DE3612550C2

DE3612550C2 - Meßgerät für den Straßenoberflächenzustand

Info

Publication number: DE3612550C2
Application number: DE3612550A
Authority: DE
Inventors: Toshihiko Fukuhara
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1996-06-27
Anticipated expiration: 2006-04-16
Also published as: DE3612550A1; US4653316A

Description

Die Erfindung betrifft ein Meßgerät für den Straßen oberflächenzustand

Straßenoberflächenzustandsparameter sind das Querprofil und das Längsprofil der Straßenoberfläche und Risse in ihr. Bei einem bekannten Meßsystem sind unabhängige Meßgeräte zur Messung eines jeden Straßenzustandspara meters auf jeweiligen Fahrzeugen montiert, so daß eine komplizierte Tätigkeit und hohe Kosten zum Messen des Straßenoberflächenzustands erforderlich sind. Darüber hinaus wird nicht nur der Synchronismus zwischen den jeweils gemessenen Daten beeinträchtigt, sondern die Analyse der gesamten Daten kann nicht in angemessener Weise und sofort ausgeführt werden, da untereinander nicht in Beziehung stehende individuelle Geräte zum Messen der jeweiligen Parameter verwendet werden.

Diesbezüglich beschreibt die japanische Offenlegungs schrift Nr. 10456/1978 ein Meßgerät, das nur das Quer profil der Straßenoberfläche mißt. Es ist ferner eine fahrbare Meßeinrichtung für den Straßenoberflächenzu stand bekannt (WO 85/05675 Al), die eine Querprofilda tenaufnahmeeinrichtung′ eine Rißdatenmeßeinrichtung′ eine Längsprofildatenmeßeinrichtung′ eine Fahrstrecken meßeinrichtung sowie eine Aufzeichnungseinrichtung für die gemessenen Daten aufweist.

Der Erfindung liegt ausgehend von diesem Stand der Tech nik die Aufgabe zugrunde, bei der Rißdatenerfassung weitestgehend Störsignale zu eliminieren und die Kosten des Meßgeräts für die Quer- und Längsprofildatenmessung und die Rißdatenmessung durch einen einfachen Aufbau gering zuhalten.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht in vorteilhafter Weise vor, daß die Rißdatenaufzeichnungseinrichtung aus einer ersten Lichtempfangseinrichtung, die den von der Stra ßenoberfläche reflektierten Laserlichtstrahl unter einem Neigungswinkel gegenüber der Projektionsrichtung emp fängt, aus einer zweiten Lichtempfangseinrichtung, die den von der Straßenoberfläche reflektierten Laser lichtstrahl in der vertikalen Richtung als Projektion des Laserlichtstrahls erhält und aus einer Signalverar beitungsschaltung besteht, die die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der ersten und zweiten Lichtemp fangseinrichtung bildet. Diese Anordnung der Lichtemp fangseinrichtungen bewirkt aufgrund der Differenzbildung der Signale, daß die in den beiden Ausgangssignalen enthaltene Störgeräusche sich gegenseitig auslöschen. Auf diese Weise können die Rißdaten mit einer sehr hohen Genauigkeit erfaßt werden. Wie aus den Fig. 9a und 9b hervorgeht, wird aufgrund der geneigten Erfassungsrich tung der ersten Lichtempfangseinrichtung ein besonders deutliches in Fig. 10b dargestelltes Rißsignal erhalten.

Des weiteren ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß die Querprofildaten, die Rißdaten und die Längsprofil daten aufgrund eines Laserstrahls erfaßt werden können, der von einer einzigen Laserlichtquelle erzeugt wird. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Meßgerät bei einfachem Aufbau mit verringerten Kosten hergestellt werden.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Explosionsdarstellung des optischen Systems des erfindungsgemäßen Meßgerätes,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Meßwagens mit daran befestigten Meßgerät,

Fig. 3 die Anordnung der Straßenabstandsmeßein richtung,

Fig. 4 ein Blockschaltbild des Meßgerätes,

Fig. 5 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Erfin dung

Fig. 6 eine Explosionsdarstellung, in der die Bild aufzeichnung mit einer Fernsehkamera er läutert wird,

Fig. 7 eine detailliertere perspektivische Ansicht der Aufzeichnungsweise mit der Fernseh kamera,

Fig. 8 eine Darstellung, die die Kombination der Aufzeichnungsbilder von zwei Fernsehkameras erläutert,

Fig. 9a und 9b die Reflexion eines Laserlichtstrahls durch eine Straßenoberfläche,

Fig. 10a und 10b die Wellenform des Ausgangssignals eines optischen Sensors, wenn die Straßen oberfläche Risse enthält,

Fig. 11 den Speicherinhalt bei einem Videoaufzeich nungsgerät,

Fig. 12 eine Darstellung einer Methode zur Ermitt lung eines Längsprofils der Straßenober fläche und

Fig. 13 eine graphische Wiedergabe zur Erläuterung der Abspeicherung der Risse betreffenden Daten in einer Aufzeichnungsbildspeicher einrichtung.

Fig. 1 zeigt ein Laserlichtstrahlablenksystem 10, bei dem, wenn ein Laserlichtstrahl aus einem Laserlicht strahlprojektor 13 auf einen von einem Synchronmotor 11 in einer durch einen Pfeil gekennzeichneten Richtung gedrehten polygonalen Spiegel 12 auftrifft, der Laser lichtstrahl von der auf der Straßenoberfläche aufge zeichneten Mittellinie 20 in Richtung auf eine Straßen seite abgelenkt wird, d. h. in Querrichtung der Straße.

In Fig. 1 ist die Abtastfläche des Laserlichtstrahls mit dem Bezugszeichen 14 versehen, wobei die Abtast fläche in bezug auf die Längsachse des später be schriebenen Meßwagens unter rechten Winkeln verläuft. Bei diesem Ausführungsbeispiel sei die Abtastgeschwin digkeit des Laserlichtstrahls auf 2880 Abtastungen pro Sekunde (scan/sec) eingestellt.

Fig. 2 zeigt einen Meßwagen, bei dem das Laserlicht strahlabtastsystem 10 in einem oberhalb des Fahrer sitzes herausragenden Gehäuse 21 untergebracht ist.

Im unteren Teil der Fahrzeugfront sind auf beiden Seiten Fernsehkameras 22 und 23 befestigt, die jeweils ein CCD-Bildsensor o. dgl. verwenden. Ein optischer Sensor 24A in Form eines Fotoverstärkers o. dgl. ist zwischen den Fernsehkameras angeordnet. Unmittelbar oberhalb einer Linie L, die die Vorder- und Hinterräder verbindet, sind mit gegenseitigem Abstand in Längsrich tung Detektoren 25 und 26 angeordnet, die den Abstand zur Straßenoberfläche messen. Ein optischer Sensor 24B, beispielsweise in Form eines Fotoverstärkers ist am vorderen Ende des Gehäuses 21 befestigt, um der Straßen oberfläche mit seiner im wesentlichen vertikal gehal tenen optischen Achse gegenüberzuliegen.

Die Fernsehkameras 22 und 23 und der optische Sensor 24A sind um einen Winkel von beispielsweise 60° in bezug auf die Strahlabtastfläche 14 geneigt, um den Ort des Laserlichtstrahls auf der Straßenoberfläche und reflektiertes Licht aufzunehmen.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Abstandsdetektor 25 mit einem optischen Glasfaserkabel 251 versehen, das zu dem Laserlichtstrahlabtastsystem 10 und einem Positions detektor 252 verläuft. Der durch das Kabel 251 über tragene Laserlichtstrahl wird durch eine Linse 253 auf die Straßenoberfläche unter rechten Winkeln hierzu projiziert und der Lichtfleck des Laserlichtstrahls auf der Straßenoberfläche wird über eine Linse 254 auf den Positionssensor 252 fokussiert. Der andere Abstands detektor 26 setzt sich aus den Elementen 261 bis 264 zusammen, die den zuvor beschriebenen Elementen 251 bis 254 entsprechen.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist der Abstandsdetektor 25 so angeordnet, daß der projizierte Strahl auf einen Punkt Pb fokussiert wird, nämlich 1,50 Meter nach hinten in bezug auf den Punkt Pa versetzt, in dem die Laser lichtstrahlabtastfläche 14 die Linie L schneidet. Der Abstandsdetektor 26 ist derart angeordnet, daß der projizierte Leselichtstrahl in einem Punkt Pc fokus siert wird, nämlich 1,50 Meter in rückwärtiger Richtung hinter dem Punkt Pb.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind eine Linse 15 und ein teildurchlässiger Spiegel 16 unterhalb des polygonalen Spiegels 12 angeordnet. Der Laserlichtstrahl, der von dem polygonalen Spiegel 12 abgelenkt wird, erreicht die Straßenoberfläche, nachdem er durch die Linse 15 und den halbdurchlässigen Spiegel 16 hindurchgetreten ist, während ein Teil des Laserlichtstrahls von der Ober fläche des halbdurchlässigen Spiegels 16 reflektiert wird.

Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der abgelenkte Laserlichtstrahl auf den Punkt Pa gerichtet ist, wird der unter einem Abtastwinkel Θ von dem halbdurchläs sigen Spiegel 16 reflektierte Laserlichtstrahl in die Basisteile der optischen Fasern 251 und 261 eingegeben. Jedesmal, wenn der Laserlichtstrahlabtastwinkel den Winkel Θ₁ einnimmt, projizieren die Abstandsdetektoren 25 und 26 den Laserlichtstrahl auf die Straßenober fläche.

Seitlich von dem halbdurchlässigen Spiegel 16 sind auf der einen Seite zwei gegenüberliegende zueinanderge wandte Spiegel 17 und 18 angeordnet, durch die der von dem halbdurchlässigem Spiegel 16 reflektierte Laser lichtstrahl beim Abtaststartpunkt (Abtastwinkel Θ) ge leitet wird und die den Laserlichtstrahl nach einer Anzahl von Reflexionen übertragen und auf diese Weise letztlich bewirken, daß der Laserlichtstrahl auf den optischen Sensor 19 auftrifft. Der optische Sensor 19 erfaßt den Laserlichtstrahl jedesmal, wenn der Laser lichtstrahl seine Abtaststartposition erreicht.

Das Fahrzeug ist mit einem Entfernungsmeßrad (fünftes Rad, nicht dargestellt) versehen, das einen Entfer nungsmeßimpulsgenerator (wird später beschrieben) zum Erzeugen eines Impulses jedesmal, wenn das Fahrzeug beispielsweise eine Strecke von 1 mm gefahren ist, auf weist.

Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 4 gezeigte Blockschaltbild beschrieben.

Zunächst wird die Messung des Querprofils der Straßen oberfläche beschrieben. Wenn ein Haupttaktimpuls einem Steuergerät 31 von einem High Density Videorecorder (HD.VTR) 30 eingegeben wird, gibt das Steuergerät 31 ein Synchronisationssignal mit einer Frequenz von 60 Hz, wie in Fig. 5a gezeigt, aus, wodurch ein Motor 11 des Laserlichtstrahlabtastsystems 10 mit einer konstan ten Geschwindigkeit angetrieben wird.

Wenn der polygonale Spiegel 12 von dem Motor 10 ange trieben wird, erzeugt der optische Sensor 19 ein Dreh positionssignal mit einer Frequenz von 2,88 KHz, da der Laserlichtstrahl mit einer Periode von 1/2880 Sek. ab gelenkt wird. Eine Synchronisierschaltung 32 teilt die Frequenz des Drehpositionssignals in ein Signal mit 60 Hz, wie in Fig. 5b gezeigt, das einer Synthetisierschal tung 33 und einer Signalverarbeitungsschaltung 34 zu geführt wird. Dieses Signal wird später als ein Syn chronisiersignal beschrieben.

Wenn die Abtastortskurve 40 des Laserlichtstrahls als Ergebnis des Abtastens mit dem Lichtstrahl gebildet ist, zeichnen die Bildaufnahmeflächen der Fernseh kameras 22 und 23 die Abtastortskurve jeweils im Be reich der Positionen P₁-P₂₀₄₈ und P₂₀₄₉-P₄₀₉₆ auf.

Unter der Annahme, daß das Fahrzeug mit einer Geschwin digkeit von 10 km/h fährt, beträgt die zurückgelegte Entfernung des Fahrzeugs in einer Sekunde 4,6 cm, wie in Fig. 7 gezeigt. Während das Fahrzeug eine Strecke von 4,6 cm zurücklegt, wird der Laserlichtstrahl 2880 mal abgelenkt, so daß wenn angenommen wird, daß die Auslesefrequenz der Kameras 22 und 23 60 Hz beträgt, die Ausgabehäufigkeit der Bildaufzeichnung der Kameras während der Ausleseperiode 48 beträgt, mit dem Ergeb nis, daß ungefähr 48 Lichtstrahlabtastortskurven auf die Bildaufzeichnungsoberfläche der Fernsehkameras ge schrieben werden. Da bei diesem Ausführungsbeispiel jede Fernsehkamera mit einem CCD-Bildsensor als Bild aufzeichnungselement versehen ist, wird zum Zeitpunkt des Auslesens des Aufzeichnungsbildes (wird im folgen den beschrieben) der Zentralwert der 48 Aufzeichnungs bilder ausgelesen.

Da die Anzahl Abtastlinien jeder Fernsehkamera bei diesem Ausführungsbeispiel 240 beträgt, wird eine Summe von 240 Aufzeichnungsbilddaten von jeder Kamera in einem Feld bei einer TV-Rate, wie in Fig. 5c gezeigt, ausgelesen. Wie in Fig. 4 gezeigt, werden die von den jeweiligen Fernsehkameras ausgelesenen Daten der Synthetisierschaltung 33 zugeführt, wo die Daten in einer später zu beschreibenden Weise synthetisiert werden und dann mit einem Videorecorder VTR 35 aufge zeichnet werden. Die Bildaufzeichnungsoberfläche ist in der Lage, vorübergehend zu speichern und zu integrie ren, so daß die ein Bild zuvor auf die Bildaufnahme oberfläche geschriebenen Bildaufnahmedaten aus gelesen werden. Das Auslesen der Daten wird in Synchronisation mit dem Ausgangssignal aus dem optischen Sensor 19 aus geführt.

Die Synthetisierschaltung 33 synthetisiert die von den jeweiligen Kameras 22 und 23 ausgelesenen Aufzeichnungs bilder in Aufzeichnungsbilder, die Querschnittsprofile repräsentieren. Fig. 8 zeigt die Art und Weise der Synthese.

Auf diese Weise werden in dem Videorecorder 35, wenn das Fahrzeug fährt, sechzig Querprofile in einer Sekun de aufgezeichnet, während zur gleichen Zeit die zurück gelegte Entfernung des Fahrzeugs ebenfalls aufgezeich net wird. Das von dem Impulsgenerator 50 mit einer Rate von einem Impuls mm erzeugte Signal wird einer Impuls codemodulationsschaltung 37 über eine Korrekturschal tung 36 und eine Glättungsschaltung 39 eingegeben, um integriert und kodiert zu werden. Als Folge davon gibt die PCM-Schaltung 37 ein Entfernungsmeßsignal, wie in Fig. 5d gezeigt, aus, das in einer Sprachspur des Video recorders 35 aufgezeichnet wird. Dadurch werden die in den jeweiligen Feldern erhaltenen Querprofile und die Entfernungen für die jeweiligen Profile, d. h. die Ent fernungen von der Startposition der Fahrt aufeinander folgend in dem Videorecorder VTR 35 aufgezeichnet.

Der Zweck der Korrekturschaltung 36 besteht darin, den Fehler hinsichtlich der Fahrtstrecke aufgrund von Nei gung oder Schlupf des Fahrzeuges zu korrigieren, indem einige der eingegebenen Impulse eliminiert werden.

Die Messung von Rissen der Straßenoberfläche wird im folgenden beschrieben.

Wo kein mit dem Laserlichtstrahl bestrahlter Riß in der Straßenoberfläche vorliegt, wie in Fig. 9a gezeigt, fällt eine vorbestimmte Menge diffuses Laserlicht auf den optischen Sensor 24A, während, wo ein Riß 60 vor liegt, wie in Fig. 9b gezeigt, die auf den optischen Sensor 24A fallende Laserlichtmenge aufgrund des soge nannten Schatteneffektes abfällt. Wo eine in Fig. 10a dargestellte Kurve das von dem optischen Sensor 19 aus gegebene Drehpositionssignal wie in Fig. 10b gezeigt, repräsentiert, fällt das Ausgangssignal des optischen Sensors 24A ab, wenn der Laserabtastlichtstrahl den Riß überquert. Die Position eines Signals, das diesen Ab fall des Ausgangssignals wiedergibt, repräsentiert die Rißposition in der Querrichtung der Straßenoberfläche. Wo die Mittellinie 20 auf der Abtastortskurve des Laser lichtstrahls liegt, erscheint eine Signalwellenform, wie mit gestrichelten Linien dargestellt, weil die Mit tellinie die Menge reflektierten Lichtes vergrößert.

Da die optische Achse des optischen Sensors 24B so aus gerichtet ist, daß sie in einem Fall gemäß Fig. 9a oder 9b senkrecht zu der Straßenoberfläche steht, er gibt sich keine Änderung in der Menge des einfallenden Lichtes. Entsprechend werden bei diesem Ausführungs beispiel die Ausgangssignale beider optischer Sensoren 24A und 24B der Signalverarbeitungsschaltung 34 zuge führt, um eine Differenz zwischen ihnen zu erhalten. Das Differenzsignal wird auf dem HD.VTR-Videorecorder 30 aufgezeichnet. Im einzelnen wird das Ausgangssignal des optischen Sensors 24B als Referenzwert genommen und die Abweichung des Ausgangssignals des optischen Sen sors 24A von dem Referenzwert wird auf dem Videorecor der VTR 30 als Rißwert aufgezeichnet. Fig. 5e stellt die auf dem Videorecorder VTR 30 aufgezeichneten Riß daten dar. Alternativ kann das Verhältnis zwischen den Ausgangssignalen des optischen Sensors 24A und 24B auf dem Videorecorder VTR 30 aufgezeichnet werden. Der Aus gangsimpuls der Impulserzeugungsschaltung wird eben falls auf der Sprachspur des Videorecorders VTR 30 wie in Fig. 5f gezeigt, aufgezeichnet.

Die Messung des Longitudinalprofils der Straßenober fläche wird im folgenden beschrieben. Wenn der Laser lichtstrahl auf dem Punkt Pa entlang der Linie L, wie in Fig. 1 gezeigt, abgelenkt ist, wird der Laserlicht strahl über die optischen Fasern 251, 261 und die Ab standsdetektoren 25 und 26 auf die Straßenoberfläche projiziert. Entsprechend werden von den Laserlicht strahlen Sekundärlichtquellen (Lichtflecken) an den Punkten Pb und Pc auf der Straßenoberfläche gebildet und diese sekundären Lichtquellen sind auf die jewei ligen zweidimensionalen Positionssensoren 252 und 262 der Detektoren 25 und 26 wie in Fig. 3 gezeigt, fokus siert. Wie bereits bekannt ist, gibt jeder Positions sensor die Position des Brennpunktes in Form eines elektrischen Signales aus. Als Folge davon werden, wenn die Punkte Pb und Pc, in denen die sekundären Licht quellen gebildet sind, aufgrund der Unregelmäßigkeit der Straßenoberfläche in der vertikalen Richtung vari ieren, mit anderen Worten, wenn die Abstände zu den Punkten Pb und Pc sich verändern, die Abstandssignale entsprechend den Änderungen von den Positionssensoren 252 und 262 ausgegeben.

Wenn darüber hinaus der Laserlichtstrahl auf den Punkt Pa abgelenkt ist, nimmt die Fernsehkamera 22 das Auf zeichnungsbild an dem Punkt Pa wie in Fig. 3 gezeigt, auf. Aus diesem Grund kann durch geeignetes Verarbeiten des Aufzeichnungsbildes der Abstand zu dem Punkt Pa bestimmt werden.

Die in Fig. 4 gezeigten Glättungsschaltungen 38 und 39 dienen dazu, die von den Abstandsdetektoren 25 und 26 ausgegebenen Abstandssignale in Übereinstimmung mit einem von dem Impulsgenerator erzeugten Impuls zu mit teln. Die Mittelwertsignale werden von der PCM-Schal tung 37 kodiert und dann auf der Sprachspur des Video recorders 35 als Abstandswerte D_B und D_C wie in Fig. 5d gezeigt, aufgezeichnet.

Fig. 11 stellt eine Videospur des Videorecorders VTR 35 und den Inhalt der Aufzeichnung einer Sprachspur während eines Fernsehbildes dar. Das Querprofil wird wie folgt aus dem in Fig. 11 gezeigten Wert X_A (der den Wert des Aufzeichnungsbildes des Laserlichtstrahls an dem Punkt Pa repräsentiert, das ist die Entfernung zu der Straße an dem Punkt Pa) und aus den Entfernungs daten D_B und D_C ermittelt.

Im einzelnen wird, wie in Fig. 12 gezeigt, eine Entfer nung zwischen einem die Punkte Pa und Pc verbindenden Liniensegment und dem Punkt Pb bestimmt, und dann kann das Longitudinalprofil durch Berechnung (Schätzwert der Standardabweichung) entsprechend der folgenden Gleichung in gleicher Weise erhalten werden, wie in einem Fall, in dem der sogenannte "drei Meter Profilmesser" (3 m profil meter) verwendet wird.

wobei x der gemessene Wert, N die Anzahl, C₂* eine durch N festgelegte Konstante, die für N < 30 ungefähr gleich 1 ist. Daneben werden die mit dem Videorecorder VTR 35 aufgezeichneten Daten D_L als Entfernungsdaten verwendet, wenn das Longitudinalprofil bestimmt wird.

Obwohl bei diesem Ausführungsbeispiel der Abstand zu der Straße an dem Punkt Pa auf der Basis des Aufzeich nungsbildes der Fernsehkamera bestimmt wird, können den Abstandsdetektoren 25 und 26 ähnliche Detektoren zur Bestimmung des Abstandes zu der Straße verwendet wer den.

Wie zuvor beschrieben, werden die Daten, die das Quer profil, die Risse und das Längsprofil betreffen, mit den Videorecordern VTR 30 und 35 aufgezeichnet. Diese Aufzeichnungen werden dem Datenprozessor 40 in einer indirekten Betriebsart (off line mode) übertragen und die Daten werden in den jeweiligen ausschließlichen Aufzeichnungsbild-Speichereinrichtungen, nachdem sie von dem Prozessor verarbeitet worden sind, gespeichert. Beispielsweise ist der Rißwert in einer Bildaufzeich nungsspeichereinrichtung wie in Fig. 13 gezeigt, ge speichert, in der die X-Richtung der Längsrichtung der Straße, die Y-Richtung der Querrichtung und die Z-Rich tung den Rißdaten entspricht, die von X- und Y-Adressen repräsentiert werden. Die X-Adresse repräsentiert die zurückgelegte Strecke des Fahrzeugs, während die Y-Adresse die Abtastposition des Laserlichtstrahls re präsentiert. Die in den Speichereinrichtungen ge speicherten Daten werden in dem Prozessor 40 in Binär daten nach Maßgabe von einem in Fig. 13 gezeigten Schwellwert Ls umgewandelt, so daß die Rißposition nach Maßgabe von Daten, die kleiner sind als der Schwellwert Ls sind, beurteilt wird. Das Ergebnis der Beurteilung wird auf einer nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise einer Kathodenstrahlröhre, ange zeigt.

Claims

1. Meßgerät für den Straßenoberflächenzustand, das an einem Fahrzeug befestigt ist,

- mit einer Laserlichtstrahlablenkeinrichtung (10) zum Ablenken eines Laserlichtstrahls (14) in einer Straßenquerrichtung,
- mit einer Querprofildatenmeßeinrichtung (22, 23), die die Ortskurve des von der Laserlicht strahlablenkeinrichtung (10) abgelenkten Laser lichtstrahls unter einem Neigungswinkel gegenüber der Projektionsrichtung aufzeichnet, um Querpro fildaten der Straßenoberfläche zu erhalten,
- mit einer Rißdatenmeßeinrichtung, die einen von der Straßenoberfläche reflektierten Laserlicht strahl empfängt, um Daten über Risse der Straßen oberfläche zu erhalten,
- mit einer Längsprofildatenmeßeinrichtung (25, 26), die den Abstand von der Straßenoberfläche zu drei Positionen (Pa, Pb, Pc) auf einer Linie (L) in Längsrichtung des Fahrzeugs mißt, um Längsprofil daten der Straßenoberfläche zu erhalten,
- mit einer Fahrstreckenmeßeinrichtung (50, 36, 39, 37) die die von dem Fahrzeug zurückgelegte Strecke mißt, und
- mit einer Aufzeichnungseinrichtung (35), die die Daten der Querprofildatenaufnahmeeinrichtung (22, 23), der Rißdatenmeßeinrichtung (24A), der Längs profildatenmeßeinrichtung (25, 26) und der Fahr streckenmeßeinrichtung gleichzeitig aufzeichnet,
- mit den weiteren Merkmalen, daß die Rißdatenmeß einrichtung
- eine erste Lichtempfangseinrichtung (24A), die den von der Straßenoberfläche reflektierten Laser lichtstrahl (14) unter einem Neigungswinkel gegen über der Projektionsrichtung erhält und ein der Intensität des empfangenen Laserstrahllichtes ent sprechendes Ausgangssignal erzeugt,
- eine zweite Lichtempfangseinrichtung (24B), die den von der Straßenoberfläche reflektierten Laser lichtstrahl (14) in der vertikalen Richtung der Projektion des Laserlichtstrahls zur Straßenober fläche erhält und ein der Intensität des empfan genen Laserstrahllichtes entsprechendes Ausgangs signal erzeugt, sowie
- eine Signalverarbeitungsschaltung (34) aufweist, die die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der ersten und der zweiten Lichtempfangseinrich tung (24A, 24B) ermittelt, und daß die Längsprofildatenmeßeinrichtung
- erste, zweite und dritte Laserstrahlprojektions einrichtungen (12, 13, 251, 261), die den Laserlicht strahl von der Laserlichtstrahlablenkeinrichtung (10) unter einem bestimmten Ablenkwinkel (Θ₁) auf Stellen auf der Straßenoberfläche direkt ,unterhalb der drei Positionen (Pa, Pb, Pc) projizieren, die auf einer Linie (L) in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, und
- erste, zweite und dritte Positionsmeßeinrichtungen (22, 252, 262) aufweist, die jeweils auf der Stra ßenoberfläche reflektiertes Licht von der ersten, zweiten bzw. dritten Laserlichtprojektionseinrich tung (12, 13, 251, 261) erhalten.

2. Meßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserlichtstrahlablenkeinrichtung (10) eine Ab tastgeschwindigkeit von 2880 Abtastungen pro Sekunde aufweist.

3. Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querprofildatenaufnahmeein richtung aus einer ersten Fernsehkamera (22), die eine Hälfte der Abtastortskurve des Laserlichtstrahls aufnimmt, und aus einer zweiten Fernsehkamera (23) besteht, die die andere Hälfte der Abtastortskurve aufnimmt.

4. Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Licht empfangseinrichtung (24A, 24B) aus einer Fotozelle bestehen.

5. Meßgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserlichtstrahlablenkeinrichtung (10, 12, 13) als erste Laserstrahlprojektionseinrichtung (13) und die erste Fernsehkamera (22) als erste Positionsmeßein richtung verwendbar ist, und daß die zweite und drit te Laserstrahlprojektionseinrichtung jeweils einen optischen Faserlichtleiter (251, 261) aufweisen, der jeweils bei einem bestimmten Ablenkwinkel (Θ₁) den von der Laserlichtstrahlablenkeinrichtung (10) er zeugten Laserlichtstrahl weiterleitet.