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DE3613231A1 - Method for producing dough compounds and stirring machine for implementing the method - Google Patents

Method for producing dough compounds and stirring machine for implementing the method

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Publication number
DE3613231A1
DE3613231A1 DE19863613231 DE3613231A DE3613231A1 DE 3613231 A1 DE3613231 A1 DE 3613231A1 DE 19863613231 DE19863613231 DE 19863613231 DE 3613231 A DE3613231 A DE 3613231A DE 3613231 A1 DE3613231 A1 DE 3613231A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mixing vessel
shaft
dough
stirring tool
stirring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863613231
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German (de)
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DE3613231C2 (en
Inventor
Franz Josef Roos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RICO-REGO MASCHINEN GMBH, 5657 HAAN, DE
Original Assignee
Rico Rego Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rico Rego Maschinenbau GmbH filed Critical Rico Rego Maschinenbau GmbH
Priority to DE19863613231 priority Critical patent/DE3613231A1/en
Publication of DE3613231A1 publication Critical patent/DE3613231A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3613231C2 publication Critical patent/DE3613231C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C1/00Mixing or kneading machines for the preparation of dough
    • A21C1/02Mixing or kneading machines for the preparation of dough with vertically-mounted tools; Machines for whipping or beating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/805Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle

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  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

Method for producing dough compounds and stirring machine for implementing the method (1) having a rotating stirring tool (5) which projects vertically upwards into a stirring vessel (9), the dough compound being stirred in individual steps with predetermined numbers of revolutions of the stirring tool (5) and appropriate operating times in each case. The values of the number of revolutions of the stirring tool (5) set in each case and of all changes in the number of revolutions are recorded, so that the operating times assigned to the numbers of revolutions are measured and the individual steps which each contain a predetermined number of revolutions and last for an appropriate period are first stored in an intermediate memory and, when the dough compound has been completed, are stored in a program memory in such a way that they can be called up again to act as a program for controlling an automatic sequence for producing the dough compound. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Teigmassen unter Verwendung einer Rührmaschine mit einem vertikal von oben in ein Rührgefäß ragenden, rotierenden Rührwerkzeug, wobei die Teigmasse in Einzelschritten mit bestimmten Drehzahlen des Rührwerkzeuges und jeweils zu­ gehörigen Laufzeiten gerührt wird.The invention relates to a method for producing Dough masses using a mixer with a rotating vertically from above into a mixing vessel Stirring tool, the dough mass in single steps with certain speeds of the stirring tool and each due terms is stirred.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Rührmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Herstellen von Teigmassen, bestehend aus einem Maschinenfuß, einem sich von diesem vertikal nach oben erstreckenden, säulenartigen Mittel­ teil sowie einem von dem Mittelteil horizontal nach vorne ragenden Kopfteil, von dem eine mit einem Rührwerkzeug verbindbare, vorzugsweise über ein Planetengetriebe an­ treibbare Welle vertikal nach unten in Richtung eines in variabler Höhe anordbaren Rührgefäßes ragt. Furthermore, the invention relates to a mixer for Implementation of the process for producing dough masses, consisting of a machine foot, a different from this vertically upward extending columnar means part and one of the middle part horizontally to the front protruding head part, one of which with a stirring tool connectable, preferably via a planetary gear drivable shaft vertically down towards a stirrer vessel which can be arranged at a variable height.  

Bei der Herstellung von Bäckerei-Teigmassen sind zumeist mehrere Arbeitsschritte notwendig, die sich durch unter­ schiedliche Rührdauer sowie aber auch durch unterschied­ liche Drehzahl des Rührwerkzeuges voneinander unterschei­ den. Dies folgt insbesondere aus einer sukzessiven Zugabe der Teigbestandteile, so daß sich auch die Konsistenz des Teiges ständig ändert. Beispielsweise wird zu Beginn der Teigherstellung zumeist Mehl in das Rührgefäß eingegeben, weshalb zur Vermeidung von übermäßiger Staubbildung mit einer niedrigen Drehzahl des Rührwerkzeuges begonnen wird. Ist der Teig jedoch nahezu fertiggestellt, kann die Dreh­ zahl entsprechend erhöht werden. Zur Herstellung von luftigen, schaumigen Teigen, wie z.B. Biskuitteig, sind besonders hohe Drehzahlen und zum schonenden Unterziehen bestimmter Zutaten sehr niedrige Drehzahlen erforderlich. Die Qualität der hergestellten Teigmasse hängt von den jeweils zusammengehörigen Einflußgrößen Drehzahl und Lauf­ zeit ab, wobei eine kurzzeitige hohe Drehzahl andere Ergebnisse zur Folge haben kann, als eine länger andauern­ de niedrige Drehzahl. Für gleichbleibend gute Ergebnisse ist es daher wichtig, stets eine optimale Kombination aus Drehzahl und zugehöriger Laufzeit zu wählen. Die notwen­ digen Einstellungen der beiden Einflußgrößen erfordern je­ doch viel Erfahrung, so daß während der Herstellung von Teigmassen hoher Qualität eine ständige Kontrolle durch hochqualifiziertes und folglich teures Personal erforder­ lich ist, um im jeweils richtigen Moment die Drehzahl an die jeweiligen Erfordernisse anpassen zu können. Dabei ist jedoch insbesondere von Nachteil, daß aufgrund der manuel­ len Drehzahlregelung durch den Bediener keine gleichblei­ bend guten Ergebnisse bei aufeinanderfolgenden Teigchargen zu erwarten sind. Die bisher zum Herstellen von Teigmas­ sen verwendeten Rührmaschinen haben einerseits den Nachteil, daß das Rührwerkzeug stets in das Rührgefäß hineinragt, so daß letzteres erst nach Lösen des Rührwerkzeuges von der Antriebswelle aus dem Bereich unterhalb der Welle entnommen werden kann. Vor Beginn der Teigherstellung muß folglich auch zunächst das Rührwerkzeug in das Rühr­ gefäß gestellt werden, bevor letzteres in den unterhalb der Welle liegenden Maschinenbereich gebracht werden kann. Hier wird nachfolgend das Rührwerkzeug an der Welle be­ festigt. Dies ist insbesondere dann mit Schwierigkeiten verbunden, wenn während der Teigherstellung, also mit gefülltem Rührgefäß, letzteres entnommen werden soll, da in diesem Fall das Rührwerkzeug durch den Teig nur sehr schwer beweglich ist und so auch nur schwer von der Welle gelöst werden kann. Andererseits ist bei bekannten Rührmaschinen zwar eine Schutzabdeckung der Welle und des Rührwerkzeuges vorgesehen, diese ist jedoch sehr leicht demontierbar, so daß sie oftmals aus Gründen der besse­ ren Zugänglichkeit, z.B. zum Einfüllen von Zutaten, trotz der entstehenden Gefahrenquelle entfernt wird, was Ver­ letzungen des Bedieners zu Folge haben kann.In the production of bakery dough masses are mostly several work steps necessary, which are characterized by below different stirring times, but also by difference speed of the mixing tool differ from each other the. This follows in particular from a gradual addition of the dough components, so that the consistency of the Dough is constantly changing. For example, at the beginning of the Mostly dough is made by adding flour to the mixing bowl, which is why to avoid excessive dust formation a low speed of the stirring tool is started. However, if the dough is almost finished, the turn can number will be increased accordingly. For production of airy, frothy dough, e.g. Biscuit batter, are particularly high speeds and for gentle gearing certain ingredients require very low speeds. The quality of the dough mass depends on the related factors influencing speed and running time, with a short high speed other Results may result in taking longer than one de low speed. For consistently good results it is therefore important to always choose an optimal combination Speed and associated runtime. The necessary The settings of the two influencing variables require each a lot of experience, so that during the production of High quality dough masses through constant control highly qualified and therefore expensive personnel required the speed at the right moment to be able to adapt the respective requirements. It is however, a particular disadvantage that due to the manual len speed control by the operator is not constant bend good results with successive batches of dough are to be expected. The previously used to make doughmas The mixing machines used have the disadvantage on the one hand that the mixing tool always protrudes into the mixing vessel,  so that the latter only after loosening the stirring tool the drive shaft from the area below the shaft can be removed. Before starting to make dough consequently, the stirrer must first be inserted into the stirrer be placed in the vessel before the latter in the below machine area lying on the shaft. Here, the stirring tool on the shaft is below consolidates. This is particularly difficult connected if during dough production, i.e. with filled mixing vessel, the latter to be removed, because in this case the stirrer only through the dough is very difficult to move and therefore difficult to move Shaft can be solved. On the other hand, in known Mixers a protective cover of the shaft and Stirring tool provided, but this is very light disassembled, so that they are often for reasons of better accessibility, e.g. for filling ingredients, despite the emerging hazard is removed, which ver may result in operator injury.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs be­ schriebene Verfahren derart zu verbessern, daß die Teig­ masse automatisch und wiederholgenau, aber dennoch indi­ viduell beeinflußbar hergestellt werden kann, wobei die verwendete Rührmaschine bedienungsfreundlich und derart sicher sein soll, daß Verletzungen durch das rotierende Rührwerkzeug ausgeschlossen sind.The invention is based, to be the task to improve the method described so that the dough mass automatically and repeatably, but still indi can be produced in a vidually influenceable manner, the Mixer used easy to use and such should be sure that injuries caused by the rotating Mixing tools are excluded.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die je­ weils eingestellte Drehzahl des Rührwerkzeuges sowie alle Drehzahländerungen wertmäßig erfaßt werden, daß die den Drehzahlwerten zugeordneten Laufzeiten gemessen werden und daß die jeweils aus einer bestimmten Drehzahl und einer zugehörigen Laufzeit bestehenden Einzelschritte zu­ nächst in einem Zwischenspeicher und nach Fertigstellung der Teigmasse in einem Programmspeicher derart gespeichert werden, daß sie als Programm zur Steuerung eines automati­ schen Ablaufes zur Herstellung der Teigmasse wieder abge­ rufen werden können. Es werden folglich während eines in­ dividuell durchgeführten Herstellungsvorganges alle durch den Bediener manuell eingestellten Einzelschritte, d.h. bestimmte Drehzahl mit zugehöriger Laufzeit, als Programm zusammengestellt und gespeichert. Nachfolgend kann genau derselbe Herstellungsvorgang automatisch durch den Pro­ grammablauf gesteuert wieder durchgeführt werden, wodurch auch die Teigqualität stets konstant bleibt. Die Rührma­ schine kann aufgrund der Automatisierung auch von weniger qualifiziertem Personal bedient werden, was eine Senkung der Personalkosten zur Folge hat.According to the invention this is achieved in that the each Weil set speed of the mixing tool and all Speed changes are recorded in terms of value that the Run times assigned to speed values can be measured and that each of a certain speed and individual steps to an associated term next in a buffer and after completion  the dough in such a way stored in a program memory be that they as a program to control an automati Abge's process for the preparation of the batter can be called. Consequently, during an in individually carried out manufacturing process all individual steps set manually by the operator, i.e. certain speed with associated runtime, as a program compiled and saved. Below can be exact the same manufacturing process automatically by the pro program sequence can be carried out again controlled, whereby the dough quality always remains constant. The stir bar Due to the automation, machine can also do less Qualified personnel are served, which is a reduction which results in personnel costs.

Die erfindungsgemäße Rührmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß das Rührgefäß mittels einer Hebevorrichtung manuell und/oder motorisch derart längs des Mittelteils vertikal bewegbar ist, daß das Rührwerkzeug mit seinem unteren Ende in einer unteren Entnahmestellung des Rührgefäßes oberhalb des oberen Randes des Rührgefäßes endet und in einer oberen Arbeitsstellung des Rührgefäßes in letzteres hineinragt. Hierdurch ist eine Entnahme des Rührgefäßes jederzeit auch ohne Demontage des Rührwerkzeuges möglich.The mixer according to the invention for performing this The process is particularly characterized in that the Stirring vessel manually and / or by means of a lifting device so vertically movable by motor along the central part is that the stirring tool with its lower end in one lower removal position of the mixing vessel above the top of the mixing vessel ends and in an upper Working position of the mixing vessel protrudes into the latter. This also means that the mixing vessel can be removed at any time possible without disassembling the mixing tool.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further advantageous design features of the invention are contained in the subclaims.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung bei­ spielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on the drawing, the invention in the following be explained in more playful ways. Show:

Fig. 1 eine Perspektivdarstellung einer erfindungs­ gemäßen Rührmaschine mit entnommenem Rühr­ gefäß und ohne Darstellung eines Rührwerk­ zeuges, Fig. 1 is a perspective view of a vaso-fiction, modern mixer with stirring and without entnommenem view of a agitator tool,

Fig. 2 eine Perspektivansicht eines vertikal be­ wegbaren Halters für das Rührgefäß, Fig. 2 is a perspective view of a vertically be wegbaren holder for the mixing vessel,

Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit III gemäß Fig. 2, Fig. 3 is an enlarged detail III of FIG. 2,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs IV gemäß Fig. 1 unter zusätzlicher Darstellung eines oberen Schaftes eines Rührwerkzeuges, Fig. 4 is an enlarged view of the portion IV of FIG. 1 with additional representation of an upper shaft of a stirring tool,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Schutzab­ deckung der erfindungsgemäßen Rührmaschine gemäß Fig. 1 und Fig. 5 shows a longitudinal section through a Schutzab coverage of the mixer according to the invention shown in FIG. 1 and

Fig. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung VI gemäß Fig. 5. Fig. 6 is a view in direction of arrow VI in FIG. 5.

Eine erfindungsgemäße Rührmaschine 1 besteht aus einem Maschinenfuß 2, einem sich von diesem vertikal nach oben erstreckenden, säulenartigen Mittelteil 3 sowie einem von dem Mittelteil 3 horizontal nach vorne ragenden Kopfteil 4. Eine mit einem Rührwerkzeug 5 (siehe Fig. 4) verbind­ bare Welle 6 ragt von der Unterseite des Kopfteils 4 ver­ tikal nach unten. Die Welle 6 ist üblicherweise über ein im Kopfteil 4 angeordnetes Planetengetriebe antreibbar, so daß sie sich sowohl um ihre Längsachse 7 dreht, als auch auf einer Kreisbahn um eine parallel zu ihrer Längs­ achse 7 verlaufende Achse bewegt. Vertikal unterhalb der Welle 6 ist ein Rührgefäß 9 derart anzuordnen, daß das mit der Welle 6 verbundene Rührwerkzeug 5 in das Rührgefäß 9 hineinragt. A mixer 1 according to the invention consists of a machine base 2 , a columnar central part 3 extending vertically upward therefrom and a head part 4 projecting horizontally forward from the central part 3 . A with a stirring tool 5 (see Fig. 4) connectable shaft 6 protrudes vertically from the underside of the head part 4 downwards. The shaft 6 is usually driven via a planetary gear arranged in the head part 4 , so that it rotates both about its longitudinal axis 7 , and also moves on a circular path about an axis 7 running parallel to its longitudinal axis. A stirring vessel 9 is to be arranged vertically below the shaft 6 such that the stirring tool 5 connected to the shaft 6 projects into the stirring vessel 9 .

Erfindungsgemäß ist das Rührgefäß 9 mittels einer Hebe­ vorrichtung 11 manuell und/oder motorisch derart längs des Mittelteils 3 vertikal bewegbar, daß das Rührwerk­ zeug 5 mit seinem unteren Ende in einer unteren Entnahme­ stellung des Rührgefäßes 9 oberhalb des oberen Randes 12 des Rührgefäßes 9 endet und in einer oberen Arbeitsstel­ lung des Rührgefäßes 9 in letzteres hineinragt. Hierdurch ist vorteilhafterweise sowohl eine problemlose Entnahme des Rührgefäßes als auch eine Anpassung an unterschiedlich lange Rührwerkzeuge 5 möglich. Außerdem kann durch Absen­ kung des Rührgefäßes 9 auch das Rührwerkzeug 5 problemlos von der Welle 6 entfernt werden. Die Hebevorrichtung 11 weist einen Halter 13 auf, an dem das Rührgefäß 9 befestig­ bar ist, und der mit einer vertikal in dem Mittelteil 3 angeordneten, mittels einer Handkurbel und/oder eines Motors antreibbaren Gewindespindel in Eingriff steht. Durch Drehung der Gewindespindel kann so das an dem Hal­ ter befestigte Rührgefäß 9 vertikal in Richtung des Doppel­ pfeils 10 in Fig. 1 auf und ab bewegt werden. Die Befesti­ gung des Rührgefäßes 9 an dem Halter 13 erfolgt derart, daß es gegen Verdrehung und Verschiebung gesichert sowie in bezug auf das Rührwerkzeug 5 zentriert ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Rührgefäß 9 auf seiner Außenwandung zwei diametral gegenüberliegende, nach außen weisende Ansätze 14, 15 aufweist, daß der Hal­ ter 13 zwei von dem Mittelteil 3 horizontal nach vorne ragende Arme 16, 17 aufweist, die zwischen sich einen Raum zur Aufnahme des Rührgefäßes 9 begrenzen, und daß die Arme 16, 17 des Halters 13 an ihren Enden nach vorne sowie in Richtung ihrer einander zugekehrten Seiten offen ausge­ bildete Aufnahmen 18, 19 (siehe insbesondere Fig. 2 und 3) aufweisen, in die die Ansätze 14, 15 des Rührgefäßes 9 von vorne in Richtung des Mittelteils 3 horizontal ein­ schiebbar sind, was der Pfeil 21 in Fig. 1 andeuten soll. According to the mixing vessel 9 by means of a lifting device 11 is manually and / or motorized vertically movable along the central part 3 such that the agitator 5 ends with its lower end in a lower removal position of the mixing vessel 9 above the upper edge 12 of the mixing vessel 9 and in an upper working position of the mixing vessel 9 protrudes into the latter. This advantageously enables both a problem-free removal of the stirring vessel and an adaptation to stirring tools 5 of different lengths. In addition, the mixing tool 5 can be easily removed from the shaft 6 by lowering the mixing vessel 9 . The lifting device 11 has a holder 13 , to which the mixing vessel 9 can be fastened, and which engages with a threaded spindle which is arranged vertically in the middle part 3 and can be driven by means of a hand crank and / or a motor. By rotating the threaded spindle, the stirring vessel 9 attached to the hal ter can be moved vertically up and down in the direction of the double arrow 10 in FIG. 1. The fastening supply of the mixing vessel 9 to the holder 13 is carried out in such a way that it is secured against rotation and displacement and is centered with respect to the stirring tool 5 . For this purpose, it is provided according to the invention that the mixing vessel 9 has on its outer wall two diametrically opposite, outwardly facing approaches 14 , 15 that the Hal ter 13 has two arms 16 , 17 projecting horizontally forward from the central part 3 , a space between them limit for receiving the mixing vessel 9 , and that the arms 16 , 17 of the holder 13 at their ends forward and in the direction of their mutually facing sides openly formed receptacles 18 , 19 (see in particular FIGS. 2 and 3), in which the Lugs 14 , 15 of the mixing vessel 9 can be pushed horizontally from the front in the direction of the central part 3 , which is indicated by the arrow 21 in FIG. 1.

Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, weist jeder Arm 16, 17 eine ebene, horizontale Ober­ fläche 22 auf, auf der ein von dem Ende des Armes 16, 17 beabstandeter, etwa quaderförmiger Block 23, 24 angeordnet ist. Ein der Oberfläche 22 zugekehrter Eckbereich jedes quaderförmigen Blockes 23, 24 ist derart weggeschnitten, daß der Block 23, 24 zusammen mit der Oberfläche 22 die Aufnahme 18, 19 begrenzt. Die vorderen Öffnungen der Auf­ nahmen 18, 19 können von Kanten 25 begrenzt sein, die nach außen abgerundet oder abgeschrägt sind. Dies erleichtert das Einführen der Ansätze 14, 15 des Rührgefäßes 9. Die Aufnahmen 18, 19 selbst werden in Richtung nach außen so­ wie in Richtung des Mittelbereichs 3 von einer Wandung 26 des Blockes 23, 24 begrenzt, die - wie in Fig. 3 gezeigt - abgerundet sein kann. Die entsprechenden Kanten der An­ sätze 14, 15 des Rührgefäßes 9 sind in diesem Fall eben­ falls abgerundet.As can be seen in the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, each arm 16 , 17 has a flat, horizontal upper surface 22 on which an approximately cuboid block 23 , 24 is arranged which is spaced from the end of the arm 16 , 17 . A corner region of each cuboid block 23 , 24 facing the surface 22 is cut away in such a way that the block 23 , 24 together with the surface 22 delimits the receptacle 18 , 19 . The front openings of the recordings 18 , 19 may be limited by edges 25 which are rounded or chamfered to the outside. This facilitates the insertion of the lugs 14 , 15 of the mixing vessel 9 . The receptacles 18 , 19 themselves are bounded in the outward direction and in the direction of the central region 3 by a wall 26 of the block 23 , 24 , which - as shown in FIG. 3 - can be rounded. The corresponding edges of the sentences 14 , 15 of the mixing vessel 9 are just rounded in this case.

Zur weiteren Halterung des Rührgefäßes 9 weist dieses erfindungsgemäß auf seiner Außenwandung in einer zu den Ansätzen 14, 15 um 90° versetzten Anordnung einen weite­ ren, nach außen weisenden Ansatz 27 mit einer vertikalen Verriegelungsöffnung 28 auf, in die ein an dem Mittelteil 3 befestigter, vertikal nach unten ragender Haltedorn 29 beim Anheben des Rührgefäßes 9 in die Arbeitsstellung eingreift. Durch diese vorteilhafte Ausbildung erfolgt eine selbsttätige Fixierung des Rührgefäßes 9 gegen Ver­ drehung und Verschiebung sowie eine automatische Zentrie­ rung in bezug auf das Rührwerkzeug 5 bzw. die Welle 6.To further hold the stirring vessel 9 , this has, according to the invention, on its outer wall in an arrangement offset from the lugs 14 , 15 by 90 °, a wide, outwardly facing extension 27 with a vertical locking opening 28 into which a fastened to the central part 3 , Holding mandrel 29 projecting vertically downwards engages in the working position when lifting the mixing vessel 9 . Due to this advantageous design, the stirring vessel 9 is automatically fixed against rotation and displacement, and an automatic centering with respect to the stirring tool 5 or the shaft 6 .

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine ringförmige, an der Unterseite des Kopfteils 4 befestigte, die Welle 6 um­ gebende, sich vorzugsweise nach unten konisch erweiternde, durchsichtige Schutzabdeckung 31 (siehe Fig. 1, 5 und 6) vorgesehen, deren unterer Rand 32 in der Arbeitsstellung des Rührgefäßes 9 unmittelbar oberhalb des oberen Randes 12 des Rührgefäßes 9 endet. In der Arbeitsstellung des Rührgefäßes 9 ist durch diese vorteilhaft ausgebildete Schutzabdeckung 31 weder das Rührwerkzeug 5, noch die Welle 6 zugänglich, so daß Verletzungen ausgeschlossen sind. Es ist in diesem Zusammenhang weiterhin vorteilhaft, wenn beim Absenken des Rührgefäßes 9 die Maschine automa­ tisch stillgesetzt wird. Aufgrund der vorteilhaften Ab­ deckung des Rührgefäßes 9 durch die Schutzabdeckung 31 werden darüber hinaus alle Stoffe während des Rührvor­ ganges wirksam in dem Rührgefäß 9 gehalten, was insbeson­ dere in bezug auf Mehlstaub von außerordentlicher Bedeu­ tung ist.According to the invention, an annular protective cover 31 (see FIGS. 1, 5 and 6), which is attached to the underside of the head part 4 and provides the shaft 6 by, preferably conically widening downwards, is provided, the lower edge 32 of which in the working position of the mixing vessel 9 immediately above the upper edge 12 of the mixing vessel 9 ends. In the working position of the mixing vessel 9 , this advantageously designed protective cover 31 means that neither the stirring tool 5 nor the shaft 6 are accessible, so that injuries are excluded. It is also advantageous in this context if the machine is automatically stopped when the mixing vessel 9 is lowered. Due to the advantageous coverage of the mixing vessel 9 by the protective cover 31 , all substances are also effectively kept in the mixing vessel 9 during the stirring process, which is particularly important with regard to flour dust.

Zum Einfüllen von Zutaten in die laufende Rührmaschine 1 weist die Schutzabdeckung 31 erfindungsgemäß in ihrer Wandung mindestens eine Einfüllöffnung 33 auf, die durch eine Klappe oder dergleichen verschließbar sein kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 6 ist die Einfüllöffnung 33 von einem im wesentlichen recht­ eckigen Wandungsausschnitt gebildet, durch den hindurch eine im Querschnitt U-förmige Schütte 34 mit einem durch den U-Steg gebildeten Boden 35 und zwei durch die U- Schenkel gebildeten Seitenwandungen 36 derart radial in die Schutzabdeckung 31 hineinragt, daß der Boden 35 in Richtung der vertikalen Mittelachse 37 der Schutzabdeckung 31 zur Horizontalen hin geneigt verläuft. Aus Sicherheits­ gründen ist weiterhin vorgesehen, daß die Schütte 34 zwi­ schen ihren senkrecht angeordneten Seitenwandungen 36 meh­ rere, vorzugsweise zwei waagerecht verlaufende Querstre­ ben 39 aufweist, wodurch ein Durchgreifen der Einfüll­ öffnung 33 verhindert wird. Weiterhin ist dies insofern von Vorteil, daß Zutaten vor dem Einfüllen in das Rühr­ gefäß 9 zunächst zerkleinert werden müssen, was sich durch eine längere Haltbarkeit insbesondere des Rührwerkzeuges 9 bemerkbar machen dürfte.For filling ingredients into the running mixer 1 , the protective cover 31 according to the invention has at least one filling opening 33 in its wall, which can be closed by a flap or the like. In the illustrated embodiment according to FIGS . 5 and 6, the filling opening 33 is formed by an essentially rectangular wall cutout, through which a chute 34 with a U-shaped cross section with a bottom 35 formed by the U-web and two through the U-legs formed side walls 36 protrudes radially into the protective cover 31 such that the bottom 35 is inclined toward the horizontal in the direction of the vertical central axis 37 of the protective cover 31 . For safety reasons, it is also provided that the chute 34 has between their vertically arranged side walls 36 several, preferably two horizontal Querstre ben 39 , whereby a crackdown of the filling opening 33 is prevented. Furthermore, this is advantageous in that ingredients must first be crushed before filling into the stirring vessel 9 , which should be particularly noticeable by a longer shelf life of the stirring tool 9 .

In Fig. 4 ist eine erfindungsgemäße Ausbildung der Verbin­ dung zwischen der Welle 6 und dem Rührwerkzeug 5 darge­ stellt. Die Welle 6 weist erfindungsgemäß zumindest im Bereich des Wellenendes eine axiale Bohrung zur Aufnahme eines Schaftes 41 des Rührwerkzeuges 5 auf. In die Boh­ rungswandung erstreckt sich vom Wellenende ausgehend min­ destens eine axiale Schlitzausnehmung 42 nach oben, die in einen horizontalen, gegen die Drehrichtung (Pfeil 43) der Welle 6 weisenden Schlitzbereich 44 und über einen axial nach unten führenden Schlitzbereich 45 in einen weiteren horizontalen Schlitzbereich 46 mündet. Das Rühr­ werkzeug 5 weist an seinem Schaft 41 einen radial ab­ stehenden Ansatz 47 auf, dessen Querschnitt an die Schlitz­ ausnehmung 42, 44, 45, 46 der Welle 6 angepaßt ist. Der Schaft 41 wird zunächst in Pfeilrichtung 51 derart in die Bohrung der Welle 6 eingesetzt, daß der Ansatz 47 in die Schlitzausnehmung 42 eingeführt wird. Durch Drehung des Schaftes 41 in Pfeilrichtung 52, also entgegen der Dreh­ richtung 43 der Welle 6, wird der Ansatz 47 über die Schlitzbereiche 44 und 45 in den Schlitzbereich 46 ge­ führt. Diese erfindungsgemäße Ausbildung bewirkt eine besonders sichere und spielfreie Befestigung des Rührwerk­ zeuges 5 an der Welle 6, wodurch ein selbsttätiges, un­ gewolltes Lösen des Rührwerkzeuges 5 von der Welle 6 weit­ gehend ausgeschlossen ist. In Fig. 4, an embodiment of the connec tion between the shaft 6 and the agitator 5 is Darge provides. According to the invention, the shaft 6 has an axial bore, at least in the area of the shaft end, for receiving a shaft 41 of the stirring tool 5 . In the Boh rungswandung an axial slot recess 42 facing in a horizontal, against the direction of rotation (arrow 43) of the shaft 6 slot portion 44 extends from the shaft end starting min least upward and horizontal to another via an axially downwardly leading slot portion 45 slot portion 46 ends. The stirring tool 5 has on its shaft 41 a radially projecting projection 47 , the cross section of which is adapted to the slot 42 , 44 , 45 , 46 of the shaft 6 . The shaft 41 is first inserted into the bore of the shaft 6 in the direction of the arrow 51 in such a way that the shoulder 47 is inserted into the slot recess 42 . By rotating the shaft 41 in the direction of arrow 52 , that is, counter to the direction of rotation 43 of the shaft 6 , the shoulder 47 is ge via the slot areas 44 and 45 in the slot area 46 leads. This inventive design causes a particularly safe and play-free attachment of the agitator tool 5 on the shaft 6 , whereby an automatic, unintentional loosening of the agitator 5 of the shaft 6 is largely excluded.

Die erfindungsgemäße Rührmaschine 1 ist aufgrund ihrer erfindungsgemäßen Ausbildung äußerst bedienungsfreundlich und betriebssicher. Sie eignet sich sowohl zu einer in­ dividuell durchgeführten Teigherstellung mit manuell ein­ gestellten Drehzahlen, als auch zu einer Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die jeweils eingestellte Drehzahl des Rührwerkzeuges 5 sowie alle Drehzahländerungen wertmäßig erfaßt werden, die den Dreh­ zahlwerten zugeordneten Laufzeiten gemessen werden und die jeweils aus einer bestimmten Drehzahl und einer zu­ gehörigen Laufzeit bestehenden Einzelschritte zunächst in einem Zwischenspeicher und nach Fertigstellung der Teigmasse in einem Programmspeicher derart gespeichert werden, daß sie als Programm zur Steuerung eines auto­ matischen Ablaufes der Herstellung der Teigmasse wieder abgerufen werden können. Dabei ist es vorteilhaft, wenn alle Einzelschritte mit den Werten für Drehzahl und zugehörige Laufzeit auf einem beispielsweise im Kopf­ teil 4 angeordneten Bildschirm 53 angezeigt werden. Um ein Aufwirbeln der zu rührenden Zutaten zu vermeiden, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß beim Anlaufen der Rührmaschine die Drehzahl automatisch langsam hoch­ geregelt wird.The mixer 1 according to the invention is extremely user-friendly and reliable due to its design according to the invention. It is suitable for a dough production carried out individually with manually set speeds, as well as for carrying out the method according to the invention, in which the respectively set speed of the stirring tool 5 and all speed changes are recorded in terms of value, which are measured with the run times associated with the values and The individual steps, each consisting of a certain speed and an associated running time, are initially stored in a buffer and after completion of the dough mass in a program memory in such a way that they can be called up again as a program for controlling an automatic process of producing the dough mass. It is advantageous if all the individual steps with the values for the speed and associated runtime are displayed on a screen 53 arranged, for example, in the header part 4 . In order to avoid whirling up of the ingredients to be stirred, it is provided according to the invention that the speed is automatically slowly increased when the mixer starts.

Aufgrund der vorteilhaften vertikalen Bewegbarkeit des Rührgefäßes 9 ist es insbesondere in Verbindung mit einem hierfür vorgesehenen motorischen Antrieb möglich, daß zu Beginn jedes Programmes das Rührgefäß 9 zum Einführen des feststehenden Rührwerkzeuges 5 automatisch in seine Ar­ beitsstellung angehoben und bei Programmende wieder in seine Entnahmestellung abgesenkt wird. Durch das auto­ matische Anheben des Rührgefäßes 9 erfolgt - wie dies be­ reits beschrieben ist - auch eine automatische Fixierung gegen Verdrehen und Verschieben sowie eine Zentrierung relativ zu dem Rührwerkzeug 5.Due to the advantageous vertical mobility of the mixing vessel 9 , it is possible, in particular in connection with a motor drive provided for this purpose, that at the beginning of each program the mixing vessel 9 is automatically raised into its working position for insertion of the fixed stirring tool 5 and lowered again into its removal position at the end of the program . By the automatic lifting of the mixing vessel 9 , as already described, automatic fixing against rotation and displacement and centering relative to the mixing tool 5 are also carried out .

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet durch Einstellen und Speichern einer Drehzahl mit dem Wert Null auch die Programmierung von Pausen, in denen Zutaten in das Rühr­ gefäß 9 eingefüllt werden können. Dabei ist es zweckmäßig, wenn nach einem solchen Einzelschritt mit Drehzahl gleich Null das Programm erst nach Betätigen einer Taste durch den Bediener fortgeführt wird. Somit wartet die Rührma­ schien 1 solange mit der Fortführung des Programmes, bis der Bediener das erforderliche Einfüllen quittiert hat.By setting and storing a speed with the value zero, the method according to the invention also allows the programming of breaks in which ingredients can be filled into the mixing vessel 9 . It is expedient if, after such a single step with a speed of zero, the program is only continued after the operator has pressed a key. The stirring machine seemed to wait 1 until the program is continued until the operator has acknowledged the required filling.

Claims (16)

1. Verfahren zum Herstellen von Teigmassen unter Verwen­ dung einer Rührmaschine mit einem vertikal von oben in ein Rührgefäß ragenden, rotierenden Rührwerkzeug, wobei die Teigmasse in Einzelschritten mit bestimmten Drehzahlen des Rührwerkzeuges und jeweils zugehörigen Laufzeiten gerührt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils eingestellte Drehzahl des Rührwerkzeu­ ges sowie alle Drehzahländerungen wertmäßig erfaßt wer­ den, daß die den Drehzahlwerten zugeordneten Laufzei­ ten gemessen werden und daß die jeweils aus einer be­ stimmten Drehzahl und einer zugehörigen Laufzeit be­ stehenden Einzelschritte zunächst in einem Zwischen­ speicher und nach Fertigstellung der Teigmasse in einem Programmspeicher derart gespeichert werden, daß sie als Programm zur Steuerung eines automatischen Ablaufes der Herstellung der Teigmasse wieder abgerufen werden können. 1. A process for the preparation of dough masses using a mixer with a vertical stirring tool projecting vertically from above into a mixing vessel, the dough mixture being stirred in individual steps with specific speeds of the stirring tool and the associated running times, characterized in that the respectively set speed of the agitator and all speed changes recorded in terms of value, that the running times assigned to the speed values are measured and that the individual steps consisting of a certain speed and an associated running time are first in an intermediate storage and after completion of the dough in a program memory are stored so that they can be called up again as a program for controlling an automatic process for the production of the dough. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Einzelschritte mit den Werten für Drehzahl und zugehörige Laufzeit auf einem Bildschirm ange­ zeigt werden.2. The method according to claim 1, characterized, that all individual steps with the values for speed and associated runtime displayed on a screen be shown. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anlaufen der Rührmaschine die Drehzahl auto­ matisch langsam hochgeregelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that when the mixer starts, the speed auto is slowly raised mathematically. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn jedes Programmes das Rührgefäß zum Ein­ führen des feststehenden Rührwerkzeuges automatisch in eine Arbeitsstellung angehoben, relativ zu dem Rührwerk­ zeug zentriert sowie gegen Verdrehung und Verschiebung fixiert und bei Programmende wieder freigegeben und in eine Entnahmestellung abgesenkt wird.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized, that at the beginning of each program, the mixing vessel for on guide the fixed stirring tool automatically a working position raised, relative to the agitator centered and against rotation and displacement fixed and released at the end of the program and is lowered into a removal position. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Einzelschritt mit Drehzahl gleich Null das Programm erst nach Betätigen einer Taste durch einen Bediener fortgeführt wird.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized, that after a single step with speed equal to zero the program only after pressing a key an operator is continued. 6. Rührmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Her­ stellen von Teigmassen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einem Maschinenfuß, einem sich von diesem vertikal nach oben erstreckenden, säulenartigen Mittelteil sowie einem von dem Mittelteil horizontal nach vorne ragenden Kopfteil, von dem eine mit einem Rührwerkzeug verbindbare, vorzugsweise über ein Planetengetriebe antreibbare Welle vertikal nach unten in Richtung eines in variabler Höhe anord­ baren Rührgefäßes ragt, dadurch gekennzeichnet, daß das Rührgefäß (9) mittels einer Hebevorrich­ tung (11) manuell und/oder motorisch derart längs des Mittelteils (3) vertikal bewegbar ist, daß daß Rührwerkzeug (5) mit seinem unteren Ende in einer unteren Entnahmestellung des Rührgefäßes (9) oberhalb des oberen Randes (12) des Rührgefäßes (9) endet und in einer oberen Arbeitsstellung des Rühr­ gefäßes (9) in letzteres hineinragt.6. Mixing machine for performing the method for the manufacture of dough masses according to one or more of claims 1 to 5, consisting of a machine base, a vertically upwardly extending column-like central part and a head part projecting horizontally forward from the central part of one which can be connected to a stirring tool, preferably driven via a planetary gear shaft, projects vertically downwards in the direction of a stirring vessel which can be arranged at a variable height, characterized in that the stirring vessel ( 9 ) by means of a lifting device ( 11 ) manually and / or by motor in such a longitudinal direction of the middle part ( 3 ) can be moved vertically, that the stirring tool ( 5 ) ends with its lower end in a lower removal position of the mixing vessel ( 9 ) above the upper edge ( 12 ) of the mixing vessel ( 9 ) and in an upper working position of the mixing vessel ( 9 ) protrudes into the latter. 7. Rührmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (11) einen Halter (13) auf­ weist, an dem das Rührgefäß (9) derart befestigbar ist, daß es gegen Verdrehung und Verschiebung ge­ sichert sowie in bezug auf das Rührwerkzeug (5) zentriert ist, wobei der Halter (13) mit einer ver­ tikal in dem Mittelteil (3) angeordneten, mittels einer Handkurbel und/oder eines Motors antreibbaren Gewindespindel in Eingriff steht.7. Mixer according to claim 6, characterized in that the lifting device ( 11 ) has a holder ( 13 ) on which the mixing vessel ( 9 ) can be fastened in such a way that it secures against rotation and displacement and in relation to the stirring tool ( 5 ) is centered, wherein the holder ( 13 ) with a ver tical arranged in the central part ( 3 ), by means of a hand crank and / or a motor-driven threaded spindle is in engagement. 8. Rührmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rührgefäß (9) auf seiner Außenwandung zwei diametral gegenüberliegende, nach außen weisende Ansätze (14, 15) aufweist, daß der Halter (13) zwei von dem Mittelteil (3) horizontal nach vorne ragende Arme (16, 17) aufweist, die zwischen sich einen Raum zur Aufnahme des Rührgefäßes (9) begrenzen, und daß die Arme (16, 17) des Halters (13) an ihren Enden nach vorne sowie in Richtung ihrer einander zuge­ kehrten Seiten offen ausgebildete Aufnahmen (18, 19) aufweisen, in die die Ansätze (14, 15) des Rührgefäßes (9) von vorne in Richtung des Mittelteils (3) hori­ zontal einschiebbar sind.8. Mixing machine according to claim 6 or 7, characterized in that the mixing vessel ( 9 ) on its outer wall has two diametrically opposite, outwardly facing approaches ( 14 , 15 ) that the holder ( 13 ) two of the central part ( 3 ) horizontally has forwardly projecting arms ( 16 , 17 ) which define between them a space for receiving the mixing vessel ( 9 ), and that the arms ( 16 , 17 ) of the holder ( 13 ) are drawn towards each other at their ends and towards one another Reverse sides have openly formed receptacles ( 18 , 19 ) into which the shoulders ( 14 , 15 ) of the mixing vessel ( 9 ) can be inserted horizontally from the front in the direction of the central part ( 3 ). 9. Rührmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rührgefäß (9) auf seiner Außenwandung in einer zu den Ansätzen (14, 15) um 90° versetzten Anordnung einen weiteren, nach außen weisenden Ansatz (27) mit einer vertikalen Verriegelungsöff­ nung (28) aufweist, in die ein an dem Mittelteil (3) befestigter, vertikal nach unten ragender Halte­ dorn (29) beim Anheben des Rührgefäßes (9) in die Arbeitsstellung eingreift.9. Mixing machine according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the mixing vessel ( 9 ) on its outer wall in a to the approaches ( 14 , 15 ) offset by 90 ° an additional, outwardly facing approach ( 27 ) has a vertical locking opening ( 28 ) into which a fixed to the central part ( 3 ), vertically downwardly projecting mandrel ( 29 ) engages in the working position when lifting the mixing vessel ( 9 ). 10. Rührmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine ringförmige, an der Unterseite des Kopfteils (4) befestigte, die Welle (6) umgebende, sich vor­ zugsweise nach unten konisch erweiternde, durchsich­ tige Schutzabdeckung (31), deren unterer Rand (32) in der Arbeitsstellung des Rührgefäßes (9) unmittel­ bar oberhalb des oberen Randes (12) des Rührgefäßes (9) endet. 10. Mixer according to one or more of claims 6 to 9, characterized by an annular, on the underside of the head part ( 4 ) attached, the shaft ( 6 ) surrounding, preferably conically widening downwards, transparent protective cover ( 31 ), whose lower edge ( 32 ) ends in the working position of the mixing vessel ( 9 ) immediately above the upper edge ( 12 ) of the mixing vessel ( 9 ). 11. Rührmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzabdeckung (31) in ihrer Wandung mindestens eine Einfüllöffnung (33) aufweist.11. Mixer according to claim 10, characterized in that the protective cover ( 31 ) has at least one filling opening ( 33 ) in its wall. 12. Rührmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllöffnung (33) verschließbar ist.12. Mixing machine according to claim 11, characterized in that the filling opening ( 33 ) can be closed. 13. Rührmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllöffnung (33) von einem im wesent­ lichen rechteckigen Wandungsausschnitt gebildet ist, durch den hindurch eine im Querschnitt U- förmige Schütte (34) mit einem durch den U-Steg gebildeten Boden (35) und zwei durch die U- Schenkel gebildeten Seitenwandungen (36) derart radial in die Schutzabdeckung (31) hineinragt, daß der Boden (35) in Richtung der vertikalen Mittelachse (37) der Schutzabdeckung (31) zur Horizontalen geneigt verläuft.13. Mixing machine according to claim 11 or 12, characterized in that the filling opening ( 33 ) is formed by a substantially rectangular wall cutout, through which a U-shaped chute ( 34 ) with a cross-section formed by the U-web bottom ( 35 ) and two side walls ( 36 ) formed by the U-legs protrude radially into the protective cover ( 31 ) in such a way that the bottom ( 35 ) slopes towards the horizontal in the direction of the vertical central axis ( 37 ) of the protective cover ( 31 ). 14. Rührmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schütte (34) zwischen ihren senkrecht angeordneten Seitenwandungen (36) mehrere, vor­ zugsweise zwei waagerecht verlaufende, voneinander beabstandete Querstreben (39) aufweist.14. Mixer according to claim 13, characterized in that the chute ( 34 ) between its vertically arranged side walls ( 36 ) has several, preferably two horizontally extending, spaced-apart cross struts ( 39 ). 15. Rührmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) zumindest im Bereich des Wellen­ endes eine axiale Bohrung zur Aufnahme eines Schaftes (41) des Rührwerkzeuges (5) aufweist, und daß sich in die Bohrungswandung vom Wellen­ ende ausgehend mindestens eine axiale Schlitz­ ausnehmung (42) nach oben erstreckt, die in einen horizontalen, gegen die Drehrichtung (43) der Welle (6) weisenden Schlitzbereich (44) und über einen axial nach unten führenden Schlitzbereich (45) in einen weiteren horizontalen Schlitzbe­ reich (46) mündet.15. Mixing machine according to one or more of claims 6 to 14, characterized in that the shaft ( 6 ) at least in the region of the shaft end has an axial bore for receiving a shaft ( 41 ) of the stirring tool ( 5 ), and that in the Bore wall from the shaft end extending at least one axial slot recess ( 42 ) upwards, which in a horizontal, counter to the direction of rotation ( 43 ) of the shaft ( 6 ) pointing slot area ( 44 ) and an axially downward slot area ( 45 ) in another horizontal slot area ( 46 ) opens out. 16. Rührmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Rührwerkzeug (5) an seinem Schaft (41) einen radial abstehenden Ansatz (47) aufweist, dessen Querschnitt an die Schlitzausnehmung (42, 44, 45, 46) der Welle (6) angepaßt ist.16. Mixing machine according to one or more of claims 6 to 15, characterized in that the stirring tool ( 5 ) on its shaft ( 41 ) has a radially projecting projection ( 47 ), the cross section of which at the slot recess ( 42 , 44 , 45 , 46 ) the shaft ( 6 ) is adapted.
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