DE3620386A1

DE3620386A1 - Method and device for engine torque control

Info

Publication number: DE3620386A1
Application number: DE19863620386
Authority: DE
Inventors: Heinz Frigger
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1987-12-23

Abstract

In a method for engine torque control within a wheel slip control system for motor vehicles with at least one drivable and one brakable wheel (13), the behaviour of which is detected by at least one sensor (16), with a control device (14, 3), which on the basis of the sensor signals generates a wheel slip-controlled hydraulic pressure in the wheel cylinder (4), the wheel slip-controlled pressure is used to control the torque of the engine (10). For this purpose, the wheel cylinder (4) of the wheel brake (5) of the driven vehicle wheel (13) is connected by way of a pressure medium line, for example a hydraulic control line (7), to a control cylinder (8), the piston (18) of which acts by way of an adjusting element (9) on the brake pedal (27) or the adjusting member (31) for the throttle valve (12) or the injection pump. Since the pressure in the wheel cylinder (4) in controlled form represents the function of the wheel rotational behaviour, it is directly employed, on attaining a certain pressure level, for controlling the engine torque, which permits a cost-effective and compact construction of the device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Motordrehmoment-Regelung innerhalb eines Antriebs schlupf-Regelsystems für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem antreibbaren und bremsbaren Rad, dessen Drehverhal ten durch mindestens einen Sensor erfaßt wird, mit einer Regelvorrichtung, die aufgrund der Sensorsignale einen an triebsschlupfgeregelten hydraulischen Druck im Radzylinder erzeugt.The invention relates to a method and a device for motor torque control within a drive slip control system for motor vehicles, with at least a drivable and braked wheel, the rotation behavior th is detected by at least one sensor, with a Control device that a due to the sensor signals traction-controlled hydraulic pressure in the wheel cylinder generated.

Es ist ein Blockierschutzsystem bekannt, das in der Druck mittelleitung zwischen Hauptzylinder und Radbremszylinder ein normalerweise offenes Einlaßventil und zwischen Rad bremszylinder und einem Druckmittel-Sammelbehälter ein normalerweise geschlossenes Auslaßventil aufweist. Während diese zwei Ventile die Hauptkomponenten des Blockier schutzsystems bilden, kann zur Vortriebsregelung der Rad bremszylinder zusätzlich über ein normalerweise geschlos senes drittes Ventil mit Druckmittel beaufschlagt werden.An anti-lock system is known which is used in printing center line between master cylinder and wheel brake cylinder a normally open intake valve and between the wheel brake cylinder and a pressure medium reservoir normally closed exhaust valve. While these two valves are the main components of the blocking form a protection system, the wheel can be used to control propulsion brake cylinder additionally via a normally closed pressure must be applied to the third valve.

Als Druckmittelquelle findet dabei der Druckmittelspeicher des Blockierschutzsystems Verwendung, wobei im Augenblick des Anfahrschlupfes unter vollem Speicherdruck stehendes Druckmittel über das dritte Ventil in den Radzylinder ein strömt und so ein augenblickliches Blockieren der Radbrem se bewirkt. Das Regelgerät zur Verarbeitung der Ausgangs signale der an den Fahrzeugrädern angeordneten Drehzahl fühler, über das die Ventile in der für die Brems schlupf- bzw. Vortriebsregelung erforderlichen Folge und Kombination ansteuerbar sind, gibt im Falle der Sensierung des Antriebsschlupfes auch ein elektrisches Signal an eine Vorrichtung zum Verstellen der Drosselklappe bzw. der Ein spritzpumpe des Fahrzeugmotors, damit eine Absenkung der Motorleistung bewirkt wird, da anderenfalls eine Überbe lastung der Radbremse und auch des Fahrzeugmotors erfolgen könnte.The pressure medium reservoir is used as the pressure medium source of the anti-lock braking system use, at the moment of the starting slip is under full storage pressure Pressure fluid into the wheel cylinder via the third valve flows and so an instant blocking of the wheel brake se causes. The control device for processing the output signals of the speed arranged on the vehicle wheels sensor over which the valves in the for the brake Slip or propulsion control required sequence and Combination are controllable in the case of sensing of the traction slip also an electrical signal to one Device for adjusting the throttle valve or the on injection pump of the vehicle engine, thus lowering the Engine power is effected, otherwise an overbeing load on the wheel brake and the vehicle engine could.

Man hat auch bereits vorgeschlagen, zwischen dem Gaspedal und der Drosselklappe des Fahrzeugmotors ein steuerbares Schleppglied anzuordnen, dessen Steuerung mittels eines Hilfsdruckes erfolgt, mit dem die Rücklaufleitung beauf schlagt wird, wobei über die Rücklaufleitung, wie in den Druckmittel-Vorratsbehälter einmündet, der in den Radzy lindern herrschende Druck abgesenkt werden kann.It has also been suggested between the accelerator pedal and the throttle valve of the vehicle engine is controllable Arrange towing member, the control of which by means of a Auxiliary pressure takes place with which the return line is charged is struck, being via the return line, as in the Pressure medium reservoir opens, which in the Radzy relieve prevailing pressure can be lowered.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtungen zur Vortriebsregelung für Fahrzeuge mit Blockierschutzsystemen besteht darin, daß die Beaufschlagung der Radzylinder mit dem ungeminderten Speicherdruck ein extrem schlagartiges Ansprechen der Radbremsen bewirkt, was der Fahrer des Fahrzeuges an abrupten und damit lästigen Bewegungen des Fahrzeugaufbaues verspürt.A major disadvantage of the known devices for Propulsion control for vehicles with anti-lock systems is that the application of the wheel cylinder with an undiminished memory pressure an extremely sudden Response of the wheel brakes does what the driver of the Abrupt and annoying movements of the vehicle Vehicle body felt.

Insbesondere hinsichtlich einer gewünschten Serienferti gung von Blockierschutzeinrichtungen, die mit Vortriebs regeleinrichtungen kombiniert sind, erweisen sich die be kannten Systeme als zu aufwendig und damit als zu teuer. Darüber hinaus bewirkt das schlagartige und mit hartem Druck Beaufschlagen der Radzylinder ein Schütteln des Wagenaufbaues während des Beschleunigungsvorganges auf rutschigem Untergrund.Especially with regard to a desired series production anti-lock devices with propulsion control devices are combined, the be knew systems as too complex and therefore too expensive. In addition, this causes sudden and with hard Pressurizing the wheel cylinder shakes the Car body during the acceleration process slippery surface.

Ein wesentlicher Teil der Aufgabenstellung ist es, die sowieso vorhandenen Betätigungsorgane für den Motor zu nutzen und diese mit einer Blockier- oder Bremsvorrichtung zu versehen. Der antriebsschlupfgeregelte Radzylinderdruck wird zur Bremsung und Blockierung der Betätigungsorgane genutzt. Damit wird der Gesamtaufbau des antriebsschlupf geregelten Motors und der Bereich seiner Regelungs- und Betätigungsorgane erheblich vereinfacht.An essential part of the task is that anyway existing actuators for the engine too use and this with a blocking or braking device to provide. The traction-controlled wheel cylinder pressure is used to brake and block the actuators used. The overall structure of the drive slip regulated motor and the area of its regulation and Actuators significantly simplified.

Ein weiterer, wesentlicher Teil der Aufgabenstellung be steht darin, daß dem Fahrer auf sehr einfache Weise eine Information gegeben wird, indem sich die der Fußkraft ent gegengerichtete Rückstellkraft erhöht. Am Fuß macht sich ein erhöhter Widerstand bemerkbar und zeigt dem Fahrer an, daß die Antriebsschlupfregelung arbeitet, daß sich das an getriebene Rad nahe der kritischen Durchdrehgrenze befin det und daß weiteres Durchtreten des Bremspedals ohne Effekt ist.Another, essential part of the task is that the driver in a very simple way Information is given by developing the foot power opposing restoring force increased. On the foot increased resistance noticeable and indicates to the driver that the traction control system works, that the driven wheel near the critical spin limit det and that further depression of the brake pedal without Effect is.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der An sprüche 1 bis 5 hat demgegenüber den Vorteil, daß das elektronische Regelgerät zur Veararbeitung der Signale der Drehzahlfühler vergleichsweise preiswert herstellbar ist, da das Regelgerät die Drehmoment-Regelung des Fahrzeugmo tors nicht mit übernehmen muß. Die Umsetzung eines elek trischen Signals des elektronischen Regelgerätes in eine Stellbewegung für den Antrieb der Drosselklappe oder des Verstellorgans des Einspritzaggregates entfällt, da der geregelte Druck unmittelbar über ein hydraulisch beauf schlagtes Stellglied auf die Drosselklappe, das Gaspedal oder das Verstellorgan des Einspritzaggregates einwirkt. The inventive method with the features of the Proverbs 1 to 5 has the advantage that the electronic control device for processing the signals of the Speed sensor is comparatively inexpensive to manufacture, since the control unit regulates the torque of the vehicle engine tors does not have to take over. Implementation of an elec trical signal of the electronic control device in one Actuating movement for driving the throttle valve or the Adjustment of the injection unit is omitted because of regulated pressure directly via a hydraul struck actuator on the throttle valve, the accelerator pedal or the adjusting member of the injection unit acts.

Im übrigen kann die Einwirkung auf die Verstellbewegung des Drosselklappen- oder Einspritzpumpenverstellglieds nach einer bestimmten Charakteristik, beispielweise progressiv erfolgen.Otherwise, the influence on the adjustment movement of the throttle valve or injection pump actuator according to a certain characteristic, for example done progressively.

Da der auf den Radzylinder einwirkende geregelte hydrau lische Druck beim Eintritt von Anfahrschlupf erfahrungs gemäß hohe Werte erreicht, gleichzeitig jedoch verhindert werden soll, daß diese Druckspitzen zu schlagartigen Ver stellbewegungen am Verstellorgan führen, kann in die von der Bremsleitung zum Verstellzylinder führende mit gere geltem Druck beaufschlagte Steuerleitung ein Druckschalt ventil, ein Druckbegrenzungsventil, ein Druckrückhalteven til, ein Druckstufenventil oder ein Druckgefälleventil eingeschaltet sein.Because the regulated hydrau acting on the wheel cylinder experience pressure when starting slip occurs achieved according to high values, but at the same time prevented should be that these pressure peaks to sudden Ver Adjusting movements on the adjusting element can lead to that of the brake line leading to the adjusting cylinder with gere applied pressure control line a pressure switch valve, a pressure relief valve, a pressure retention valve til, a pressure stage valve or a pressure drop valve to be on.

Vorzugsweise ist der Radzylinder der Radbremse des ange triebenen Fahrzeugrades über einen Druckmittelweg, bei spielsweise eine hydraulische Steuerleitung mit einem Stellzylinder verbunden, dessen Kolben über ein Verstell glied auf das Gaspedal, auf die Drosselklappe oder das Verstellorgan der Einspritzpumpe einwirkt, wobei der Kol ben von einer Feder im Rückstellsinne beaufschlagt ist.Preferably, the wheel cylinder of the wheel brake is driven vehicle wheel via a pressure medium path for example a hydraulic control line with a Actuating cylinder connected, the piston via an adjustment link to the accelerator pedal, to the throttle or that Actuator of the injection pump acts, the Kol ben is acted upon by a spring in the return direction.

ln einer bevorzugten Ausführungsform ist der Druckmodula tor über eine separate Druckleitung mit einem Bremsdruck geber, beispielsweise einem Bremshauptzylinder verbunden.In a preferred embodiment, the printing module is gate via a separate pressure line with a brake pressure encoder, for example a brake master cylinder connected.

Um einen Druckabbau in der Bremsleitung oder dem Radzylin der bewirken zu können, ist der Druckmodulator zweckmäßi gerweise über eine Rücklaufleitung an einen Druckmit tel-Vorratsbehälter angeschlossen. To reduce pressure in the brake line or the wheel cylinder to be able to effect the pressure modulator is expedient sometimes via a return line to a pressure tel storage container connected.

Bei einer besonders einfach aufgebauten Vorrichtung ist der Druckmodulator aus einem vom elektronischen Regler elektrisch ansteuerbaren Mehrwegeventil mit festgelegten Schaltstellungen, beispielsweise aus einem 3/2-Wegeventil gebildet.In a particularly simple device the pressure modulator from one of the electronic regulator electrically controllable multi-way valve with fixed Switch positions, for example from a 3/2-way valve educated.

Um eine besonders kompakte Ausführungsform zu ermöglichen, kann der sowohl mit dem Radzylinder als auch mit dem Stellzylinder verbundene Druckmodulator die Regelhydraulik des Antiblockiersystems, die elektromagnetisch betätigba ren Ventile für den Druckauf- und Druckabbau im Radzylin der das Bremskraftverstärkungs-Aggregat und das Druck schaltventil enthalten. Ebenso ist es auch möglich, den Druckmodulator und den Bremshauptzylinder zu einer inte gralen Einheit zusammenzufassen.To enable a particularly compact embodiment, can both with the wheel cylinder and with the Control cylinder connected pressure modulator the control hydraulics the anti-lock braking system, which is actuated electromagnetically Ren valves for pressure build-up and pressure reduction in the wheel cylinder the the brake booster unit and the pressure switching valve included. It is also possible to use the Pressure modulator and the brake master cylinder to an inte summarize grail unity.

Durch die Erfindung wird folgender Sachverhalt technisch nutzbar gemacht:The following facts become technical through the invention made usable:

Der Radzylinderdruck wird in Abhängigkeit vom Radverhalten mittels elektronischem Regler und Druckmodulator geregelt, d.h. verändert.The wheel cylinder pressure is dependent on the wheel behavior regulated by means of an electronic regulator and pressure modulator, i.e. changed.

Der Radzylinderdruck ist also, mathematisch ausgedrückt, eine Funktion des Radverhaltens. Das Motordrehmoment bzw. die Motordrehzahl sollen sich bei der Antriebsschlupf-Re gelung entsprechend dem Radverhalten ändern. Das heißt, sie sollen entsprechend dem Radverhalten geregelt werden. Das Motordrehmoment bzw. die Motordrehzahl ist also bei der Antriebsschlupf-Regelung, mathematisch ausgedrückt, ebenfalls eine Funktion des Radverhaltens. The wheel cylinder pressure is, expressed mathematically, a function of wheel behavior. The engine torque or the engine speed should be at the traction slip re Change the setting according to the wheel behavior. This means, they should be regulated according to the wheel behavior. The engine torque or engine speed is therefore at the traction control system, expressed mathematically, also a function of wheel behavior.

Da der Radzylinderdruck in geregelter Form die Funktion des Radverhaltens darstellt, wird er unmittelbar zur Regelung des Motordrehmoments herangezogen. Darin liegt der Grundgedanke der Erfindung.Because the wheel cylinder pressure in a regulated form the function represents the wheel behavior, it immediately becomes Regulation of the engine torque is used. That is the basic idea of the invention.

Daraus ergibt sich, daß der elektronische Regler nicht mehr die Aufgabe der Regelung des Motordrehmoments oder der Motordrehzahl zu übernehmen braucht. Der elektroniche Regler kann daher einfacher und billiger gestaltet werden. Er übernimmt lediglich die Regelung des Radzylinderdrucks und regelt mittelbar über den Radzylinderdruck im Sinne der Erfindung auch den Motor.It follows that the electronic regulator is not more the task of regulating the engine torque or the engine speed needs to take over. The electronic Regulator can therefore be made simpler and cheaper. It only takes over the regulation of the wheel cylinder pressure and regulates indirectly via the wheel cylinder pressure in the sense the invention also the engine.

Die Erfindung läßt die verschiedensten Ausführungsmöglich keiten zu, zwei davon sind in der anhängenden Zeichnung rein schematisch näher dargestellt.The invention allows for a wide variety of designs times, two of which are in the attached drawing shown purely schematically.

Die Vorrichtung zur Motordrehmoment-Regelung gemäß Fig. 1 besteht aus einer Hilfsdruckquelle 1, beispielsweise dem Hydrospeicher für die Druckmittelversorgung einer nicht näher dargestellten Antiblockier-Bremsanlage, einem nach geschaltetem Rückschlagventil 2, einem Druckmodulator 3, der den Druckmodulator mit dem Radzylinder 4 der Radbremse 5 verbindenden Bremsleitung 6, einer Steuerleitung 7, die die Bremsleitung 6 mit dem Stellzylinder 8 des Verstell gliedes 9 verbindet und dem Fahrzeugmotor 10 mit dem An saugstutzen 11 mit eingebauter Drosselklappe 12.The device for motor torque control according to Fig. 1 consists of an auxiliary pressure source 1, for example, the hydraulic accumulator for the pressure medium supply a non-illustrated anti-lock brake system, one after switched check valve 2, a pressure modulator 3 of the pressure modulator to the wheel cylinder 4 of the wheel brake 5 connecting brake line 6 , a control line 7 , which connects the brake line 6 with the actuating cylinder 8 of the adjusting member 9 and the vehicle engine 10 with the intake manifold 11 with a built-in throttle valve 12 .

Im Falle, daß das mit der Bremsscheibe 29 fest verbundene Fahrzeugrad 13 in den Anfahr-Schlupfbereich gelangt, wird dieser Zustand von einem elektronischen Regler 14 regis triert, der über die elektrische Signalleitung 15 mit dem Sensor 16 verbunden ist, der in unmittelbarer Nähe der mit dem Fahrzeugrad 13 umlaufenden Zahnscheibe 17 ortsfest an geordnet ist. Der elektronische Regler 14 steuert nun über die Signalleitung 41 den Modulator 3 an, so daß sich ein für das Abbremsen des durchdrehenden Fahrzeugrades 13 ge rade ausreichender Bremsdruck in der Bremsleitung 6 und damit auch im Radzylinder 4 der Radbremse 5 aufbaut. Die ser Bremsdruck wird nun ab einer bestimmten Druckhöhe auch über die Steuerleitung 7 auf den Stellzylinder 8 übertra gen, dessen Kolben 18 gegen die Kraft der Feder 19 das Gaspedal 27 in seine Ruhestellung entgegen der Fußkraft F zurückstellt, weshalb die Drehzahl des Fahrzeugmotors 10 entsprechend abgesenkt wird. Gerät das Fahrzeugrad 13 anschließend wieder in die Beschleunigungsphase, dann sinkt der hydraulische Druck in der Bremsleitung (geregelter Druck) wieder auf den Ausgangsdruck ab, so daß die Feder 19 auch den Kolben 18 des Stellzylinders 8 wieder in seine Ausgangsstellung zurückschiebt, wobei das Gaspedal 27 wieder freigegeben wird und jede beliebige Stellung einnehmen kann. Das in die Steuerleitung 7 ein geschaltete Ventil 21 trägt dafür Sorge, daß nicht bereits jeder geringe Druckanstieg in der Bremsleitung 6 auf den Kolben 18 des Stellzylinders 8 einwirkt, sondern daß der Druck ein vorbestimmtes Niveau erreicht haben muß, um den Stellzylinder 8 beaufschlagen zu können.In the event that the vehicle wheel 13 firmly connected to the brake disc 29 enters the starting slip area, this state is registered by an electronic controller 14 which is connected via the electrical signal line 15 to the sensor 16, which is in the immediate vicinity of the the vehicle wheel 13 rotating toothed disk 17 is arranged in a fixed position. The electronic controller 14 now controls the signal line 41 to the modulator 3 , so that a sufficient braking force for braking the spinning vehicle wheel 13 builds up in the brake line 6 and thus also in the wheel cylinder 4 of the wheel brake 5 . The water brake pressure is now transmitted from a certain pressure level via the control line 7 to the actuating cylinder 8 , the piston 18 of which resets the accelerator pedal 27 against the force of the spring 19 to its rest position against the foot force F , which is why the speed of the vehicle engine 10 is reduced accordingly becomes. If the vehicle wheel 13 then returns to the acceleration phase, the hydraulic pressure in the brake line (regulated pressure) drops again to the outlet pressure, so that the spring 19 also pushes the piston 18 of the actuating cylinder 8 back into its starting position, the accelerator pedal 27 is released again and can take any position. In the control line 7 a switched valve 21 ensures that not every slight pressure increase in the brake line 6 acts on the piston 18 of the actuating cylinder 8 , but that the pressure must have reached a predetermined level in order to be able to act on the actuating cylinder 8 .

Um eine unerwünscht rasche Rückstellung der Drosselklappe 12 zu Beginn der Anfahrschlupf-Regelung zu vermeiden, kann in die hydraulische Steuerleitung 7 zusätzlich eine Dros sel oder ein Stromregelventil eingebaut sein (nicht näher dargestellt). In order to avoid an undesired rapid resetting of the throttle valve 12 at the start of the starting slip control, a throttle sel or a flow control valve can additionally be installed in the hydraulic control line 7 (not shown in more detail).

Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen dadurch, daß das Verstell glied 9 des Stellzylinders 8 über einen Bremsschuh oder ein Klemmglied 38 auf das Verstellorgan 36 für die Dros selklappe 12 einwirkt, wobei ein ortsfester Block 40 das Gegenlager bildet. Das Verstellorgan 36 wird im übrigen bei entlastetem Gaspedal 27 von der Rückzugsfeder 37 gegen den Anschlag 39 gezogen, wobei die Drosselklappe 12 ihre Schließstellung einnimmt.The embodiment according to FIG. 2 differs from that described above in that the adjusting member 9 of the actuating cylinder 8 acts via a brake shoe or a clamping member 38 on the adjusting member 36 for the throttle valve 12 , with a stationary block 40 forming the counter bearing. The adjusting member 36 is otherwise pulled by the return spring 37 against the stop 39 when the accelerator pedal 27 is released , the throttle valve 12 assuming its closed position.

Es sei noch erwähnt, daß auch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Rückzugsfeder 32 ausgestattet sein kann, die das Verstellorgan 31 bzw. die Drosselklappe 12 im Schließsinne beaufschlagt. Außerdem ist der Druckmodulator 3 über eine Rücklaufleitung 25 mit dem Druckmittel-Vorratsbehälter 26 verbunden, so daß in der Bremslösephase Druckmittel aus der Steuerleitung 7 und aus der Bremsleitung 6 in den Behälter 26 zurückströmen kann. Das Bremspedal 28 ist außerdem mit dem Kolben eines Bremshauptzylinders 24 verbunden, so daß durch Niedertreten des Bremspedals 28 Druck über die Leitungen 42 und 6 unter Einschaltung des Druckmodulators 3 in der Radbremse 5 aufgebaut werden kann. It should also be mentioned that the device according to FIG. 1 can also be equipped with a return spring 32 which acts on the adjusting element 31 or the throttle valve 12 in the closing direction. In addition, the pressure modulator 3 is connected via a return line 25 to the pressure medium reservoir 26 , so that pressure medium can flow back from the control line 7 and from the brake line 6 into the container 26 in the brake release phase. The brake pedal 28 is also connected to the piston of a brake master cylinder 24 , so that pressure on the lines 42 and 6 can be built up in the wheel brake 5 by depressing the brake pedal 28 by engaging the pressure modulator 3 .

List of items 1 auxiliary pressure source
2 check valve
3 pressure modulator
4 wheel cylinders
5 wheel brake
6 brake line
7 control line (hydraulic)
8 actuating cylinders
9 adjusting element
10 vehicle engine
11 intake manifold
12 throttle valve
13 vehicle wheel
14 electronic controller
15 signal line (electrical)
16 sensor
17 tooth lock washer
18 pistons
19 spring
21 pressure relief valve, pressure reducing valve
23 pressure line
24 brake master cylinders
25 return line
26 pressure medium reservoir
27 Accelerator pedal
28 brake pedal
29 brake disc
31 adjusting element
32 return spring
33 stop
34 intermediate lever
35 intermediate lever
36 adjusting element
37 return spring
38 brake shoe, clamping member
39 stop
40 support frame
41 signal line
42 brake line

Claims

1. A method for engine torque control within a traction control system for motor vehicles, with at least one drivable and brakable wheel, the rotational behavior of which is detected by at least one sensor, with a control device which generates a traction-controlled hydraulic pressure in the wheel cylinder based on the sensor signals, characterized in that the regulated, ie changeable wheel cylinder pressure when a predetermined pressure is reached via a hydraulic device ( 8 , 9 , 18 , 19 ) acts on the accelerator pedal ( 27 ) and generates a restoring force opposite to the foot force ( F ).

2. A method for engine torque control, characterized in that the regulated wheel cylinder pressure on reaching a predetermined pressure via a hydraulic device ( 8 , 9 , 18 , 19 , 38 ) on the movement of the throttle valve or injection pump adjusting member ( 36 ) acts braking, so that an increase in the speed of the vehicle engine ( 10 ) is only possible with a noticeable increase in foot power ( F ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the action on the adjustment movement of the throttle valve or injection pump actuator ( 31 ) takes place progressively, wherein a high speed causes a high restoring force and a low speed causes a comparatively low restoring force.

4. The method according to claim 2, characterized in that the controlled wheel cylinder pressure causes a blocking of the throttle valve or injection pump adjusting member ( 31 , 36 ) when a predetermined pressure is reached, so that a change in the speed via the adjustment of the accelerator pedal ( 27 ) is closed, the blocking state is ended when the wheel cylinder pressure falls below a certain pressure level.

5. The method according to claims 2 and 4, characterized in that during the blocking state of the throttle valve or injection pump actuator ( 31 , 36 ) regardless of the position of the brake pedal ( 28 ) of the vehicle engine ( 10 ) is regulated down to its idling speed.

6. Device for performing the method according to claims 1 to 5, characterized in that the wheel cylinder ( 4 ) of the wheel brake ( 5 ) of the driven vehicle wheel ( 13 ) via a Druckmit telweg, for example a hydraulic control line ( 7 ) with a Stellzylin the ( 8 ) is connected, the piston ( 18 ) of which acts via an adjusting member ( 9 ) on the accelerator pedal ( 27 ) or the gas pedal linkage ( 31 , 36 ), the piston ( 18 ) of the actuating cylinder ( 8 ) being supported by a spring ( 19 ) is applied in the reset direction.

7. The device according to claim 6, characterized in that in the hydraulic Steuerlei device ( 7 ) a pressure in the actuating cylinder ( 8 ) compared to the regulated pressure in the brake line ( 6 ) or the wheel cylinder ( 4 ) switching valve, for example a pressure relief valve ( 21 ), a pressure retention or pressure reducing valve is switched on.

8. The device according to claim 6, characterized in that in the hydraulic Steuerlei device ( 7 ) a pressure medium flow in the actuating cylinder ( 8 ) relative to the regulated pressure in the Bremslei device ( 6 ) or the wheel cylinder ( 4 ) influencing valve, for example a Throttle valve is switched on.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the hy draulic control line ( 7 ) has a valve with fixed switching positions, for example one of the electronic controller ( 14 ) controllable 2/2-way valve is turned on a return of the pressure medium in the pressure medium reservoir ( 26 ) allows.

10. The device according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the pressure modulator ( 3 ) via a pressure line ( 23 ) with a brake pressure transmitter, for example a brake master cylinder ( 24 ) is connected.

11. The device according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the pressure modulator ( 3 ) via a return line ( 25 ) is connected to a pressure medium reservoir ( 26 ).

12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure modulator ( 3 ) is a multi-way valve which can be controlled electrically by the electronic controller ( 14 ) and has fixed switching positions, for example a 3/2-way valve.

13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure modulator connected to both the wheel cylinder ( 4 ) and the actuating cylinder ( 8 ) controls the control hydraulics of the anti-lock braking system, the electromagnetically actuated valves for the pressure build-up and pressure reduction in the wheel cylinder ( 4 ) and the Bremskraftver amplification unit contains.

14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure modulator ( 3 ), the brake master cylinder ( 24 ) and the pressure relief valve ( 21 ) form an integral unit.