DE3632509C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen bürstenlosen Gleichstrommotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiger bürstenloser Gleichstrommotor, der aus der JP 49-148408 U bekannt ist, umfaßt einen Stator mit einem Kern und auf den Kern gewickelten Spulen zum Erregen und zum abwechselnd entgegengesetzten Polarisieren von radial sich erstreckenden Polen des Stators sowie einen Rotor mit einem Permanentmagnet, der beispielsweise längs seines Umfangs nacheinander entgegengesetzt polarisiert ist. Dabei ist der Stator so angeordnet, daß der in die Statorspulen nacheinander in entgegengesetzten Richtungen geleitete Gleichstrom den Rotor in Drehung versetzt. Der Motor wird zum Antrieb speziell in kleinen elektrischen Geräten, wie beispielsweise Kühlventilatoren, benützt.

Bei herkömmlichen bürstenlosen Gleichstrommotoren sind die magnetischen Pole, die sich aus einem Kernteil des Stators erstrecken und der magnetisierten inneren Umfangsfläche des Außerläufers gegenüberstehen, alle gleich dimensioniert. Es ist daher erforderlich, eine getrennte Vorrichtung vorzusehen, die dem Rotor ein Anlaufmoment in einer vorbestimmten Richtung erteilt. Eine derartige Anordnung verleiht dem Rotor Selbstan­ laufeigenschaften dergestalt, daß der Rotor sich stets in der vorbestimmten Richtung dreht. Dies machte aber den Aufbau ziemlich kompliziert.

Bei dem bürstenlosen Gleichstrommotor nach der JP-49-148408 U wird hingegen der Selbstanlauf lediglich mit vorhandenen Bauteilen erreicht. Der Rotor umfaßt dort einen zweipoligen Permanentmagnet, der symmetrisch zu der Drehachse abwechselnd entgegengesetzt gepolt ist. Der Stator weist zwei unsymmetrisch angeordnete und im wesentlichen T-förmige Pole verschiedener Breite auf und trägt Spulen, die die Pole abwechelnd in entgegengesetzter Polarität erregen. Durch die Versetzung der Pole gegenüber einer symmetrischen Anordnung in Kombination mit der unterschiedlichen Breite der Polschuhe werden gute Selbstan­ laufeigenschaften erzielt.

Auch bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor, welcher Gegen­ stand der Patentanmeldung P 35 29 174.5-32 ist, ist einer der überstehenden Statorpole, welcher sich in Vorwärts- und Rück­ wärtsrichtung bezüglich des Drehsinns des Rotors erstreckt, um einen vorbestimmten elektrischen Winkel versetzt gegenüber einer in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandeten Stellung bezüglich des anderen Statorpols und ist in ausreichendem Maße kleiner als der andere Pol, wodurch erreicht wird, daß der Rotor sicher und stets nur in der gewünschten Richtung an­ läuft.

Auf diese Weise wird zwar das angestrebte Anlaufverhalten erreicht, jedoch bestehen weiterhin ungelöste Probleme. So wird insbesondere der verfügbare Wicklungsraum auf den jeweiligen Statorpolen verkleinert, weil die Abstände zwischen den Statorpolen zwangsläufig vermindert werden, so daß die Anzahl von Windungen der Wicklung kleiner gemacht werden muß, woraus wie­ derum gegebenenfalls ein vermindertes Drehmoment des Motors resultiert. Ferner besteht die Gefahr, daß die Wicklungen auf den verschiedenen Statorpolen miteinander direkt in Berührung kommen, wenn versucht wird, die Wicklungen möglichst groß zu machen; hierdurch wird eine Wickeltechnik erforderlich, die aufwendig und kompliziert ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Gleichstrommotor der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem zwar ohne Erhöhung der Anzahl von erforderlichen Bauteilen das Anlaufverhalten verbessert ist, weiterhin jedoch eine Vereinfachung der Wickeltechnik erreicht und der verfügbare Wicklungsraum vergrößert wird, um sowohl beim Anlaufen als auch im Normalbetrieb ein hohes Drehmoment zu erzielen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen gattungsgemäßen bürstenlosen Gleichstrommotor, der die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ange­ geben.

Es ist an sich bereits aus dem Abstract zu JP 58-9562 A bekannt gewesen, die Polteile eines Stators L-förmig auszubilden. Die Polteile sind jedoch symmetrisch zueinander angeordnet und von gleicher Breite.

Einzelheiten mehrerer Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit Außenläufer entsprechend einem Ausführungsbeispiel längs der Linie I-I in Fig. 2;

Fig. 2 einen waagerechten Schnitt durch den bürstenlosen Motor von Fig. 1;

Fig. 3 bis 5 Schnitte ähnlich der Fig. 2, wobei verschiedene Phasen der Drehung des Rotors im Motor der Fig. 1 gezeigt sind;

Fig. 6 eine Stromversorgungs-Steuerschaltung für Stator­ spulen;

Fig. 7 ein Diagramm, das den Funktionszusammenhang zwischen dem Drehwinkel und dem Drehmoment des Rotors im bürstenlosen Motor von Fig. 1 zeigt;

Fig. 8 ein Diagramm, das die Magnetverteilung bei dem Rotor des Gleichstrommotors nach Fig. 1 zeigt; und

Fig. 9 einen waagerechten Schnitt eines bürstenlosen Außen­ läufer-Gleichstrommotors nach einer weiteren Ausführungsform.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein bürstenloser Außenläufer- Zweipol-Motor 10 entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Der Motor 10 umfaßt einen Stator 11 und einen ringförmigen Rotor 12, der koaxial um den Stator herum angeordnet ist. Im einzelnen umfaßt der Stator 11 einen geblechten Kern 13 mit zwei Polen, nämlich einen breiteren Pol (Polschuh 14) und einen schmaleren Pol (Polschuh 15). Die Pole erstrecken sich radial aus einem Zentralteil des Kerns heraus und sind in Umfangsrichtung verbreitert. Der eine, breitere Polschuh 14 ist allgemein T-förmig. Der an­ dere, schmalere Polschuh 15 ist annähernd L-förmig. Dadurch bilden eine breitere Endfläche 16 des Polschuhs 14 und eine schmalere Endfläche 17 des Polschuhs 15 je einen Teil einer zylindrischen Fläche, die durch einen schmalen Spalt von der inneren Umfangsfläche des weiter außen angeordneten Rotors 12 beabstandet ist. Im gezeichneten Ausführungs­ beispiel sind die axialen Mittellinien dieser Pole symmetrisch und in gleichen Winkelabständen von 180° angeordnet. Die Umfangsbreite des schmalen Polschuhs 15 ist genügend kleiner als die des breiten Polschuhs 14. Die Umfangsbreite D ₂ des schmaleren, L-förmigen Polschuhs 15 be­ trägt vorzugsweise weniger als 50% der Umfangsbreite D ₁ des breiteren Polschuhs 14. Hieraus ergibt sich, daß die axiale Mittellinie des sich in Umfangsrichtung verbrei­ ternden, L-förmigen, schmaleren Poles versetzt ist gegenüber einer Stellung diametral gegenüber der Mittel­ linie des T-förmigen, breiteren Poles wobei die Ver­ setzung vorzugsweise einem elektrischen Winkel von 25 bis 30° in Drehrichtung des Rotors 12 entspricht. Der L-förmige, schmalere Polschuh 15 weist somit einen Polschuh 15 a auf, der sich in der einen Umfangsrichtung erstreckt und in der entgegengesetzten Umfangsrichtung abgeschnitten ist. Auf der abgeschnittenen Seite kann dieser Pol so belassen bleiben, wird aber vorzugsweise auf der betreffenden Sei­ te wenigstens teilweise oder um ein kurzes Stück verbrei­ tert, um das Aufbringen der Wicklung zu erleichtern. Ge­ mäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß hier ein unmagnetisches Teil 15 b angesetzt wird, das bei­ spielsweise ein Kunststoffteil ist, welches symmetrisch zu dem Polschuhteil 15 a ausgebildet und durch geeignete Mittel auf der freien Seite des schmalen Poles befestigt ist, um sich in der anderen Umfangsrichtung zu erstrecken.

Am Stator 11 sind Spulen 18 und 19 auf die radial über­ stehenden Schenkel der Pole bifilar gewickelt. Ein Gleichstrom, der durch einen im einzelnen später be­ schriebenen Steuerkreis in die Spulen 18, 19 gespeist wird, fließt in abwechselnd entgegengesetzter Richtung durch die Spulen 18, 19. Dadurch werden die Pole abwechselnd in entgegengesetzter Polarität magnetisiert. Der Kern 13 ist axial an einer hohlen zylindrischen Traghülse 20 be­ festigt, die ihrerseits mit einem axialen Ende an einem Einbaurahmen 21 befestigt ist.

Der Rotor 12 umfaßt ein umgedrehtes schüsselförmiges Joch 22, das in der Mitte des obenliegenden Bodens am oberen Ende einer Drehwelle 23 befestigt ist, die die Traghülse 20 durchdringt. Das Joch 22 erstreckt sich abwärts vom Einbaurahmen 21 und ist drehbar in der Hül­ se 20 mit Hilfe von in die Hülse eingesetzten oberen und unteren Lagern 24 und 25 gehalten. An der inneren Seiten­ wand des Jochs 22 gegenüber den Endflächen 16 und 17 der Statorpole und getrennt durch den schmalen Spalt ist ein zylindrischer Permanentmagnet 28 befestigt, der zwei ma­ gnetisierte Flächen 26 und 27 von abwechselnd entgegen­ gesetzter Polarität aufweist. Die magnetisierten Flächen erstrecken sich im wesentlichen über einen Bereich von 180 Winkelgrad (im vorliegenden Fall gleich dem mecha­ nischen Drehwinkel). Der Permanentmagnet 28 umfaßt ein zylindrisches, wie angegeben magnetisiertes Teil, kann aber auch aus zwei bogenförmigen Permanentmagneten ge­ bildet sein, die in entgegengesetzter Polarität zuein­ ander auf ihrer inneren Umfangsfläche magnetisiert und einstückig verbunden sind.

Innerhalb des Rotors 12 und an einer Stelle, die sich in der Drehrichtung im wesentlichen im Abstand von neun­ zig elektrischen Winkelgraden von der Mittellinie des breiten Statorpols befindet, ist ein Hall-Element 29 beispielsweise in einem integrierten Schaltkreis ange­ ordnet, um die Stellungen des Rotors über die Polarität einer der magnetisierten Rotorflächen 26 und 27, die dem Element gegenüberliegt, zu ermitteln. Die Signale des Elements werden einem Spulenstrom-Steuerkreis zugeführt, der weiter unten beschrieben wird.

Die Wirkungsweise des bürstenlosen Motors 10 des voran­ gehenden Ausführungsbeispiels wird unter Bezug auf Fig. 6 beschrieben, die einen Stromversorgungs-Steuerkreis PPC für die Spulen 18 und 19 zeigt. Wenn den Spulen 18 und 19 keine elektrische Energie zugeführt wird und der Motor aus diesem Grund sich in seinem nicht erregten Zustand befindet, bleibt der Rotor 12 stabil in der in Fig. 2 gezeigten stationären Stellung. Er ist in bezug auf die Mitte des breiten Polschuhes 14 verschwenkt. In dieser Stellung fluchtet die Mitte der magnetisierten Fläche 27 im wesentlichen mit der Mitte des Polschuhteils 15 a des schmalen Statorpols. Infolgedessen verdichtet die ver­ hältnismäßig kleine Umfangsbreite des schmalen Stator­ pols den magnetischen Fluß aus der magnetisierten Ro­ torfläche 27 auf den schmalen Polschuh 15. Die verhältnismäßig große Umfangsbreite des breiten Polschuhes 14 ermöglicht es dem magnetischen Fluß, aus der anderen magnetisierten Rotorfläche 26 zum breiten Polschuh 14 ohne eine Verdichtung zu fließen. Die magnetische Flußdichte des schmalen Pols in bezug auf den Rotor 12 ist also größer als die des breiten Pols. Fig. 2 zeigt nur als ein Beispiel eine Phase, in der die als Südpol magnetisierte Rotorflä­ che 27 in der Mitte stationär dem schmalen Statorpol gegenüberliegt. Man sieht aber, daß die andere, als Nord­ pol magnetisierte Rotorfläche 26 den Platz der Südpol- Fläche 27 einnimmt, wenn die Nordpol-Fläche 26 auf der Seite des schmalen Pols in der Endphase einer Drehung des Rotors 12 steht. In der oben geschilderten Stellung des Rotors steht das Hall-Element 29 im Abstand des elek­ trischen Winkels von neunzig Grad von der Mittellinie des breiten Pols in der Stellung gegenüber der magnetisier­ ten Rotorfläche 26 (Nordpol in Fig. 2). Diese ist sta­ tionär gegenüber dem breiten Pol versetzt in Richtung zum Element 29 wegen der wie oben erläutert versetzten Stellung des Rotors 12. Dadurch erkennt das Element 29 stets die Polarität (hier den Nordpol) der magnetisier­ ten Rotorfläche, die dem breiten Statorpol gegenüber­ liegt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Hall- Element 29 durch den Nordpol aktiviert und gibt eine Aus­ gangsspannung ab. Beim Erkennen des Südpols nimmt die Aus­ gangsspannung den Wert Null an. Die Spulen 18 und 19 sind vorzugsweise fortlaufend bifilar gewickelt und umfassen erste und zweite Wicklungen L ₁ und L ₂ (Fig. 6). Ein in die zweite Wicklung L ₂ gespeister Gleichstrom magnetisiert den breiten Statorpol als Nordpol und den schmalen Statorpol als Südpol. Wird die erste Wicklung L ₁ er­ regt, werden diese Pole umgekehrt als Südpol bzw. Nordpol magnetisiert.

Wenn eine Gleichspannung durch die Stromversorgungs- Steuerschaltung PPC nach Fig. 6 an den Motor 10 ange­ legt wird und wenn der Rotor 12 sich in einer festen Stellung befindet, wie beispielsweise in Fig. 2 gezeigt ist, so stellt das Hall-Element 29 den Nordpol fest und liefert eine Ausgangsspannung, durch welche ein Basis­ strom zu einem Transistor Q ₂ fließt, um diesen durchzu­ schalten. Hierdurch fließt ein Basisstrom in einem wei­ teren Transistor Q₃, so daß dieser durchgeschaltet wird. Schließlich fließt ein Gleichstrom durch die zweite Wicklung L ₂. Ein Basisstrom in dem ersten Transistor Q ₁ ist währenddessen ausreichend klein, so daß dieser Tran­ sistor Q ₁ gesperrt ist und kein Gleichstrom durch die erste Wicklung L ₁ fließt. Infolgedessen werden die Sta­ torpole als Nordpol bzw. Südpol magnetisiert. Die diesen Statorpolen gegenüberliegenden Rotoroberflä­ chen 26, 27, die als Nordpol bzw. Südpol magnetisiert sind, werden von den jeweils gleichgepolten Statorpolen abgestoßen und in Umfangsrichtung sowie im Uhr­ zeigersinn bewegt (Fig. 3).

Wenn der Rotor 12 auf diese Weise in Drehung versetzt wird und das in Drehrichtung vordere Ende der Südpol- Rotoroberfläche 27 zu dem Hall-Element 29 gelangt, er­ kennt dieses Element 29 den Südpol und läßt die Ausgangs­ spannung auf Null absinken, wodurch der zweite und der dritte Transistor Q ₂, Q ₃ durchgeschaltet werden, damit der zweiten Wicklung L ₂ kein Stromfluß mehr zugeführt wird. Hingegen fließt nun ein Basisstrom über Widerstän­ de R ₁, R ₂ und eine Diode D zu dem ersten Transistor Q₁, um diesen durchzuschalten und einen Gleichstromfluß in der ersten Wicklung L ₁ zu erzeugen. Infolgedessen werden, wie in Fig. 4 gezeigt, die Statorpole umgekehrt magnetisiert und haben dieselben Polaritäten wie die als Südpol bzw. Nordpol gepolten Rotoroberflächen 27 bzw. 26. Es tritt daher erneut eine Bewegung des Rotors 12 unter der Wirkung der Abstoßungskräfte auf, so daß sich dieser Rotor 12 im Uhrzeigersinn weiterdreht, wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. Durch fortwährende Wiederho­ lung wird eine kontinuierliche Drehbewegung des Motors 10 erreicht.

Bei der geschilderten Wirkungsweise kommt keine Stelle mit einem Drehmoment Null vor, und der Motor kann daher mit einem ausreichend großen Anlaufmoment selbst anlaufen.

Aus der Fig. 7 ist zu entnehmen, daß auf den Rotor 12 gleichzeitig ein Hauptdrehmoment und ein Hilfsdrehmoment wirken, gezeigt durch die Kurven T ₁ und T ₂. Das Hauptdreh­ moment T ₁ ist eine Resultierende aus einer magnetischen Feldstärke, die durch die Magnetisierung der Statorpole mit den mit Gleichstrom erregten Spulen erzeugt wird, und einer Feldstärke des Permanentmagnets 28. Das Hauptdrehmoment T ₁ tritt bei jedem halben Drehzyklus auf. Das Hilfsdrehmoment T ₂ beruht auf Reluktanz und stammt hauptsächlich aus einer magnetischen Feldstärke, die die versetzte stationäre Stellung des Rotors im nicht ver­ setzten Zustand mit sich bringt. Das Hilfsdrehmoment T ₂ weist eine doppelt so hohe Frequenz wie das Hauptdreh­ moment T ₁ auf. Die Versetzung durch den abgetrennten oder ausgesparten Teil des schmalen Statorpols in bezug auf den breiten Statorpol verschiebt aber die Phase des Hilfsdrehmoments T ₂ in der Drehrichtung des Rotors aus der des Hauptdrehmoments T ₁ um einen Drehwinkel von bei­ spielsweise R₁ oder R₂. Dadurch ergibt sich ein zusammen­ gesetztes Drehmoment von T ₁ und T2, wie es durch die ge­ strichelte Kurve T ₁ plus T ₂ gezeigt ist. Diese Kurve er­ reicht keine Nullstelle und liegt im wesentlichen bei einem festen Wert. Dadurch kann der Motor 10 selbst anlaufen und gleichmäßig drehen. Die Ver­ setzungswirkung, die sich dadurch ergibt, daß an dem schmaleren Statorpol ein Teil abgetrennt bzw. ausge­ spart wurde, und die sehr viel geringere Umfangsbreite dieses Statorpols bewirken eine erheblich größere Ver­ setzung des Rotors 12 bezüglich des breiteren Statorpols 14, so daß ein größeres Anlaufmoment erhalten wird.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die beiden magnetisierten Rotoroberflä­ chen 26, 27 des Permanentmagneten 28 derart ausgebildet, daß die Scheitel einer Kurve, welche ihre Magnetvertei­ lung wiedergibt, entgegengesetzt zur Drehrichtung des Rotors 12 versetzt sind gegenüber einer Kurve, welche eine gleichmäßige Magnetisierung wiedergibt, vorzugswei­ se um etwa 45° (elektrischer Winkel), wie in Fig. 8 ge­ zeigt ist. In dieser Figur stellt die mit durchgehendem Strich gezeigte Kurve die versetzte Magnetverteilung der Rotorflächen 26, 27 dar, während eine regelmäßige Magnet­ verteilung des Rotors gestrichelt gezeigt ist, wie sie beispielsweise bei einem Motor nach der älteren Patentanmeldung P 35 29 174.5-32 vorgesehen ist.

Durch die versetzte Magnetisierung des Rotors 12 wird in Verbindung mit der Versetzungswirkung, die durch das Abtrennen oder Aussparen am schmaleren Statorpol 15 er­ reicht wird, eine weitere Steigerung der Gesamtversetzung erreicht, wodurch sich ergibt, daß das Hilfsdrehmoment T ₂ um etwa 40° (elektrischer Winkel) in Drehrichtung des Rotors verschoben wird, wie in Fig. 7 veranschaulicht ist, um auf diese Weise ein höheres Anlaufmoment zu er­ zeugen.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Fig. 9 ebenfalls für einen bürstenlosen Außenläufer- Gleichstrommotor 10, aber als vierpolige Ausführung, ge­ zeigt. Die im wesentlichen gleichen Bauteile wie in den Fig. 1 bis 5 sind mit den gleichen Bezugszeichen, er­ höht um 100, versehen. Wo zwei gleiche Teile verwendet sind, ist das jeweils zweite mit einem Zusatz "a" be­ zeichnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfaßt ein Stator 111 ein Paar breiter vorspringender Polschuhe 114 und 114 a, die sich diametral gegenüberliegen, und ein Paar von schmalen vorspringenden Polschuhen 115 und 115 a, die sich ebenfalls diametral gegenüberliegen, symmetrisch zueinander bezüglich der Drehachse des Motors. Die schmalen Pole sind jeweils teilweise aus­ gespart oder abgetrennt, so daß ihre Umfangsbreite vorzugs­ weise weniger als 50% der Umfangsbreite bei den breiten Polen beträgt. Ferner ist ein Hall-Element 129 im Abstand von der Mittellinie des breiten Pols in der Drehrichtung des Rotors in einem elektrischen Winkel von vorzugsweise neunzig Grad angeordnet. Ein Rotor 112 umfaßt einen zylindrischen Permanentmagnet 128 mit vier abwechselnd entgegengesetzt magnetisier­ ten Flächen 126, 127, 126 a und 127 a, die in ihrer An­ zahl der Zahl der Statorpole entsprechen. Die Schei­ telpunkte der Magnetisierungskurve dieser magnetisier­ ten Oberflächen sind vorzugsweise um etwa 45° (elek­ trischer Winkel) entgegengesetzt zur Drehrichtung des Rotors 12 versetzt.

Ansonsten sind Ausbildung und Wirkungsweise dieser Aus­ führungsform die gleichen wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 5. Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 kann im Ergebnis dieselbe wirksame Versetzung des Rotors 112 wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 5 erreicht werden, um eine gleichmäßige Dre­ hung des Motors zu gewährleisten.

Die Erfindung kann auf verschiedene Weise abgewandelt werden. Beispielsweise kann sowohl die Zahl der Stator­ pole als auch die der Permanentmagnet-Rotorpole, falls erforderlich, erhöht werden. Weiter kann der Permanent­ magnet-Rotor innerhalb des Stators angeordnet werden, falls ein zylindrischer Permanentmagnet, polarisiert auf der Umfangsfläche, und ein Stator, der um diesen Magnet herum angeordnet ist, verwendet werden.

Claims (4)

1. Bürstenloser Gleichstrommotor, dessen Rotor einen Permanentmagnet mit wenigstens einem Paar von am Umfang abwechselnd entgegengesetzt magnetisierten Polen umfaßt und dessen Stator in Umfangsrichtung voneinander beabstandete überstehende Pole mit je einem in Umfangsrichtung verbreiterten Polschuh sowie je einer Spule zum abwechselnden Erregen dieser Pole in entgegengesetzter Polarität aufweist, wobei die Polschuhe abwechselnd von in Umfangsrichtung verschiedener Breite sind, ihre Anzahl der Anzahl von Polen des Rotors entspricht und der schmälere Polschuh in bezugt auf eine von der diametralen Mittellinie des breiteren Polschuhs gleichmäßig beabstandete Position in Umfangsrichtung versetzt ist und wobei Mittel zum Starten des Rotors in einer vorher festgelegten Drehrichtung, ein Hall-Element zum Erkennen der Polarität des gerade gegenüberstehenden Rotorpols in einer vorbestimmten Stellung sowie Mittel vorgesehen sind, die durch ein Steuersignal aus dem Hall-Element steuerbar und von der erkannten Polarität abhängig einen Gleichstrom in einer vorbestimmten Richtung in die Spulen zu deren Erregung einspeisen, dadurch gekennzeichnet, daß die überstehenden Pole (Polschuhe 14; 114, 114a; 15; 115, 115a) gleichmäßig voneinander in Umfangsrichtung beabstandet sind und einander symmetrisch diametral gegenüberliegen udn daß der schmälere Polschuh (15, 115, 115a) jeweils asymmetrisch an das radial äußere Ende des betreffenden überstehenden Poles angeschlossen ist und sich von diesem in Drehrichtung des Rotors (12) erstreckt.

2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsbreite der Polschuhe (15; 115, 115a) von geringerer Umfangsbreite weniger als fünfzig Prozent der Umfangsbreite der breiteren Polschuhe (14; 114, 114a) beträgt.

3. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abwechselnd entgegengesetzten Pole des Rotors (12) in ihren magnetisierten Oberflächen Scheitelpunkte der Magnetisierungsverteilung aufweisen, die entgegengesetzt zur Drehrichtung des Rotors (12) versetzt sind.

4. Gleichstrommotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Versetzung der Scheitelpunkte der Magnetisierungsverteilung deutlich mehr als 40 elektrische Winkelgrade beträgt.