DE3740594A1 - Verfahren und vorrichtung zum montieren elektronischer komponenten - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (Ober­ begriff von Anspruch 1) und eine Vorrichtung (Oberbegriff von Anspruch 2) zum Montieren elektronischer Komponenten auf ein Substrat.

Ein gut bekanntes Beispiel einer üblichen Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponenten ist in Fig. 25 ge­ zeigt. Gemäß der Figur weist ein elektronischer Komponenten­ pack 50 (paketierte elektronische Komponenten), aufgereihte elektronische Komponentenhalter 52, die durch ein Schutzband 54 bedeckt sind, und elektronische Komponenten 51 auf, die in Eingriffsräumen 53 erfaßt sind, welche durch zwei benach­ barte elektronische Komponentenhalter 52 und das Schutzband 54 geformt sind. Indem man durch intermittierende Bewegung den elektronischen Komponentenpack 50 in der Richtung gemäß dem Pfeil 59 und das als Schutzbedeckung dienende Schutzband 54 durch eine Walze 60 bewegt, wie dies in der Figur darge­ stellt ist, wird das Schutzband 54 abgenommen, und dadurch werden die elektronischen Komponenten 51 exponiert. Dann wird eine Saugdüse 55 abgesenkt, um jeweils eine elektroni­ sche Komponente 51 anzusaugen, und dann wieder angehoben, um die Komponenten eine nach der anderen herauszunehmen. Danach werden die elektronischen Komponenten 51 auf ein nicht darge­ stelltes Substrat überführt. Außerdem ist auch ein elektroni­ scher Komponentenhalter 52 bekannt, der ein Klebeband anstelle der Eingriffsräume 53 aufweist. Ferner ist auch noch ein elek­ tronischer Komponentenhalter 52 bekannt, in dem verstreute bzw. vereinzelte elektronische Komponenten 51 auf ein Tablett oder einen Trog (nicht dargestellt) überführt und durch die Saugdüse 55 herausgenommen werden. Schließlich ist auch noch eine Vor­ richtung zum Montieren elektronischer Komponenten gemäß Fig. 26 bekannt. Gemäß der Figur werden die elektronischen Komponenten 51 auf ein Halteblatt 56 gelegt, welches durch einen beweglichen Rahmen 57 aufgespannt ist und Elastizität sowie Haft- oder Kle­ befähigkeit aufweist, und wenn eine ausgewählte elektronische Komponente 51 gerade unter der Ansaugdüse 55 zu liegen kommt, wird das Halteblatt 56 durch Stoßstifte 58 nach oben gestoßen; dadurch wird die jeweilige elektronische Komponente 51 von dem Halteblatt 56 gelöst und durch die Saugdüse 55 angesaugt, um dann herausgenommen zu werden.

Andererseits zeigt die japanische geprüfte veröffent­ lichte Patentanmeldung Sho 61-30 737 ein Verfahren zum Montieren elektronischer Komponenten, bei dem die elektronischen Kompo­ nenten 120, die mit Kontaktwarzenelektroden 121 versehen sind, auf leitfähigen Anschlußstellen 125 eines eine gedruckte Schal­ tung bildenden Substrats 124 durch intermetallische Bindung fixiert werden. Das in den Fig. 27(A), 27(B) und 27(C) veran­ schaulichte Verfahren zum Montieren elektronischer Komponenten mit intermetallischer Bindung weist die folgenden Schritte auf:

• - Halten der elektronischen Komponenten 120 auf einem Klebeblatt 123,
• - In-Berührung-Bringen der Kontaktwarzenelektroden 121 mit den leitfähigen Anschlußstellen 125 des die gedruckte Schaltung darstellenden Substrats 124 mitsamt dem Klebeblatt 123, indem man ein Werkzeug 126 herabfallen läßt, das mit einem Hohlraum 126A bzw. einer entsprechenden durchgehenden Aussparung ver­ sehen ist,
• - Andrücken der jeweiligen elektronischen Komponente 120 gegen die jeweilige leitfähige Anschlußstelle 125 des die gedruck­ te Schaltung bildenden Substrats 124, indem man einen ent­ sprechenden Haltestift 127 das Klebeblatt 123 durchdringen läßt,
• - Abpellen der jeweiligen elektronischen Komponente 120 von dem Klebeblatt 123 durch Anheben des Werkzeugs 126 und des Klebeblatts 123,
• - Abtrennen der jeweiligen elektronischen Komponente 120 von dem Klebeblatt 123 ohne unerwartete Bewegung durch Separie­ ren des durchdringenden Haltestifts 127 von der jeweiligen elektronischen Komponente 120, und
• - intermetallisches Verbinden der Kontaktwarzenelektroden 121 der jeweiligen elektronischen Komponente 120 mit der jeweili­ gen leitfähigen Anschlußstelle 125 des die gedruckte Schal­ tung bildenden Substrats 124 durch berührendes Eingreifen eines Verbindungswerkzeugs, das in den Figuren nicht darge­ stellt ist.

Nun benötigt die oben anhand der Fig. 25 und 26 jeweils beschriebene Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponen­ ten 51 viele Schritte zum Montieren der Komponenten auf das Substrat mittels der Saugdüse 55, nämlich den Ansaugschritt, den Übertragungsschritt und den Montageschritt. Demzufolge ist die Betriebsweise des Montierens uneffizient, und insbe­ sondere dann, wenn eine elektronische Komponente 51 sehr schmal oder klein ist, besteht die Wahrscheinlichkeit, daß die Ansau­ gung mittels der Saugdüse 55 versagt.

Andererseits weist zwar das in der genannten Vorver­ öffentlichung Sho 61-30 737 beschriebene Verfahren nur wenige Betriebsschritte auf, da die elektronischen Komponenten 120 direkt auf das die gedruckte Schaltung bildende Substrat 124 montiert werden, und es besteht auch keine Möglichkeit einer Fehlansaugung. Indessen wird das Verfahren nur zur Montage mit intermetallischer Bindung verwendet. Wenn ferner das Klebe­ blatt 123 expandiert, schrumpft oder durch den Haltestift 127 zum Zeitpunkt der Montage gebrochen wird, kann es auch dazu kommen, daß andere elektronische Komponenten 120 nur noch un­ stabil gehalten werden, wodurch die Genauigkeit der Positio­ nierung schlechter wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponenten derart zu verbessern, daß die elektronischen Komponenten stabil gehalten werden, die Zahl von Betriebs­ schritten zum Montieren der elektronischen Komponenten klein ist und es kaum noch zu Fehlmontagen kommen kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das in Anspruch 1 ge­ kennzeichnete Verfahren vorgesehen.

Eine die Aufgabe lösende Vorrichtung im Rahmen der Erfindung für die Montage elektronischer Komponenten ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:

• - einen im wesentlichen horizontalen Tisch, auf dem ein Sub­ strat aufgelegt werden kann, auf dem elektronische Kompo­ nenten montiert werden sollen,
• - Haltemittel, die über dem Tisch angeordnet werden und dazu dienen, eine Halteplatte zu halten, welche eine Mehr- oder Vielzahl von Haltelöchern aufweist, derart, daß elektroni­ sche Komponenten in der Mehr- oder Vielzahl der Haltelöcher gehalten werden können,
• - Drück- oder Stoßmittel, die über der Halteplatte angeordnet und angehoben oder abgesenkt werden können, um eine der elektronischen Komponenten aus der Mehr- oder Vielzahl der Haltelöcher auf das Substrat herauszustoßen, und
• - Bewegungsmittel, die dazu dienen, mindestens zwei Mittel aus der Vielfalt des Tisches, der Haltemittel und der Drück- bzw. Stoßmittel in zwei horizontalen Richtungen zu bewegen, um so eine wechselseitige Lagezuordnung zwischen einer Position auf dem Substrat, wo eine der elektronischen Komponenten montiert werden soll, der Position einer der elektronischen Komponenten und der Position der Drück- oder Stoßmittel herzustellen, so daß diese Positionen im wesentlichen auf einer vertikalen Linie liegen.

Bei Verwendung der beschriebenen Konstruktionsweise wer­ den die folgenden beiden Vorteile erhalten:

• 1) Die elektronischen Komponenten werden auf das Substrat mittels weniger Verfahrensschritte montiert.
• 2) Die elektronischen Komponenten lassen sich präzise und ohne Fehlfunktion montieren.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponenten;

Fig. 2 eine Draufsicht eines elektronischen Komponenten­ packs 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 3 eine vergrößerte ausschnittsweise Draufsicht rund um ein Stück der elektronischen Komponente 1 gemäß Fig. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von Drückstiften 23 und einer elektronischen Komponente 1 gemäß einem Ausführungs­ beispiel der Erfindung;

Fig. 6 einen Querschnitt der Ausführungsform nach Fig. 5;

Fig. 7 einen Querschnitt unter Verwendung einer anderen Ausführungsform von Drückstiften 23 anstelle der Drückstifte 23 gemäß Fig. 6;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht unter Darstellung von Drückstiften 24 und einer elektronischen Komponente 1 nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 9 einen Querschnitt der Anordnung nach Fig. 8;

Fig. 10 und 11 Querschnitte unter Verwendung anderer Drückstifte 24 anstelle der Drückstifte 24 gemäß Fig. 9;

Fig. 12 einen Querschnitt zur Darstellung der Montage­ betriebsweise bei noch einem Ausführungsbeispiel nach der Erfin­ dung;

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht unter Darstellung von Führungsstiften 25, eines Drückstiftes 26 und einer elektro­ nischen Komponente im Sinne von Fig. 12;

Fig. 14(a) eine Draufsicht zur Darstellung eines elektro­ nischen Komponentenpacks 5 nach einem weiteren Ausführungsbei­ spiel der Erfindung;

Fig. 14(b) eine Seitenansicht der Anordnung von Fig. 14(a);

Fig. 15 eine vergrößerte ausschnittsweise Draufsicht rund um ein Stück der elektronischen Komponenten 1 gemäß Fig. 14(a);

Fig. 16 einen Querschnitt nach der Linie XVI-XVI von Fig. 15;

Fig. 17(a) und 17(b) Querschnitte zur Darstellung der Betriebsweise der elektronischen Komponenten 1 gemäß Fig. 16;

Fig. 18, 19(a) und 19(b) Querschnitte zur Darstellung der Montagebetriebsweise unter Verwendung eines Klebemittels 29 anstelle des Klebeblattes 19 der Fig. 16, 17(a) und 17(b) bei vorzugsweise sonst gleicher Betriebsweise;

Fig. 20 eine Draufsicht zur Darstellung eines elektroni­ schen Komponentenpacks 5 nach noch einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 21 eine ausschnittsweise vergrößerte Draufsicht rund um ein Stück der elektronischen Komponenten 1 gemäß Fig. 20;

Fig. 22 einen Querschnitt der Anordnung von Fig. 21;

Fig. 23 einen Querschnitt unter Verwendung eines ande­ ren elastischen Elements 49 anstelle des elastischen Elements 39 von Fig. 22;

Fig. 24 einen Querschnitt unter Verwendung einer ande­ ren Halteplatte 32(a) und 32(b) und eines weiteren elastischen Bords 59 a anstelle der Halteplatte 2 gemäß Fig. 22 bzw. des elastischen Elements 39 von Fig. 22; sowie zur Veranschauli­ chung mindestens des internen Stands der Technik;

Fig. 25 einen Querschnitt durch eine konventionelle Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponenten;

Fig. 26 einen Querschnitt zur Darstellung einer anderen konventionellen Vorrichtung zum Montieren elektronischer Kompo­ nenten; und

Fig. 27(A), 27(B) und 27(C) Querschnitte zur Darstellung eines weiteren konventionellen Verfahrens zum Montieren elektro­ nischer Komponenten, wie es in der japanischen geprüften ver­ öffentlichten Patentanmeldung Sho 61-30 737 offenbart ist.

Zunächst sei ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierbei wird das elektronische Kompo­ nentenpack 5 gemäß der Draufsicht von Fig. 2 verwendet. Der elektronische Komponentenpack 5 hat viele Haltelöcher 3, die in der dargestellten Ordnung durch Ein- und Durchstanzen einer aus Hartmaterial, beispielsweise rostfreiem Stahl bzw. Edel­ stahl, gebildeten Halteplatte 2 geformt sind. Ergänzend wird auf die vergrößerte Draufsicht eines Stücks Haltelöcher 3 ge­ mäß Fig. 3 und auf den Querschnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 3 in Fig. 4 verwiesen. Nach der Darstellung werden halb­ zylindrische konkave Aussparungen 3 b an der Innenfläche des jeweiligen Halteloches 3 paarweise und sich jeweils gegenüber­ liegend ausgebildet, und darin werden zylindrische elastische Elemente 9 mit etwa ihrer halben Oberfläche befestigt, wobei die restlichen Halbteile außen aus den konkaven Aussparungen 3 b hervorstehen. Wenn die elektronischen Komponenten 1 in die Haltelöcher 3 eingesetzt werden, werden die elastischen Ele­ mente 9 zur Aufnahme der jeweiligen elektronische Komponente 1 unter Druck gesetzt; dadurch wird die betreffende elektroni­ sche Komponente 1 stabil durch die rückstellenden elastischen Druckkräfte des elastischen Elements 9 gehalten. Auf diese Weise wird der elektronische Komponentenpack 5 dadurch ge­ bildet, indem elektronische Teile bzw. Komponenten 1 in jedem Halteloch 3 der Halteplatte 2 gehalten werden. Weiterhin sind halbzylindrische konkave Aussparungen 3 a und 1 a einander ge­ genüberliegend in der Halteplatte 2 einerseits und der elektro­ nischen Komponente 1 andererseits ausgebildet.

Als nächstes wird eine Konstruktionsweise einer Vor­ richtung zum Montieren elektronischer Komponenten anhand von Fig. 1 dargestellt, wo eine Seitenansicht dieser Vorrichtung gezeigt ist. Nach Fig. 1 ist ein in X- und Y-Richtung beweg­ barer und einstell- bzw. positionierbarer Tisch 12 auf der Basis 11 angeordnet; die X- und Y-Richtungen sind dabei senk­ recht zueinander und horizontal in bezug auf die Basis 11 vor­ gesehen. Ein Substrat 10, auf dem die elektronischen Komponen­ ten 1 montiert werden sollen, kann auf diesem X-Y-Tisch 12 montiert werden. Der X-Y-Tisch 12 weist einen X-Tisch 13, der längs der X-Richtung längs der Stange 13 a gleitbar geführt ist, die auf der Basis 11 vorgesehen ist, und einen Y-Tisch 14 auf, der längs der Y-Richtung längs der Stange 14 a gleitbar geführt ist, die auf dem X-Tisch 13 vorgesehen ist. Ein kreisförmiger Rahmen 15, der zum Halten des elektronischen Komponentenpacks 5 mittels einer Greifhalterung 16 dient, ist in einer horizontalen Richtung beweglich und um sein Zentrum des Griffes in nicht dargestellter Weise drehbar vorgesehen. Ein Halterahmen 17 ist längs des X-Y-Tisches 12 vorgesehen, und ein Haltearm 18 des Halterah­ mens 17 erstreckt sich über den X-Y-Tisch. Der kreisförmige Rahmen 15 ist drehbar an einem Ende des Haltearms 18 ange­ ordnet, und eine nicht dargestellte Verzahnung, welche rund um den kreisförmigen Rahmen 15 geformt ist, steht in Eingriff mit einem Ritzel 8, das durch einen Antriebsmotor 20 in Drehung versetzt werden kann. Der Halterahmen 17 weist einen Y-Rich­ tungsgleiter oder -schlitten 21, der längs einer Y-Richtungs­ stange 21 a auf der Basis 11 bewegbar ist, und den Haltearm 18 auf, welcher längs einer X-Richtungsstange 18 a beweglich ist, die auf dem Y-Richtungsgleiter oder -schlitten 21 vorgesehen ist. Eine Drückwelle 22, die sich erheben und absenken ober­ halb eines Zentrums des X-Y-Tisches 12 und um eine Achse des­ selben drehen kann, ist oberhalb des kreisförmigen Rahmens 15 vorgesehen, und ein Paar Drückstifte 23 steht dabei vom unte­ ren Ende der Drückwelle 22 hervor. Die Fig. 5 und 6 zeigen dabei perspektivische Ansichten bzw. einen Querschnitt der druckausübenden Drückstifte 23 bzw. der elektronischen Kompo­ nente 1. Gemäß der Darstellung haben die Drückstifte 23 einen nach unten abwärts versetzten Teil 23 a an ihrem unteren Ende zum Eingriff mit und drückendem Angriff an einer oberen Ober­ fläche der elektronischen Komponente 1 sowie einen sich ver­ jüngenden oder konischen Teil 23 b an ihrem weiter unteren Ende zum Zwecke der Positionierung durch Angriff an den semi­ zylindrischen konkaven Ausnehmungen 1 a, die an beiden Enden der elektronischen Komponente 1 ausgebildet sind.

Nun soll die Montageprozedur der elektronischen Komponente 1 unter Bezug auf die Vorrichtung nach Fig. 1 be­ schrieben werden.

Zunächst bewegt sich der X-Y-Tisch 12, auf dem das Substrat 10 befestigt ist, in eine Position, bei der die elektronische Komponente 1 unter einem bzw. dem Zentrum der Drückwelle 22 positioniert ist. Danach streicht eine nicht dargestellte Klebemittelaufstreicheinrichtung Klebemittel oder eine Lötpaste auf eine Position, wo die elektronische Komponen­ te 1 auf dem Substrat 10 montiert werden soll. Dann wird der Halterahmen 17 angetrieben, um so den kreisförmigen Rahmen 15 zu bewegen. Dadurch wird eine elektronische Komponente 1, die für die Montage aus vielen elektronischen Komponenten 1 ausge­ sondert ist, die in dem elektronischen Komponentenpack 5 ge­ halten werden, gerade unter die Drückwelle 22 bewegt, so daß ein bzw. das Zentrum der elektronischen Komponente mit der Vertikalachse der Drückwelle 22 koinzidiert. Zur gleichen Zeit wird der Montagewinkel der elektronischen Komponente 1 durch entsprechende Drehung des kreisförmigen Rahmens 15 bestimmt. Weiterhin wird die Drückwelle 22 so gedreht, daß sie mit dem Winkel der elektronischen Teile bzw. der elektronischen Kompo­ nenten 1 koinzidiert. Dann wird die Drückwelle 22 abgesenkt und ihre Drückstifte 23 drücken die elektronische Komponente 1 aus dem Halteloch 3 heraus, wonach die elektronische Komponente 1 direkt auf dem Substrat 10 montiert wird. Wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, berühren zu dieser Zeit die sich ver­ jüngenden Teile 23 b der Drückstifte 23 die halbzylindrischen konkaven Aussparungen 1 a der elektronischen Komponente 1 so, daß diese in die gewünschte korrekte Position geführt wird, während der versetzte Teil 23 a jeweils dieselbe elektronische Komponente 1 aus dem Halteloch 3 herausdrückt. Dadurch kann die elektronische Komponente 1 zur gleichen Zeit auf dem Substrat 10 positioniert und montiert werden.

Wenn ein langer Abstand zwischen dem Substrat 10 und der Halteplatte 2 besteht, kann darüber hinaus eine nicht dar­ gestellte Saugdüse an der Drückwelle 22 zum Ansaugen der elek­ tronischen Komponente 1 vorgesehen sein.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel besitzen die Drückstifte 23 jeweils den versetzten Teil 23 a und den sich verjüngenden Teil 23 b zum Zwecke des Drückens bzw. Positio­ nierens der jeweiligen elektronischen Komponente 1. Wie jedoch in Fig. 7 gezeigt ist, kann man gleichermaßen einen Drückstift 23 verwenden, der einen langen sich verjüngenden Teil 23 c hat, um sowohl zum Drücken als auch zum Positionieren zu dienen.

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der Er­ findung anhand der eine perspektivische bzw. eine querschnitt­ mäßige Darstellung bietenden Fig. 8 und 9 beschrieben. Bei die­ ser zweiten Ausführungsform besitzt die elektronische Komponen­ te 1 keine konkave Aussparung wie die Aussparung 1 a gemäß Fig. 5, und die Drückwelle 22 (vgl. Fig. 1) besitzt vier Drückstifte 24, die jeweils einen nach unten versetzten Teil 24 a zum Angreifen und Drücken an vier Oberflächen der elektronischen Komponente 1 sowie jeweils einen verjüngten Teil 24 b zum Positionieren der elektronischen Komponente 1 haben. Wenn die Drückwelle 22 in der Anordnung nach Fig. 1 abgesenkt wird, drücken die Drückstifte 24 die jeweilige elektronische Komponente 1 aus dem Halteloch 3 heraus und positionieren dieselbe in eine korrekte Montage­ stellung auf dem Substrat 10. Bei diesem Ausführungsbeispiel können auch verschiedene Varianten der Drückstifte 23 Verwen­ dung finden, wie dies an den Fig. 10 und 11 veranschaulicht wird. Das bedeutet, daß z.B. die Drückstifte 24 gemäß Fig. 10 einen Positionierungsteil 24 c besitzen, der rechtwinklig zu dem versetzten Teil 24 a angeordnet ist, und zwar anstelle eines verjüngenden Teils, wie dem Teil 24 b nach Fig. 8; und die Drück­ stifte 24 nach Fig. 11 besitzen nur einen einzigen sich ver­ jüngenden bzw. konischen Teil 24 d, um sowohl drückende Kraft auf die elektronische Komponente 1 auszuüben als auch diese positionieren zu können.

Als nächstes wird eine dritte Ausführungsform der Er­ findung unter Bezug auf die Fig. 12 und 13 beschrieben, die jeweils eine querschnittsmäßige bzw. perspektivische Ansicht wiedergeben. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Drück­ welle 22 Führungsstifte 25 auf, die mit den halbzylindrischen konkaven Ausnehmungen 1 a in Eingriff kommen, die an der elek­ tronischen Komponente 1 ausgebildet sind, und diese gleitend von dem Halteloch 3 zu dem Substrat zur korrekten Montage auf dem Substrat 10 führen; dabei ist außerdem ein Drückstift 26 zum Herausdrücken der elektronischen Komponente aus dem Halte­ loch 3 an der Drückwelle 22 vorgesehen. Wenn die Drückwelle 22 abgesenkt wird, dringen die Führungsstifte 25 an dem Teil zwischen den konkaven Aussparungen 3 a des Halteloches 3 und den konka­ ven Aussparungen 1 a der elektronischen Komponente 1 ein, bis deren beide Enden das Substrat 10 berühren. Indem man vorsieht, daß der Drückstift 26 aus der Drückwelle 22 hervorsteht, wird danach die elektronische Komponente aus dem Halteloch 3 heraus­ gedrückt und in korrekter Weise auf dem Substrat 10 montiert, wobei sie sowohl abgestützt als auch geführt durch die Füh­ rungsstifte 25 ist.

Nunmehr sei eine vierte Ausführungsform unter Bezug auf die Fig. 14(a) und 14(b) beschrieben, die jeweils eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht des elektronischen Kompo­ nentenpacks 5 zeigen. Diese Ausführungsform ist dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Klebeblatt 19 an eine Seite 2 a der Halteplatte 2 haftend gebunden bzw. angeklebt ist, um die elektronischen Komponenten 1 anstelle eines solchen elasti­ schen Elements 9 zu halten, wie dieses bei den vorherbeschrie­ benen Ausführungsbeispielen vorgesehen war. Fig. 15 zeigt da­ bei in einer vergrößerten Teildraufsicht ein Stück der elek­ tronischen Komponente 1 und Fig. 16 zeigt einen Querschnitt nach der Linie XVI-XVI von Fig. 15. Gemäß der Darstellung sind halbzylindrische konkave Ausnehmungen 3 a und 1 a einander gegenüberliegend in der Halteplatte 2 bzw. der elektronischen Komponente 1 geformt. Gemäß Fig. 16 ist das Klebeblatt 19 an der einen Seite 2 a der Halteplatte 2 klebend oder sonst haf­ tend angebracht, und die beiden Elemente 2 und 19 (Halte­ platte und Klebeblatt) werden auf einen Tisch 6 gelegt mit dem Klebeblatt 19 zuunterst. Dann wird die jeweilige elektro­ nische Komponente 1 in jedes Halteloch 3 so eingelegt, daß die Oberfläche ihrer Montageseite nach oben gerichtet ist. Dadurch ist der elektronische Komponentenpack 5 gebildet.

Nunmehr sei die Montageprozedur der elektronischen Komponente 1 unter Bezug auf die Fig. 17(a) und 17(b) be­ schrieben. Wie in Fig. 17(a) dargestellt ist, besitzt der Drückstift 23 den nach unten versetzten Teil 23 a an seinem unteren Ende und den sich verjüngenden bzw. konischen Teil 23 b an seinem noch weiter unten liegenden Ende. Wenn die Drückwelle 22, wiederum in Übereinstimmung mit Fig. 1, abge­ senkt wird, brechen die Drückstifte 23 durch das Klebeblatt 19 und drücken die elektronische Komponente aus den Halte­ löchern 3 heraus, und dadurch wird die elektronische Kompo­ nente 1 direkt auf das Substrat 10 gemäß Fig. 17b montiert. Zu dieser Zeit drückt der versetzte Teil 23 a der Drückstifte 23 die obere Oberfläche der elektronischen Komponente aus dem Halteloch 3 unter Überwindung der Klebekraft auf dem Klebeblatt 4, und der sich verjüngende Teil 23 b kommt mit den halbzylindri­ schen konkaven Aussparungen 1 a der elektronischen Komponente 1 in Eingriff, so daß dadurch die elektronische Komponente 1 zur gleichen Zeit positioniert und montiert auf dem Substrat werden kann. Wenn das Substrat 10 erheblichen Abstand von der Halte­ platte 2 hat, kann wiederum eine nicht dargestellte Saugdüse zum Ansaugen der elektronischen Komponente 1 oder ein ebenfalls nicht dargestellter Führungsstift zum gleitenden Führen der elektronischen Komponente 1 nach unten vorgesehen sein, und zwar unter Eingriff mit den halbzylindrischen konkaven Aussparungen 1 a, die an der Drückwelle 22 im Sinne von Fig. 1 vorgesehen sein können.

Als nächstes sei eine fünfte Ausführungsform der Erfin­ dung anhand der Fig. 18, 19(a) und 19(b) beschrieben. Der wesent­ liche Unterschied zwischen dieser Ausführungsform und der zuletzt vorher beschriebenen Ausführungsform besteht darin, daß eine Lage Klebmittel 29 zum Halten der elektronischen Komponente 1 anstelle des Klebeblattes 19 der Fig. 17(a) verwendet wird. Nach Fig. 18 wird die Halteplatte 2, in der die Haltelöcher 3 durch Lochen oder Stanzen geformt sind, auf den Tisch 6 gelegt, und die elek­ tronischen Komponenten 1 werden jeweils in jedes Halteloch 3 so eingesetzt, daß ihre zur Montage dienenden Oberflächen dem Tisch 6 zugewandt sind. Danach wird das Klebemittel 29 auf ziem­ lich alle Flächen der Oberseite der Halteplatte 2 aufgestrichen, um so die Lage aus Klebemittel zu bilden. Nach Trocknung hält die Lage oder Schicht von Klebemittel 29 die elektronischen Kom­ ponenten 1, wodurch der elektronische Komponentenpack gebildet wird. Zum Montieren dieser elektronischen Komponenten 1 auf das Substrat 10 wird der elektronische Komponentenpack 5 so gehalten, daß die Position der Schicht Klebemittel 29 nach oben gerichtet ist, so daß sie dem Substrat 10 gegenüberliegt. Ähnlich dem vor­ beschriebenen Ausführungsbeispiel brechen die Drückstifte 23 dann, wenn die Drückwelle 22 im Sinne von Fig. 1 abgesenkt wird, durch die Schicht Klebemittel 29 hindurch und drücken die elek­ tronische Komponente 1 aus dem Halteloch 3; dadurch kann die elektronische Komponente 1 auf das Substrat 10 so montiert werden, wie dies in den Fig. 19(a) und 19(b) veranschaulicht ist. In bezug auf die elektronische Komponente bietet diese Ausführungs­ form noch den Vorteil, daß die Oberfläche, die nach Durchführung der Montage der Kontaktfläche des Substrats 10 entgegengesetzt gerichtet ist, durch eine Schutzschicht oder Schutzlage geschützt ist, nämlich die Lage aus Klebstoff 29.

Schließlich sei ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierbei wird Bezug genommen auf die Fig. 20, die eine Draufsicht des elektronischen Komponentenpacks 5 zeigt, sowie Fig. 21 und 22, die jeweils eine vergrößerte Teil­ ansicht bzw. eine Seitenansicht rund um ein Stück der elektroni­ schen Komponente 1 zeigen. Diese Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Gummiauskleidung als elastisches Ele­ ment 39 an einer Innenumfangsfläche des Haltelochs 3 anstelle des halbzylindrischen elastischen Elements 9 gemäß Fig. 3 oder des Klebeblatts 19 gemäß Fig. 16 vorgesehen ist. Gemäß Fig. 21 haftet die als elastisches Element 39 dienende Gummiauskleidung durch Verkleben oder anderweitig an der Innenfläche des Halte­ lochs 3, wodurch ein elastisches Element 39 zum Halten jeweils einer elektronischen Komponente 1 geformt wird. Eine durchgehen­ de Öffnung, die durch die Innenumfangsfläche des elastischen Ele­ ments 39 gebildet wird, ist ein wenig enger oder kleiner als eine darin zum Eingriff kommende Konfiguration der elektronischen Komponen­ te 1, um beim Einsetzen der Komponente 1 haltenden, insbesondere reibschlüssig haltenden, Reaktionsdruck ausüben zu können. Dadurch wird die elektronische Komponente 1 durch Rückdrückkräfte des elastischen Elements 39 stabil gehalten. Ferner sind Ausschnitte 39 a in vier Ecken des elastischen Elements 39 geformt, so daß die elektronische Komponente 1 reibungsarm, ruhig bzw. stoßfrei glatt eingeführt werden kann. Außerdem ist ein sich verjüngender oder konischer Teil 39 b vorgesehen, der die durchgehende Öffnung gra­ duell nach oben hin vergrößert und am inneren oberen Ende des ela­ stischen Elements 39 geformt ist. Dadurch ist der elektronische Komponentenpack 5 gebildet. Bei dieser Ausführungsform können gleichermaßen verschiedene Variationen des elastischen Elements 39 verwendet werden, wie dies anhand der Fig. 23 und 24 veran­ schaulicht wird. Nach Fig. 23 besitzt das elastische Element 49 Enden 49 a und 49 b, welche oben und unten hervorragen und in Ein­ griff kommen mit der Ober- und der Unterseite der Halteplatte 2. Gemäß Fig. 24 weist die Halteplatte 32 eine elastische Zwischen­ schicht 59 b und ein Paar Hartmaterialschichten oder -lagen 32 a und 32 b auf, wobei die elastische Schicht oder Lage 59 und die Hart­ materialschichten bzw. -lagen 32 a und 32 b miteinander durch Kleben oder eine andere Haftung zu einem Körper verbunden sind. Die elastische Schicht 59 ragt ein wenig aus dem Halteloch 13 mit einem inneren Bord 59 a heraus in das Halteloch 3, das durch die Hartmaterialschichten 32 a und 32 b zum Halten der elektroni­ schen Komponente 1 gebildet ist.

Unter den beschriebenen Ausführungsbeispielen können die dargestellten Mittel ausgetauscht werden, soweit dies tech­ nisch möglich ist. Das gilt beispielsweise sowohl für die Zahl der verwendeten Drückstifte als auch ihre Ausbildung, für zu­ sätzlich gegebenenfalls vorhandene Saugdüsen und/oder Führungs­ stifte sowie für die Gestaltung der Aufnahmelöcher der Aufnahme­ platte, z.B. mit verschiedenartigen elastischen Elementen, als auch die jeweils angepaßten Maßnahmen danach, ob die jewei­ lige elektronische Komponente die beschriebenen entgegengesetz­ ten konkaven Aussparungen hat oder nicht.

Claims (8)

1. Verfahren zum Montieren elektronischer Komponenten, ge­ kennzeichnet durch folgende Schritte:

• - Halten elektronischer Komponenten (1) in einer Mehr- oder Vielzahl von Haltelöchern (3), welche in einer Halteplatte (2) ausgebildet sind, vorzugsweise als Bohrungen oder Stanzlöcher;
• - Positionieren der Halteplatte (2) über einem Substrat (10);
• - Bringen einer der elektronischen Komponenten (1) in eine Position, in der diese Komponente (1) einer Stelle des Substrats (10) gegenüberliegt, wo diese elektronische Komponente (1) mon­ tiert werden soll; und
• - Montieren dieser einen elektronischen Komponente (1) auf dem Substrat (10) durch Niederdrücken dieser einen elektro­ nischen Komponente (1) heraus aus einem der Haltelöcher (3).

2. Vorrichtung zum Montieren elektronischer Komponenten, insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, ge­ kennzeichnet durch

• - einen im wesentlichen horizontal ausgerichteten Tisch (12) zum Auflegen eines Substrats (10), auf dem elektronische Komponenten (1) montiert werden sollen;
• - eine über dem Tisch (12) angeordnete Halteeinrichtung (17), welche zum Halten einer Halteplatte (2) vorgesehen ist, welche eine Mehr- oder Vielzahl von Haltelöchern (3) aufweist und so gestaltet ist, daß die elektronischen Komponenten (1) vorzugsweise einzeln in den Haltelöchern (3) gehalten werden können;
• - eine Drückeinrichtung (23; 24; 26), die oberhalb der Halteplatte (2) angeordnet und auf und ab bewegt werden kann, um eine der elektronischen Komponenten (1) aus einem der Halte­ löcher (3) auf das Substrat (10) herauszudrücken; und
• - eine eine Bewegung vermittelnde Antriebseinrichtung (13 a, 14 a, 18 a, 21 a), um wenigstens zwei der nachfolgend genannten Mittel, nämlich den Tisch (12), die Halteeinrichtung (17) und die Drückeinrichtung (23), in zwei horizontalen Richtungen be­ wegen zu können, derart, daß eine wechselseitige Lagebeziehung im wesentlichen auf einer vertikalen Linie einerseits zwischen der Lage auf dem Substrat (10), wo die betreffende eine elektro­ nische Komponente (1) montiert werden soll, andererseits der Position der einen elektronischen Komponente (1) und schließlich der Position der Drückeinrichtung (23) hergestellt werden kann.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drückeinrichtung (23) einen Positionierungsteil (23 b; 23 c) aufweist, der zum Eingriff an einem mit ihm zusammenwirken­ den Teil (1 a) vorgesehen ist, der an der jeweiligen elektroni­ schen Komponente (1) für Positionierungszwecke geformt ist, vor­ zugsweise an allen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drückeinrichtung (23) einen Positionierungsteil (24 b; 24 c; 24 d) hat, der zum Eingriff an Kanten aller jeweiligen elektronischen Komponenten (1) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drückeinrichtung (23) ein Drückglied (26) zum Druckausüben auf eine der elektronischen Komponenten (1) und ein Führungsglied (25) zum Führen dieser einen elektro­ nischen Komponente jeweils auf das Substrat (10) hat, wobei vorzugsweise ein Eingriff des Führungsteils (25) mit einem Teil (1 a) vorgesehen ist, der an der einen elektronischen Kom­ ponente für Positionierungszwecke vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Komponenten (1) in den Haltelöchern (3) durch wenigstens zwei elastische Elemente (9) gehalten sind, die gesondert von einer inneren Umfangsfläche des jeweiligen, vorzugsweise aller, Haltelöcher 3 hervorstehen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Komponenten (1) in den Haltelöchern (3) durch ein Klebemittel (19; 29) gehalten sind, welches an einer Seite der Halteplatte (2) vorgesehen ist, welche der dem Substrat (10) zugewandten Seite der Halteplatte (2) entgegengesetzt ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Komponenten (1) in den Haltelöchern (3) durch ein elastisches Element (39) gehalten sind, welches längs einer inneren Umfangsfläche des jeweiligen Halteloches (3) vorgesehen ist, vorzugsweise aller.