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DE3611354A1 - Device for forming stacks from a plurality of sheet-like individual products comprising paper, cellulose wadding or the like - Google Patents

Device for forming stacks from a plurality of sheet-like individual products comprising paper, cellulose wadding or the like

Info

Publication number
DE3611354A1
DE3611354A1 DE19863611354 DE3611354A DE3611354A1 DE 3611354 A1 DE3611354 A1 DE 3611354A1 DE 19863611354 DE19863611354 DE 19863611354 DE 3611354 A DE3611354 A DE 3611354A DE 3611354 A1 DE3611354 A1 DE 3611354A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sub
stack
conveyor belt
drive
belt system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863611354
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Fehst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HOBEMA MASCHINENFABRIK
Original Assignee
HOBEMA MASCHINENFABRIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HOBEMA MASCHINENFABRIK filed Critical HOBEMA MASCHINENFABRIK
Priority to DE19863611354 priority Critical patent/DE3611354A1/en
Publication of DE3611354A1 publication Critical patent/DE3611354A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Device for forming stacks from a plurality of sheet-like individual products comprising paper, cellulose wadding or the like. Sub-stacks (15, 16, 15', 16') are fed via a conveyor belt system (1, 2, 3, 4) to a collection device (SA) and a stacking device (ST) following the latter. In the collection device, each second one of the arriving sub-stacks (15) is fed to a collection cylinder (10) and, after one rotation, laid on a downstream sub-stack (16). The collection cylinder (10) is driven by drive belts (2) looping around it and the sub-stacks (15) are guided between the drive belts (2) and the cylinder surface. To avoid an increase in the speed of the collection cylinder (10) during the removal of a sub-stack (15), a compensating device containing deflector rollers (7, 8) connected upstream and downstream of the drive roll (5) for the drive belts (2) is provided. The deflector rollers (7, 8) arranged on a displaceable sliding carriage (6) are moved such that, when the sub-stack (15) is placed on it, the circulation velocity of the drive belts (2) is reduced. In the stacking device (ST), the sub-stacks (15', 16') are pressed by means of an ejector device (17, 22), which can be moved up and down, through the conveying system onto a stack (S). In this process, the sub-stacks (15', 16') are braked by means of a brake device (24, 25) acting at the trailing end of the sub-stack. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus mehreren flächigen Einzelerzeugnissen aus Papier, Zellstoffwatte o. dgl. mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for education of stacks of several flat individual products made of paper, cellulose wadding or the like with the characteristics the preamble of claim 1.

Eine derartige Stapelvorrichtung ist grundsätzlich aus der DE-OS 31 40 021 bekannt.Such a stacking device is basically out DE-OS 31 40 021 known.

Es hat sich nun gezeigt, daß bei Einrichtungen dieser Bauart Probleme auftreten, wenn einerseits die Länge der zu stapelnden Unterstapel bestimmte Werte, beispielswei­ se 1000 mm erreicht und trotzdem einerseits eine hohe Produktionsgeschwindigkeit erreicht werden soll und andererseits die in den Unterstapeln enthaltenen Einzel­ erzeugnisse aus sehr weichem Material, beispielsweise Tissue, bestehen.It has now been shown that this facility Design problems occur when on the one hand the length of the certain values to be stacked, e.g. se 1000 mm and still high on the one hand Production speed should be reached and on the other hand, the individual contained in the sub-stacks products made of very soft material, for example Tissue, consist.

Bei einer Sammelvorrichtung der eingangs erwähnten Art erfolgt der Antrieb des Sammelzylinders durch die auf der Zylinderoberfläche geführten Unterstapel hindurch. In der Praxis ist ein solches Verfahren problemlos, solange auf dem Sammelzylinder nur Erzeugnisse geführt werden, deren Dicke 1- 2 mm nicht übersteigt und das geführte Material eine ausreichende Festigkeit besitzt. Bei Unterstapeln aus weichem Material tritt jedoch folgendes Problem auf: In a collecting device of the type mentioned the collecting cylinder is driven by the passed through the cylinder surface. In practice, such a procedure is problem-free, as long as only products were carried on the collecting cylinder be, whose thickness does not exceed 1- 2 mm and that led material has sufficient strength. With sub-stacks made of soft material, however, occurs the following problem:  

Der noch leere Sammelzylinder läuft zunächst in seiner Umfangsgeschwindigkeit mit der Geschwindigkeit der ihn umschlingenden Antriebsbänder. Dies bedeutet, daß die ankommenden Unterstapel reibungslos auf den Zylinderman­ tel auflaufen. Hierdurch wird aber der Durchmesser des Sammelzylinders vergrößert, so daß die Antriebsbänder einen neuen größeren Durchmesser antreiben. Da die Antriebsbänder mit konstanter Geschwindigkeit laufen, verkleinert sich die Drehzahl des Sammelzylinders. Beim Wiederauflegen des Unterstapels auf einen auf dem Trans­ portbandsystem herangeführten weiteren Unterstapel ist zunächst die Geschwindigkeit des auf dem Transportband­ system herangeführten Unterstapels und des aus dem Sammelzylinder auszustoßenden Unterstapels noch gleich. Sie legen sich also anfangs reibungslos aufeinander. Mit zunehmender Entleerung des Sammelzylinders wird aber die Umschlingungszone der Zylinderoberfläche, die wieder direkten Kontakt mit den Antriebsbändern bekommt, größer und bestimmt die Geschwindigkeit des Sammelzylinders in dem Sinne, daß sich die Drehzahl wieder erhöht. Dies führt dazu, daß der Endabschnitt des zugeführten Unter­ stapels mit einer Geschwindigkeit ausgestoßen wird, die höher ist als die Geschwindigkeit des auf dem Transport­ bandsystem herangeführten Unterstapels. Dadurch erfolgt ein Rückstau auf dem Zylindermantel, der zur Faltenbil­ dung und zur Erzeugung von Spannungen führt.The still empty collecting cylinder initially runs in its Peripheral speed with the speed of him looping drive belts. This means that the incoming sub-stack smoothly on the cylinder man tel. As a result, the diameter of the Collection cylinder enlarged so that the drive belts drive a new larger diameter. Since the Drive belts run at constant speed, the speed of the collecting cylinder decreases. At the Replace the sub-stack on one on the trans is further sub-stack introduced first the speed of the on the conveyor belt system introduced sub-stack and that from the Collecting cylinder still to be ejected sub-stack. So at first they lay on top of each other smoothly. With but increasing emptying of the collecting cylinder Wrapping zone of the cylinder surface that again gets direct contact with the drive belts, bigger and determines the speed of the collecting cylinder in in the sense that the speed increases again. This causes the end portion of the fed sub stack is ejected at a speed that is higher than the speed of transportation band system introduced sub-stack. This is done a backlog on the cylinder jacket, which leads to the fold and leads to the generation of tensions.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Einrichtung der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art so auszubilden, daß auch bei der Verarbeitung von Unterstapeln größerer Länge aus weichem Material keine Faltenbildung beim Aufeinanderlegen zweier Unterstapel in der Sammelvor­ richtung auftritt. The object underlying the invention was in being a facility of the beginning and in the preamble of the type described in claim 1 that even larger when processing sub-stacks Length made of soft material no wrinkles when Stacking two sub-stacks in the gathering area direction occurs.  

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­ spruchs 1.This object is achieved with the invention the features from the characterizing part of the patent saying 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention Setup are described in the subclaims.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Einrichtung ist Gegenstand der Unteran­ sprüche 6 bis 12, durch die zusätzlich die Aufgabe gelöst wird, bei der Verarbeitung von Unterstapeln größerer Länge, beispielsweise 1000 mm, aus weichem Material, zu verhindern, daß in der der Sammelvorrich­ tung unmittelbar nachgeschalteten Stapelvorrichtung, in der die Unterstapel abgebremst und durch das Transport­ bandsystem hindurchgedrückt werden, der gleiche Effekt auftritt wie in der Sammelvorrichtung, nämlich eine Faltenbildung in den Unterstapeln infolge eines Rück­ staus, der dann auftritt, wenn die Unterstapel zur Abbremsung gegen einen Anschlag laufen, wie dies bei bekannten Einrichtungen der Fall ist.A particularly advantageous embodiment of the inventions The device according to the invention is the subject of the Unteran Proverbs 6 to 12, through which additionally the task is solved when processing sub-stacks Greater length, for example 1000 mm, from soft Material to prevent in the the collecting device device immediately downstream stacking device, in which braked the sub-stack and through the transport band system are pushed through, the same effect occurs as in the collecting device, namely a Wrinkling in the lower stacks due to a back congestion that occurs when the sub-stacks go to Braking against a stop run like this at known facilities is the case.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, beim Aufeinanderlegen zweier Unterstapel in der Sammelvor­ richtung während des Auflegens des letzten Abschnittes eines Unterstapels die Geschwindigkeit der Antriebsbän­ der soweit herabzusetzen, daß der sich infolge der Abführung des Unterstapels verkleinernde effektive Antriebsradius des Sammelzylinders ausgeglichen wird und eine Drehzahlerhöhung nicht auftritt. Auf diese Weise wird erreicht, daß der aufzulegende Unterstapel über seine ganze Länge mit einer Geschwindigkeit aufgelegt wird, die der Geschwindigkeit des auf dem Transportband­ system herangeführten Unterstapels entspricht und sich die beiden Unterstapel reibungslos aufeinander auflegen. Es wird also gleichsam der aufzulegende Unter­ stapel im Endabschnitt des Auflegevorgangs an seinem hinteren Ende leicht abgebremst, so daß kein Stau auf­ treten kann.The basic idea of the invention is when Stacking two sub-stacks in the gathering area direction during the laying on of the last section of a sub-stack the speed of the drive belts to reduce the extent that the due to the Removal of the sub-stack reduces effective Drive radius of the collecting cylinder is balanced and an increase in speed does not occur. In this way it is achieved that the sub-stack to be placed over hung up its entire length at a speed which is the speed of the on the conveyor belt system introduced sub-stack and  the two sub-stacks smoothly over each other hang up. So it becomes the sub to be put on stack in the end section of the laying process on his Slightly slowed down the rear end so that no traffic jams can kick.

In ähnlicher Weise werden gemäß der weiteren Erfindung in der Stapelvorrichtung die beiden aufeinanderliegenden Unterstapel zur gemeinsamen Abbremsung nicht mit ihrem vorderen Ende gegen einen Anschlag geführt, sondern im letzten Abschnitt des Einlaufvorganges unter die Aus­ stoßvorrichtung an ihrem hinteren Ende abgebremst, so daß auch in diesem Falle keine Stauung und eine damit verbundene Faltenbildung auftreten kann.Similarly, according to the further invention the two stacked in the stacking device Sub-stack for braking together not with her out front end against a stop, but in last section of the running-in process under the off pushing device braked at its rear end, so that even in this case no stowage and one with it associated wrinkling may occur.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung nach der Erfin­ dung näher erläutert.The following is a reference to the accompanying drawings Embodiment for a device according to the Erfin explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus mehreren flächigen Einzelerzeugnissen aus Papier, Zellstoffwatte o. dgl., in einer schematischen Seitenansicht, während des Auf­ legens eines Unterstapels in der Sammelvor­ richtung; Figure 1 shows a device for forming stacks of several flat individual products made of paper, cellulose wadding or the like. In a schematic side view, while laying on a sub-stack in the direction of the collecting device.

Fig. 2 die Sammelvorrichtung der Einrichtung nach Fig. 1 während des Zuführens eines Unter­ stapels vom Transportbandsystem auf den Sammel­ zylinder; Fig. 2, the collecting device of the device of Figure 1 while feeding a sub-stack from the conveyor belt system to the collecting cylinder.

Fig. 3 in einer stark schematisierten Teildarstellung den Zustand in der Sammelvorrichtung beim Auf­ legen eines Unterstapels bei sich vergrößernder Drehgeschwindigkeit des Sammelszylinders; Figure 3 is a highly schematic partial representation of the state in the collecting device when placing a sub-stack with increasing rotational speed of the collecting cylinder.

Fig. 4 in einer schematisierten Teilaufsicht den Antrieb für die Bremsvorrichtung innerhalb der Stapelvorrichtung nach Fig. 1. Fig. 4 in a schematic partial plan view of the drive for the braking device inside the stacking device of FIG. 1.

In Fig. 1 ist von einer Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus mehreren flächigen Einzelerzeugnissen le­ diglich der die Sammelvorrichtung und die Stapelvorrich­ tung betreffenden Teil dargestellt.In Fig. 1 is shown by a device for forming stacks of several flat individual products le diglich the part relating to the collecting device and the stacking device.

Die in Unterstapeln übereinanderliegenden Einzelerzeug­ nisse werden mittels eines Transportbandsystems zwischen Unterbändern 4 und Oberbändern 1 in Abständen liegend von einem nicht dargestellten Querschneider, dem noch weitere nicht eigens dargestellte Maschinen vorgeschal­ tet sein können, herangeführt. In der insgesamt mit SA bezeichneten Sammelvorrichtung wird in abwechselnder Reihenfolge jeweils einer der herangeführten Unterstapel auf einen Sammelzylinder 10 geführt und nach einem Umlauf auf dem Sammelzylinder auf den nachfolgenden Unterstapel aufgelegt. Die aus jeweils zwei aufeinander­ gelegten Unterstapeln bestehenden Päckchen werden dann auf dem Transportbandsystem zwischen Unterband 4 und Oberband 3 liegend der insgesamt mit ST bezeichneten Stapelvorrichtung zugeführt, mittels der sie durch das Transportbandsystem hindurch auf einen Gesamtstapel S gedrückt werden, der auf einer nur andeutungsweise dargestellten absenkbaren Unterlage 23 ruht.The individual products lying one above the other in sub-stacks are guided by means of a conveyor belt system between sub-belts 4 and upper belts 1 at a distance from a cross cutter, not shown, which may also be preceded by other machines, not specifically shown,. In the collecting device, designated overall by SA , one of the sub-stacks brought up is guided in alternating sequence onto a collecting cylinder 10 and, after one revolution, is placed on the following sub-stack on the collecting cylinder. The group consisting of two superposed sub-stacks packets are then lying supplied on the conveyor belt system between the sub-band 4 and upper belt 3 of the stacking device, generally designated ST, they will be forced through the conveyor belt system has a total stack S by means of the lowerable shown on an only schematically Pad 23 rests.

Die Anordnung der Sammelvorrichtung SA hat den Zweck, bei hoher Produktionsgeschwindigkeit die Arbeitsfrequenz der Stapelvorrichtung ST innerhalb praktisch verwirk­ lichbarer Hubfrequenzen zu halten.The arrangement of the collecting device SA has the purpose of keeping the operating frequency of the stacking device ST within practically realizable stroke frequencies at high production speeds.

Die Einzelbänder 1, 3 und 4 des Transportbandsystems werden konstant mit gleicher Geschwindigkeit vom Maschenantrieb aus angetrieben. Die Einzelbänder 2 des Transportbandsystems sind um den Sammelzylinder 10, diesen umschlingend, herumgeführt und werden von einer Antriebswalze 5 aus angetrieben. Auf dem Sammelzylinder 10 werden vom Transportbandsystem abgenommene Unter­ stapel zwischen den Antriebsbändern 2 und der Zylinder­ oberfläche liegend geführt.The individual belts 1 , 3 and 4 of the conveyor belt system are driven constantly at the same speed from the stitch drive. The individual belts 2 of the conveyor belt system are guided around the collecting cylinder 10 , wrapping around it, and are driven by a drive roller 5 . On the collecting cylinder 10 are removed from the conveyor belt system under stack between the drive belts 2 and the cylinder surface lying.

In Fig. 2 ist ein Zustand der Sammelvorrichtung darge­ stellt, in dem ein auf dem Transportbandsystem herange­ führter Unterstapel 15 infolge einer Öffnung einer Schaltweiche 14 auf den Sammelzylinder 10 geführt wird und ca. 70% auf diesen aufgelaufen ist. In Fig. 1 ist ein Zustand der Sammelvorrichtung SA dargestellt, in dem dieser Unterstapel 15 wieder auf einen auf dem Trans­ portbandsystem nachfolgenden Unterstapel 16 aufgelegt wird und zu ca. 70% vom Sammelzylinder 10 abgeführt ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, vergrößert sich der Radius des Sammelzylinders 10 beim Einlaufen des Unterstapels 15 um das Maß A, so daß die Antriebsbänder 2 den Sammel­ zylinder 10 über einen Radius Rges. antreiben, was bei gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit zu einer Herab­ setzung der Drehzahl des Sammelzylinders 10 führt. Bei dem aus Fig. 1 zu entnehmenden Wiederauflegen des Unter­ stapels 15 auf den nachfolgenden Unterstapel 16 geraten die Antriebsbänder 2 nach und nach wieder mit der Ober­ fläche des Sammelzylinders 10 in direkten Kontakt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung überwiegt also wieder die direkte Umschlingung und es wird der Radius R wieder für den Antrieb wirksam. Dies bedeutet eine Drehzahlerhöhung des Sammelzylinders 10. Da aber der vordere Abschnitt des Unterstapels 15 bereits teilweise unverschiebbar auf dem vorderen Abschnitt des Untersta­ pels 16 aufliegt, kommt es bei gleichbleibender Ge­ schwindigkeit der Antriebsbänder 2 zu einer Stauchung des hinteren Abschnittes des Unterstapels 15, was Folgen hat, die in Fig. 3 schematisch dargestellt sind. Der in Fig. 3 mit 15′′ bezeichnete Unterstapel bildet in seinem hinteren Abschnitt Falten.In Fig. 2, a state of the collecting device is Darge presents, in which a led on the conveyor belt system led sub-stack 15 is guided due to an opening of a switching switch 14 on the collecting cylinder 10 and about 70% has accrued on this. In Fig. 1, a state of the collecting device SA is shown, in which this sub-stack 15 is again placed on a sub-stack 16 subsequent to the conveyor belt system and is carried away to about 70% by the collecting cylinder 10 . As seen from Fig. 2, the radius of the collecting cylinder 10 during running of the sub-stack 15 by the dimension A increases, so that the drive bands 2 the collecting cylinder 10 via a radius Rges. drive what leads to a reduction in the speed of the collecting cylinder 10 with constant peripheral speed. Wherein from Fig. 1 to be removed again placing the sub-stack 15 on the subsequent sub-stack 16, the drive bands 2 fall gradually back to the upper surface of the collecting cylinder 10 in direct contact. In the position shown in FIG. 1, the direct wrapping prevails again and the radius R becomes effective again for the drive. This means an increase in the speed of the collecting cylinder 10 . But since the front portion of the lower stack 15 is already partially immovable on the front portion of the lower stack 16 , there is a constant speed of the drive belts 2 to a compression of the rear portion of the lower stack 15 , which has consequences, which is shown schematically in Fig. 3 are shown. The in Fig. 3 with 15 '' designated sub-stack forms folds in its rear section.

Um dies zu verhindern, ist bei der Sammelvorrichtung nach Fig. 1 und 2 eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen, durch welche die Geschwindigkeit der Antriebsbänder beeinflußt wird, und zwar wird sie beim Auflegen des hinteren Abschnittes des Unterstapels 15 auf einen vorgegebenen niedrigeren Wert gesteuert, der so bemessen ist, daß die durch das Inkontaktkommen der Antriebs­ bänder 2 mit der Oberfläche des Sammelzylinders 10 an sich bewirkte Drehzahlerhöhung ausgeglichen wird und die beiden Unterstapel 15 und 16 über ihre ganze Länge mit gleicher Geschwindigkeit aufeinander aufgelegt werden. Nach dem Auflegen des Unterstapels 15 wird die Geschwin­ digkeit der Antriebsbänder 2 wieder auf den Ausgangswert zurückgesteuert.To prevent this, a compensating device is provided in the collecting device according to FIGS. 1 and 2, by means of which the speed of the drive belts is influenced, namely when the rear section of the lower stack 15 is placed on it, it is controlled to a predetermined lower value, which is so dimensioned is that the speed increase caused by the contact of the drive belts 2 with the surface of the collecting cylinder 10 is compensated for and the two sub-stacks 15 and 16 are placed on each other over their entire length at the same speed. After placing the sub-stack 15 , the speed of the drive belts 2 is controlled back to the initial value.

Die Ausgleichsvorrichtung weist zwei Umlenkrollen 7 und 8 auf, die an einem Rollenschlitten 6 angeordnet sind, der in einem Widerlager 9 verschiebbar geführt ist, das fest mit dem Maschinenständer M verbunden ist. Die Anordnung ist dabei so, daß die Umlenkrolle 8 der An­ triebswalze 5 vorgeschaltet und die Umlenkrolle 7 der Antriebswalze 5 nachgeschaltet ist. Die Verschiebungs­ richtung des Rollenschlittens 6 ist so, daß bei der Verschiebung an den Umlenkrollen 7 und 8 eine Bewegungs­ komponente parallel zur Bewegungsrichtung der Antriebs­ bänder 2 auftritt. Auf diese Weise wird bei einer Bewe­ gung des Rollenschlittens 6 die Gruppe der Antriebsbän­ der 2 während des Maschinenlaufes verschoben und dies führt zu einer Beschleunigungs- und zu einer Verzöge­ rungsphase im Antrieb des Sammelzylinders 10. The compensating device has two deflection rollers 7 and 8 , which are arranged on a roller carriage 6 , which is guided displaceably in an abutment 9 , which is firmly connected to the machine stand M. The arrangement is such that the guide roller 8 upstream of the drive roller 5 and the guide roller 7 of the drive roller 5 is connected downstream. The direction of displacement of the roller carriage 6 is such that when moving on the guide rollers 7 and 8, a movement component occurs parallel to the direction of movement of the drive belts 2 . In this way, the group of drive belts of FIG. 2 is shifted during machine movement when the roller carriage 6 is moved, and this leads to an acceleration and deceleration phase in the drive of the collecting cylinder 10 .

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb des Rollenschlittens 6 von einer Kurbelwelle 12 aus über ein Pleuellager 13 und eine Pleuelstange 11, wobei das Drehzahlverhältnis zwischen Kurbelwelle 12 und Sammelzylinder 10 1:1 beträgt.In the exemplary embodiment shown, the roller carriage 6 is driven from a crankshaft 12 via a connecting rod bearing 13 and a connecting rod 11 , the speed ratio between crankshaft 12 and collecting cylinder 10 being 1: 1.

Selbstverständlich können zum Antrieb des Rollen­ schlittens 6 auch andere Antriebe eingesetzt werden. Beispielsweise kann der Rollenschlitten 6 auch über ein Kurvengetriebe angetrieben werden. In diesem Falle ist die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase, die bei der Kurbelwelle 12 noch durch die Umlaufkreisbahn des Pleuellagers 13 fest vorgegeben ist, genauer den tat­ sächlichen Verhältnissen anpaßbar.Of course, other drives can also be used to drive the roller carriage 6 . For example, the roller carriage 6 can also be driven via a cam mechanism. In this case, the acceleration and deceleration phase, which is still predetermined in the crankshaft 12 by the orbit of the connecting rod bearing 13 , can be more precisely adapted to the factual circumstances.

Weiterhin kann aber die Ausgleichsvorrichtung auch unter Verzicht auf den Rollenschlitten 6 ein mechanisches Differential- Überlagerungsgetriebe enthalten, das zwi­ schen einer Antriebsvorrichtung und die Antriebswalze 5 geschaltet ist und durch das von einer zusätzlichen Antriebsvorrichtung aus der Bewegung der Antriebsbänder 2 eine die Änderung der Geschwindigkeit hervorrufende Bewegung überlagert wird.Furthermore, the compensating device can also include a mechanical differential superposition gear, which is connected between a drive device and the drive roller 5 and by an additional drive device from the movement of the drive belts 2, a movement causing the change in speed without the roller carriage 6 is superimposed.

Die Stapelvorrichtung ST besitzt eine Ausstoßvorrich­ tung, die oberhalb des aus den Bändern 3 und 4 bestehen­ den Transportbandsystems angeordnet ist, mit einem Hubrahmen 17, der vertikal in Pfeilrichtung V bewegbar in Stangenführungen 18 geführt ist und an dessen Unter­ seite eine Ausstoßplatte 22 angeordnet ist. Innerhalb des Hubrahmens 17 ist eine Exzenterscheibe 19 angeord­ net, die mit einer nicht dargestellten Antriebswelle verbunden ist. Der Hubrahmen 17 stützt sich über eine Stützrolle 20 auf der Exzenterscheibe 19 ab. Vom An­ trieb aus wird der Hubrahmen 17 über die Exzenterscheibe 19 gegen die Kraftwirkung von Druckfedern 21 angehoben und auf diese Weise zu fortlaufenden Hub- und Senkbewe­ gungen veranlasst. Durch die Ausstoßplatte 22, die beim Absenken des Hubrahmens 17 zwischen die in den Randzonen der Unterstapel 15′, 16′ angeordneten oberen und unteren Einzelbänder 3 bzw. 4 eintaucht, werden die aufeinander­ gelegten Unterstapel 15′, 16′ in eine unterhalb des Transportbandystems 3-4 angeordnete Sammelvorrichtung gedrückt, in der ein auf einer absenkbaren Unterlage 23 liegender Stapel S gebildet wird. Dieser Stapel S kann dann in nicht eigens dargestellter Weise einer Packma­ schine zugeführt werden.The stacking device ST has a Ausoßvorrich device, which consists of the belts 3 and 4 , the conveyor belt system is arranged, with a lifting frame 17 which is vertically movable in the direction of arrow V out in rod guides 18 and on the underside of which an ejection plate 22 is arranged. Within the lifting frame 17 , an eccentric disc 19 is net angeord, which is connected to a drive shaft, not shown. The lifting frame 17 is supported by a support roller 20 on the eccentric disc 19 . From the drive to the lifting frame 17 is raised over the eccentric 19 against the force of compression springs 21 and in this way causes continuous lifting and lowering movements. By the ejection plate 22 , which when lowering the lifting frame 17 between the in the edge zones of the lower stack 15 ', 16 ' arranged upper and lower individual belts 3 and 4 , the superimposed lower stack 15 ', 16 ' in a below the conveyor belt system 3rd -4 arranged collecting device is pressed, in which a stack S lying on a lowerable base 23 is formed. This stack S can then be fed to a packing machine in a manner not shown.

Ein bei dieser Stapelvorrichtung ST auftretendes Problem besteht darin, daß die über das Transportbandsystem mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Unterstapel 15′, 16′ in der Stapelvorrichtung von einer hohen Geschwindig­ keit, beispielsweise 400 m/min., auf 0 abgebremst werden müssen. Bei bekannten Einrichtungen wird hier ein in der Bewegungsrichtung der Unterstapel am in Fig. 1 rechten Ende der Stapelvorrichtung anzuordnender Festanschlag verwendet, gegen den die Vorderkanten der zugeführten Erzeugnisse anstoßen. Bei der Verarbeitung von Untersta­ peln aus verhältnismäßig weichem Material ist ein solcher Festanschlag nicht anwendbar, weil das verhält­ nismäßig weiche Bahnmaterial nach dem Anstoßen gestaucht würde.A problem occurring with this stacking device ST is that the sub-stack 15 ', 16 ' supplied via the conveyor belt system at high speed must be braked to 0 in the stacking device from a high speed, for example 400 m / min. In known devices, a fixed stop to be arranged in the direction of movement of the lower stack at the right end of the stacking device in FIG. 1 is used, against which the front edges of the supplied products abut. When processing Untersta pel of relatively soft material, such a fixed stop is not applicable, because the relatively soft web material would be compressed after the toast.

Aus diesem Grunde ist an der Stapelvorrichtung ST eine Bremsvorrichtung angeordnet, welche die aufeinanderlie­ gend herangeführten Unterstapel 15′, 16′ nach dem Ein­ laufen unter die Ausstoßplatte 22 am hinteren Ende abbremst, so daß keine Stauchung auftreten kann. For this reason, a braking device is arranged on the stacking device ST , which slows down the sub-stack 15 ', 16 ' after the one running under the ejection plate 22 at the rear end, so that no compression can occur.

Diese Bremsvorrichtung besitzt eine obere Bremsbacke 24, die am zuführungsseitigen Ende der Ausstoßplatte 22 so angeordnet ist, daß sie sich bei einer Abwärtsbewegung der Ausstoßplatte 22 von oben auf den zugeführten Unter­ stapel 15′ auflegt.This braking device has an upper brake shoe 24 , which is arranged at the feed end of the ejection plate 22 so that when the ejection plate 22 moves downward from above onto the supplied sub-stack 15 '.

Unterhalb der Transportbänder 4 ist eine untere Brems­ backe 25 bewegbar so angeordnet, daß sie sich bei einer Aufwärtsbewegung an einer der oberen Bremsbacke 24 gegenüberliegenden Stelle an die Unterseite des Unter­ stapels 16′ anlegt. Hierbei war das Problem zu lösen, daß gleich nach der Abbremsung die untere Bremsbacke 25 wieder entgegen der Bewegungsrichtung der zugeführten Unterstapel 15′, 16′ wegbewegt werden muß, weil diese nach unten auf den Stapel S aufgedrückt werden sollen.Below the conveyor belts 4 , a lower brake shoe 25 is movably arranged so that when it moves upwards on one of the upper brake shoe 24 opposite point to the underside of the lower stack 16 '. Here, the problem was to be solved that immediately after the braking, the lower brake shoe 25 again against the direction of movement of the supplied sub-stack 15 ', 16 ' must be moved away because they are to be pressed down onto the stack S.

Um dies zu erreichen, ist die untere Bremsbacke 25 an einem Bremshebel angeordnet, der als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei am Ende des einen Hebelarms 26.1 die Bremsbacke 25 befestigt ist, während am Ende des anderen Hebelarms 26.2 eine Kurbel 27 angreift. Der Drehpunkt 26.3 des Bremshebels ist über ein Anlenkge­ stänge 28 und einen als Luftfeder wirkenden Luftzylinder 29 gelenkig mit einem Festpunkt P verbunden, der über einen Arm 30 mit dem Maschinenständer M verbunden ist. Eine Stelleinrichtung 31 erlaubt es, diesen Festpunkt P in seinem Abstand gegenüber dem Transportbandsystem zu verändern.In order to achieve this, the lower brake shoe 25 is arranged on a brake lever which is designed as a two-armed lever, the brake shoe 25 being fastened at the end of one lever arm 26.1 , while a crank 27 engages at the end of the other lever arm 26.2 . The fulcrum 26.3 of the brake lever is articulated via a linkage 28 and an air spring 29 acting as an air spring with a fixed point P , which is connected via an arm 30 to the machine stand M. An actuating device 31 allows this fixed point P to be changed in its distance from the conveyor belt system.

Wie aus Fig. 1 der Zeichnungen unmittelbar abzulesen, bilden die Kurbel 27, der mit ihr verbundene Hebelarm 26.2, das Anlenkgestänge 28 mit der Luftfeder 29 und der Maschinenständer M ein Gelenkviereck und bei einer Betätigung der Kurbel 27 wird die untere Bremsbacke 25 auf einer geschlossenen Bahn geführt, auf der sie sich schließlich an einer der oberen Bremsbacke 24 gegenüber­ liegenden Stelle von unten an den Unterstapel 16′ anlegt und dann im weiteren Verlauf des Umlaufes eine Zusatzbe­ wegung entgegen der Bewegungsrichtung der Unterstapel ausführt, in der sie aus dem Durchtrittsbereich der Unterstapel durch das Transportsystem herausgeführt wird.As can be seen directly from Fig. 1 of the drawings, the crank 27 , the lever arm 26.2 connected to it , the linkage 28 with the air spring 29 and the machine stand M form a quadrilateral joint and when the crank 27 is actuated, the lower brake shoe 25 is closed Track guided, on which she finally puts on an upper brake shoe 24 opposite point from below to the sub-stack 16 'and then in the further course of the circulation runs an additional movement against the direction of movement of the sub-stack, in which it from the passage area of the sub-stack is led out through the transport system.

Durch eine besondere Ausbildung des Antriebs der Kurbel 27 ist dabei dafür gesorgt, daß die Bewegung der unteren Bremsbacke 25 mit ungleichförmiger Geschwindigkeit erfolgt. Diese Ungleichförmigkeit der Bewegung wird durch einen Kulissenantrieb erzeugt, der in Fig. 4 näher dargestellt ist. Die Kurbel 27 sitzt auf einer Welle 27.1, an deren Ende eine Scheibe 27.2 angeordnet ist, die einen Rollenmitnehmer 34 trägt, der in eine Füh­ rungsnut 33 an einem Kulissenantrieb 32 eingreift, dessen Drehachse 32.1 um das Maß A′ gegen die Achse der Welle 27.1 versetzt ist. Durch diesen Versatz wird erreicht, daß die größte Beschleunigung der Kurbel 27 dann erreicht wird, wenn die untere Bremsbacke 25 am weitesten in den Durchtrittsbereich der Unterstapel 15′, 16′ durch das Transportbandsystem hineingefahren ist. In dieser Stellung erfolgt durch die Aufwärtsbewegung der unteren Bremsbacke 25 und die Abwärtsbewegung der an der Ausstoßplatte 22 befestigten oberen Bremsbacke 24 die Bremsung der aufeinanderliegenden Unterstapel 15′, 16′ an ihrem gemeinsamen hinteren Ende.A special design of the drive of the crank 27 ensures that the movement of the lower brake shoe 25 takes place at a non-uniform speed. This non-uniformity of the movement is generated by a link drive, which is shown in more detail in FIG. 4. The crank 27 sits on a shaft 27.1 , at the end of which a disc 27.2 is arranged, which carries a roller driver 34 , which engages in a guide groove 33 on a link drive 32 , the axis of rotation 32.1 of which dimension A 'against the axis of the shaft 27.1 is offset. This offset ensures that the greatest acceleration of the crank 27 is achieved when the lower brake shoe 25 is furthest into the passage area of the lower stack 15 ', 16 ' by the conveyor belt system. In this position, the upward movement of the lower brake shoe 25 and the downward movement of the upper brake shoe 24 fastened to the ejection plate 22 cause the braking of the superimposed lower stack 15 ', 16 ' at their common rear end.

Mit Hilfe der Stelleinrichtung 31 ist es möglich, die Ausschwenkhöhe des Bremshebels und damit das Klemmwei­ tenmaß zwischen den Bremsbacken 24 und 25 genau einzu­ stellen.With the help of the actuator 31 , it is possible to set the pivoting height of the brake lever and thus the Klemmwei ten dimension between the brake shoes 24 and 25 exactly.

Claims (12)

1. Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus mehreren flächigen Einzelerzeugnissen aus Papier, Zellstoffwatte o. dgl., bei der die Einzelerzeugnisse in Unterstapeln übereinanderliegen, welche in Abständen mittels eines Transportbandsystems einer Stapelvorrichtung zugeführt werden, die eine oberhalb des Transportbandsystems angeordnete, vertikal wirkende Ausstoßvorrichtung auf­ weist, wobei das Transportbandsystem mindestens im Bereich der Ausstoßvorrichtung aus parallellaufenden Einzelbändern besteht, die so angeordnet sind, daß die Unterstapel in schmalen Randzonen erfaßt werden und durch die Ausstoßvorrichtung durch das Transportband­ system hindurch auf eine unterhalb des Transportband­ systems angeordnete absenkbare Unterlage gedrückt werden und bei der der Stapelvorrichtung eine Sammelvorrichtung vorgeschaltet ist mit einer Schleuse, die jeden zweiten der ankommenden Unterstapel einem rotierenden Sammelzy­ linder zuführt, dessen Umfang mindestens der Länge eines Unterstapels entspricht und ein auf dem Sammelzylinder geführter Unterstapel nach einem Umlauf auf einen auf dem Transportbandsystem nachfolgenden Unterstapel aufge­ legt wird, wobei der Sammelzylinder durch ihn umschlin­ gende, als Antriebsbänder wirkende Bänder des Transport­ bandsystems angetrieben ist und die Unterstapel auf dem Sammelzylinder zwischen den Antriebsbändern und der Zylinderoberfläche geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung (SA) eine Ausgleichsvorrich­ tung (6-8) zur Beeinflussung der Drehgeschwindigkeit des Sammelzylinders (10) aufweist, durch welche die An­ triebsbänder (2) für den Sammelzylinder (10) hindurchge­ führt sind zur zeitlich begrenzten Änderung ihrer Ge­ schwindigkeit auf einen vorgegebenen niedrigeren Wert und zur Rückführung auf den Ausgangswert, wobei die Ausgleichsvorrichtung (6-8) so angesteuert ist, daß beim Auflegen eines auf dem Sammelzylinder (10) geführten Unterstapels (15) auf einen auf dem Transportbandsystem (1, 4) nachfolgenden Unterstapel (16) innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes eine Verzögerung der Geschwin­ digkeit der Antriebsbänder (2) und nach dem Auflegen eine Rückführung auf den Ausgangswert bewirkt wird.1. Device for forming stacks from several flat individual products made of paper, cellulose wadding or the like, in which the individual products lie one above the other in sub-stacks, which are fed at intervals by means of a conveyor belt system to a stacking device which has a vertically acting ejection device arranged above the conveyor belt system has, the conveyor belt system at least in the region of the ejection device consisting of parallel individual belts, which are arranged so that the sub-stacks are detected in narrow edge zones and are pressed by the ejection device through the conveyor belt system onto a lowerable pad arranged below the conveyor belt system and at the upstream of the stacking device is a collecting device with a lock which supplies every second of the incoming sub-stack to a rotating collective cylinder, the circumference of which corresponds at least to the length of a sub-stack and a sub-stack guided on the collecting cylinder is placed after one revolution on a sub-stack following on the conveyor belt system, the collecting cylinder being driven by belts of the conveyor belt system which act as drive belts and the sub-stack on the collecting cylinder between the drive belts and the cylinder surface are performed, characterized in that the collecting device (SA) has a compensation device ( 6-8 ) for influencing the rotational speed of the collecting cylinder ( 10 ) through which the drive belts ( 2 ) for the collecting cylinder ( 10 ) leads to the time limited change in their Ge speed to a predetermined lower value and return to the initial value, the compensating device ( 6-8 ) being controlled so that when a sub-stack ( 15 ) guided on the collecting cylinder ( 10 ) is placed on a conveyor belt system ( 1 , 4 ) following Un terstapel ( 16 ) within a predetermined period of time a delay in the speed of the drive belts ( 2 ) and after hanging up a return to the initial value is effected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung zwei einer Antriebswalze (5) der Antriebsbänder (2) jeweils vor und nachgeschal­ tete Umlenkrollen (7, 8) aufweist, um die die Antriebs­ bänder (2) herumgeführt sind und die Umlenkrollen (7, 8) an einem gegenüber einem festen Grundgestell (M) ver­ schiebbaren Schlitten (6) so angeordnet sind, daß bei einer Verschiebung des Schlittens (6) die Verschiebung der Drehachsen der Umlenkrollen (7, 8) mindestens eine Bewegungskomponente parallel zur Bewegungsrichtung der Antriebsbänder (2) aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the compensating device has two a drive roller ( 5 ) of the drive belts ( 2 ) before and after-switched guide rollers ( 7, 8 ), around which the drive belts ( 2 ) are guided and the guide rollers ( 7 , 8 ) on a ver against a fixed base frame ( M ) slidable carriage ( 6 ) are arranged so that when the carriage ( 6 ) is displaced, the displacement of the axes of rotation of the deflection rollers ( 7 , 8 ) has at least one movement component parallel to the direction of movement the drive belts ( 2 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) über eine Pleuelstange (11) von einer Kurbelwelle (12) angetrieben ist, deren Drehge­ schwindigkeit gleich der Drehgeschwindigkeit des Sammel­ zylinders (10) ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the carriage ( 6 ) via a connecting rod ( 11 ) is driven by a crankshaft ( 12 ) whose speed of rotation is equal to the rotational speed of the collecting cylinder ( 10 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten über ein Kurvengetriebe angetrieben ist.4. Device according to claim 2, characterized in that the carriage is driven by a cam mechanism is. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung ein Differential-Überlage­ rungsgetriebe aufweist, das zwischen eine Antriebsvor­ richtung und eine Antriebswalze der Antriebsbänder geschaltet ist und durch welches von einer zusätzlichen Antriebsvorrichtung aus der Bewegung der Antriebsbänder eine die Änderung der Geschwindigkeit der Antriebsbänder hervorrufende Bewegung überlagert wird.5. Device according to claim 1, characterized in that the balancer is a differential overlay tion gearbox, which is between a drive direction and a drive roller of the drive belts is switched and by which of an additional Drive device from the movement of the drive belts a change in the speed of the drive belts causing movement is superimposed. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung (SA) unmittel­ bar vor der Stapelvorrichtung (ST) angeordnet ist und an der Zuführungsseite der Stapelvorrichtung (ST) eine Bremsvorrichtung für die zugeführten Unterstapel ange­ ordnet ist, die zwei jeweils von oben und unten an zwei übereinanderliegende Unterstapel (15′, 16′) andrückbare Bremsbacken (24, 25) aufweist, deren Bewegung so ge­ steuert ist, daß sie sich kurz bevor die zugeführten Unterstapel die Endlage unter der Ausstoßvorrichtung (17, 22) erreicht haben, am hinteren Ende der Untersta­ pel (15′, 16′) anlegen. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the collecting device (SA) is arranged directly in front of the stacking device (ST) and on the feed side of the stacking device (ST) a braking device for the supplied sub-stack is arranged, which two each from above and below on two superimposed sub-stack ( 15 ', 16 ') press-on brake shoes ( 24 , 25 ), the movement of which is controlled so that they are shortly before the supplied sub-stack, the end position under the ejection device ( 17 , 22nd ) have reached, create at the rear end of the Untersta pel ( 15 ', 16 '). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Bremsbacke (24) mit dem zuführungsseitigen Ende der Ausstoßvorrichtung (22) verbunden ist und die untere Bremsbacke (25) an einem schwenkbaren Bremshebel (26.1-26.2) angeordnet ist, der von einem Kurbeltrieb (27) angetrieben ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the upper brake shoe ( 24 ) is connected to the feed-side end of the ejection device ( 22 ) and the lower brake shoe ( 25 ) is arranged on a pivotable brake lever ( 26.1 - 26.2 ), which by a Crank drive ( 27 ) is driven. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremshebel als zweiarmiger Hebel (26.1-26.2) ausgebildet ist, an dessen einem Ende (26.1) die untere Bremsbacke (25) angeordnet ist, während am anderen Ende (26.2) die Kurbel (27) direkt angreift und der Drehpunkt (26.3) des Bremshebels über ein Anlenkgestänge (28) derart mit einem Festpunkt (P) am Grundgestell (M) verbunden ist, daß durch die Kurbel (27), den mit ihr verbundenen Hebelarm (26.2), das Anlenkgestänge (28) und das Grundgestell (M) ein Gelenkviereck gebildet ist, das so ausgelegt ist, daß bei jedem Kurbelumlauf die untere Bremsbacke (25) auf einer geschlossenen Bahn geführt ist, auf der sie sich an einer der oberen Bremsbacke (24) gegenüberliegenden Stelle von unten an die Unter­ stapel (15′, 16′) anlegt und eine Zusatzbewegung ent­ gegen der Bewegungsrichtung der Unterstapel ausführt, während der sie aus dem Durchtrittsbereich der Untersta­ pel durch das Transportbandsystem (3, 4) herausgeführt wird.8. Device according to claim 7, characterized in that the brake lever is designed as a two-armed lever ( 26.1 - 26.2 ), at one end ( 26.1 ) the lower brake shoe ( 25 ) is arranged, while at the other end ( 26.2 ) the crank ( 27 ) acts directly and the fulcrum ( 26.3 ) of the brake lever is connected via a linkage ( 28 ) to a fixed point ( P ) on the base frame ( M ) in such a way that the lever ( 26.2 ) connected to it by the crank ( 27 ), the linkage rod ( 28 ) and the base frame ( M ) are formed as a four-bar linkage, which is designed so that with each crank rotation the lower brake shoe ( 25 ) is guided on a closed path on which it is attached to one of the upper brake shoes ( 24 ) Opposite point from below to the lower stack ( 15 ', 16 ') creates and performs an additional movement ent against the direction of movement of the lower stack, during which it from the passage area of the lower stack through the conveyor belt system ( 3rd , 4 ) is brought out. 9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlenkgestänge (28) ein Federelement (29) ent­ hält.9. Device according to claim 7, characterized in that the linkage ( 28 ) holds a spring element ( 29 ) ent. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement als Luftfeder (29) ausgebildet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the spring element is designed as an air spring ( 29 ). 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Verbindungs­ punktes (P) des Anlenkgestänges (28) mit dem Grundge­ stell (M) zum Transportbandsystem (3, 4) einstellbar veränderbar ist.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the distance of the connection point ( P ) of the linkage ( 28 ) with the Grundge stell ( M ) to the conveyor belt system ( 3 , 4 ) is adjustable. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (27) über einen Kulissenantrieb (32 bis 35) derart angetrieben ist, daß ihre größte Beschleunigung erfolgt, wenn die untere Bremsbacke (25) am weitesten in den Durchtrittsbereich der Unterstapel (15′, 16′) durch das Transportbandsystem (3, 4) hineingeführt ist.12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the crank ( 27 ) via a link drive ( 32 to 35 ) is driven such that its greatest acceleration takes place when the lower brake shoe ( 25 ) furthest into the passage area the lower stack ( 15 ', 16 ') is inserted through the conveyor belt system ( 3 , 4 ).
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