DE3712104A1

DE3712104A1 - Device for aligning a stack in a horizontal conveying system

Info

Publication number: DE3712104A1
Application number: DE19873712104
Authority: DE
Inventors: Stephan Segbert
Original assignee: SEGBERT STEPHAN GALVANO
Current assignee: SEGBERT GMBH & CO. KG, 48683 AHAUS, DE
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1988-11-03
Also published as: DE3712104C2

Abstract

A simple and functionally reliable device for aligning a stack (S) assembled from a plurality of paper sheets or the like in a horizontal conveying system (1) composed of a plurality of individual longitudinal conveyors (2) arranged at a distance from and adjacent to one another is characterised in that below the conveying plane of the horizontal conveying system (1) there is arranged a stack support grid (3, 4) with longitudinal supports (3) parallel to the individual longitudinal conveyors (2) and with at least one front stack stop (5) which can be advanced perpendicular to and over the conveying plane, in that the stack support grid (3, 4) is mounted in the horizontal conveying system (1) so as to be pivotable with its front end about a horizontal transverse axis (6), and, with the aid of a lifting unit (7) acting on its rear end, can be lifted with its stack bearing surface formed by the longitudinal supports (3) above the conveying plane and in that the stack support grid (3, 4) has allocated to it one lower and two lateral vibrator plates (8, 9) and one upper press plate (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten eines aus meh reren Papierblättern oder dergleichen zusammengelegten Stapels in einer aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzel längsförderern aufgebauten Horizontalförderanlage.The invention relates to a device for straightening a meh reren paper sheets or the like folded stack in one of several individual ones arranged at a distance from each other longitudinal conveyors built horizontal conveyors.

Im Zuge der Prospekt- und Katalogherstellung beobachtet man beim Transport entsprechender Stapel häufig Blattverschiebungen, die zu Störungen in automatischen Verarbeitungsanlagen führen können. Dies gilt um so mehr bei Verarbeitung von Blättern mit verhältnis mäßig glatter Oberfläche, wie z. B. bei Tiefdruckblättern. Das er forderliche Richten der Stapel wurde insoweit bisher manuell vorge nommen, auch wenn auf anderen Gebieten ein selbsttätiges Richten z. B. mit Hilfe von Anschlägen bekannt ist.In the course of the production of brochures and catalogs one observes at Transporting appropriate stacks often shifts the sheet can lead to malfunctions in automatic processing systems. This applies all the more when processing sheets with ratio moderately smooth surface, such as B. with rotogravure sheets. That he Required leveling of the stack has so far been performed manually taken, even if in other areas an automatic judging e.g. B. is known with the help of attacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die mit verhältnismäßig geringem konstruktiven Aufwand ein schnelles selbsttätiges Richten von Stapeln zuläßt.The invention has for its object a device Specify the type mentioned at the beginning, which is relatively small constructive effort a quick automatic straightening of stacks allows.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß unterhalb der Trans portebene der Horizontalförderanlage ein Stapeltragrost mit zu den Einzellängsförderern parallelen Längsträgern und zumindest einem senkrecht zur sowie über die Transportebene vorschiebbaren vorderen Stapelanschlag angeordnet ist, daß der Stapeltragrost mit seinem Vor derende um eine horizontale Querachse verschwenkbar in der Horizon talförderanlage gelagert und mit Hilfe eines an seinem Hinterende an greifenden Hubaggregates mit seiner von den Längsträgern gebildeten Stapelauflagerfläche über die Transportebene anhebbar ist, und daß dem Stapeltragrost eine untere sowie zwei seitliche Vibratorplatten und eine obere Preßplatte zugeordnet ist.The invention solves this problem in that below the trans portebene of the horizontal conveyor system with a stack support grid Single longitudinal conveyors parallel longitudinal beams and at least one perpendicular to the front, which can be advanced via the transport level Stack stop is arranged that the stack support grid with its front the latter can be pivoted about a horizontal transverse axis in the horizon valley conveyor system stored and with the help of one at its rear end gripping lifting unit with its formed by the side members Stack support surface can be raised over the transport level, and that the stacking grate one lower and two side vibrator plates and an upper press plate is assigned.

Die Erfindung geht hierbei von der Erkenntnis aus, daß ein ein faches und schnelles Richten eines Stapels möglich ist, wenn der be treffende Stapel in eine gewinkelte Stellung über die Horizontalförder anlage gehoben, danach kurz geschüttelt und dabei die zwischen den einzelnen Papierblättern befindliche Luft herausgedrückt wird. Ein derartig gerichteter Stapel kann anschließend ohne weiteres über längere Distanzen ohne Desintegration manipuliert werden.The invention is based on the knowledge that a quick and easy straightening of a stack is possible if the be hitting stacks in an angled position over the horizontal conveyors plant lifted, then shaken briefly and the between the air from individual sheets of paper is pushed out. A such directed stack can then easily over longer distances can be manipulated without disintegration.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So bestehen die Stapelanschläge nach einer bevorzugten Ausführungsform aus Kolbenstangen von Zylinderkolben anordnungen, die an den Längsträgern befestigt sind. Auch das Hub aggregat kann aus einer Zylinderkolbenanordnung bestehen, diese wäre dann einerseits an der Horizontalförderanlage, andererseits am Stapeltragrost anzulenken. Um möglichst wenig Vorrichtungsteile ver schwenken zu müssen, empfiehlt es sich, die untere Vibratorplatte am Stapeltragrost, die seitlichen Vibratorplatten dagegen an der Hori zontalförderanlage zu befestigen. In der Praxis als besonders günstig hat es sich herausgestellt, wenn die Vibratorplatten über geeignete Vibratoren für bis zu 3 Sekunden mit einer Frequenz zwischen 10 und 30 kHz anregbar sind. Jedenfalls empfiehlt es sich, die seitlichen Vibratorplatten querverstellbar zu machen, damit sie an unterschied liche dimensionierte Stapel heranführbar sind.For the further embodiment, there are within the scope of the invention more options. So the stack stops exist after one preferred embodiment from piston rods of cylinder pistons arrangements that are attached to the side members. The hub too Unit can consist of a cylinder piston arrangement, this would then be on the one hand on the horizontal conveyor system, on the other hand on Articulate stacking grate. To keep as few parts of the device as possible it is recommended to swivel the lower vibrator plate on the Stacking grate, the side vibrator plates on the Hori to secure the zontal conveyor system. In practice as particularly cheap it turned out if the vibrator plates have suitable Vibrators for up to 3 seconds with a frequency between 10 and 30 kHz can be excited. In any case, it is recommended to use the side Make vibrator plates cross adjustable so that they differ Liche dimensioned stack can be brought up.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbei spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is based on an embodiment game illustrating drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Gegenstandes der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A und Fig. 2 is a front view of the object of Fig. 1 in the direction of arrow A and

Fig. 3 eine Aufsicht auf den Gegenstand der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles B. Fig. 3 is a plan view of the object of FIG. 1 in the direction of arrow B.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Richten eines Stapels S, der aus mehreren Papierblättern oder dergleichen zusammen gelegt ist. In Fig. 1 ist ein solcher Stapel S schematisch angedeutet. Die besagte Vorrichtung ist in eine Horizontalförderanlage 1 inte griert, die aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzellängsförderern 2 in Form von zwei Endlosbändern aufgebaut ist.The device shown in the figures serves to straighten a stack S which is put together from several sheets of paper or the like. Such a stack S is indicated schematically in FIG. 1. Said device is inte grated into a horizontal conveyor system 1 , which is constructed from a plurality of individual longitudinal conveyors 2 arranged next to one another at a distance in the form of two endless belts.

Unterhalb der Transportebene der Horizontalförderanlage 1 ist ein Stapeltragrost 3, 4 angeordnet. Der Stapeltragrost 3, 4 weist neben bzw. zwischen den Einzellängsförderern 2 zu diesen parallele Längs träger 3 auf. Die Längsträger 3 sind durch darunter befestigte Quer träger 4 zum Stapeltragrost 3, 4 vereinigt. Am Vorderende des Stapel tragrostes 3, 4 sind zwei vordere Stapelanschläge 5 vorgesehen, die senkrecht zur Transportebene sowie über diese Ebene vorschiebbar sind. Außerdem ist der Stapeltragrost 3, 4 mit seinem Vorderende und zwar vor den Stapelanschlägen 5 um eine horizontale Querachse 6 ver schwenkbar in der Horizontalförderanlage 1 gelagert und mit Hilfe eines an seinem Hinterende angreifenden Hubaggregates 7 mit seiner von den Längsträgern 3 gebildeten Stapelauflagerfläche über die Transportebene anhebbar; die angehobene bzw. verschwenkte Stellung, in der der Stapel gerichtet wird, ist in der Fig. 1 gestrichelt ange deutet. Im übrigen entnimmt man den Fig. 1 und 2, daß dem Stapel tragrost 3, 4 noch eine untere sowie zwei seitliche Vibratorplatten 8, 9 und eine obere Preßplatte 10 zugeordnet ist.A stacking grate 3 , 4 is arranged below the transport level of the horizontal conveyor system 1 . The stacking grate 3 , 4 has next to or between the individual longitudinal conveyors 2 parallel to this longitudinal carrier 3 . The side members 3 are joined by cross members 4 attached to the stacking grid 3 , 4 . At the front end of the stacking grid 3 , 4 , two front stacking stops 5 are provided, which can be pushed perpendicular to the transport plane and over this plane. In addition, the stacking grate 3 , 4 with its front end, namely in front of the stacking stops 5 about a horizontal transverse axis 6, is pivotally mounted in the horizontal conveyor system 1 and can be raised with the aid of a lifting unit 7 acting on its rear end with its stack support surface formed by the longitudinal members 3 via the transport plane ; the raised or pivoted position in which the stack is directed is indicated by dashed lines in FIG. 1. Incidentally, it takes FIGS. 1 and 2 that the stack support grate 3, 4 have a bottom and side two vibrator plates 8, 9 and an upper press plate 10 is associated.

Darüber hinaus lassen die Fig. 1 und 2 erkennen, daß die Stapelan schläge 5 aus Kolbenstangen von Zylinderkolbenanordnungen bestehen, die an den Längsträgern 3 befestigt sind. Auch das Hubaggregat 7 besteht aus einer Zylinderkolbenanordnung; letztere ist jedoch mit ihrem einen Ende an der Horizontalförderanlage 1 und mit ihrem an deren Ende am Hinterende des Stapeltragrostes 3, 4 angelenkt. Die untere Vibratorplatte 8 ist am Stapeltragrost 3, 4 befestigt und bildet gleichsam einen mittleren Längsträger. Die seitlichen Vibrator platten 9 sind dagegen an der Horizontalförderanlage 1 querverstell bar befestigt. Die Querverstellung erfolgt über Zylinderkolbenanord nungen 11. Alle drei Vibratorplatten 8, 9 sind mit jeweils einem Vi brator 12 versehen, dessen Wirkungsrichtung in den Figuren durch einen Doppelpfeil verdeutlicht ist. Jedenfalls sind die Vibratorplatten 8, 9 für bis zu 3 Sekunden mit einer Frequenz zwischen 10 und 30 kHz anregbar.In addition, Figs. 1 and 2 show that the pile 5 strikes consist of piston rods of cylinder piston assemblies which are attached to the side members 3 . The lifting unit 7 also consists of a cylinder piston arrangement; however, the latter is articulated at one end to the horizontal conveyor system 1 and at its end at the rear end of the stacking grate 3 , 4 . The lower vibrator plate 8 is fastened to the stacking grate 3 , 4 and, as it were, forms a central longitudinal beam. The side vibrator plates 9 , however, are attached to the horizontal conveyor system 1 cross bar. The transverse adjustment takes place via cylinder piston arrangements 11 . All three vibrator plates 8 , 9 are each provided with a Vi brator 12 , the direction of action of which is illustrated in the figures by a double arrow. In any case, the vibrator plates 8 , 9 can be excited for up to 3 seconds with a frequency between 10 and 30 kHz.

Soll ein Stapel S gerichtet werden, werden die Stapelanschläge aus gefahren, so daß der betreffende Stapel S an diesen Anschlägen 5 zum Stillstand kommt. Unmittelbar anschließend wird durch Betätigen des Hubaggregates 7 der auf dem Stapeltragrost 3, 4 liegende Stapel S angewinkelt bzw. angehoben, während gleichzeitig die seitlichen Vi bratorplatten 9 und die obere Preßplatte 10 herangefahren werden. Sobald die Vibratorplatten 9 und die Preßplatte 10 am Stapel S an liegen werden die Vibratorplatten 8, 9 angeregt und zugleich die Preßplatte 10 weiter betätigt, wobei verrutschte Papierblätter wieder in die richtige Position gebracht werden und die zwischen den Papier blättern vorhandene Luft herausgedrückt wird. Nach dem Richten wird der Stapeltragrost 3, 4 wieder zurückgeschwenkt und der Stapel S kann von der Horizontalförderanlage 1 weiterbefördert werden.If a stack S is to be straightened, the stack stops are moved out, so that the stack S concerned comes to a stop at these stops 5 . Immediately afterwards, by actuating the lifting unit 7 , the stack S lying on the stack support grate 3 , 4 is angled or raised, while at the same time the side plate 9 and the upper press plate 10 are moved up. As soon as the vibrator plates 9 and the press plate 10 lie on the stack S , the vibrator plates 8 , 9 are excited and at the same time the press plate 10 is actuated further, with slipped paper sheets being brought back into the correct position and the air between the paper sheets being pressed out. After straightening, the stack support grate 3 , 4 is pivoted back again and the stack S can be conveyed further by the horizontal conveyor system 1 .

Claims

1. Device for straightening a stack of several sheets of paper or the like in a horizontal conveyor system constructed from a plurality of individual longitudinal conveyors arranged next to one another, characterized in that below the transport plane of the horizontal conveyor system ( 1 ) a stack support grate ( 3 , 4 ) is also provided with the individual longitudinal conveyors ( 2 ) parallel side members ( 3 ) and at least one front stacking stop ( 5 ) perpendicular to and forward of the transport plane is arranged that the stacking grate ( 3 , 4 ) with its front end about a horizontal transverse axis ( 6 ) pivoted in the horizontal conveyor system ( 1 ) stored and with the help of an angrei fenden lifting unit ( 7 ) with its by the side members ( 3 ) formed stack support surface can be raised via the transport level, and that the stacking grate ( 3 , 4 ) has a lower and two lateral Vibra gate plates ( 8 , 9 ) and an upper press plate ( 10 ) assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack stops ( 5 ) consist of piston rods of cylinder piston assemblies attached to the longitudinal members ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting unit ( 7 ) consists of a one hand on the horizontal conveyor system ( 1 ), on the other hand on the stacking grate ( 3 , 4 ) articulated cylinder piston assembly.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower vibrator plate ( 8 ) on the stack support grid ( 3 , 4 ) and the lateral vibrator plates ( 9 ) are attached to the horizontal conveyor system ( 1 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vibrator plates ( 8 , 9 ) can be excited for up to 3 seconds with a frequency of 10 to 30 kHz.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lateral vibrator plates ( 9 ) are transverse adjustable.