unscrew the threaded piece 22 of the tension member 20 from the threaded bush 23 , the tension member 20 being prevented from rotating by the cooperation of its flat surface (s) with complementary flat surfaces of the socket 11 . By unscrewing the tension member 20 from the threaded bush 23 , the tool insert 4 is moved away from the holder 3 , so that the driving pin 17 is pulled out of the bore 18 , whereupon the tool insert can be removed from the holder, which by means of the respective design of the parts automatic devices can happen.
Das gegen Verdrehung gesichterte Anbringen eines anderen Werkzeugeinsatzes 4 geschieht in umgekehrter Weise durch Hineinschrauben des Zugglieds 20 in die Gewindebuchse 23 mit Hilfe des Anzieh- und Löseantriebs 7. Nach dem Fest ziehen des neuen Werkzeugeinsatzes wird der Anzieh- und Löseantrieb 7 wieder zurückgezogen, wobei der Antriebs zapfen 27 durch die Feder 33 zurückgeschoben wird, um die Verzahnung 30 mit der Verzahnung 31 in Eingriff zu bringen, wie in Fig. 2 und 9 dargestellt. Dadurch ist dann ein unbeabsichtigtes Herausschrauben des Gewindestücks 22 des Zugglieds 20 aus der Gewindebuchse 23 und damit ein Lösen des Anschlusses des Werkzeugeinsatzes während einer Bear beitung verhindert.The Gated against rotation attaching another tool insert 4 in the reverse manner by screwing the tension member 20 in the threaded sleeve 23 by means of the tightening and untightening drive. 7 After tightening the new tool insert, the tightening and releasing drive 7 is pulled back again, the drive pin 27 being pushed back by the spring 33 in order to bring the toothing 30 into engagement with the toothing 31 , as shown in FIGS. 2 and 9 . This then prevents unintentional unscrewing of the threaded piece 22 of the tension member 20 from the threaded bush 23 and thus loosening of the connection of the tool insert during a machining operation.
Eine in Fig. 4 dargestellte radiale Werkzeughalterung hat ein Gehäuse 34, in welchem eine Fassung 35 mittels Lagern 36 drehbar gelagert ist. Die Fassung 35 hat an einem Ende eine Kegelverzahnung 37 für den Eingriff mit einem Kegel rad 38. Dieses sitzt auf einer Welle 39, welche an einem Ende ein Antriebsübertragungsteil 5 trägt und mittels eines Lagers 39 a drehbar gelagert ist.A radial tool holder shown in FIG. 4 has a housing 34 in which a socket 35 is rotatably mounted by means of bearings 36 . The socket 35 has at one end a bevel gear 37 for engagement with a bevel wheel 38 . This sits on a shaft 39 , which carries a drive transmission part 5 at one end and is rotatably mounted by means of a bearing 39 a .
Der nur schematisiert dargestellte Werkzeugeinsatz 4 ist mittels einer lösbaren Anschlußeinrichtung, welche von der vorstehend beschriebenen Art sein kann, an der Werkzeug halterung 3 anschließbar. Das Festziehen des Anschlusses geschieht mittels eines Zugglieds 40, welches am Werkzeug einsatz 4 angreifende Klauen 41 od. dergl. trägt und axial verschieblich in der Fassung 35 geführt ist. Das Zugglied 40 hat ein mit ebenen Flächen ausgebildetes Teil 42, durch welches es an einer Verdrehung in der Fassung 35 gehindert ist, und an der den Klauen 41 od. dergl. gegenüberliegen den Seite ein Gewindestück 43 für den Eingriff mit einer Gewindebuchse 44, welche zwischen Drucklagern 45 drehbar in der Fassung 35 gelagert ist.The tool insert 4 only schematically shown is holder means of a releasable connecting device, which may be of the type described above, to the tool 3 connected. The connection is tightened by means of a tension member 40 which carries 4 claws 41 or the like which engage the tool insert and is guided axially displaceably in the socket 35 . The tension member 40 has a part 42 formed with flat surfaces, by means of which it is prevented from rotating in the socket 35 , and on the side opposite the claws 41 or the like, a threaded piece 43 for engagement with a threaded bushing 44 , which between bearings 45 is rotatably mounted in the socket 35 .
An einem Ende hat die Gewindebuchse 44 eine Kegelverzah nung 46, mit welcher ein Kegelrad 47 kämmt. Dieses sitzt auf einer Welle 48, welche mittels eines Lagers 49 dreh bar in der Fassung 35 gelagert ist, so daß sich ihre Achse lotrecht zur Achse der Fassung 35 und des Zugglieds 40 erstreckt.At one end, the threaded bushing 44 has a bevel toothing 46 with which a bevel gear 47 meshes. This sits on a shaft 48 , which is rotatably supported by a bearing 49 bar in the socket 35 , so that its axis extends perpendicular to the axis of the socket 35 and the tension member 40 .
Wie insbesondere auch in Fig. 6, 7 und 8 dargestellt, hat die Welle 48 am anderen Ende einen durch ebene Flächen begrenzten Steg 50, auf welchem eine Zahnscheibe 51 axial verschieblich geführt ist. Diese ist mit einer Innen verzahnung 52 in Eingriff bringbar, welche an der Ausmün dung einer die Welle 48 mit dem Kegelrad 47 aufnehmenden Bohrung 53 der Fassung 35 ausgebildet ist.As shown in particular in FIGS. 6, 7 and 8, the shaft 48 has at the other end a web 50 which is delimited by flat surfaces and on which a toothed disk 51 is axially displaceably guided. This can be brought into engagement with an internal toothing 52 which is formed on the mouth of a bore 53 of the socket 35 receiving the shaft 48 with the bevel gear 47 .
Die Zahnscheibe 51 steht unter Belastung durch zwei symme trisch beiderseits des Stegs 50 angeordnete Federn 54, welche in im Kegelrad 47 ausgebildeten Sitzen Aufnahme finden und die Zahnscheibe 51 in Eingriff mit der Verzah nung 52 belasten.The toothed washer 51 is under load by two symmetrically arranged on both sides of the web 50 springs 54 , which are accommodated in seats formed in the bevel gear 47 and load the toothed disk 51 in engagement with the toothing 52 .
Das Gehäuse 34 hat einen Ansatz 55, in welchem ein Antriebs zapfen 56 gelagert ist. Dieser hat an einem Ende einen Schlitz 57 für die antriebsübertragende Aufnahme des Stegs 50 des Welle 48. Am anderen Ende hat der Antriebszapfen 56 ein Formschlußteil 58 für die Verbindung mit dem Anzieh und Löseantrieb 7. Eine das mittlere Teil des Antriebs zapfens umgebende, sich an einer Stufe im Ansatz 55 abstüt zende Feder 59 belastet den Antriebszapfen 56 in eine aus gekuppelte Stellung, in welcher sich der Steg 50 nicht in Eingriff mit dem Schlitz 57 befindet.The housing 34 has a projection 55 in which a drive pin 56 is mounted. This has a slot 57 at one end for the drive-transmitting reception of the web 50 of the shaft 48 . At the other end, the drive pin 56 has a form-locking part 58 for connection to the tightening and loosening drive 7 . A surrounding the middle part of the drive pin, supported on a step in the shoulder 55 spring 59 loads the drive pin 56 into a coupled position, in which the web 50 is not in engagement with the slot 57 .
Für das Auswechseln eines Werkzeugeinsatzes 4 an der Werk zeughalterung 3 wird das bewegliche Teil des Anzieh- und Löseantriebs 7 vorgerückt, während die Fassung 35 über das Antriebsübertragungsteil 5 weiter in Drehung gehalten wird, bis der durch den Anzieh- und Löseantrieb 7 vorgetriebene Antriebszapfen 56 in die Bohrung 53 der Fassung 35 ein dringt und mit dem Steg 50 in Eingriff kommt, worauf der Antrieb der Fassung 35 stillgesetzt wird.For the replacement of a tool insert 4 on the tool holder 3 , the movable part of the tightening and releasing drive 7 is advanced, while the socket 35 is kept rotating via the drive transmission part 5 until the driven pin 56 propelled by the tightening and releasing drive 7 in the bore 53 of the socket 35 penetrates and engages with the web 50 , whereupon the drive of the socket 35 is stopped.
Durch den Vortrieb des Antriebszapfens 56 greift dieser auch an der Zahnscheibe 51 an und verschiebt sie unter Kompression der Federn 54, so daß ihr Eingriff mit der Verzahnung 52 gelöst wird. Damit kann dann die Gewinde buchse 44 über das Kegelrad 47 und den Antriebszapfen 56 in Drehung versetzt werden, um das Gewindestück 43 des Zugglieds 40 aus der Gewindebuchse 44 herauszuschrauben, wie in Fig. 5 dargestellt. Dadurch wird der Werkzeugein satz freigegeben und kann gegen einen anderen ausgewechselt werden.The propulsion of the drive pin 56 also engages the toothed disk 51 and moves it with compression of the springs 54 , so that its engagement with the toothing 52 is released. The threaded bushing 44 can then be rotated via the bevel gear 47 and the drive pin 56 in order to unscrew the threaded piece 43 of the tension member 40 from the threaded bushing 44 , as shown in FIG. 5. This releases the tool insert and can be exchanged for another one.
Daraufhin wird der Antriebszapfen 56 erneut im Gegensinn in Drehung versetzt, um das Gewindestück 43 des Zugglieds 40 wieder in die Gewindebuchse 44 hineinzuschrauben und dadurch den neuen Werkzeugeinsatz mit Hilfe der Klaue(n) 41 sicher zu befestigen.The drive pin 56 is then rotated again in the opposite direction in order to screw the threaded piece 43 of the tension member 40 back into the threaded bush 44 and thereby securely fasten the new tool insert with the aid of the claw (s) 41 .
Anschließend wird der Antriebszapfen 56 zum Stillstand gebracht und aus der Bohrung 53 herausgezogen, um die Dre hung der Fassung 35 wieder freizugeben. Unter der Belastung durch die Federn 54 kommt die Zahnscheibe 51 dabei wieder in Eingriff mit der Verzahnung 52, um damit das Kegelrad 47 gegen eine weitere Drehung zu sichern, so daß das Zugglied während einer Bearbeitung nicht aus der Gewindebuchse herausgeschraubt werden kann.Subsequently, the drive pin 56 is brought to a standstill and pulled out of the bore 53 in order to release the socket 35 again. Under the load from the springs 54 , the toothed disk 51 comes back into engagement with the toothing 52 in order to secure the bevel gear 47 against further rotation, so that the tension member cannot be unscrewed from the threaded bushing during machining.
Wie man in Fig. 9 erkennt, weist die Zahnscheibe 51 zwei Abschnitte unterschiedlichen Außendurchmessers auf. Der kleinere Durchmesser entspricht dabei demjenigen der Ver zahnung 52 der Fassung 35, während der Abschnitt größeren Durchmessers an einem die Verzahnung 52 umgebenden Bereich der Fassung in Anlage kommt, um ein Herausfallen der Zahn scheibe 51 aus der Bohrung 53 zu verhindern.As can be seen in FIG. 9, the toothed disc 51 has two sections of different outside diameters. The smaller diameter corresponds to that of the toothing 52 of the socket 35 , while the larger diameter section comes into contact with an area of the socket surrounding the toothing 52 in order to prevent the toothed disk 51 from falling out of the bore 53 .
Wie man in Fig. 13 erkennt, weist der Anzieh- und Lösean trieb 7 einen Motor 60 auf, dessen Welle 61 über eine axialverzahnte Buchse 62 mit einer verschieblichen Welle 63 verbunden ist, welche an ihrem freien Ende 28 a ein Form schlußteil für die antriebsübertragende Verbindung mit dem Antriebszapfen 27 oder 56 hat.As seen in Fig. 13, the tightening and Lösean pinion 7 a motor 60 on whose shaft 61 is connected via a axialverzahnte socket 62 with a sliding shaft 63 which a is a form of trailer for the drive-transferring at its free end 28 Has connection with the drive pin 27 or 56 .
Ein fest mit dem Motor 60 verbundener Zylinder 64 hat eine erste Bohrung 65 für einen einfachwirkenden ersten Ring kolben 66, welcher durch Rückstellfedern 67 belastet und an seinem Ende 68 axial bewegungsübertragend mit der Welle 63 verbunden ist, und eine zweite Bohrung 69 für einen zweiten einfachwirkenden Ringkolben 70, welcher durch Rückstellfedern 71 belastet ist und an seinem freien Ende die Stirnverzahnung 29 a bzw. ein entsprechendes Form schlußteil trägt. Der zweite Kolben 70 ist über eine Axialverzahnung 72 drehfest mit dem Zylinder 64 verbunden.A fixedly connected to the engine 60 cylinder 64 has a first bore 65 for a single-acting first ring piston 66 , which is loaded by return springs 67 and at its end 68 is axially connected to the shaft 63 to transmit motion, and a second bore 69 for a second single-acting Annular piston 70 , which is loaded by return springs 71 and at its free end the end teeth 29 a or a corresponding shape carries the closing part. The second piston 70 is non-rotatably connected to the cylinder 64 via an axial toothing 72 .
Durch Zufuhr eines Druckmittels, z. B. Öl oder Luft, über Durchlässe 73 bzw. 74 zu an der Rückseite des jeweiligen Kolbens 66 bzw. 70 ausgebildeten Kammern 66 a bzw. 70 a läßt sich der jeweilige Kolben vorstrecken, um den Eingriff mit den entsprechenden Teilen einer Werkzeughalterung herzu stellen, so daß diese dann in der beschriebenen Weise zum Auswechseln eines Werkzeugeinsatzes betätigt werden kann.By supplying a pressure medium, e.g. B. oil or air, through passages 73 and 74 to the rear of the respective piston 66 and 70 formed chambers 66 a and 70 a , the respective piston can be pre-stretched to make the engagement with the corresponding parts of a tool holder, so that it can then be operated in the manner described to replace a tool insert.
Unter gewissen Umständen ist es auch möglich, die Zahn scheibe 51 und die damit zusammenwirkende Innenverzahnung 52 für die Arretierung der Gewindebuchse 44 wegzulassen, wie in Fig. 14 dargestellt. In diesem Falle hat das Gewinde des Gewindestücks 43 und der Gewindebuchse 44 eine sehr flache Steigung, so daß ein Lösen des Anschlusses des Werkzeugeinsatzes 4 während eines Bearbeitungsvorgangs durch Reibung verhindert ist.Under certain circumstances, it is also possible to omit the toothed washer 51 and the internal toothing 52 cooperating therewith for locking the threaded bushing 44 , as shown in FIG. 14. In this case, the thread of the threaded piece 43 and the threaded bush 44 has a very flat pitch, so that loosening of the connection of the tool insert 4 during a machining process is prevented by friction.
Diese vereinfachte Ausbildung kann auch für axiale Werk zeughalterungen der in Fig. 2 und 3 dargestellten Art angewendet werden, indem dort die Radialverzahnung 30 und die dieser komplementäre Verzahnung 31 weggelassen wird. In diesem Falle kann die Gewindebuchse 23 rückwärts ver längert sein und an ihrem Ende das Formschlußteil 28 für die Verbindung mit dem Anzieh- und Löseantrieb 7 tragen. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungs beispiele beschränkt, sondern erlaubt die verschiedensten Änderungen und Abwandlungen im Rahmen des Erfindungs gedankens.This simplified design can also be used for axial tool holders of the type shown in FIGS . 2 and 3, by omitting the radial toothing 30 and the complementary toothing 31 there. In this case, the threaded bushing 23 can be extended backwards ver and at its end carry the form-fitting part 28 for connection to the tightening and loosening drive 7 . The invention is not limited to the execution examples described, but allows a wide variety of changes and modifications within the scope of the inventive concept.
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