DE3613870A1

DE3613870A1 - Einrichtung fuer den ueberlastungs- und kippschutz von hebezeugen

Info

Publication number: DE3613870A1
Application number: DE19863613870
Authority: DE
Inventors: Eduard N Kusin; Evgenij J Malinovskij; Vilorij K Petrov; Dmitrij M Masch; Walerij A Suschinskij; Vladimir A Lebedev; Leonid V Saitsev; Boris G Vasin; Jurij F Timin; Nikolaj I Schindin; Jurij P Slepov; Jurij A Bereskin; Vladimir V Lupandin; Michail S Antonov
Original assignee: MO N PROIZV OB STR DOROZH MASH
Current assignee: MO N PROIZV OB STR DOROZH MASH
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-10-29
Also published as: GB2189456B; GB2189456A; FR2599015B1; FR2599015A1; GB8610049D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Hebe- und Förderaus rüstungen und betrifft insbesondere Einrichtungen Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen.

Die Erfindung kann für den Überlastungs- und Kippschutz von selbstfahrenden Hydraulikauslegerkranen mit luftbe reiftem Fahrwerk benutzt werden.

Bekannt ist eine Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen (s. Urheberschein der UdSSR Nr. 11 01 402), die eine Ein heit zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeuges und eine Einheit zum Abschalten des Hebezeuges, welche unter einander elektrisch verbunden sind, enthält.

Jedoch wird diese Einrichtung auf die rechnerische Tragfläche des Hebezeuges, zum Beispiel eines Krans (auf die günstigste Tragfläche hinsichtlich ihrer Konfiguration), abgestimmt und reagiert nicht auf ungünstige Änderungen dieser Tragfläche, zum Beispiel bei einer Bodensenkung un ter einer der Stützen und Umwandlung der viereckigen (rech nerischen) Tragfläche in eine Dreiecktragfläche (Ist-Trag fläche), was die Genauigkeit der Einrichtung und somit die Zuverlässigkeit des Schutzes der Hebezeuge vermindert, d. h. zu einer Havariesituation führen kann.

Darüber hinaus programmiert bei dieser Einrichtung die Einheit zur Ermittlung der Hebezeugüberlastung die Last charakteristik entsprechend der minimalen (für die rech nerische Tragfläche) Tragfähigkeit (Berücksichtigung des ungünstigen Einflusses des Windes, des Neigungswinkels des Oberwagens, der Festigkeitsbedingungen der einzelnen Bau gruppen usw.), was in den meisten Fällen zu einer unvoll ständigen Ausnutzung der Möglichkeiten des Hebezeuges führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen zu schaffen, die solche zusätzliche Einheiten hat, welche es gestatten, die Genauigkeit der Einrichtung zu erhöhen, ihre Funktionsmöglichkeiten zu erweitern und die Zuverläs sigkeit des Hebezeugschutzes zu erhöhen.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz, die - eine Einheit zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeuges und eine Einheit zum Abschalten des Hebezeuges aufweist, die untereinander elektrisch verbun den sind, - gemäß der Erfindung zusätzlich - in Reihe ge schaltet - eine Einheit zur Kontrolle der Ist-Standsicher heit des Hebezeuges und eine Einheit zur Auswahl der Struk tur des Hebezeugschutzes, deren anderer Eingang elektrisch mit der Einheit zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeugs und deren Ausgang mit der Abschalteinheit des Hebezeugs ver bunden sind, enthält.

Es ist vorteilhaft, daß bei der Einrichtung für den Über lastungs- und Kippschutz als Einheit zur Auswahl der Struk tur des Hebezeugschutzes ein logisches ODER-Glied benutzt wird.

Es ist ferner von Vorteil, daß die Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz ein Haupt-UND-Glied und ein zusätzliches UND-Glied, deren eine Eingänge jeweils an die Einheit zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeugs und an die Einheit zur Kontrolle der Ist-Standsicherheit des Hebezeuges und deren Ausgänge an das logische ODER-Glied gelegt sind, einen Negator, dessen Ausgang an den anderen Eingang des zusätz lichen UND-Gliedes angeschlossen ist, und einen Geber für den Neigungswinkel des Hebezeugauslegers, dessen Ausgang an den Eingang des Negators und den anderen Eingang des Haupt- UND-Gliedes gelegt ist, enthält.

Die vorliegende Erfindung sichert die Kontrolle des Zustandes der Tragfläche des Krans, was die Genauigkeit der Einrichtung und die Zuverlässigkeit des Hebezeugschut zes erhöht.

Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung die abwechseln de Ermittlung entweder der Überlastung oder der Ist-Stand sicherheit des Hebezeuges, was die Funktionsmöglichkeiten der Einrichtung erweitert.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 das Blockschema einer erfindungsgemäßen Ein richtung für den Überlastungs- und Kippschutz;

Fig. 2 das Blockschema einer Einrichtung für den Über lastungs- und Kippschutz gemäß Fig. 1 mit logischen UND- Gliedern;

Fig. 3 das Ansprechdiagramm der Einrichtung für den Über lastungs- und Kippschutz von Kränen mit viereckiger Trag fläche gemäß Fig. 1 und 2;

Fig. 4 das Ansprechdiagramm der Einrichtung für den Über lastungs- und Kippschutz von Kränen mit dreieckiger Trag fläche gemäß Fig. 1 und 2.

Die Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen enthält eine Einheit 1 ( Fig. 1) zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeugs und eine Einheit 2 zur Kon trolle der Ist-Standsicherheit des Hebezeugs, an deren Aus gänge jeweils die Eingänge 3 und 4 einer Einheit 5 zur Aus wahl der Struktur des Hebezeugschutzes gelegt sind. An den Ausgang der Einheit 5 ist eine Einheit 6 zum Abschalten des Hebezeugs mit ihrem Eingang 7 angeschlossen.

Gemäß einer anderen Ausführungsvariante enthält die Einrichtung zum Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeu gen zusätzlich ein Haupt-UND-Glied 8 (Fig. 2) und ein zu sätzliches UND-Glied 9, deren eine Eingänge 10 und 11 an die Einheiten 1 und 2 gelegt sind. An die anderen Eingän ge 12 und 13 der UND-Glieder 8 und 9 sind jeweils ein Ge ber 14 für den Neigungswinkel des Hebezeugauslegers mit sei nem Ausgang 15 und ein Negator 16 gelegt. Der Eingang 17 des Negators 16 ist mit dem Ausgang 15 des Gebers 14 ver bunden. Die Eingänge 3, 4 der Einheit 5 stehen jeweils mit den Ausgängen der UND-Glieder 8 und 9 in Verbindung.

Fig. 3 zeigt das Ansprechdiagramm einer Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Kränen mit viereckiger Tragfläche bei unveränderlicher Masse der Last am Haken, wo bei die viereckige Tragfläche 18 die Soll-Lastkennlinie und die Konturlinie 19 die Ist-Standsicherheit des Krans darstellt.

Fig. 4 zeigt das Ansprechdiagramm einer Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Kränen mit dreieckiger Trag fläche bei unveränderlicher Masse der Last am Haken, wobei die dreieckige Tragfläche 20 die Soll-Lastkennlinie ist, die die Konturlinie 19 in den Punkten 21 und 22 in zwei Kurven aufteilt.

Die Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen für den Fall eines selbstfahrenden Hydraulik- Auslegerkrans mit luftbereiftem Fahrwerk funktioniert wie folgt.

Man schaltet gleichzeitig die Einheit 1 (Fig. 1) zur Ermittlung der Überlastung des Krans und die Einheit 2 zur Kontrolle der Ist-Standsicherheit des Krans ein. Die Ein heit 1 sichert den Schutz des Krans in einer von den Trag flächen 18 (Fig. 3) bzw. 20 (Fig. 4) bestimmten Entfernung, während die Einheit 2 die Ist-Standsicherheit kontrolliert, d. h. den Vorschutz in einer durch die Konturlinie 19 (Fig. 3, 4) bestimmten Entfernung sichert.

Die von den Einheiten 1 und 2 erzeugten Signale ge langen jeweils an die Eingänge 3, 4 des ODER-Gliedes 5. Das ODER-Glied 5 erzeugt ein Steuersignal, das an den Ein gang 7 der Abschalteinheit 6 des Krans gelangt.

Somit erfolgt das Ansprechen der Einrichtung auf der Konturlinie 19 (Fig. 3) und auf einer Konturlinie, die durch die Kurve 23 (Fig. 4) der Konturlinie 19 und die Gerade zwi schen den Punkten 21 und 22 der Tragfläche 20 gebildet wird.

In einigen Fällen ist es zweckmäßig, daß die Signale abwechselnd von den Einheiten 1 und 2 ausgehen.

Bei großen Neigungswinkeln des Auslegers zum Horizont, wo der gefahrlose Zustand des Krans durch seine Festigkeit bestimmt wird, trifft ein Signal von der Einheit 1 (Fig. 2) ein. Bei kleinen Neigungswinkeln des Auslegers zum Horizont, wo der gefahrlose Zustand des Krans durch seine Standsicher heit bestimmt wird, trifft ein Signal von der Einheit 2 ein.

Das Signal von der Einheit 1 gelangt an den Eingang 10 des Haupt-UND-Gliedes 8. An den anderen Eingang 12 des UND- Gliedes 8 gelangt ein Signal von dem Ausgang 15 des Ge bers 14 für den Auslegerneigungswinkel. Von dem UND-Glied 8 gelangt das Signal an den Eingang 3 des ODER-Gliedes 5. Das ODER-Glied 5 erzeugt am Eingang 7 der Einheit 6 ein Ansprech signal. Gleichzeitig gelangt vom Ausgang 15 des Gebers 14 das Signal zum Eingang 17 des Negators 16 und von diesem zum Eingang 13 des zusätzlichen UND-Gliedes 9 und "verbietet" den Durchgang des Signals von der Einheit 2 durch das UND-Glied 9 zum Eingang 4 des ODER-Gliedes 5.

Bei kleinen Neigungswinkeln des Auslegers wird kein Signal vom Geber 14 geliefert, wodurch der Durchgang des Signals von der Einheit 1 über das UND-Glied 8 gesperrt wird. Gleichzeitig erzeugt der Negator 16 am Eingang 13 des UND-Gliedes 9 ein Freigabesignal für den Durchlauf des Signals von der Einheit 2 über das UND-Glied 9 zum Eingang 4 des ODER-Gliedes 5. Das ODER-Glied 5 erzeugt am Eingang 7 der Einheit 6 ein Ansprechsignal.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Kontrolle der Standsicherheit des Krans, was die Zuverlässigkeit seines Schutzes erhöht.

Claims

1. Einrichtung für den Überlastungs- und Kippschutz von Hebezeugen, die untereinander elektrisch verbunden

- eine Einheit (1) zur Ermittlung der Überlastung des Hebezeugs und
- eine Einheit (6) zum Abschalten des Hebezeugs ent hält, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich in Reihe geschaltet
- eine Einheit (2) zur Kontrolle der Ist-Standsicher heit des Hebezeugs und
- eine Einheit (5) zur Auswahl der Struktur des He bezeugschutzes, deren anderer Eingang (3) elektrisch mit der Einheit (1) zur Ermittlung der Überlastung des Hebe zeugs und deren Ausgang mit der Einheit (6) zum Abschalten des Hebezeugs verbunden sind, enthält.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Einheit zur Auswahl der Struktur des Hebezeugschutzes ein logisches ODER-Glied (5) darstellt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß sie

- ein Haupt-UND-Glied 8 und
- ein zusätzliches UND-Glied (9), deren eine Ein gänge (10 und 11) jeweils an die Einheit (1) zur Ermitt lung der Überlastung des Hebezeugs und an die Einheit (2) zur Kontrolle der Ist-Standsicherheit des Hebezeugs und deren Ausgänge an das logische ODER-Glied (5) gelegt sind,
- einen Negator (16), dessen Ausgang an den anderen Eingang (13) des zusätzlichen UND-Gliedes (9) angeschlos sen ist, und
- einen Geber (14) für den Neigungswinkel des Hebezeug auslegers, dessen Ausgang (15) an den Eingang (17) des Negators (16) und den anderen Eingang (12) des Haupt-UND- Gliedes ( 8) gelegt ist, enthält.