DE3714151C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für eine Motordrosselklappe einer Brennkraftmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Bei einer bekannten Steueranordnung dieser Gattung (DE-OS 31 14 836) ist zwischen dem Gaspedal-Stellungsgeber und einem Steuerorgan für die Drosselklappe ein Verzögerungsglied vorgesehen, das zusammen mit dem Steuerorgan eine Steuereinheit bildet.

Das Verzögerungsglied wird bei der bekannten Steueranordnung dann eingeschaltet, wenn die Motordrehzahl unter einem vorbestimmten Wert liegt und der Verstellungsweg des Gaspedals kleiner als ein vorbestimmter Wert bleibt. Hierdurch soll der Fahrkomfort erhöht werden, indem bei kleinen Verstellungswegen des Gaspedals der hierdurch ausgelöste Beschleunigungsvorgang nur verzögert wirksam wird, während bei großen Verstellungswegen der Beschleunigungsvorgang unmittelbar ausgelöst werden soll. Hierdurch sollen irgendwelche Zittererscheinungen unterdrückt werden.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoffluft-Gemisch beeinflussenden Steuerelementes eines Verbrennungsmotors bekannt (DE-OS 32 05 556), bei welchem verschiedene Betätigungskennlinien für das Verhältnis von Nachführgeschwindigkeit der Drosselklappe zur Verstellungsgeschwindigkeit des Gaspedals in Abhängigkeit von vorgewählten Betriebsbedingungen eingesetzt werden, um generell eine bessere Anpassung an sich ändernde Betriebsbedingungen zu erreichen und einen überhöhten Kraftstoffverbrauch bei zu geringem Leistungsangebot zu vermeiden. Dieses Verfahren soll unabhängig von einem Grenzwert über den gesamten Drehzahlbereich angewendet werden.

Gattungsgemäße Steueranordnungen können, wenn sie über den am häufigsten genutzten mittleren und höheren Drehzahlbereich optimiert sind, bei niedrigen Motorumdrehungszahlen zu einem mageren Luft-Brennstoff-Verhältnis und einem übermäßig voreilenden Zündzeitpunkt führen. Dies wiederum führt bei diesen niedrigen Motorumdrehungszahlen zu einem ungünstigen Ansprechen auf eine Betätigung des Gaspedals, wobei oftmals auch Klopfen auftreten kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steueranordnung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der das Ansprechen auf die Betätigung eines Gaspedals für eine Beschleunigung in allen Drehzahlbereichen und für alle möglichen Verstellungswege verbessert ist.

Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen Gattungsmerkmal.

Vorteilhaftere Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß einerseits eine unbehinderte Optimierung des Ansprechverhaltens des Motors bei mittleren und höheren Drehzahlen möglich ist, während Verstellungswegen eine Verschlechterung des Ansprechens durch Herabsetzen der Nachführgeschwindigkeit für die Drosselklappe vermieden wird, während auch hier bei kurzen Verstellungswegen die optimale Nachführgeschwindigkeit beibehalten wird.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Steueranordnung für eine Motordrosselklappe einer Brennkraftmaschine;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Brennkraftmaschine mit einer Steueranordnung für eine Drosselklappe gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer Steuereinheit für die Steueranordnung in Fig. 2;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, welches ein Hauptprogramm für die Nachführung der Öffnung einer Drosselklappe veranschaulicht, für eine Steuereinheit nach der Fig. 3;

Fig. 5 ein Flußdiagramm eines Unterprogramms zur Nachführung der Öffnung einer Drosselklappe zu dem Hauptprogramm in Fig. 4;

Fig. 6 eine graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem Verstellungsweg eines Gaspedals und der zugeordneten Betriebsstellung einer Drosselklappe veranschaulicht;

Fig. 7 ein Flußdiagramm, welches eine Betriebsweise zur Nachführung der Öffnung einer Drosselklappe gemäß einer anderen Ausführungsform zeigt;

Fig. 8 eine graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen der Motordrehzahl und einer proportionalen Verstärkung zeigt, die zur Nachführung der Öffnung einer Drosselklappe in einer Steuereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform benutzt wird; und

Fig. 9 eine graphische Darstellung, die die Betriebsweise einer Steuereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform bei einer schnellen Beschleunigung zeigt.

Fig. 1 zeigt die Grundstruktur einer Drosselklappen-Steueranordnung gemäß der Erfindung. Nach Fig. 1 umfaßt die Steueranordnung eine Antriebseinrichtung 41 zur Bewegung einer Drosselklappe, die die Öffnung der Drosselklappe in Abhängigkeit von dem Verstellungsweg eines Gaspedals auf einem vorbestimmten Wert einstellt, eine Motordrehzahl-Überwachungseinrichtung 42 zur Überwachung der Motordrehzahl in Minuten und Erzeugung eines entsprechenden Ausgangssignals, und eine Steuerschaltung 43 zur Steuerung der Geschwindigkeit der Bewegung der Drosselklappe durch die Antriebseinrichtung 41, die das Ausgangssignal von der Motordrehzahl- Überwachungseinrichtung 42 empfängt. Die Steuerschaltung 43 erzeugt ein erstes Signal zur Bewegung der Drosselklappe mit einer ersten Geschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeit der Verstellung des Gaspedals unter einer Betriebsanordnung, bei der der Verstellungsweg des Gaspedales nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist, und ein zweites Signal zur Bewegung des Gaspedals mit einer zweiten Geschwindigkeit, die kleiner als die erste Geschwindigkeit ist, unter der Betriebsbedingung, bei der der Verstellungsweg des Gaspedales größer als der vorbestimmte Wert ist, die Geschwindigkeit der Verstellung des Gaspedales größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist und die Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist.

In Fig. 2 ist eine Brennkraftmaschine bzw. ein Verbrennungsmotor mit einer Drosselklappensteueranordnung gemäß der Erfindung gezeigt. Die Darstellung zeigt einen Motor 1, eine Ansaugleitung 2, mit einem Luftfilter 3 und eine Abgasleitung 4. Weiterhin sind ein Gaspedal 5 und eine Drosselklappe 6 in der Ansaugleitung 2 vorgesehen. Die Betriebsstellung bzw. Öffnung der Drosselklappe 6 wird durch eine Antriebseinrichtung 7 bzw. ein Drossel­ klappenbetätigungsglied 7 mit einem Schrittschaltmotor auf Basis eines elektrischen Signals gesteuert, welches den Verstellungsweg des Gaspedals 5 repräsentiert. Ein Katalysator 8 ist in der Abgasleitung 4 vorgesehen und eine Abgasrückführleitung 9 öffnet an einem Ende zu einem stromaufwärts gelegenen Teil des Katalysators 8 in der Abgasleitung 4 und am anderen Ende zu einem stromabwärts gelegenen Teil der Drosselklappe 6 in der Ansaugleitung 2. In der Abgasrückführleitung 9 steuert ein Steuerventil 10 die Menge an rückgeführtem Abgas, das eine Membran, die durch negativen Ansaugdruck betätigt wird, und eine Öffnung umfaßt, die durch ein Solenoidventil 11 gesteuert wird.

Weiterhin ist eine Brennstoffeinspritzeinrichtung 12 an einer Stelle stromabwärts der Drosselklappe 6 vorgesehen, die mit einem Brennstofftank 16 über eine Brennstoffzuführleitung 15 in Verbindung steht, die eine Brennstoffpumpe 13 und einen Brennstoffilter 14 umfaßt. Eine vorbestimmte Menge an Brennstoff wird von dem Brennstofftank 16 zu der Brennstoffeinspritzeinrichtung 12 zugeführt und überschüssiger Brennstoff wird zu dem Brennstofftank 16 durch eine Rückführleitung 18 zurückgeführt, welche mit einem Brennstoff-Druckregler 17 vorgesehen ist.

Darüber hinaus zeigt die Fig. 2 einen Gaspedal-Stellungsgeber 19, der den Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, d. h. den Betrag der Änderung in der Stellung des Gaspedales 5 gegenüber dessen Nullstellung überwacht, einen Luftströmungsfühler 20, der die Menge an Ansaugluft an einer Stelle stromaufwärts der Drosselklappe 6 in der Ansaugleituntg 2 überwacht, einen Ansaugluft-Temperaturfühler 21, der die Temperatur der Ansaugluft an einer Stelle stromaufwärts der Drosselklappe 6 überwacht, einen Drosselklappen-Stellungsgeber 22, der die Öffnung X der Drosselklappe 6 überwacht, einen Kühlwasser-Temperaturfühler 23, einen Sauerstoffühler 24, der das Luft-Brennstoff-Verhältnis überwacht, und zwar auf Grundlage der festgestellten Konzentration von Sauerstoff, die in dem Abgas an einer Stelle stromaufwärts des Katalysators 8 in der Abgasleitung 4 enthalten ist, einen Rückführgas-Mengenfühler 25, der für das Rückführsteuerventil 10 vorgesehen ist, und einen Betriebsartenschalter 26 zum Umschalten zwischen einem Leistungsbetrieb bzw. einem sportlichen Betrieb für hohe Motor-Ausgangsleistung, einem normalen Betrieb und einem Betrieb für energiesparendes Fahren, z. B. bei Stadtfahrt. Der Betriebsartenschalter 26 umfaßt einen Schalter 26 a für sportlichen Betrieb, einen Schalter 26 b für normalen Betrieb und einen Schalter 26 c für Stadtfahrt, die von Hand betätigbar sind. Die von den Fühlern bzw. Gebern 19 bis 25 gelieferten Signale und das von dem Betriebsartenschalter 26 kommende Betriebssignal werden einer Steuereinheit 27 zugeführt, die einen Computer zur Steuerung des Drosselklappenbetätigungsgliedes 7, des Solenoidventils 11 und der Brennstoff­ einspritzeinrichtung 12 umfaßt. Weiterhin ist die Steuereinheit 27 mit einer Zündeinrichtung 28, die die Zündfrequenz überwacht und ein Signal, welches die Motordrehzahl pro Minute repräsentiert, abgibt, mit einem Verteiler 29, der Zündzeitsignale abgibt, und einer Batterie 30 verbunden. Die Steuereinheit 27 bestimmt die Menge an Brennstoff, die von der Brennstoff­ einspritzeinrichtung 12 in Abhängigkeit von den Motorbetriebs­ bedingungen eingespritzt werden soll, und die Menge an Abgas, die rückgeführt werden soll, durch Steuern des Solenoidventils 11 in die Stellung EIN oder AUS, um die Öffnung des Abgasrückführungssteuerventils 10 in Abhängigkeit von der Motorbetriebsbedingung zu verstellen, und bestimmt weiterhin die Betriebsstellung X der Drosselklappe 6, indem das Drosselklappenbetätigungsglied 7 in Abhängigkeit von der Motorbetriebsbedingung und dem Verstellungsweg Y des Gaspedals 5 gesteuert wird.

Nach Fig. 3 umfaßt die Steuereinheit 27 eine Drosselklappenöffnung-Bestimmungsschaltung 31, die einen Sollwert Xo der Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 in Abhängigkeit von dem Signal, welches den Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, von dessen Nullstellung aus repräsentiert und welches das Ausgangssignal von dem Gaspedal-Stellungsgeber 19 ist, und in Abhängigkeit von dem Betriebsarten-Ausgangssignal des Betriebsartenschalters 26, welches auf einem Kennfeld beruht, das für die Betriebsarten experimentell bestimmt und im Voraus eingespeichert worden ist, festlegt. Die Steuereinheit 27 umfaßt weiterhin eine Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32, die ein Steuersignal zu dem Drosselklappenbetätigungsglied 7 abgibt, um die Drosselklappe so zu bewegen, daß die Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 den Sollwert Xo für diese annimmt. Weiterhin umfaßt die Steuereinheit 27 eine Differenzierschaltung 33, die das Signal, welches den Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 repräsentiert, differenziert, um eine Verstellungsgeschwindigkeit V für das Gaspedal 5 zu erhalten, und eine Beschleunigungs­ korrekturschaltung 34, die entscheidet, ob die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedals 5 für eine Beschleunigung größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist oder nicht und der Betriebsartenschalter für die sportliche Betriebsart betätigt worden ist oder nicht, und zwar in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen von der Differenzierschaltung 33 und dem Betriebsartenschalter 26, und die einen Beschleunigungs­ korrekturwert Vc berechnet, um die Motorabgabeleistung in dem Fall zu erhöhen, wenn die Verstellungsgeschwindigkeit V größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist und als Betriebsart sportlicher Betrieb gewählt worden ist, und die den Beschleunigungskorrekturwert Vc zu einem Addierer 35 als Ausgangssignal abgibt, in welchem der Beschleunigungskorrekturwert Vc zu der Verstellungsgeschwindigkeit V hinzuaddiert wird. Die korrigierte Verstellungsgeschwindigkeit V wird als Eingangssignal zu der Drosseklappenöffnungs- Steuerschaltung 32 gegeben, um Steuersignale zur Steuerung des Drosselklappenbetätigungsgliedes 7 in Abhängigkeit von dem nachfolgend beschriebenen Programm zu erzeugen. So ist es möglich, die Motor-Abgabeleistung in einem Fall zu steigern, in welchem eine hohe Motorabgabeleistung erforderlich ist.

Die Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32 empfängt das Signal für den Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, das Signal N für die Motordrehzahl, das Signal für die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 und das Signal für welches den Sollwert Xo der Drosselklappenöffnung. Die Steuerschaltung 32 korrigiert das Signal für den Sollwert Xo der Drosselklappenöffnung so, daß ein kleinerer Sollwert Xo entsteht, wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 größer als ein vorbestimmter Wert, die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 größer als die vorbestimmter Geschwindigkeit und die Motordrehzahl N kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, und gibt unter den angegebenen Bedingungen das erste Steuersignal zu dem Drossel­ klappenbetätigungsglied 7 ab. In den anderen Fällen gibt sie das zweite Steuersignal, welches der Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 entspricht, zu dem Drosselklappenbetätigungsglied 7 ab, ohne den Sollwert Xo zu korrigieren.

Die Steuerung der Verstellung der Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 durch die Steuereinheit 27 erfolgt in Abhängigkeit von den Flußdiagrammen, wie sie in den Fig. 4 und 5 gezeigt sind.

In Fig. 4 ist ein Hauptprogramm für den Betrieb gezeigt. Verschiedene Arten von Flagregistern werden im ersten Schritt initialisiert und dann werden verschiedene Arten von Signalen, wie das Signal für den Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, das Signal für die Motordrehzahl N und das Betriebsartensignal von dem Betriebsartenschalter 26 in einem zweiten Schritt eingelesen und A/D gewandelt. Dann wird eine Speichertabelle aus den experimentell bestimmten Tabellen für den jeweiligen Betrieb gewählt, die in der Drosselklappenöffnungs- Bestimmungsschaltung 31 gespeichert sind, um den Sollwert Xo der Öffnung der Drosselklappe 6 im dritten Schritt festzulegen. Nachfolgend wird im vierten Schritt eine Integralsteuerung ausgeführt, so daß die Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 den Sollwert Xo mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit annimmt. Nach der vierten Stufe wird die zweite Stufe erneut gestartet und die Stufen wiederholt.

Die Integralsteuerung wird in Abhängigkeit von einen Unterprogramm ausgeführt, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. Zuerst wird im Schritt Sa der Verstellungsweg Y 1 des Gaspedales 5, der in dem vorhergehenden Zeitabschnitt eingelesen worden ist, von dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, der gerade in dem zweiten Schritt eingelesen worden ist, in der Differenzierschaltung 33 abgezogen und der so erhaltene Wert wird als ein Wert für die Verstellungsgeschwindigkeit V das Gaspedales 5 in dem Schritt Sb gesetzt. Dann wird in dem Schritt Sc ein erster Sollwert Xo 1 der Öffnung der Drosselklappe 6 in Abhängigkeit von dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5, der gerade in dem zweiten Schritt eingelesen worden ist, in der Drosselklappenöffnungs-Bestimmungs­ schaltung 31 bestimmt und in dem Schritt Sd wird der so bestimmte erste Sollwert Xo 1 in einem Silostapelregister bzw. Schiebestapelspeicher bzw. FIFO-Stapelspeicher eingespeichert, welcher für die Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32 vorgesehen ist. Nachfolgend wird ein wandernder Durchschnittswert der ersten Sollwerte Xo 1, die bis zu diesem Zeitpunkt eingelesen worden sind, in dem Stapelspeicher in dem Schritt Se berechnet und der so erhaltene Wert wird als ein zweiter Sollwert Xo 2 im Schritt Sf gesetzt. Da der zweite Sollwert Xo 2 ein wandernder Durchschnittswert der ersten Sollwerte Xo 1 bis zu diesem Zeitpunkt ist, ist er in dem Fall, wenn der erste Sollwert Xo 1 unter Beschleunigung anwächst, kleiner als der erste, zu diesem Zeitpunkt berechnete Sollwert Xo 1.

Weiterhin wird in der Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32 festgestellt, ob die Motordrehzahl N nicht größer als eine vorbestimmte Drehzahl, wie 1500 Umdrehungen pro Minuten, ist oder nicht, und zwar im Schritt Sg, und festgestellt, ob die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 geringer als ein vorbestimmter Wert K ist oder nicht, und zwar in dem Schritt Sh, und ob der Verstellungsweg des Gaspedales 5 nicht geringer ist als ein vorbestimmter Wert L, und zwar im Schritt Si. Als Folge dessen wird in dem Fall, wenn die Motordrehzahl N nicht größer als die vorbestimmte Drehzahl wie 1500 upm, die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 nicht geringer als der vorbestimmte Wert K und der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 nicht geringer als der vorbestimmte Wert L ist, der zweite Sollwert Xo 2 als ein endgültiger Sollwert Xo als Ausgangssignal in der Stufe Sj abgegeben. Dagegen wird in dem Fall, wenn die Motordrehzahl N größer als die vorbestimmte Drehzahl wie 1500 upm oder die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 52 geringer als der vorbestimmte Wert K oder der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 geringer als der vorbestimmte Wert L ist, der erste Sollwert Xo 1 als ein abschließender Sollwert Xo in der Stufe Sj als Ausgangssignal abgegeben. Somit wird, wenn die Motordrehzahl N niedrig, der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 größer als der vorbestimmte Wert L und die Verstellungsgeschwindigkeit V größer als der vorbestimmte Wert K ist, der Sollwert Xo für die Öffnung der Drosselklappe 6 als ein kleinerer Wert Xo 2 gesetzt und als Ausgangssignal zu dem Drosselklappenbetätigungsglied 7 angegeben, so daß die Drosselklappe 6 unter einer solchen Betriebsbedingung mit einer relativ kleinen Geschwindigkeit bewegt wird. Andererseits wird, wenn die Motor-Verstellungsdrehzahl N nicht niedrig ist oder wenn die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 geringer als der vorbestimmte Wert K ist, selbst wenn die Motordrehzahl N niedrig ist, oder wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 kleiner als der vorbestimmte Wert L ist, selbst wenn die Motordrehzahl N niedrig und die Verstellungsgeschwindigkeit V des Gaspedales 5 nicht geringer als der vorbestimmte Wert K ist, der Sollwert Xo als ein größerer Wert Xo 1 gesetzt und als Ausgangssignal zu dem Drosselklappen­ betätigungsglied 7 abgegeben, so daß die Drosselklappe 6 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt wird.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform werden, da die Verstellungsgeschwindigkeit der Drosselklappe 6 durch die Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32 bei geringer Motordrehzahl relativ niedrig ist, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, plötzliche Änderungen in der Menge der Ansaugluft und der Motorbelastung unterdrückt und das Luft-Brennstoff-Verhältnis wird daran gehindert, übermäßig mager zu werden, und die Zündzeitpunktgebung wird daran gehindert, zu weit vor zu eilen. Als Folge dessen wird ein Klopfen effektiv verhindert, ohne das Ansprechen des Motors auf die Betätigung des Gaspedales 5 zu verschlechtern.

Da andererseits die Drosselklappe 6 bei hoher Motordrehzahl schnell in die Sollstellung bewegt wird und ihre Öffnung unmittelbar den Sollwert Xo annimmt, wird ein sofortiges Ansprechen auf die Betätigung des Gaspedales 5 ermöglicht.

Da weiterhin die Drosselklappe 6 in einer ähnlichen Weise wie beim Betrieb bei hoher Motordrehzahl in dem Fall schnell in die Sollstellung bewegt wird, wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 kleiner als der vorbestimmte Wert ist, selbst wenn die Motordrehzahl niedrig ist, das Ansprechen des Motors auf das Gaspedal 5 merklich verbessert.

Fig. 7 zeigt in Flußdiagramm zur Steuerung der Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 in einer Steueranordnung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. In dem Flußdiagramm in Fig. 7 wird die Betriebsstellung X der Drosselklappe 6 durch eine Proportional-Integral-Steuerung gesteuert, bei welcher eine proportionale Verstärkung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl geändert wird.

Nach Fig. 7 wird, nachdem in dem Schritt S 1 festgestellt worden ist, ob in 10-ms-Taktgeber sich auf EIN befindet, der folgende Betrieb gestartet. Mit anderen Worten wird ein Zyklus des folgenden Betriebes jede 10 ms ausgeführt. Zuerst wird in dem Schritt S 2 festgestellt, ob der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 nicht geringer als der vorbestimmte Wert L ist. Als Folge dessen wird, wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 geringer als der vorbestimmte Wert L ist, der Sollwert Xo für die Öffnung der Drosselklappe in Abhängigkeit von dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 auf Basis der Tabelle, die in der Drosselklappenöffnungs-Steuerschaltung 32 gespeichert ist, in dem Schritt S 3 festgelegt. Dagegen wird in dem Fall, wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 nicht geringer als der vorbestimmte Wert L ist, d. h. bei einer normalen Beschleunigung, der Taktgeber für 10 ms in dem Schritt S 4 auf EIN geschaltet und dann wird die Motordrehzahl N zu diesem Zeitpunkt in dem Schritt S 5 durch die Zündeinrichtung 28 gemessen. Nachfolgend wird eine proportionale Verstärkung Pg in Abhängigkeit von der gemessenen Motordrehzahl N auf Basis einer experimentell bestimmten Kennlinie F festgelegt, die in Fig. 8 gezeigt ist. Gemäß der Kennlinie F in Fig. 8 ist die proportionale Verstärkung Pg bei niedriger Motordrehzahl klein und sie wächst an, wenn die Motordrehzahl zunimmt, und sie ist auf 1,0 unter einer Bedingung festgelegt, bei der die Motordrehzahl größer als die vorbestimmte Drehzahl ist und wenn die Drosselklappe 6 vollständig geöffnet ist.

Dann wird eine integrale Verstärkung Ig auf einen vorbestimmten Wert wie 0,01 in dem Schritt S 7 gesetzt und nachfolgend wird ein Sollwert Xo die Öffnung der Drosselklappe 6 auf Grund der proportionalen Verstärkung Pg und der integralen Verstärkung Ig in dem Schritt S 8 berechnet. Mehr im einzelnen wird der Sollwert Xo berechnet durch Addieren eines Wertes, der durch Multiplizieren des Verstellungsweges Y des Gaspedales 5 mit der proportionalen Verstärkung Pg erhalten wird, und eines Wertes, der durch Multiplizieren der integralen Verstärkung Ig mit einem Wert erhalten wird, der durch Abziehen des Sollwertes Xo, der in dem vorhergehenden Zeitabschnitt berechnet worden ist, von dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 erhalten worden ist. Der so erhaltene Sollwert Xo für die Öffnung der Drosselklappe 6 wird als Ausgangssignal zu dem Drosselklappenbetätigungsglied 7 als ein Sollwert Xo abgegeben, nachdem der nächste Zyklus abgeschlossen ist. Die oben beschriebenen Abläufe werden wiederholt.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist, wie es in Fig. 9 gezeigt ist, da die proportionale Verstärkung Pg bei geringer Motordrehzahl als ein kleiner Wert und bei hoher Motordrehzahl als ein hoher Wert bestimmt wird, die Verstellungsgeschwindigkeit der Drosselklappe bei niedriger Motordrehzahl anfänglich kleiner als die bei hoher Motordrehzahl und dann wird sie indentisch mit der bei hoher Motordrehzahl. Infolgedessen kann Klopfen bei niedriger Motordrehzahl effektiv verhindert werden. Weiterhin ist es, da die Drosselklappe 6 mit einer Geschwindigkeit entsprechend dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 bewegt wird, in dem Fall, wenn der Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 gering ist, möglich das Ansprechen des Motors auf Beschleunigung zu verbessern, wenn das Gaspedal 5 leicht betätigt wird.

Obgleich bei den beschriebenen Ausführungsformen die Geschwindigkeit der Änderung der Drosselklappen­ öffnung in Abhängigkeit von dem Verstellungsweg Y des Gaspedales 5 von dessen Nullstellung aus gesteuert wird, ist stattdessen möglich, die Geschwindigkeit der Änderung der Drosselklappenöffnung in Abhängigkeit von dem Verstellungsweg des Gaspedales 5 ausgehend von dessen unmittelbar zuvor eingenommener Stellung zu steuern, wobei einem solchen Fall dieselben technischen Vorteile wie die oben beschriebenen erreicht werden.

Claims (2)

1. Steueranordnung für eine Motordrosselklappe einer Brennkraftmaschine, die die Betriebsstellung (X) der Motordrosselklappe (6) entsprechend dem Verstellungsweg (Y) eines Gaspedales (5) gegenüber dessen Nullstellung oder dessen unmittelbar vorhergehenden Stellung mit einer vorgewählten Nachführgeschwindigkeit nachführt und eine Steuereinheit (27) umfaßt, die mit einem Gaspedal-Stellungsgeber (19) und einer Motordrehzahl-Überwachungseinrichtung (28) verbunden ist, ein Steuersignal erzeugt, mit welchem sie eine Antriebseinrichtung (7) für die Drosselklappe (6) ansteuert und auf das Steuersignal in Abhängigkeit von einem vorgewählten Verhältnis zwischen dem Verstellungsweg (Y) und einem Vergleichswert (L) Einfluß nimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) die Nachführgeschwindigkeit herabsetzt, wenn der Verstellungsweg (Y) größer als der Vergleichswert (L) ist und die Motordrehzahl (N) unter einem vorbestimmten Wert liegt. 2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) aus einer Änderung des Verstellungsweges (Y) eine zugeordnete Verstellungsgeschwindigkeit (V) ableitet. 3. Steueranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) die Nachführgeschwindigkeit herabsetzt, wenn die Verstellungsgeschwindigkeit (V) größer als ein zugeordneter vorbestimmter Wert (K) ist. 4. Steueranordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachführgeschwindigkeit proportional zur Verstellungsgeschwindigkeit (V) ist.5. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) bei einer Verringerung des Verstellungsweges (Y), d. h. einer Verzögerung, die Nachführgeschwindigkeit herabgesetzt hält.6. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die herabgesetzte Nachführgeschwindigkeit entsprechend der Abnahme der Motordrehzahl (N) abnimmt (Kennlinie F).

7. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) die herabgesetzte Nachführgeschwindigkeit durch Einführen eines Korrekturwertes festlegt, den sie bei Vorliegen vorbestimmter Werte für die Betriebsstellung (X) in Abhängigkeit vom Verstellungsweg (Y) ermittelt und der innerhalb einer vorgewählten Zeitdauer allmählich bis auf Null abnimmt. 8. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (27) die herabgesetzte Nachführgeschwindigkeit durch Festlegen eines Sollwertes (Xo) für die Betriebsstellung ermittelt, der sich als Mittelwert aus dem Betrag der Änderung des Verstellungsweges (Y) bei einer Betätigung des Gaspedals (5) für eine Beschleunigung ergibt. 9. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die herabgesetzte Nachführgeschwindigkeit konstant bleibt, sobald die Betriebsstellung (X) einen vorbestimmten Wert erreicht hat.10. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (7) einen Schrittschaltmotor umfaßt, der durch ein elektrisches Schrittsignal angesteuert wird.