DE3617508C2

DE3617508C2 - Machine for loading and unloading pallets with piece goods such as boxes, boxes and the like

Info

Publication number: DE3617508C2
Application number: DE19863617508
Authority: DE
Inventors: Rolf Kaisinger
Original assignee: KHS MASCHINEN- und ANLAGENBAU AG 47057 DUISBURG DE; KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date: 1986-05-24
Filing date: 1986-05-24
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2006-05-25
Also published as: DE3617508A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Maschine besteht im allgemeinen aus einem Hubgerüst mit einer oder zwei Säulen, an der bzw. denen ein Hubrahmen mit Tragschienen vertikal auf- und abfahrbar angebracht ist, auf denen ein Verschiebewagen aufgelagert ist, an dem selbst ein Haltesystem befestigbar ist, das entweder mit einem Greiferkopf, einem Klemmkopf oder einem Abgabe- bzw. Schiebeblech ausgerüstet sein kann. Mit dem Greiferkopf können Flaschenkästen mit Grifföffnungen, mit dem Klemmkopf insbesondere Kästen ohne Grifföffnung und mit dem Abgabe- bzw. Schiebeblech können speziell Gebinde von Kartonagen und Trays oder Kunststoff- und Holzkasten verarbeitet werden. Ein solches Schiebeblech arbeitet mit einer oberhalb des Schiebebleches befindlichen, am Verschiebewagen angeordneten, in ihrer Lage veränderbaren Schiebestange und mit einem unterhalb des Schiebeblechs befindlichen Gegenhalter zusammen, in dem nach Beladen des Schiebebleches und Verfahren des Verschiebewagens hin zur Palette die Schiebestange in den Bereich des zu fördernden Gutes verfahren wird; wenn dann das Schiebeblech verschoben wird, legt sich das Gebinde gegen die Schiebestange an, wird festgehalten und setzt sich dabei entweder direkt auf die Palette oder auf eine schon auf der Palette aufstehende Schicht auf. Der unter dem Schiebeblech befindliche Gegenhalter dient dazu die unmittelbar unter dem Schiebeblech befindliche, auf der Palette aufstehende Schicht gegen Verrutschen beim Zurück ziehen des Schiebebleches festzuhalten.Such a machine generally consists of a mast with one or two columns on which a lifting frame with Carrier rails is mounted vertically up and down, on which a Transfer car is mounted on which even a holding system can be attached, either with a gripper head, a clamping head or can be equipped with a delivery or sliding plate. With the Gripper head can bottle crates with handle openings, with the clamping head especially boxes without a handle opening and with the delivery or Sliding sheets can be used especially for packing cardboard boxes and trays Plastic and wooden box are processed. Such a sliding sheet works with one located above the sliding plate Transfer carriage arranged, in its position adjustable push rod and with a counter holder located below the sliding plate together, in which after loading the sliding sheet and moving the Sliding carriage towards the pallet the push rod in the area of the promoting good; when the sliding plate is moved the container lies against the push rod and either sits directly on the pallet or on a layer that is already on the pallet. The counterholder located under the sliding plate serves this purpose the one located directly under the sliding plate, on the Pallet standing up layer against slipping when back pull the sliding plate to hold.

Aus der zur Bildung der Gattung ausgewerteten DE-OS 30 05 529 ist eine Maschine bekannt geworden, bei der die Umrüstung von einem Greiferkopf zu einem Schiebeblech insoweit durchführbar ist, als die Schiebestange an der Tragschiene drehbar aufgelagert ist. Eine derartige Einrichtung benötigt teilweise viel Platz und große Bauhöhe, da einerseits die an den Tragschienen angebrachte Schiebestange in eine Stellung verbracht werden muß, bei der sie dann das Be- und Entladen einer Palette mit einer Greifervorrichtung nicht behindert und andererseits das Schiebeblech nur mit Abstand am Verschiebewagen angehängt werden kann.A machine has become known from DE-OS 30 05 529 evaluated to form the genus, in which the conversion from a gripper head to a sliding plate is feasible as far as the push rod rotatably supported on the mounting rail is. Such a facility partly requires a lot of space and a large overall height because the push rod attached to the mounting rails into a Position must be spent, in which they then load and unload a pallet with a gripper device is not hindered and on the other hand, the sliding plate only at a distance Transfer car can be attached.

Die DE 29 24 827 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Palettieren von gefüllten Säcken und die DE 31 17 396 A eine Vorrichtung zum schichtweisen Be- und Entpalettieren von Stückgütern.DE 29 24 827 C2 describes a device for Palletizing filled bags and DE 31 17 396 A a device for stacking and depalletizing in layers of general cargo.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Maschine zu Be- und Entladen von Paletten mit Schichten von Stückgütern wie Kisten, Schachteln oder Flaschenkästen zu schaffen, die wechselweise mit einem Schiebeblech oder einer Greifvorrichtung auszurüsten ist und bei der Verwendung des Schiebeblechs und einer Schiebestange trotz einer hohen Stapelgeschwindigkeit einen gut geordneten Palettenstapel ermöglicht.The object of the invention is to load and unload a compact machine of pallets with layers of general cargo such as boxes, To create boxes or bottle crates that alternate with is to be equipped with a sliding plate or a gripping device and when using the sliding plate and a push rod despite a high stacking speed, a well-organized one Pallet stack enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruches 1. This object is achieved by the Features of claim 1.

Die Lagerböcke zur Aufnahme der Lagerzapfen der Schiebestange bzw. des Gegenhalters, die gemäß kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 2 ausgebildet sein können, sind in zweckmäßiger Weise gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 3 an je einem Führungsrahmen befestigt, die an dem Hubrahmen angebracht sind und die auch die Kolben-Zylinderanordnungen tragen, mit denen die Schiebestange und der Gegenhalter verschwenkbar sind.The bearing blocks for receiving the journal of the push rod or Counterholder, according to the characterizing features of claim 2 can be formed are expediently according to the characterizing features of claim 3, each on a guide frame attached, which are attached to the lifting frame and which also Bear piston-cylinder assemblies with which the push rod and the Counterholders are pivotable.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 4 bzw. 5 und 6 zu entnehmen. Der Vorteil, der mit dieser Ausgestaltung erzielt wird, ist, die Taktzeit insgesamt zu verbessern. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß die Bauweise der Maschinen niedrig gehalten wird, in dem der vertikale Hub des Hubrahmens verringert wird. Eine Möglichkeit, um den vertikalen Hub zu verringern, besteht darin, die Länge der Kurbelabschnitte der Schiebestange bzw. des Gegenhalters zu verringern. Dies kann dadurch bewirkt werden, daß die Lagerböcke zur Auflagerung der Lagerzapfen der Schiebestange und des Gegenhalters außerhalb des Stapelbereiches bzw. in jedem Fall außerhalb des Bewegungsbereichs einer abzuführenden, vollbeladenen Palette liegen. Dies hätte aber den Nachteil, daß zumindest die Kurbelabschnitte der Schiebestange schräg hin zu dem Stapel bzw. zu der auf dem Schiebeblech aufstehenden Schicht verlaufen, so daß zwischen dem Schiebeblech und der Ebene der Kurbelabschnitte beim Anlegen der Schiebestange an die vom Schiebeblech abzuschiebende Schicht ein stumpfer Winkel gebildet würde, aufgrund dessen die von der Schiebestange auf die abzuschiebende Schicht übertragene Kraft eine Komponente nach oben enthält. Um diese nach oben wirkende Kraftkomponente zu vermeiden, ist es sinnvoll, diesen Winkel grundsätzlich kleiner als 90 Grad zu machen, weswegen dann die Lagerböcke bzw. die Lagerstellen der Lagerzapfen der Schiebestange praktisch in dem Stapelbereich bzw. in dem Abführbereich der beladenen Palette ragen müßten. Dies hätte aber zur Folge, daß dann das Abführen nicht mehr möglich wäre, und aus diesem Grund ist der Führungsrahmen, der die Lagerböcke trägt, gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche horizontal aus dem Stapelbereich bzw. dem Abführbereich der beladenen Palette verschiebbar. Dadurch können einerseits die Lagerstellen für die Schiebestange und den Gegenhalter möglichst tief und zum anderen die Abführungsbahn für die beladene Palette möglichst nah an der das Hubgerüst bildenden Säule oder bildenden Säulen vorgesehen werden, wodurch ein erheblicher Platzgewinn erzielt werden kann.A particularly advantageous embodiment is the characteristic Features of claims 4 and 5 and 6 can be seen. The advantage of achieved with this configuration is to improve the cycle time overall. This can be achieved in particular that the construction of the Machine is kept low in the vertical stroke of the lifting frame is reduced. One way to reduce the vertical stroke consists in the length of the crank sections of the push rod or Decrease counterhold. This can be caused by the Bearing blocks for supporting the trunnion of the push rod and the Bracket outside the stacking area or in any case outside the range of motion of a fully loaded pallet to be removed lie. However, this would have the disadvantage that at least the crank sections the push bar diagonally to the stack or to that on the Sliding sheet upstanding layer, so that between the Sliding plate and the level of the crank sections when creating the Push the push rod onto the layer to be pushed off the sliding plate obtuse angle would be formed, due to which the of the Push rod on the transferred layer a force Contains component upwards. To this acting upward To avoid force component, it makes sense to use this angle always make it smaller than 90 degrees, which is why Bearing blocks or the bearing points of the pivots of the push rod practically in the stacking area or in the discharge area of the loaded one Pallet should protrude. This would have the consequence, however, that the removal would no longer be possible, and for this reason the leadership framework is that the bearing block carries, according to the characterizing features of the claims horizontally from the stacking area or the discharge area of the loaded pallet. On the one hand, this allows the Bearing points for the push rod and the counter holder as deep as possible and on the other hand the discharge path for the loaded pallet if possible close to the column or columns forming the mast be, whereby a significant gain in space can be achieved.

Die Schiebestange bzw. der Gegenhalter kann jeweils kurbelartig ausgebildet sein.The push rod or the counter holder can each crank-like be trained.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung ist aus den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 9 und 10 zu entnehmen. Danach ist das Schiebeblech mit dem Trägerteil mittels maulförmiger seitlicher aus Blech hergestellter Halterahmen verbunden und aufgrund der Maulform kann die Schiebestange zwischen den beiden Halterahmen liegen, da die Maulform die Lagerzapfen der Schiebestange vollständig umfaßt, so daß das Schiebeblech quasi vollständig unter der Schiebestange in deren Betriebsstellung hindurchfahrbar ist.Another improvement of the invention is from the characterizing ones Features of claims 9 and 10 can be seen. After that it is Sliding plate with the support part by means of mouth-shaped side Sheet metal holding frame connected and due to the jaw shape can the push rod are between the two holding frames because the Maulform completely encompasses the pivot pin of the push rod so that the sliding plate almost completely under the push rod in the Operating position can be driven through.

Eine ähnliche Ausgestaltung eines Schiebebleches und einer abklappbaren Schiebestange ist auch aus dem Prospekt der Firma Steinle, Maschinenfabrik GmbH, aus dem Jahre 1981, bekannt geworden. Bei Konstruktion des Schiebebleches und der abklappbaren Schiebestange sowie deren Lagerung ist ein horizontal verschiebbarer Führungsrahmen nicht vorgesehen. Ebenfalls nicht vorgesehen ist ein unterhalb des Schiebebleches befindlicher Gegenhalter.A similar design of a sliding plate and one foldable push bar is also from the brochure of the Steinle company, Maschinenfabrik GmbH, from 1981, became known. At Construction of the sliding plate and the foldable push rod as well their storage a horizontally movable guide frame is not provided. Also not provided is a below the sliding plate counterhold.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous embodiments of the invention are the see further subclaims.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and other advantageous Refinements and improvements of the invention are explained in more detail and to be discribed.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Maschine, Fig. 1 is a side view of a machine,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Steuerungsmechanik für die Schiebestange und den Gegenhalter und Fig. 2 is a plan view of the control mechanism for the push rod and the counter holder and

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Pfeilrichtung III der Fig. 2. Fig. 3 is a view according to arrow III of FIG. 2.

Eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten besitzt eine Säule 10, an der auf nicht näher dargestellte Weise ein Hubrahmen 11 auf- und abverfahrbar ist. Der Hubrahmen 11 besitzt Tragschienen 12, an denen ein Verschiebewagen 13 mittels Rollen 14 und 15 horizontal hin- und herfahrbar ist. Der Verschiebewagen 13 besitzt einen Tragrahmen 16, an dem mittels handbetätigbarer Spannelemente 17 der Trägerteil 18 eines Schiebebleches 19 festspannbar ist. Am Hubrahmen 11 ist eine Steuermechanik 20 für eine Schiebe- oder Abstreifstange 21 und einen Gegenhalter 22 befestigt, welche Steuermechanik 20 anhand der Fig. 2 näher erläutert werden soll.A machine for loading and unloading pallets has a column 10 , on which a lifting frame 11 can be moved up and down in a manner not shown. The lifting frame 11 has support rails 12 on which a sliding carriage 13 can be moved horizontally back and forth by means of rollers 14 and 15 . The sliding carriage 13 has a support frame 16 on which the carrier part 18 of a sliding plate 19 can be clamped by means of manually operable clamping elements 17 . A control mechanism 20 for a push or wiper rod 21 and a counter-holder 22 is fastened to the lifting frame 11 , which control mechanism 20 is to be explained in more detail with reference to FIG. 2.

Am Hubrahmen 11, dessen eine Quertraverse 23 im Schnitt zu sehen ist, sind sich gegenüberliegend im Abstand je ein Tragrahmen 24 befestigt, an denen je eine Tragplatte 25 angebracht ist. Auf der Tragplatte 25 ist eine Hülse 26 mittels Lagerböcken 27 bzw. 28 festgeschraubt, welche Hülse 26 eine Führungswelle 29 umgreift, so daß sich diese Führungswelle 29 innerhalb der Hülse entlang ihrer Achse hin- und herverschieben kann. Die beiden Enden der Führungswelle 29 sind jeweils in senkrecht verlaufenden Rahmenteilen 30 und 31 eines Führungsrahmens 32 gelagert, dessen oberer, horizontal verlaufender Rahmenteil 33 ein C-förmiges Profil aufweist, wogegen der untere Rahmenteil 34 als Halteschiene ausgebildet ist, an deren dem linken Rahmenteil 30 zugewandten Ende ein Lagerbock 35 und an deren dem rechten Rahmenteil 31 benachbarten Ende zwei übereinander liegende, horizontal verlaufende Fixierschienen 36 und 37, deren Profilform derjenigen des oberen Rahmenteiles 33 gleicht, also auch C-förmig sind, befestigt sind.On the lifting frame 11 , of which a crossbar 23 can be seen in section, a supporting frame 24 is attached opposite each other at a distance, to which a supporting plate 25 is attached. On the support plate 25 a sleeve 26 is screwed by means of bearing blocks 27 and 28, which sleeve 26 engages a guide shaft 29, so that this guide shaft 29 back and forth inside the sleeve along its axis and can herverschieben. The two ends of the guide shaft 29 are each mounted in vertical frame parts 30 and 31 of a guide frame 32 , the upper, horizontally extending frame part 33 of which has a C-shaped profile, whereas the lower frame part 34 is designed as a holding rail, on the left of which the left frame part 30 facing end of a bearing block 35 and at the end adjacent to the right frame part 31 two superimposed, horizontally extending fixing rails 36 and 37 , the profile shape of which resembles that of the upper frame part 33 , ie are also C-shaped, are fastened.

Der Lagerbock 35 besitzt zwei Ausnehmungen 38 und 39, in die die Lagerzapfen 40 und 41 der Schiebestange 21 und des Gegenhalters 22 eingehängt sind. Die Schiebestange 21 und der Gegenhalter 22 besitzen eine kurbelartige Form. Im Bereich eines der beiden Lagerzapfen 40 ist an der Schiebestange 21 ein Antriebshebel 44 befestigt, an dessen freiem Ende die Kolbenstange 45 einer Kolben-Zylinderanordnung 46 angelenkt ist. Das entgegengesetzte Ende des Zylinders der Kolben-Zylinderanordnung 46 trägt einen Lagerbock 47, der an der oberen Fixierschiene 36 befestigt werden kann. An dem Kurbelabschnitt 68 des Gegenhalters 22 ist mittels eines daran befestigten Lagerbockes 49 die Kolbenstange 50 einer weiteren Kolben-Zylinderanordnung 51 angelenkt, deren Zylinder mittels eines dem Lagerbock 47 entsprechenden Lagerbockes 52 an der unteren Fixierstange 47 festgelegt werden kann. Die Schiebestange 21 ist mittels der Kolben-Zylinderanordnung 46 aus der in Fig. 2 ausgezogenen Stellung A in die strichliert dargestellte Stellung B zu verschwenken, in der Stellung A wirkt sie als Schiebe- bzw. Abstreifstange und in der Stellung B befindet sie sich außerhalb des Bereiches, der durch auf dem Schiebeblech 19 aufstehendes Stückgut 53 eingenommen wird; in gleicher Weise wird der Gegenhalter 22 aus dem Stapelbereich S verschwenkt und zwar aus der ausgezogen gezeichneten Stellung C in die strichliert gezeichnete Stellung D. The bearing block 35 has two recesses 38 and 39 , in which the bearing pins 40 and 41 of the push rod 21 and the counter-holder 22 are suspended. The push rod 21 and the counter holder 22 have a crank-like shape. In the area of one of the two bearing pins 40 , a drive lever 44 is fastened to the push rod 21 , on the free end of which the piston rod 45 of a piston-cylinder arrangement 46 is articulated. The opposite end of the cylinder of the piston-cylinder arrangement 46 carries a bearing block 47 which can be attached to the upper fixing rail 36 . On the crank section 68 of the counter-holder 22 , the piston rod 50 of a further piston-cylinder arrangement 51 is articulated by means of a bearing block 49 attached thereto, the cylinder of which can be fixed on the lower fixing rod 47 by means of a bearing block 52 corresponding to the bearing block 47 . The push rod 21 can be pivoted by means of the piston-cylinder arrangement 46 from the position A drawn in FIG. 2 into the position B shown in broken lines, in the position A it acts as a pushing or stripping rod and in the position B it is located outside the Area which is occupied by piece goods 53 standing on the sliding plate 19 ; in the same way, the counter-holder 22 is pivoted out of the stack area S, namely from the position C drawn in the solid position to the position D shown in broken lines.

Die Maschine, die in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, befindet sich am Kopf einer Zuführbahn 60 und einer quer dazu verlaufenden Abführbahn 61. Auf der Abführbahn 61 steht eine Palette 62, auf der schon vier Schichten 63, 64 und 65 aus Stückgut, hier aus Kartons, aufgestapelt sind. Auf der Zuführbahn steht die Schicht 53 (siehe auch Fig. 2) noch auf, die von dem Schiebeblech 19 aufgenommen werden soll. Zu diesem Zweck wird das Schiebeblech 19 aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung nach unten zur Zuführbahn 60 verfahren, in dem der Hubrahmen 11 nach unten und der Verschiebewagen 13 so vor die Schicht 53 gefahren werden, daß mittels einer Schiebestange (nicht näher gezeigt), die Schicht 53 auf das Schiebeblech 19 aufgeschoben werden kann. Sodann fährt der Hubrahmen 11 nach oben und der Verschiebewagen 13 setzt sich in Bewegung und zwar nach links hin zu der Abführbahn 61. Dabei ist die Schiebestange 21 in der mit B gezeichneten Stellung und damit kann das Schiebeblech 19 mit der darauf aufstehenden Schicht 53 unter der Schiebestange 21 hindurch soweit nach links fahren, bis sich die Schicht 53 oberhalb der Schicht 65 befindet. Der Gegenhalter 22 kann dabei entweder in der Stellung D oder auch in der Stellung C sein, in der Stellung C behindert er das Verfahren des Schiebebleches 19 genau so wenig wie in der Stellung D. Wenn das Schiebeblech 19 die in Fig. 2 gezeigte Stellung erreicht hat, dann wird die Schiebestange 21 aus der Stellung B in die Stellung A verschwenkt und dann kann das Schiebeblech 19 nach rechts verschoben werden, wobei mittels der Schiebestange 22 die Schicht 53 festgehalten wird und somit von dem Schiebeblech 19 heruntergeschoben wird. Damit die Schicht 65 nicht durch Reibungskraft von dem Schiebeblech 19 mitgenommen wird, wird mittels des Gegenhalters 22 die Schicht 65 in ihrer Lage festgehalten.The machine, which is shown schematically in FIG. 1, is located at the head of a feed path 60 and a discharge path 61 running transversely thereto. On the discharge path 61 there is a pallet 62 on which four layers 63 , 64 and 65 of piece goods, here of cardboard boxes, have already been stacked. On the feed path, the layer 53 is still (see also Fig. 2) which is to be received by the sliding plate nineteenth For this purpose, the sliding plate 19 is moved downward from the position shown in FIG. 1 to the feed path 60 , in which the lifting frame 11 and the sliding carriage 13 are moved in front of the layer 53 such that by means of a push rod (not shown in more detail) , The layer 53 can be pushed onto the sliding plate 19 . Then the lifting frame 11 moves upwards and the sliding carriage 13 starts to move, namely to the left towards the discharge path 61 . The push rod 21 is in the position marked B and thus the push plate 19 with the layer 53 standing thereon can move under the push rod 21 to the left until the layer 53 is above the layer 65 . The ram 22 can in this case as little as in the position D. When the sliding plate 19 reaches the position shown in Fig. 2 in either the D position or in the position of C be in the position C hindered he method of the slide plate 19 has, then the push rod 21 is pivoted from position B to position A and then the push plate 19 can be moved to the right, whereby the layer 53 is held by means of the push rod 22 and is thus pushed down by the push plate 19 . Thus, the layer 65 is not carried along by frictional force of the sliding plate 19, which layer is firmly held in position 65 by means of the counter holder 22nd

Es sei jetzt bezug genommen auf die Fig. 3.Reference is now made to FIG. 3.

Man erkennt seitlich an dem oberen Träger 23 des Hubrahmens 11 die beiden Tragrahmen 24 und die beiden Tragplatten 25 auf beiden Seiten, wobei an beiden Tragrahmen 24/25 je ein Führungsrahmen 32 befestigt ist. Man erkennt an beiden Führungsrahmen 32 jeweils die Führungswelle 29 sowie die Lagerböcke 35, in denen die Lagerzapfen 40 und 41 gelagert sind; in der Fig. 3 erkennt man nur den Lagerzapfen 40. Die Schiebestange 21 und der Gegenhalter 22 sind kurbelartig ausgebildet. An den freien Enden der Schiebestange 21 sind senkrecht dazu und parallel zueinander je ein Kurbelabschnitt 66 und 67 befestigt, der wiederum mit den Lagerzapfen 40 fest verbunden ist. An beiden Lagerzapfen 40 ist je der Antriebshebel 44 befestigt (siehe Fig. 2). Die Länge der Schiebestange 21 ist kleiner als die Breite des Schiebebleches 19. Der Gegenhalter 22, der ebenfalls stangenartig ausgebildet ist, besitzt an seinen Enden Kurbelabschnitte 68 und 69, die ebenfalls senkrecht zu dem Gegenhalter 22 verlaufen und an ihrem freien Ende jeweils mit den Lagerzapfen 41 fest verbunden sind. Der Gegenhalter 22 ist dabei länger als die Breite des Schiebebleches 19.The two support frames 24 and the two support plates 25 can be seen on the sides of the upper support 23 of the lifting frame 11 , with a guide frame 32 being attached to each of the support frames 24/25 . You can see on both guide frames 32 , the guide shaft 29 and the bearing blocks 35 , in which the journals 40 and 41 are mounted; in Fig. 3, it recognizes only the bearing pin 40. The push rod 21 and the counter-holder 22 are designed like a crank. At the free ends of the push rod 21 , a crank section 66 and 67 are fastened perpendicularly thereto and parallel to each other, which in turn is firmly connected to the bearing pin 40 . The drive lever 44 is fastened to each of the two pivot pins 40 (see FIG. 2). The length of the push rod 21 is smaller than the width of the push plate 19 . The counter-holder 22 , which is also rod-shaped, has crank sections 68 and 69 at its ends, which likewise run perpendicular to the counter-holder 22 and are each fixedly connected to the bearing journal 41 at their free end. The counter holder 22 is longer than the width of the sliding plate 19 .

An den beiden Seitenkanten des Schiebebleches 19 sind L-förmige Profile 70 und 71 befestigt, an denen maulförmige Halterahmen 72 und 73 befestigt sind, die zur Verbindung des Schiebebleches 19 mit dem Trägerteil 18 dienen. Durch die Maulform der beiden Halterahmen 72 und 73 , die aus gestanztem Blech bestehen und zur Gewichtsersparnis Öffnungen 74 aufweisen, wird eine U-Form 75 gebildet. Wenn das Schiebeblech 19 von rechts hin zu dem Stapel- bzw. Palettierbereich S verfahren wird, dann umgreifen die beiden U-förmigen Maulformen 75 die beiden Lagerzapfen 40, so daß das Schiebeblech 19 in die gezeichnete Stellung gemäß Fig. 2 gelangen kann.On the two side edges of the sliding plate 19 , L-shaped profiles 70 and 71 are fastened, on which jaw-shaped holding frames 72 and 73 are fastened, which serve to connect the sliding plate 19 to the carrier part 18 . A U-shape 75 is formed by the jaw shape of the two holding frames 72 and 73 , which consist of stamped sheet metal and have openings 74 in order to save weight. If the sliding plate 19 is moved from the right towards the stacking or palletizing area S, then the two U-shaped jaws 75 encompass the two bearing journals 40 , so that the sliding plate 19 can reach the position shown in FIG. 2.

Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß in der Arbeitsstellung die Schiebestange 21 und der Gegenhalter 22 lotrecht genau un tereinander stehen und an den Hinterkanten der exakt über einander stehenden Stückgutschichten 65, 53 anliegen. Die beiden Kurbelabschnitte 66, 67 der Schiebestange 21 erreichen dabei die Senkrechte nicht ganz; sie bilden mit dieser einen spitzen Winkel. Damit verbleiben aber die Enden der beiden Lagerzapfen 40 und somit auch der Lagerbock 35 zwar ober halb der jeweils obersten Schicht 53 (Fig. 2), ragen jedoch beiderseits des Stapels in den Stapelbereich S vor. (Auch aus Fig. 1 ersichtlich). From Fig. 2 it can be seen that in the working position, the push rod 21 and the counter-holder 22 are perpendicular to each other exactly un and rest on the trailing edges of the stacked cargo layers 65 , 53 . The two crank sections 66 , 67 of the push rod 21 do not quite reach the vertical; they form an acute angle with it. However, the ends of the two bearing journals 40 and thus also the bearing block 35 remain above half of the uppermost layer 53 ( FIG. 2), but protrude into the stacking area S on both sides of the stack. (Also apparent from Fig. 1).

Dadurch wird erreicht, daß die auf dem Schiebeblech noch unzentriert befindliche Stückgutschicht 53 vor ihrer Ab gabe auf die vorhergehende Stückgutschicht beim Verschwenken der Schiebestange 21 von der strichliert gezeichneten Stellung "B" durch die Schiebestange 21 von hinten erfaßt und auf den Schiebeblech 19 in die für die Abgabe erforderliche Position vorgeschoben wird. Dabei berührt die Schiebestange 21 die Stückgüter nicht nur von hinten sondern sie gleitet auch ent sprechend der Abwärtskomponente ihrer Bewegung etwas auf der Hinterseite der Stückgutschicht von oben nach unten. Wären die Lager für die Lagerzapfen 40 der Lagerböcke 35 nicht zum Palettenförderer 61 hin in den Bereich S vorgezogen, sondern zum Hubgerüst 10 hin zurückverlegt, würde die Schiebestange 21 mit einer Aufwärtsbewegungskomponente mit Abhebungstendenz auf die Stückgüter der Schicht einwirken. Das würde eine exak te Positionierung der Stückgutschichten sowie den Zusammenhalt der Stückgüter innerhalb der jeweiligen Schicht und damit die exakte Abgabe der Stückgutschichten verhindern.It is thereby achieved that the piece goods layer 53 which is still not centered on the sliding plate before it is handed over to the previous piece layer when pivoting the push rod 21 from the dashed position "B" by the push rod 21 from behind and on the sliding plate 19 in the for the delivery required position is advanced. Here, the push rod 21 not only touches the piece goods from behind but it also slides accordingly to the downward component of its movement somewhat on the rear side of the piece goods layer from top to bottom. If the bearings for the journals 40 of the bearing blocks 35 were not moved forward to the pallet conveyor 61 in the area S, but were moved back to the mast 10 , the push rod 21 would act on the piece goods of the layer with an upward movement component with a tendency to lift off. This would prevent an exact positioning of the general cargo layers as well as the cohesion of the general cargo within the respective layer and thus the exact delivery of the general cargo layers.

Andererseits bedeutet die Verlagerung der Lagerböcke 35 in den Fahrbereich S des Palettenförderers 61, daß beim Pa lettenwechsel der Hubrahmen 11 in seiner obersten Stellung ver bleiben muß, damit die Lagerböcke 35 oberhalb der obersten Stückgutschicht der vollbeladenen Palette 62 verbleiben. Dann kann die beladene Palette 62 fortgeführt und eine weitere Leerpalette auf den Palettenstellplatz gefahren werden. Die Folge davon ist eine Leistungseinbuße, weil erst nach Abfuhr der beladenen Palette der Hubrahmen 11 aus der Warteposition in seiner obersten Endstellung wieder abgesenkt und dann erst eine neue Stückgutschicht 53 vom Fördertisch 60 auf das erst dann in gleicher Höhe befindliche Schiebeblech 19 überführt werden kann.On the other hand, the displacement of the bearing blocks 35 in the travel area S of the pallet conveyor 61 means that when the pallet change Pa the lifting frame 11 must remain in its uppermost position, so that the bearing blocks 35 remain above the uppermost general cargo layer of the fully loaded pallet 62 . Then the loaded pallet 62 can be continued and another empty pallet can be moved to the pallet parking space. The result is a decrease in performance, may be because the lifting frame 11 is lowered after removal of the loaded pallet from the waiting position to its uppermost end position again, and only then a new piece goods layer 53 transferred from the conveyor table 60 to the only located at the same height sliding plate nineteenth

Um diese Leistungsminderung beim Palettenwechsel zu vermeiden sind an den Tragplatten 25 beiderseitig je eine horizontal angeordnete Kolben-Zylinderanordnung 76 vorgesehen, deren eines Teil, hier der Zylinder, an der Tragplatte befestigt ist, wo gegen deren bewegbares Teil, hier die Kolbenstange 77 am Führungsrahmen 32 und hier an dem linken Rahmenteil 30 be festigt ist. Wenn die Kolbenstange 77 nun eingefahren wird bewegen sich der Führungsrahmen 32 und damit auch der Lager bock 35 nach rechts in die Stellung "E", in der sich die Lagerböcke 35 nicht mehr in dem Stapel- bzw. Abführbereich "S" befinden, so daß eine Kollision mit der abzuführenden, voll beladenen Palette nicht mehr gegeben ist.In order to avoid this reduction in performance when changing pallets, a horizontally arranged piston-cylinder arrangement 76 is provided on both sides of the support plates 25 , one part of which, here the cylinder, is fastened to the support plate, and against its movable part here the piston rod 77 on the guide frame 32 and here on the left frame part 30 be fastened. If the piston rod 77 is now retracted, the guide frame 32 and thus the bearing block 35 move to the right into the position "E", in which the bearing blocks 35 are no longer in the stacking or discharge area "S", so that there is no longer a collision with the fully loaded pallet to be removed.

Aus Fig. 1 ist gerade der Augenblick des anstehenden Palettenwechsel zu entnehmen. Die Palette 62 ist voll mit vier Schichten beladen. Das Schiebeblech 19 kann aber noch nicht durch Absenken des Hubrahmens 11 nach unten zur Neu beladung verbracht werden, weil die Lagerböcke 35 in den Stapelbereich "S" vorstehen. Durch das Verschieben des kompletten Führungsrahmens 32 in die Position "E" gelangen die Lagerböcke 35 in Richtung zum Hubgerüst 10 aus dem Stapelbereich "S" heraus, so daß der Hubrahmen 11 zwecks Auf gabe einer neuen Stückgutschicht 53 auf das Schiebeblech 19 nach unten bewegt werden kann, obschon die beladene Pa lette 62 den Beladebereich S gerade verläßt. Die Neu beschickung des Schiebebleches 19 kann also auch bei Pa lettenwechsel unverzögert erfolgen.From Fig. 1 of the moment is just to remove the pending pallet changing. Pallet 62 is fully loaded with four layers. The sliding plate 19 can not yet be brought down to the new loading by lowering the lifting frame 11 because the bearing blocks 35 protrude into the stacking area "S". By moving the complete guide frame 32 in the position "E" the bearing blocks 35 in the direction of the mast 10 out of the stacking area "S" out, so that the lifting frame 11 for the purpose of giving up a new general cargo layer 53 on the sliding plate 19 are moved down can, although the loaded pallet 62 just leaves the loading area S. The new loading of the sliding plate 19 can thus take place without delay even when Pa change.

Beim Einsatz des Schiebebleches 19 wird die Maschine nur zum Beladen benützt, wogegen bei Einsatz einer Greifer- oder Klemmvorrichtung die Maschine zum Ent- oder Beladen - selbstverständlich nach entsprechender Umsteuerung - Ver wendung finden kann.When using the sliding plate 19 , the machine is only used for loading, whereas when using a gripper or clamping device, the machine for unloading or loading - of course after appropriate reversal - can be used.

Wenn das Schiebeblech 19 durch eine Greifvorrichtung ersetzt werden soll, dann werden die Spannelemente 17 gelöst, wodurch das Schiebeblech 19 demontiert werden kann. Wenn eine Greifvorrichtung angebaut werden soll, ist es nötig, die Schiebestange 21 und den Gegenhalter 22 zu demontieren. Hierzu wird die Kolbenstange 45 von dem Antriebshebel 44 ge löst und an einem Aufhängepunkt 78 festgelegt; in gleicher Weise wird auch die Kolbenstange 50 von dem Lagerbock 49 gelöst und ebenfalls an einem Aufhängepunkt 78 angehängt. Danach können die beiden Lagerzapfen 40 und 41 aus den Aus nehmungen 38, 39 der Lagerböcke 35 mitsamt der zugehörigen Schiebestange 21 und dem Gegenhalter 22 herausgehoben wer den; dadurch kann eine Be- oder Entladung einer Palette mit Stückgütern wie Flaschenkästen, mittels einer angehän ten Greifer- oder Klemmvorrichtung ohne Behinderung vor genommen werden.If the sliding plate 19 is to be replaced by a gripping device, then the clamping elements 17 are released , as a result of which the sliding plate 19 can be removed. If a gripping device is to be attached, it is necessary to disassemble the push rod 21 and the counter-holder 22 . For this purpose, the piston rod 45 is loosened from the drive lever 44 and fixed at a suspension point 78 ; in the same way, the piston rod 50 is detached from the bearing block 49 and also attached to a suspension point 78 . Then the two journals 40 and 41 from the recesses 38 , 39 of the bearing blocks 35 together with the associated push rod 21 and the counter-holder 22 who lifted the; thereby a loading or unloading of a pallet with piece goods such as bottle crates can be made without hindrance by means of an attached gripper or clamping device.

Claims

1. Machine for loading and unloading pallets with layers of piece goods such as boxes, boxes or bottle crates, which has a lifting frame ( 10 ) with at least one column, on which in the vertical direction there is a lifting frame ( 11 ) with horizontally running support rails ( 12 ) is to be moved in height, which support a reciprocating sliding carriage ( 13 ), on which a sliding plate ( 19 ) is detachably attached for exchange with another support unit designed as a gripping device, which receives a general cargo layer ( 53 ) , With a above the sliding plate ( 19 ) on the lifting frame ( 11 ) pivotally mounted sliding rod ( 21 ), which is to be pivoted from the stripping or operating position by a crank mechanism, is stripped from the sliding plate ( 19 ), which is the general cargo layer ( 53 ) from a laterally on the mast ( 10 ) arranged conveyor table ( 60 ) at a right angle to it on the opposite side of the mast ( 10 ) ending, transversely to the lifting frame ( 11 ) or pallet conveyor in the opposite direction, characterized in that when a piece goods layer ( 53 ) is stripped below the sliding plate there is a counter-holder ( 22 ) which, like the push rod, by means of the associated piston Cylinder arrangement ( 46 , 51 ) in the stripping position to pivot and when replacing the sliding plate ( 19 ) by a Greifvorrich device together with the associated piston-cylinder arrangements ( 46 , 51 ) from the lifting frame ( 11 ) be sensitive bearing blocks ( 35 ) can be removed is, in its holder on the lifting frame ( 11 ) for the pallet change from the area of the pallet conveyor ( 61 ) to be pushed out in the horizontal direction.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bearing blocks ( 35 ) laterally and upwardly open recesses ( 38 , 39 ) into which the bearing pin ( 40 , 41 ) of the sliding rod ( 21 ) and the counter-holder ( 22 ) can be attached from above.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the bearing blocks ( 35 ) are each attached to a on the lifting frame ( 11 ) and with this gekop pelte guide frame ( 32 ) are attached, on which also the associated piston-cylinder arrangements ( 46 , 51 ) are articulated.

4. Machine according to claim 3, characterized in that each guide frame ( 32 ) on the lifting frame ( 11 ) by means of a further piston-cylinder arrangement ( 76 ) is mounted horizontally displaceably.

5. Machine according to claim 4, characterized in that for guiding the guide frame ( 32 ) on the lifting frame ( 11 ) each have a guide sleeve ( 26 ) and on each guide frame ( 32 ) one of the Füh approximately sleeve ( 26 ) and slidably received in this Guide shaft ( 29 ) are attached.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the further piston-cylinder arrangement ( 76 ) with its piston rod on the lifting frame ( 11 ) and with its cylinder on the guide frame ( 32 ) are attached, or vice versa.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rods ( 45 , 50 ) of the associated piston-cylinder arrangements ( 46 , 51 ) for pivoting the push rod ( 21 ) and the counter-holder ( 22 ) are detachably connected to the latter.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the cylinders of the associated piston-cylinder arrangements ( 46 , 51 ) for pivoting the push rod ( 21 ) or the counter-holder ( 22 ) on the guide frame ( 32 ) are adjustably fastened bar.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the parallel to the direction of movement of the sliding plate ( 19 ) edges perpendicular to the sliding plate extending lateral support frame ( 72 , 73 ) are attached, on the upper edge support parts ( 18 ) see easily are, via which the sliding plate ( 19 ) by means of clamping elements ( 17 ) releasably on the sliding carriage ( 13 ) can be fastened.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the push rod ( 21 ) with its two cheeks ( 66 , 67 ) of the crank runs locally between the holding frame ( 72 , 73 ) and the lateral holding frame ( 72 , 73 ) at He range In the position in which the layer ( 53 ) of piece goods standing on the sliding plate ( 19 ) is in the unloading position, the bearing journals ( 40 ) of the push rod ( 21 ) embrace in a U-shape.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the counter-holder ( 22 ) with the two crank sections ( 48 , 69 ) is located outside of the side holding frame ( 72 , 73 ).

12. Machine according to one of claims 9 to 11, characterized, that the holding frame from punched or deep drawn sheet metal are made.