DE3612652A1 - Circuit for centralised control and monitoring of a set of points with a plurality of compact devices whose action is distributed over the movable components of the set of points - Google Patents
Circuit for centralised control and monitoring of a set of points with a plurality of compact devices whose action is distributed over the movable components of the set of pointsInfo
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Abstract
Description
Gegenstand des Hauptpatentes (Patentanmeldung P 36 08 878) ist eine Schaltung zum zentralen Steuern und Überwachen einer Weiche mit mehreren über die beweg lichen Weichenteile der Weiche verteilt angreifenden Kompakt-Einrichtungen zum separaten Stellen, Sichern und Überwachen der beweglichen Weichenteile.Subject of the main patent (patent application P 36 08 878) is a circuit for central control and monitoring one switch with several over the moving parts of the switch distributed attacking Compact devices for separate positioning, securing and Monitoring the moving switch parts.
Eine derartige Weiche ist z.B. aus der DE-OS 35 11 891 bekannt. Die Schaltung nach dem Hauptpatent weist in der Nähe der Weiche mindestens eine Steuereinheit auf, über die die Antriebe der den einzelnen beweglichen Weichenteilen zu geordneten Kompakt-Einrichtungen jeweils gemeinsam in der einen oder anderen Drehrichtung anschaltbar sind. Die Steuerung und Überwachung der Weiche geschieht unter Verwendung einer stellwerksseitigen Weichengruppe, wie sie für die vieradrige Steuerung und Überwachung von Weichen mit Drehstromantrieben üblich ist. Von dieser Weichengruppe führen vier Steuer- und Überwachungslei tungen auf eine in der Nähe der Weiche angeordnete Nach bildung eines Drehstromweichenantriebes, in der anstelle der Antriebswicklungen Drosseln vorgesehen sind und in der anstelle der Antriebskontakte in den Sternpunktver bindungen der Motorwicklungen Kontakte von die entspre chenden Antriebsendlagen sämtlicher Kompakt-Einrichtun gen kennzeichnenden Endlageüberwachern vorgesehen sind. In der Nähe der Antriebsnachbildung ist an die Steuer und Überwachungsleitungen ein Phasenfolgeprüfer ange schlossen, der die Phasenlage der auf den Steuer- und Überwachungsleitungen liegenden Steuerwechselspannungen detektiert und in Abhängigkeit von der Phasenfolge auf den Leitungen die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen in der einen oder anderen Drehrichtung anschaltet. Die Stromversorgung der Antriebe erfolgt aus einem die Steu ereinrichtung einspeisenden Drehstromnetz.Such one Soft is e.g. known from DE-OS 35 11 891. The Circuit according to the main patent points near the Soften at least one control unit via which the Drives of the individual movable switch parts too ordered compact facilities each together in one or the other direction of rotation can be switched on. The control and monitoring of the switch takes place under Use of a switch group on the interlocking, such as for the four-wire control and monitoring of Switching with three-phase drives is common. Of this The switch group has four control and monitoring units on a night arranged near the turnout formation of a three-phase turnout drive in the instead the drive windings chokes are provided and in which instead of the drive contacts in the star point ver bindings of the motor windings contacts of the corresponding appropriate drive end positions of all compact devices gene characteristic end position monitors are provided. Near the drive replica is at the wheel and monitoring lines a phase sequence checker concluded that the phasing on the tax and Monitoring lines lie control AC voltages detected and depending on the phase sequence the drives of the compact devices in the lines which switches on one or the other direction of rotation. The The drives are powered from a tax erection of a three-phase network.
Bei der aus dem Hauptpatent bekannten Schaltung sind die als Phasenfolgeprüfer verwendeten Schaltmittel nicht nä her verdeutlicht. Derartige Schaltmittel sind auf dem Markt erhältlich oder lassen sich aus diskreten Bautei len aufbauen. Ob diese Geräte den hohen Anforderungen der Eisenbahnsignaltechnik genügen, ist bisher nicht be kannt; vor ihrem Einsatz wären umfangreiche theoretische und praktische Untersuchungen erforderlich, welche die konkrete Anwendung der aus dem Hauptpatent bekannten Schaltung mindestens verzögern würden.In the circuit known from the main patent are the switching means used as phase sequence tester not nä illustrated here. Such switching means are on the Available on the market or can be made from discrete building components build up. Whether these devices meet the high requirements the railway signaling technology is sufficient, is not yet knows; Before they could be used, there would be extensive theoretical ones and practical research is required which the concrete application of those known from the main patent Would at least delay switching.
Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Hauptpatent bekannte Schaltung so weiterzubilden, daß sie den in der Eisenbahnsignaltechnik gewohnten hohen Anforderungen hinsichtlich Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit genügt.The object of the invention is that of the main patent further known circuit so that they in the Railway signaling technology accustomed to high requirements in terms of reliability and availability is sufficient.
Die Erfindung sieht zwei voneinander unabhängige Lösun gen dieser Aufgabe vor.The invention provides two independent solutions against this task.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist dadurch ge kennzeichnet, daß der Phasenfolgeprüfer als Motorrelais ausgebildet ist, dessen eine Wicklung zwischen diejeni gen Steuerleitungen geschaltet ist, deren Phasenfolge zum Reversieren der Antriebe umschaltbar ist und dessen andere Wicklung zwischen die beiden anderen Steuerlei tungen geschaltet ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß die in ihrer Phasenlage umschaltbaren Steuerwechselspannungen gegen über der anderen, nicht umschaltbaren Steuerwechselspan nung jeweils um 90° in der einen oder anderen Richtung gedreht sind; beim Aufschalten der Steuerwechselspannun gen auf die beiden Motorrelais-Wicklungen wird der Anker des Motorrelais in die eine oder andere Arbeitsstellung gesteuert, wobei er die Antriebsmotoren der Kompakt-Ein richtungen in der einen oder anderen Drehrichtung anzu schalten vermag. Motorrelais sind in der Eisenbahnsignal technik viel verwendete und hinreichend erprobte Schalt mittel, die den gestellten Anforderungen vollauf ge nügen.A first embodiment of the invention is thereby ge indicates that the phase sequence tester acts as a motor relay is formed, one winding between which gen control lines is switched, their phase sequence is reversible for reversing the drives and its other winding between the two other tax lines is switched. This embodiment of the invention takes advantage of the knowledge that in their Switchable control AC voltages against phase over the other, non-switchable control AC chip 90 ° in one direction or the other are rotated; when switching on the control AC voltage The anchor on the two motor relay windings of the motor relay in one or the other working position controlled, being the drive motors of the compact on directions in one direction or the other can switch. Motor relays are in the railroad signal technology widely used and sufficiently tested switching medium that fully meets the requirements suffice.
Vorteilhafte Ausbildungen der im Patentanspruch 1 defi nierten Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben.Advantageous developments of the defi in claim 1 ned invention are in the subclaims 2 to 7 specified.
Anspruch 2 sieht vor, das zum Schalten der Kompakt-Ein richtungen verwendete Motorrelais als Dreilagen-Motor relais auszubilden. Ein derartiges Motorrelais ist des halb besonders geeignet, weil es neben einer definierten Grundstellung zwei Arbeitsstellungen aufweist, über die sich eventuelle Umsteuerbefehle problemlos an die Kom pakt-Einrichtungen ausgeben lassen.Claim 2 provides that for switching the compact on directions used motor relay as a three-layer motor to train relays. Such a motor relay is the half particularly suitable because it is next to a defined one Basic position has two working positions over the possible reversal commands to the comm Have pakt facilities issued.
Nach dem Anspruch 3 ist vorgesehen, die Wicklungen des Motorrelais mit gleichstromsperrenden Schaltmitteln in Reihe zu schalten. Dies verhindert, daß während des Überwachungsvorganges über die Relaiswicklungen Ströme fließen können, welche das Überwachungsergebnis, das auf einer Gleichstrommessung beruht, verfälschen würden.According to claim 3 it is provided the windings of the Motor relay with DC blocking switching means in Switch series. This prevents that during the Monitoring process over the relay windings currents which can flow to the monitoring result that is on based on a direct current measurement, would falsify.
Nach dem Anspruch 4 können die gleichstromsperrenden Schaltmittel als Kondensatoren ausgebildet sein. Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltung vermeidet be wegliche Schaltmittel in den Zuleitungen zum Motorrelais. Nach dem Anspruch 5 ist vorgesehen, die beiden Wicklun gen des Motorrelais mit Schaltern in Reihe zu legen, die über mindestens einen Stromindikator steuerbar sind, wel cher den über mindestens eine Steuerleitung fließenden Steuerwechselstrom detektiert und beim Überschreiten ei nes gegebenen Schwellwertes die Schalter durchsteuert. Diese Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltung verhin dert, daß ggf. in die Steuer- und Überwachungsleitungen eingekoppelte Wechselspannungen das Motorrelais während der Überwachungsphase beeinflussen können.According to claim 4, the DC blocking Switching means can be designed as capacitors. These Avoid formation of the circuit according to the invention Movable switching means in the supply lines to the motor relay. According to claim 5 it is provided the two wicklun against the motor relay with switches in series are controllable via at least one current indicator, wel cher that flowing over at least one control line Control alternating current is detected and when it is exceeded the given threshold value switches through the switches. This embodiment of the circuit according to the invention prevents changes that, if necessary, in the control and monitoring lines coupled AC voltages during the motor relay can influence the monitoring phase.
Ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau er gibt sich, wenn der Stromindikator gemäß Anspruch 6 als transformatorisch an eine Speiseleitung angekoppelter und über einen Gleichrichter betriebenes Gleichstromre lais ausgebildet ist, dessen Schaltmittel mit den Wick lungen des Motorrelais in Reihe geschaltet sind und beim Ansprechen des Stromindikators schließen.A particularly simple and inexpensive construction arises when the current indicator as claimed in claim 6 transformer connected to a feed line and DC rectifier operated via a rectifier is formed, the switching means with the Wick lungs of the motor relay are connected in series and at Close response of the current indicator.
Die zum Betrieb des Motorrelais verwendeten Steuerspan nungen stehen jeweils senkrecht aufeinander; allerdings haben sie unterschiedliche Amplituden, nämlich in einem üblichen Drehstromnetz 220 Volt bzw. 380 Volt. Aus die sem Grunde sieht der Anspruch 7 vor, die Wicklungen des Motorrelais über Transformatoren an die zugehörigen Steuerleitungen anzukoppeln, welche die zwischen den Steuerleitungen abgreifbaren unterschiedlich hohen Wech selspannungen an die Nenn-Betriebsspannungen des Motor relais anpassen.The control chip used to operate the motor relay openings are perpendicular to each other; Indeed they have different amplitudes, namely in one usual three-phase network 220 volts or 380 volts. From the basically the claim 7 provides for the windings of the Motor relays via transformers to the associated Coupling control lines, which the between the Control lines can be tapped at different heights voltages to the nominal operating voltages of the motor adjust relay.
Die zweite Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Patentanspruch 8 angegeben. Danach ist der Phasenfolgeprüfer als Drehstrommotor auszubilden, dessen Wicklungen für die Weichengruppe die Motorwick lungen des Drehstromweichenantriebes nachbilden und der mindestens einen Schleppkontakt zum drehrichtungsabhän gigen Schalten der Kompakt-Einrichtungen steuert. Diese Ausbildung der Erfindung gestattet es, den Aufwand für die Bestimmung der Phasenfolge auf den Steuerleitungen zur Antriebsnachbildung zu minimieren, weil sie ohne zu sätzliche Schaltmittel zur Phasenfolgebestimmung aus kommt.The second solution to that on which the invention is based Task is specified in claim 8. After that is to train the phase sequence tester as a three-phase motor, whose windings for the switch group the Motorwick lungs of the three-phase turnout drive and the at least one trailing contact to the direction of rotation current switching of the compact devices controls. These Training of the invention allows the effort for the determination of the phase sequence on the control lines to minimize drive replication because it is without too additional switching means for phase sequence determination is coming.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der im Anspruch 8 definier ten Erfindung sind in den Unteransprüchen 9 bis 11 ange geben.Advantageous embodiments of the defined in claim 8 th invention are in the dependent claims 9 to 11 give.
Nach dem Anspruch 9 ist vorgesehen, daß der Drehstrom motor über eine Kupplung auf den Schleppkontakt wirkt; diese Kupplung nimmt die Kontaktkraft auf; der Motor selbst läuft während des Steuervorganges weiter oder wird festgehalten.According to claim 9 it is provided that the three-phase current motor acts on the towing contact via a coupling; this coupling takes up the contact force; the motor itself continues to run during the control process or is being held.
Die im Anspruch 10 gekennzeichnete Ausgestaltung der Er findung sieht vor, eine weitere Kupplung zum Festhalten des Drehstrommotors zu verwenden. Diese Kupplung wirkt als Bremse für das bewegliche Motorelement und verhin dert, daß in die Steuerleitungen eingekoppelte Fremd spannungen zum Umlaufen des Motors führen können.The design of the Er characterized in claim 10 invention provides for another clutch to hold on to of the three-phase motor. This clutch works as a brake for the movable motor element and prevent changes that coupled into the control lines voltages can cause the motor to circulate.
Zur Anpassung der elektrischen Daten des Drehstrommotors an die Betriebsdaten der Weichengruppe kann es erforder lich sein, den Wicklungen des Drehstrommotors gemäß An spruch 11 Drosseln parallelzuschalten, welche die Steu er- und Überwachungsströme auf definierten Werten hal ten.For adapting the electrical data of the three-phase motor it may be necessary for the operating data of the switch group Lich, the windings of the three-phase motor according to An Say 11 chokes in parallel, which the Steuer and monitoring currents at defined values ten.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu tert. Fig. 1 zeigt die Verwendung eines Motorrelais als Phasenfolgeprüfer, Fig. 2 die Verwendung eines Dreh strommotors mit Schleppkontakt in der Antriebsnachbil dung.The invention is tert tert using the exemplary embodiments shown in the drawing tion. Fig. 1 shows the use of a motor relay as a phase sequence tester, Fig. 2 shows the use of a three-phase motor with a trailing contact in the drive train.
Fig. 1 zeigt im oberen Teil die Nachbildung eines Dreh stromweichenantriebes mit dem als Phasenfolgeprüfer vor gesehenen Motorrelais und im unteren Teil eine vom Mo torrelais geschaltete Steuereinheit, über die die An triebe der Kompakt-Einrichtungen im Links- oder Rechts lauf anschaltbar und in ihren Endlagen überwachbar sind. Fig. 1 shows in the upper part the replica of a rotary current switch drive with the motor relay seen as a phase sequence checker and in the lower part a motor relay switched by the motor relay, via which the drives of the compact devices in left or right rotation can be switched on and in their end positions can be monitored.
In Fig. 1 sind drei Kompakt-Einrichtungen KE 1 bis KEn angedeutet, die über die Steuereinheit SE 1 an ein Dreh stromnetz 3/N ∼ anschaltbar sind, wobei die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen abhängig von dem Schaltzustand von Steuerschaltmitteln M/1 und M/2 in der einen oder ande ren Drehrichtung anschaltbar sind. Den einzelnen Kom pakt-Einrichtungen sind nicht dargestellte Überwachungs schaltmittel zugeordnet, welche erkennen, ob sich der Antrieb in der einen oder anderen Endlage befindet und ob die Einzelantriebe der Kompakt-Einrichtungen ver schlossen oder ob mindestens einer ihrer Verschlüsse noch gelöst ist. Die Verschlußmeldungen werden nach einer UND-Bedingung verknüpft und führen bei Erfüllung der UND-Bedingung entweder zum Anschalten eines Endlage überwachers U+ oder eines Endlageüberwachers U- für die beiden möglichen Endlagen der Antriebe.In Fig. 1, three compact devices KE 1 to KEn are indicated, which can be connected via the control unit SE 1 to a three- phase network 3 / N ∼, the drives of the compact devices depending on the switching state of control switching means M / 1 and M. / 2 can be switched in one or the other direction of rotation. The individual compact devices are not shown monitoring switching means assigned, which detect whether the drive is in one or the other end position and whether the individual drives of the compact devices closed ver or whether at least one of their closures is still released. The locking messages are linked according to an AND condition and, if the AND condition is fulfilled, either switch on an end position monitor U + or an end position monitor U - for the two possible end positions of the drives.
Für die Steuerung und Überwachung der Kompakt-Einrich tungen ist im Stellwerk oder einer sonstigen Steuer stelle eine Weichengruppe vorgesehen, wie sie für die Steuerung eines Drehstromweichenantriebes üblicher Bau art benötigt wird. An diese Weichengruppe ist nach der Lehre des Hauptpatentes über vier Steuer- und Überwa chungsleitungen 1 bis 4 die Nachbildung N eines Dreh stromweichenantriebes angeschlossen; diese Nachbildung ist in der Nähe der Weiche gelegen und könnte z.B. zu sammen mit der Steuereinheit SE 1 in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. In dieser Nachbildung eines Drehstromweichenantriebes sind anstelle der bekannten Antriebswicklungen Drosseln D 1 bis D 3 vorgesehen, deren Wechsel- und deren Gleichstromwiderstände in der Grö ßenordnung der Wechsel- bzw. Gleichstromwiderstände eines üblichen Weichenantriebs-Drehstrommotors liegen. Anstelle der Antriebskontakte in den Sternpunktverbin dungen der Motorwicklungen sind Kontakte U+/1, U+/2, U-/1, U-/2 der die Antriebsendlagen aller Kompakt-Ein richtungen kennzeichnenden Endlageüberwacher U+ und U- angeordnet. Für die stellwerksseitige Weichengruppe stellt die Nachbildung N eines Drehstromweichenantriebs sowohl was die Steuerung als auch die Überwachung angeht einen Drehstromweichenantrieb dar: Eventuelle Stellauf träge für die Kompakt-Einrichtungen werden durch Phasen bewertung der auf den Steuerleitungen liegenden Steuer wechselspannungen erkannt und über die Steuereinheit SE 1 an die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen weitergegeben; über die vier Leitungen und die drei Drosseln der An triebsnachbildung geschleifte Gleichstromüberwachungs kreise erfassen für die Weichengruppe den jeweiligen Schaltzustand der Kompakt-Einrichtungen und damit die jeweilige Lage der beweglichen Weichenteile.For the control and monitoring of the compact devices, a switch group is provided in the interlocking or other control point, as is required for the control of a three-phase switch drive of a conventional type. At this switch group according to the teaching of the main patent on four control and monitoring lines 1 to 4, the replica N of a rotary switch drive is connected; this replica is located near the switch and could be housed together with the control unit SE 1 in a common housing. In this replica of a three-phase turnout drive, chokes D 1 to D 3 are provided instead of the known drive windings, the AC and their DC resistances of the order of magnitude of the AC or DC resistances of a conventional turnout three-phase motor. Instead of the drive contacts in the star point connections of the motor windings, contacts U + / 1 , U + / 2 , U - / 1 , U - / 2 of the end position monitors U + and U - which characterize the drive end positions of all compact devices are arranged. For the interlocking-side switch group, the replica N of a three-phase turnout drive represents both the control and the monitoring of a three-phase turnout drive: Possible actuating jobs for the compact devices are recognized by phase evaluation of the control AC voltages on the control lines and sent via the control unit SE 1 the drives of the compact devices passed on; DC monitoring circuits looped via the four lines and the three chokes of the drive simulation record the respective switching status of the compact devices for the switch group and thus the respective position of the movable switch parts.
Nach der in Fig. 1 dargestellten Ausbildung der Erfin dung ist vorgesehen, den Phasenfolgeprüfer als Motorre lais M auszubilden, dessen eine Wicklung W 1 mindestens mittelbar zwischen diejenigen Steuerleitungen 1 und 2 geschaltet ist, deren Phasenfolge umschaltbar ist und deren andere Wicklung W 2 zwischen die beiden anderen Steuerleitungen 3 und 4 geschaltet ist. Das Motorrelais nach Fig. 1 ist in besonders vorteilhafter Weise als Dreilagen-Motorrelais ausgebildet. Es befindet sich in unbeeinflußtem Zustand, d.h. solange die Weichengruppe keine Steuerwechselspannungen auf die Steuerleitungen legt, in einer neutralen Ausgangsstellung, aus der der Anker des Motorrelais in die eine oder andere Arbeits stellung auslenkbar ist. Schaltet die Weichengruppe die in der Zeichnung bezeichneten Phasen auf die Steuerlei tungen, so möge der Anker des Motorrlais M im Uhrzeiger sinn schwenken und dabei den Kontakt M/1 schließen; schaltet die Weichengruppe die in der Zeichnung in Klam mern angedeuteten Phasen auf die Steuerleitungen auf, so möge der Anker des Motorrelais entgegen dem Uhrzei gersinn verschwenkbar sein und dabei den Kontakt M/2 schließen. In beiden Phasenlagen stehen die Spannungen in den Wicklungen W 1 und W 2 des Motorrelais M aufeinan der senkrecht, wobei sie einmal ein Drehmoment in der einen Richtung und einmal ein solches in der anderen Richtung auf den Anker ausüben.According to the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the phase sequence tester is designed as a motor relay M , one winding W 1 of which is at least indirectly connected between those control lines 1 and 2 , the phase sequence of which can be switched and the other winding W 2 between which two other control lines 3 and 4 is connected. The motor relay of FIG. 1 is designed as a three-layer motor relay in a particularly advantageous manner. It is in the unaffected state, that is, as long as the switch group does not apply AC control voltages to the control lines, in a neutral starting position, from which the armature of the motor relay can be deflected into one or the other working position. If the switch group switches the phases indicated in the drawing to the control lines, then the anchor of the Motorlais M may pivot clockwise and thereby close the contact M / 1 ; switches the switch group the phases indicated in the drawing in brackets on the control lines, so the armature of the motor relay can be pivoted counterclockwise and thereby close the contact M / 2 . In both phases, the voltages in the windings W 1 and W 2 of the motor relay M are perpendicular to one another, and they exert a torque in one direction and one in the other direction on the armature.
Zwischen den Steuerleitungen 1 und 2 und den Steuerlei tungen 3 und 4 sind Spannungen unterschiedlicher Ampli tude abgreifbar. Zur Anpassung dieser Spannungen an die Nenn-Betriebsspannungen des Motorrelais sind Transforma toren T 1 und T 2 mit unterschiedlichem Übersetzungsver hältnis vorgesehen. Die Primärwicklungen dieser Trans formatoren sind mit Schaltern A/1 bzw. A/2 in Reihe ge schaltet, die von einem gemeinsamen Stromindikator A ge steuert werden. Die Schalter sind geöffnet, solange von der Weichengruppe her kein Steuerwechselstrom in die Steuer- und Überwachungsleitungen eingespeist wird. Sie verhindern, daß während des Überwachungsvorganges über die Primärwicklungen der Transformatoren T 1 und T 2 Gleichströme fließen können, die zu einer Verfälschung des Überwachungsergebnisses führen würden. Diese Schal ter verhindern auch, daß während der Überwachungsphase in die Steuer- und Überwachungsleitungen eingekoppelte Fremdspannungen irgendwelchen Einfluß auf das Motor relais haben können.Between the control lines 1 and 2 and the control lines 3 and 4 , voltages of different amplitudes can be tapped. To adapt these voltages to the nominal operating voltages of the motor relay, transformers T 1 and T 2 are provided with different ratios. The primary windings of these transformers are connected in series with switches A / 1 and A / 2 , which are controlled by a common current indicator A ge. The switches are open as long as no control alternating current is fed into the control and monitoring lines from the switch group. They prevent direct currents from flowing through the primary windings of the transformers T 1 and T 2 during the monitoring process, which would falsify the monitoring result. These scarf ter also prevent external voltages coupled into the control and monitoring lines during the monitoring phase from having any influence on the motor relay.
Zum Steuern der Schalter A/1 und A/2 dient ein Stromindi kator A, welcher den über die Steuerleitung 3 fließenden Steuerwechselstrom detektiert und beim Überschreiten eines gegebenen Schwellwertes die Schalter umsteuert. Der Stromindikator ist vorzugsweise ein transformato risch an die Speiseleitung angekoppeltes und über einen Gleichrichter G betriebenes Gleichstromrelais.To control the switches A / 1 and A / 2 , a current indicator A is used , which detects the control alternating current flowing through the control line 3 and reverses the switches when a given threshold value is exceeded. The current indicator is preferably a transformer coupled to the feed line and operated via a rectifier G DC relay.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden die Wicklungen des Motorrelais von den Schaltmitteln eines einzigen Stromindikators geschaltet. Es ist aber auch möglich, in eine oder in die beiden anderen Phasenleitun gen 1 und 2 entsprechende Stromindikatoren einzubeziehen, die ihrerseits entweder alternativ oder gemeinsam die Wicklungen des Motorrelais schalten.In the embodiment according to FIG. 1, the windings of the motor relay of the switching means of a single stream indicator are switched. However, it is also possible to include corresponding current indicators in one or in the two other phase lines 1 and 2 , which in turn either alternatively or together switch the windings of the motor relay.
Das Motorrelais ist vorzugsweise eine Dreilagen-Motor relais, weil dieses eine neutrale Grundstellung und zwei Arbeitsstellungen aufweist. Es ist jedoch auch möglich, zum Detektieren der Phasenfolge auf den Steuerleitungen ein Zweilagen Motorrelais zu verwenden, wenn durch zu sätzliche Maßnahmen erkennbar ist, ob das Motorrelais seine Grundstellung deshalb einnimmt, weil es Spannungen einer bestimmten Phasenlage detektiert oder ob es seine Grundstellung deshalb einnimmt, weil mindestens eine seiner Wicklungen stromlos ist. Dies läßt sich durch Verwendung eines zusätzlichen Spannungswächters fest stellen. Schaltmittel dieses Spannungswächters wären dann mit mindestens einem der beiden Kontakte M/1 bzw. M/2 in Reihe zu schalten bzw. die Ansteuerung der Steu ereinheit SE 1 über die Schaltmittel des Motorrelais wäre abhängig zu machen vom Vorhandensein von Steuer wechselspannungen auf den Steuerleitungen.The motor relay is preferably a three-layer motor relay, because it has a neutral basic position and two working positions. However, it is also possible to use a two-layer motor relay to detect the phase sequence on the control lines if additional measures can be used to determine whether the motor relay is in its basic position because it detects voltages in a specific phase position or whether it therefore assumes its basic position. because at least one of its windings is dead. This can be determined by using an additional voltage monitor. Switching means of this voltage monitor would then have to be connected in series with at least one of the two contacts M / 1 or M / 2 or the control of the control unit SE 1 via the switching means of the motor relay would have to be made dependent on the presence of control alternating voltages on the control lines.
Die Schalter, über die die Wicklungen des Motorrelais während des Umsteuervorganges an die Steuerleitungen an schaltbar sind, können auch als kontaktlose Schalter ausgebildet sein, die beim Vorhandensein eines genügend hohen Steuerwechselstroms durchsteuerbar sind.The switches through which the motor relay windings to the control lines during the reversal process are switchable, can also be used as contactless switches be trained enough in the presence of a high control alternating current are controllable.
Das nach der Erfindung vorgesehene Motorrelais kann mit den von ihm gesteuerten Schaltmitteln auf eine einzige Steuereinheit zum Steuern und Überwachen sämtlicher Kom pakt-Einrichtungen einer Weiche einwirken oder auch auf mehrere Steuereinheiten für die Steuerung und Über wachung jeweils zugeordneter Kompakt-Einrichtungen, vor zugsweise der dem gleichen beweglichen Weichenteil zuge ordneten Kompakt-Einrichtungen.The motor relay provided according to the invention can with the switching means controlled by him to a single one Control unit for controlling and monitoring all comm pact facilities act on a switch or on several control units for control and over monitoring of assigned compact devices preferably the same movable switch part arranged compact facilities.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Er findung ist der Phasenfolgeprüfer als Drehstrommotor Mo ausgebildet, dessen Wicklungen W 3 bis W 5 die nach dem Hauptpatent vorgesehenen Drosseln in der Antriebsnach bildung darstellen. Die Antriebsnachbildung umfaßt wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ferner Über wachungsschaltmittel U+/1, U+/2, U+/1 und U+/2 zum Kenn zeichnen der Verschlußlage in den gesteuerten Kompakt- Einrichtungen. Der Drehstrommotor Mo steuert entweder über seinen Anker oder sein Gehäuse einen Schleppkontakt SK, über den die Steuereinheit SE 1 die Kompakt-Einrich tungen im Rechts- oder Linkslauf anschlatet. Bei der Phasenfolge S, R, T auf den Steuerleitungen 1, 2, 3 mögen die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen z. B. im Rechtslauf, bei der Phasenfolge R, S, T dagegen im Linkslauf umlaufen. Der in Fig. 2 symbolisch angedeutete Schleppkontakt SK wird über Federn oder sonstige Mittel in einer neutralen Ausgangslage gehalten, aus de er beim Anlaufen des Drehstrommotors Mo nach der einen oder anderen Seite ausgelenkt wird. Eine Kupplung K 1 nimmt die Kontaktkraft auf und gestattet dem Drehstrommotor Mo während des Steuervorganges das Weiterlaufen des beweg lichen Motorteiles.In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the phase sequence tester is designed as a three-phase motor Mo , the windings W 3 to W 5 of which form the chokes provided for in the main patent in the drive train. As in the embodiment of FIG. 1, the drive replica also includes monitoring switching means U + / 1 , U + / 2 , U + / 1 and U + / 2 for identifying the closed position in the controlled compact devices. The three-phase motor Mo controls either a towing contact SK via its armature or its housing, via which the control unit SE 1 connects the compact devices in clockwise or counterclockwise rotation. In the phase sequence S, R, T on the control lines 1, 2, 3, the drives of the compact devices such. B. in clockwise rotation, with the phase sequence R, S, T, however, circulate in counterclockwise rotation. The drag contact SK symbolically indicated in FIG. 2 is held in a neutral starting position by means of springs or other means, from which it is deflected to one side or the other when the three-phase motor Mo starts up. A clutch K 1 takes up the contact force and allows the three-phase motor Mo to continue running the movable motor part during the control process.
Die Anordnung K 1 kann aber auch so getroffen sein, daß der Anker des Motors üblicherweise mit dem Schlepp kontakt SK fest verbunden ist und die Kupplung nur bei Überspannung anspricht; bei dieser Ausführungsform der Kupplung läuft der Motor während des Steuervorganges üb licherweise nicht weiter.The arrangement K 1 can also be made so that the armature of the motor is usually firmly connected to the towing contact SK and the clutch only responds to overvoltage; in this embodiment of the clutch, the engine usually does not continue to run during the control process.
Eine zweite Kupplung K 2, die als Bremse für das beweg liche Motorelement dient, sorgt dafür, daß dieses Ele ment nicht schon beim Einkoppeln von Fremdspannungen in die Steuerleitungen anlaufen kann sondern erst dann, wenn die Weichengruppe einen genügend hohen Steuerstrom zur Verfügung stellt.A second clutch K 2 , which serves as a brake for the movable union motor element, ensures that this ele ment cannot start up when the external voltage is coupled into the control lines, but only when the switch group provides a sufficiently high control current.
In der Zeichnung nicht dargestellte Zusatzinduktivitä ten, die den Wicklungen W 1 bis W 3 des Drehstrommotors Mo parallel zu schalten sind, sind ggf. vorzusehen, um die elektrischen Daten der Antriebsnachbildung N den Be triebsbedingungen der Weichengruppe hinsichtlich Steu er- und Überwachungsstrom anzupassen.In the drawing, additional inductances not shown, which are to be connected in parallel to the windings W 1 to W 3 of the three-phase motor Mo , may have to be provided in order to adapt the electrical data of the drive simulation N to the operating conditions of the switch group with regard to control and monitoring current.
Claims (11)
unter Verwendung mindestens einer in der Nähe der Weiche angeordneten Steuerheit, über die die Antriebe der den einzelnen beweglichen Weichenteilen zugeordneten Kompakt- Einrichtungen jeweils gemeinsam in der einen oder ande ren Drehrichtung anschaltbar sind, unter Verwendung einer stellwerksseitigen Weichengruppe wie sie für die vieradrige Steuerung und Überwachung von Weichen mit Drehstromantrieben üblich ist, die über die vier Steuer- und Überwachungsleitungen auf eine in der Nähe der Weiche angeordnete Nachbildung eines Drehstrom weichenantriebes wirkt, in der anstelle der Antriebs wicklungen Drosseln und in der anstelle der Antriebs kontakte in den Sternpunktverbindungen der Motorwick lungen Kontakte von die entsprechenden Antriebsendlagen sämtlicher Kompakt-Einrichtungen kennzeichnenden End lageüberwachern vorgesehen sind,
und unter Verwendung mindestens eines in der Nähe der Nachbildung an die Steuer- und Überwachungsleitungen angeschlossenen Phasenfolgeprüfers, der die Phasenlage der auf den Steuer- und Überwachungsleitungen liegenden Steuerwechselspannungen detektiert und in Abhängigkeit von der Phasenfolge auf den Leitungen die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen in der einen oder anderen Dreh richtung anschaltet, wobei die Stromversorgung der An triebe aus einem die Steuereinrichtung einspeisenden Drehstromnetz erfolgt, nach Patent (Patentanmeldung P 36 08 878), dadurch gekennzeich net, daß der Phasenfolgeprüfer als Motorrelais (M in Fig. 1) ausgebildet ist, dessen eine Wicklung (W 1) zwischen diejenigen Steuerleitungen (1, 2) geschaltet ist, deren Phasenfolge (R, S) umschaltbar ist, und dessen andere Wicklung (W 2) zwischen die beiden anderen Steuerleitungen (3, 4) geschaltet ist.1. Circuit for the central control and monitoring of a switch with several compact devices distributed over the movable switch parts of the switch, for separate positioning, securing and monitoring of the movable switch parts,
using at least one control unit arranged in the vicinity of the turnout, by means of which the drives of the compact devices assigned to the individual movable turnout parts can each be connected together in one or the other direction of rotation, using a turnout group on the interlocking side as used for the four-wire control and monitoring of turnouts with three-phase drives is common, which acts on the four control and monitoring lines on a near the turnout replica of a three-phase turnout drive in which instead of the drive windings chokes and in the instead of the drive contacts in the star point connections of the motor windings contacts are provided by the end position monitors characterizing the corresponding drive end positions of all compact devices,
and using at least one phase sequence tester connected to the control and monitoring lines in the vicinity of the simulation, which detects the phase position of the control AC voltages lying on the control and monitoring lines and, depending on the phase sequence on the lines, the drives of the compact devices in one or other direction of rotation turns on, the power supply to the drives from a three-phase network feeding the control device, according to patent (patent application P 36 08 878), characterized in that the phase sequence tester is designed as a motor relay ( M in Fig. 1), the a winding ( W 1 ) is connected between those control lines ( 1 , 2 ) whose phase sequence ( R , S ) is switchable, and the other winding ( W 2 ) is connected between the other two control lines ( 3 , 4 ).
unter Verwendung mindestens einer in der Nähe der Weiche angeordneten Steuerheit, über die die Antriebe der den einzelnen beweglichen Weichenteilen zugeordneten Kompakt- Einrichtungen jeweils gemeinsam in der einen oder ande ren Drehrichtung anschaltbar sind, unter Verwendung einer stellwerksseitigen Weichengruppe wie sie für die vieradrige Steuerung und Überwachung von Weichen mit Drehstromantrieben üblich ist, die über die vier Steuer- und Überwachungsleitungen auf eine in der Nähe der Weiche angeordnete Nachbildung eines Drehstrom weichenantriebes wirkt, in der anstelle der Antriebs wicklungen Drosseln und in der anstelle der Antriebs kontakte in den Sternpunktverbindungen der Motorwick lungen Kontakte von die entsprechenden Antriebsendlagen sämtlicher Kompakt-Einrichtungen kennzeichnenden End lageüberwachern vorgesehen sind,
und unter Verwendung mindestens eines in der Nähe der Nachbildung an die Steuer- und Überwachungsleitungen an geschlossenen Phasenfolgeprüfers, der die Phasenlage der auf den Steuer- und Überwachungsleitungen liegenden Steuerwechselspannungen detektiert und in Abhängigkeit von der Phasenfolge auf den Leitungen die Antriebe der Kompakt-Einrichtungen in der einen oder anderen Dreh richtung anschaltet, wobei die Stromversorgung der An triebe aus einem die Steuereinrichtung einspeisenden Drehstromnetz erfolgt, nach Patent (Patentanmeldung P 36 08 878), dadurch gekennzeich net, daß der Phasenfolgeprüfer als Drehstrommotor (Mo in Fig. 2) ausgebildet ist, dessen Wicklungen (W 3 bis W 5) für die Weichengruppe die Motorwicklungen des Weichenantriebes nachbilden und der mindestens einen Schleppkontakt (SK) zum drehrichtungsabhängigen Schal ten der Kompakt-Einrichtungen steuert.8. Circuit for the central control and monitoring of a switch with several compact devices distributed over the movable switch parts of the switch for separate positioning, securing and monitoring of the movable switch parts,
using at least one control unit arranged in the vicinity of the turnout, by means of which the drives of the compact devices assigned to the individual movable turnout parts can each be connected together in one or the other direction of rotation, using a turnout group on the interlocking side as used for the four-wire control and monitoring of turnouts with three-phase drives is common, which acts on the four control and monitoring lines on a near the turnout replica of a three-phase turnout drive in which instead of the drive windings chokes and in the instead of the drive contacts in the star point connections of the motor windings contacts are provided by the end position monitors characterizing the corresponding drive end positions of all compact devices,
and using at least one in the vicinity of the simulation to the control and monitoring lines on closed phase sequence testers, which detects the phase position of the control AC voltages lying on the control and monitoring lines and, depending on the phase sequence on the lines, the drives of the compact devices in the turns on one or the other direction of rotation, the power supply to the drives from a three-phase network feeding the control device, according to patent (patent application P 36 08 878), characterized in that the phase sequence tester is designed as a three-phase motor (Mo in Fig. 2), whose windings ( W 3 to W 5 ) for the turnout group simulate the motor windings of the turnout drive and the at least one trailing contact (SK) controls the direction of rotation dependent switching of the compact devices.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7395139B2 (en) | 2001-05-08 | 2008-07-01 | Westinghouse Rail Systems Limited | Condition monitoring system |
WO2008089502A2 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Vae Eisenbahnsysteme Gmbh | Device for the contactless determination of the energy requirements of a point actuating drive |
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1986
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AU2008209302B2 (en) * | 2007-01-23 | 2012-11-15 | Vae Eisenbahnsysteme Gmbh | Device for the contactless determination of the energy requirements of a point actuating drive |
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