[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE3707218A1 - Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine - Google Patents

Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine

Info

Publication number
DE3707218A1
DE3707218A1 DE19873707218 DE3707218A DE3707218A1 DE 3707218 A1 DE3707218 A1 DE 3707218A1 DE 19873707218 DE19873707218 DE 19873707218 DE 3707218 A DE3707218 A DE 3707218A DE 3707218 A1 DE3707218 A1 DE 3707218A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drum
laundry drum
laundry
sensor
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19873707218
Other languages
German (de)
Inventor
Franz-Josef Wipperfuerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19873707218 priority Critical patent/DE3707218A1/en
Priority to FR8802617A priority patent/FR2611758B1/en
Publication of DE3707218A1 publication Critical patent/DE3707218A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine with an electronic control device for the drive motor of the laundry drum. After the washing or spinning operation has ended, the laundry drum of such a washing machine is to assume a position in which the loading orifice located in the drum casing of the laundry drum and closed by a lid is immediately in the operating position. A sensor sensitive to light or to a magnetic field, located in the region of the tub, is interrogated by the electronic control device, the output signals of the said sensor supplying information on the respective position of the laundry-drum closing lid within the tub. Switching pulses for the drive motor of the laundry drum are then derived from these. This method allows a reliable positioning of the laundry drum into the operating or loading position for casing-loadable drum-type washing machines without the use of mechanical braking or fixing devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for positioning the laundry drum a coat-fed drum washing machine according to the preamble of Claim 1.

Bei mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschinen mit einer eine verschließbare Beschickungsöffnung aufweisenden, in einem Waschbottich umlaufenden Wäschetrommel wird es gewünscht, daß nach Beendigung des Wasch- oder Schleudervorganges die Wäschetrommel automatisch in die Beschickungslage gebracht wird, d. h., die Wäschetrommel soll eine solche Stellung innerhalb des Waschbottichs einnehmen, in der die im Trommelmantel befindliche, durch einen Deckel verschlossene Beschickungsöffnung sich sofort in der Bedienungslage bzw. -position befindet.In the case of drum-type washing machines that can be loaded with a jacket lockable loading opening, in a wash tub revolving laundry drum it is desired that after the end of Washing or spinning the laundry drum automatically into the Loading position is brought, d. that is, the laundry drum should be one occupy such position within the wash tub, in which the in Drum jacket located, closed by a lid The loading opening is immediately in the operating position or position located.

Um dies zu erreichen, sind bereits eine Reihe unterschiedlicher Vorschläge gemacht worden. So ist z. B. aus der DE-PS 15 85 953 eine Vorrichtung zur Erzielung des Trommelstillstandes in der Bedienungslage bekannt geworden, bei der durch einen Fliehkraftabschalter der Antriebsmotor auf eine niederige Drehzahl gebracht wird und wobei eine direkt mit dem Deckel verbundene Rastvorrichtung die Wäschetrommel in der Bedienungslage anhält. Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß die Ansteuerung des Antriebsmotors sehr aufwendig ist und daß die mechanische Einrastvorrichtung erheblichen Kräften direkt durch die Trommel ausgesetzt ist und beim Einrasten auch entsprechende störende Geräusche verursacht werden.To achieve this, there are a number of different ones Suggestions have been made. So z. B. from DE-PS 15 85 953 a Device for achieving drum standstill in the operating position become known in which by a centrifugal switch Drive motor is brought to a low speed and being one detent device connected directly to the lid the operating position continues. The disadvantage of this version is that that the control of the drive motor is very complex and that mechanical locking device considerable forces directly through the  Drum is exposed and when it snaps into place also disturbing Noises are caused.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine anzugeben, durch welches in zuverlässiger und geräuschloser Weise die Wäschetrommel ohne Einsatz von mechanischen Brems- oder Fixierungseinrichtungen zuverlässig in die Bedienungslage gebracht und angehalten wird, bei welcher der Verschlußdeckel der Beschickungsöffnung geöffnet und das Wasch- bzw. Schleudergut der Wäschetrommel entnommen werden kann.The object of the invention is to provide a method for positioning the To specify the washing drum of a drum-type washing machine which can be fed with a coat, through which the laundry drum in a reliable and noiseless manner without the use of mechanical braking or fixing devices is reliably brought into the operating position and stopped at which opened the cap of the loading opening and that Washing or centrifuged goods can be removed from the laundry drum.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß über die elektronische Steuerungseinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel oder einer anderen entsprechenden dazu geeigneten Einrichtung ein licht- oder magnetfeldempfindlicher Sensor im Bottichbereich abgefragt wird, dessen Ausgangssignale dann Auskunft über die jeweilige Position des Wäschetrommelverschlußdeckels innerhalb des Waschbottichs liefern. Daraus werden dann entsprechende Schaltimpulse für den Antriebsmotor der Wäschetrommel abgeleitet. Wird nun bei Durchführung dieses Meßvorganges festgestellt, daß die gewünschte Beschickungs- bzw. Bedienungslage der Wäschetrommel, bei der der Wäschetrommelverschlußdeckel geöffnet werden kann, noch nicht erreicht bzw. nicht gegeben ist, wird die Wäschetrommel über ihren elektronisch gesteuerten Antriebsmotor solange reversierend betrieben, bis sich das Wasch- oder Schleudergut in der Wäschetrommel direkt gegenüber der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung am tiefsten Punkt der Wäschetrommel positioniert hat. In diesem Zustand wird die Wäschetrommel dann angehalten und über den Sensor die obenseitige Beschickungsposition der Wäschetrommel der Steuerungseinrichtung für den Wäschetrommel-Antriebsmotor gemeldet. The solution to this problem is according to the invention that the electronic control device for the drive motor of the Washing drum or another suitable suitable Set up a light or magnetic field sensitive sensor in the Vat area is queried, the output signals of which then provide information about the respective position of the laundry drum lid within Deliver wash tubs. Corresponding switching impulses then result from this derived for the drive motor of the laundry drum. Now at Carrying out this measurement process found that the desired Loading or operating position of the laundry drum, in which the Laundry drum lid can be opened, not yet reached or is not given, the laundry drum is electronic over their controlled drive motor operated until the Washing or centrifuged goods in the laundry drum directly opposite the Drum loading opening at the lowest point of the drum positioned. In this state, the laundry drum is then stopped and the top loading position of the Laundry drum of the control device for the Drum drive motor reported.  

Die Wäschetrommel wird bei dem beschriebenen Vorgang weniger als eine vollständige Trommelumdrehung reversierend betrieben bzw. bewegt. Der Reversierbereich bzw. der Reversierdrehwinkel der Wäschetrommel kann zweckmäßig durch einen zweiten oder gegebenfalls auch noch durch einen dritten Sensor begrenzt werden. Die gleiche Wirkung könnte unter Umständen auch durch eine zeitlich festgelegte Sollwertaufschaltungszeitdauer erreicht werden. Zweckmäßig ist es auch, den Reversierbetrieb der Wäschetrommel mit einer zur Wasch- oder Schleuderdrehzahl differenten Drehzahl durchzuführen. Die Drehzahl der Wäschetrommel soll vor dem Erreichen der Wäschetrommel-Beschickungsposition langsam und stetig bis zu deren Stillstand reduziert werden. Die Abfrage des Sensors im Waschbottich erfolgt ständig in Programmschritten ohne Sollwert für die elektronische Drehzahlsteuerungseinrichtung. Eine Sensor-Abfrage kann auch während des Waschvorganges, und zwar nur dann erfolgen, wenn die Reversierpause größer als eine vorher definierte bzw. festgelegte Zeitdauer ist. Der Verschlußdeckel für den Waschbottich, in dem die Wäschetrommel umlaufend gelagert ist, wird erst dann freigegeben, wenn die Beschickungsposition der Wäschetrommel erreicht ist bzw. diese durch den Sensor der Steuerungseinrichtung gemeldet ist.The laundry drum is less than one in the process described complete drum rotation operated or moved. The Reversing range or the reversing rotation angle of the laundry drum can expediently by a second or possibly also by a third sensor can be limited. The same effect could be under Perhaps also by a timed Setpoint activation period can be reached. It is also useful the reversing operation of the laundry drum with a for washing or Spin speed to perform different speed. The speed of the Drum drum is supposed to be before reaching the Drum loading position slowly and steadily up to their Standstill can be reduced. The query of the sensor in the wash tub takes place continuously in program steps without setpoint for the electronic Speed control device. A sensor query can also be carried out during the Washing process, and only take place when the reverse pause is longer than a previously defined or defined period of time. The Sealing lid for the washing tub, in which the washing drum runs all the way round is only released when the loading position the laundry drum is reached or this by the sensor of Control device is reported.

Die Wäschetrommel ist am Außenmantel in vorteilhafter Weise mit einer vom Sensor erfaßbaren Markierung bzw. Markierungsstrecke als Bezugspunkt zur Beschickungsöffnung versehen.The washing drum is advantageously on the outer jacket with a Marking or marking path that can be detected by the sensor as a reference point to the loading opening.

Claims (10)

1. Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung für den Antrieb der Wäschetrommel, an deren Umfang ein zum Verschließen der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung dienender Verschlußdeckel angeordnet ist und die Wäschetrommel in einem von oben her zugänglichen Waschbottich umlaufend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß über die elektronische Steuerungseinrichtung oder einer anderen entsprechenden Einrichtung ein licht- oder magnetfeldempfindlicher Sensor im Waschbottichbereich abgefragt wird, dessen Ausgangssignale Auskunft über die jeweilige Position des Waschtrommelverschlußdeckels innerhalb des Waschbottichs liefern und daß daraus Schaltimpulse für den Antriebsmotor der Wäschetrommel abgeleitet werden.1. A method for positioning the laundry drum of a jacket-type drum washing machine with an electronic control device for driving the laundry drum, on the periphery of which a closure lid serving to close the laundry drum loading opening is arranged and the laundry drum is mounted all around in a washing tub accessible from above, characterized in that in that a light or magnetic field-sensitive sensor is interrogated in the washing tub area above the electronic control device or other suitable device to deliver the output signals of information about the respective position of the washing drum closure lid within the washing tub and that it shift pulses are derived for the drive motor of the laundry drum. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht gegebener Beschickungsposition der Wäschetrommel diese solange reversierend betrieben wird, bis sich das Wasch- bzw. Schleudergut in der Wäschetrommel gegenüber der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung am tiefsten Punkt der Wäschetrommel positioniert hat.2. The method according to claim 1, characterized in that at not given loading position of the laundry drum this as long is operated in reverse until the items to be washed or spun the laundry drum opposite the laundry drum loading opening on the lowest point of the laundry drum. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wäschetrommel weniger als eine vollständige Trommelumdrehung reversierend betrieben wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the Laundry drum less than a complete drum revolution is operated in reverse.   4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Reversierbereich der Wäschetrommel zusätzlich durch einen zweiten oder gegebenenfalls durch einen dritten Sensor oder durch eine zeitlich festgelegte Sollwertaufschaltungszeitdauer begrenzt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the Reversing area of the laundry drum additionally by a second or if necessary by a third sensor or by a time specified setpoint activation period is limited. 5. Verfahren nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Reversierbetrieb der Wäschetrommel mit einer zur Wasch- oder Schleuderdrehzahl differenten Drehzahl durchgeführt wird.5. The method according to claim 2 or one of the following, characterized characterized in that the reversing operation of the laundry drum with a Washing or spin speed different speed is carried out. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Wäschetrommel vor dem Erreichen der Beschickungsposition langsam und stetig bis zu deren Stillstand reduziert wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the speed the laundry drum slowly and before reaching the loading position is steadily reduced to its standstill. 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrage des Sensors ständig in Programmschritten ohne Sollwert für die Drehzahlsteuerungselektronik erfolgt.7. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the query of the sensor constantly in program steps without setpoint for the speed control electronics. 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußdeckel für den Waschbottich erst dann freigegeben wird, wenn die Beschickungsposition der Wäschetrommel erreicht ist bzw. diese durch den Sensor gemeldet wird.8. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the cover for the wash tub only then is released when the loading position of the laundry drum is reached or this is reported by the sensor. 9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorabfrage nur dann während des Waschvorganges erfolgt, wenn eine Reversierpause größer als eine vorher definierte Zeitdauer ist.9. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the sensor query only during the Washing process takes place when a reverse pause is greater than one before defined duration is. 10. Wäschetrommel zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einer vom Sensor erfaßbaren Markierung versehen ist.10. laundry drum for performing the method according to claim 1 or one of the following, characterized in that this with a from Sensor detectable marking is provided.
DE19873707218 1987-03-06 1987-03-06 Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine Ceased DE3707218A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873707218 DE3707218A1 (en) 1987-03-06 1987-03-06 Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine
FR8802617A FR2611758B1 (en) 1987-03-06 1988-03-02 METHOD FOR POSITIONING THE WASHING DRUM OF A LOADING DRUM WASHING MACHINE ON THE TOP

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873707218 DE3707218A1 (en) 1987-03-06 1987-03-06 Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3707218A1 true DE3707218A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=6322419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873707218 Ceased DE3707218A1 (en) 1987-03-06 1987-03-06 Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3707218A1 (en)
FR (1) FR2611758B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1111117A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-27 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Method for positioning a washing machine drum in a target position
EP1602770A2 (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Drum-type washing machine
CN111088657A (en) * 2018-10-23 2020-05-01 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 Drum washing machine and control method thereof

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2026381A6 (en) * 1989-11-28 1992-04-16 Bosch Siemens Hausgeraete Drum washing machine with drum drive motor - in which rotor is coupled to tachogenerator
FR2656010B1 (en) * 1989-12-15 1992-02-28 Ciapem PROCESS FOR STOPPING A DRUM OF A WASHING MACHINE PUTTING THE DRUM GATE IN FRONT OF THE WASHING MACHINE AND WASHING MACHINE IMPLEMENTING SUCH A PROCESS.
FR2736943B1 (en) * 1995-07-21 1997-08-22 Esswein Sa STOPPING POSITIONING PROCESS OF A ROTATING PART MOVED BY A UNIVERSAL MOTOR, IN PARTICULAR OF THE DRUM OF A WASHING MACHINE LOADING FROM ABOVE, AND IMPLEMENTATION DEVICE
FR2928666B1 (en) * 2008-03-17 2010-02-26 Fagorbrandt Sas METHOD FOR MONITORING THE POSITIONING OF A DRUM DOOR OF A WASHING AND / OR DRYING MACHINE LAUNDRY LOADING LAUNDRY THROUGH
CN112779719A (en) * 2019-11-01 2021-05-11 佛山市云米电器科技有限公司 Washing machine deceleration method and system, storage medium and washing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6603447U (en) * 1965-08-17 1969-09-25 Siemens Gmbh
DE1585953B2 (en) * 1963-05-16 1972-01-27 Siemens Electrogerate GmbH, 1000 Berlin u 8000 München DEVICE FOR ACHIEVING THE DRUM STANDSTILL OF A CLOTHED LAUNDRY MACHINE IN THE OPERATING POSITION
DE1956272B2 (en) * 1969-11-08 1973-12-20 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Drive device for drum washing machines that can be loaded with a jacket
EP0030216B1 (en) * 1979-10-29 1985-10-16 MERLONI ELETTRODOMESTICI S.p.A. Washing machine basket positioning device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1152111A (en) * 1966-04-21 1969-05-14 Ametek Inc Improvements in or relating to Laundry Machines
US3529450A (en) * 1968-10-07 1970-09-22 Norvin L Pellerin Cleaning machine
FR2522343A1 (en) * 1982-02-26 1983-09-02 Thomson Brandt Top loading washing machine with automatic braking of horizontal drum - to ensure alignment of drum and casing loading hatches

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1585953B2 (en) * 1963-05-16 1972-01-27 Siemens Electrogerate GmbH, 1000 Berlin u 8000 München DEVICE FOR ACHIEVING THE DRUM STANDSTILL OF A CLOTHED LAUNDRY MACHINE IN THE OPERATING POSITION
DE6603447U (en) * 1965-08-17 1969-09-25 Siemens Gmbh
DE1956272B2 (en) * 1969-11-08 1973-12-20 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Drive device for drum washing machines that can be loaded with a jacket
EP0030216B1 (en) * 1979-10-29 1985-10-16 MERLONI ELETTRODOMESTICI S.p.A. Washing machine basket positioning device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1111117A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-27 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Method for positioning a washing machine drum in a target position
EP1602770A2 (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Drum-type washing machine
EP1602770A3 (en) * 2004-06-02 2007-07-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Drum-type washing machine
CN111088657A (en) * 2018-10-23 2020-05-01 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 Drum washing machine and control method thereof
CN111088657B (en) * 2018-10-23 2022-08-26 青岛海尔洗涤电器有限公司 Drum washing machine and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
FR2611758A1 (en) 1988-09-09
FR2611758B1 (en) 1990-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE760743C (en) Washing machine for washing and spin-drying of laundry items or the like.
CA2026844A1 (en) Drum-type washing machine
DE3707218A1 (en) Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine
DE3030491A1 (en) Automatic liquor vol. control system for washing machine - times rates of increase of water level to estimate load size
DE69020514T2 (en) Method for achieving the drum standstill of a washing machine with the flap of the drum in alignment under the cover of the washing machine and washing machine for carrying out this method.
EP0600188B1 (en) Washing machine and process for operating a washing machine
EP0316670B1 (en) Drum washing machine of the top-loading type
DE2820781A1 (en) PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR WASHING AND SPINNING LAUNDRY IN A CHEMICAL CLEANING MACHINE
DE2045514A1 (en) Method for spinning laundry in drum washing machines
DE2806324C2 (en) Method for controlling the program sequence of a tumble dryer
DE4205816C2 (en) Program-controlled washing machine
DE3306052C2 (en) Household appliance, in particular a dishwasher or dryer for dishes or laundry
DE3631724C2 (en)
DE10344158B3 (en) Washing and/or drying washes in washing machine or especially washer/dryer involves introducing water into the washing solution container if non-released laundry ring is detected on the drum
DE1900516A1 (en) Switching device on program-controlled washing machines to automatically stop the drive motor and the washing drum
DE2116980A1 (en) Method and device for introducing detergents and rinsing agents in automatic washing machines
DE69610799T2 (en) Method and device for positioning the stop position of the drum of a top loading washing machine
DE2153858A1 (en) WORKING PROCEDURE FOR EVEN DISTRIBUTION OF LAUNDRY OVER THE INSIDE OF A WASHING DRUM AND SPIN DRUM OF AN AUTOMATIC WASHING MACHINE AND A FLUIDICALLY WORKING PROGRAM
DE2434123C3 (en) Method for patterning a textile material web
DE19623958A1 (en) Program controlled drum washing machine
DE2559247C3 (en) Process for dyeing textile fibers
DE1410970C (en) Process for spinning laundry in a combined washing and drying machine
DE19520144A1 (en) Cleaning spinning pot of pot spinning machine
AT319474B (en) Method of washing and drying ampoules
DE8805157U1 (en) Washing machine door lock

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8131 Rejection