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DE3600259A1 - Motion detector for space surveillance - Google Patents

Motion detector for space surveillance

Info

Publication number
DE3600259A1
DE3600259A1 DE19863600259 DE3600259A DE3600259A1 DE 3600259 A1 DE3600259 A1 DE 3600259A1 DE 19863600259 DE19863600259 DE 19863600259 DE 3600259 A DE3600259 A DE 3600259A DE 3600259 A1 DE3600259 A1 DE 3600259A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
detector
segments
motion detector
motion
detector segments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863600259
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Zierhut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RICHARD HIRSCHMANN GMBH & CO, 7300 ESSLINGEN, DE
Original Assignee
HIRSCHMANN RADIOTECHNIK
Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HIRSCHMANN RADIOTECHNIK, Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk filed Critical HIRSCHMANN RADIOTECHNIK
Priority to DE19863600259 priority Critical patent/DE3600259A1/en
Publication of DE3600259A1 publication Critical patent/DE3600259A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
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    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

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Abstract

In order to increase as far as possible the sensitivity and alarm reliability whilst keeping the susceptibility to false alarms, for instance due to falling leaves or large snowflakes, as low as possible when using motion detectors in the open, it is provided, in a motion detector having at least one sensor responding to electromagnetic radiation, optics creating at least one detector segment and an evaluating circuit, that the optics exhibit at least two essentially horizontal and mutually perpendicularly spaced-apart detector segments, and that the time difference with which the sensor responds to changes in the two detector segments is used as a criterion for triggering the alarm. Infrared radiation detectors are preferably used for this purpose, the individual detector segments being advantageously created by deflection mirrors.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder zur Raumüberwachung, insbesondere im Freien, mit wenigstens einem auf elektromagnetische Strahlung ansprechenden Sensor, einer wenigstens ein Detektorseg­ ment erzeugenden Optik und einer Auswerteschaltung.The invention relates to a motion detector for room surveillance, especially outdoors, with at least one on electromagnetic Radiation-responsive sensor, at least one detector segment ment generating optics and an evaluation circuit.

Bewegungsmelder für den Einsatz im Freien müssen einerseits eine ausreichend große Ansprechempfindlichkeit aufweisen, dürfen ande­ rerseits jedoch keine ungewollte Alarmgebung auslösen, die etwa durch fallendes Laub, große Schneeflocken usw. hervorgerufen wer­ den kann. Gerade im Zusammenhang mit Meldesystemen im Freien sind die einander widersprechenden Forderungen an das Meldesystem besonders kritisch, so daß die herkömmlichen Bewegungsmelder für den Einsatz im Freien, die im wesentlichen mit HF-Strahlung arbei­ ten, nicht zufriedenstellend sind.Motion detectors for outdoor use must have one have a sufficiently high sensitivity, others On the other hand, however, do not trigger any unwanted alarms, such as caused by falling leaves, large snowflakes, etc. that can. Especially in connection with outdoor reporting systems are the contradicting demands on the reporting system particularly critical, so that the conventional motion detectors for outdoor use, which essentially works with RF radiation are unsatisfactory.

Ausgehend von einem Bewegungsmelder, wie er eingangs erwähnt wurde und beispielsweise aus der DE-OS 31 28 256 bekannt ist,Starting from a motion detector as mentioned at the beginning and is known for example from DE-OS 31 28 256,

ist es da­ her Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bewegungsmelder zu schaffen, der trotz hoher Ansprechempfindlichkeit insbesondere ge­ genüber Störungen, die im Freien auftreten, unempfindlich ist und Fehlalarme möglichst weitgehend verhindert.is it there ago object of the present invention to a motion detector create the ge despite high responsiveness is insensitive to disturbances that occur outdoors and False alarms prevented as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Optik we­ nigstens zwei im wesentlichen waagerecht verlaufende und voneinan­ der senkrecht beabstandete Detektorsegmente aufweist, wobei die zeit­ liche Differenz, mit der der Sensor auf Änderungen in den zwei De­ tektorsegmenten anspricht, als Kriterium für die Alarmauslösung bzw. Nicht-Alarmauslösung herangezogen wird. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Optik mit wenigstens zwei im wesentlichen waagerecht verlaufenden Detektorsegmenten, die senkrecht zueinander beabstandet sind, ergibt sich sozusagen ein unsichtbarer Zaun. Um diesen unsicht­ baren Zaun gegen Fehlalarm zu schützen, der insbesondere durch fal­ lendes Laub, große Schneeflocken, herabfallende Zweige und sonstige nach unten fallende Gegenstände ausgelöst werden kann, wird die zeit­ liche Aufeinanderfolge von Ereignissen, die in den einzelnen Detek­ torsegmenten festgestellt werden, ausgewertet und für die Entschei­ dung, ob Alarm ausgelöst wird oder nicht, herangezogen. Läuft eine Person durch diesen unsichtbaren Zaun, treten in beiden Detektorseg­ menten mehr oder weniger gleichzeitig Ereignisse auf, die vom Sensor detektiert werden. Fällt dagegen eine Schneeflocke oder ein Zweig nach unten, treten die Ereignisse auf Grund der senkrecht überein­ ander angeordneten Sensorelemente zeitlich versetzt zueinander auf, so daß dadurch zwischen einer zu überwachenden Person und zufälli­ gen im wesentlichen von oben herabfallenden Gegenständen auf diese Weise unterschieden und dementsprechend Alarm oder kein Alarm aus­ gelöst wird.This object is achieved in that the optics we at least two essentially horizontal and from each other which has vertically spaced detector segments, the time difference with which the sensor detects changes in the two De  sector segments, as a criterion for triggering the alarm or Non-alarm triggering is used. By the invention Training the optics with at least two essentially horizontal extending detector segments that are perpendicularly spaced apart there is an invisible fence, so to speak. To this invisible protect the fence against false alarms, which can be caused in particular by leaves, large snowflakes, falling branches and others falling objects can be triggered, the time sequence of events in the individual detec Gate segments are determined, evaluated and for the decision whether an alarm is triggered or not. Running one Person through this invisible fence, kick in both detector segments events occur more or less simultaneously from the sensor can be detected. However, a snowflake or a branch falls down, the events occur due to the perpendicular other sensor elements arranged at different times, so that thereby between a person to be monitored and coincidentally against objects falling from above Differentiated and accordingly alarm or no alarm is solved.

Für jedes Detektorsegment kann jeweils unabhängig voneinander ein Sensor vorgesehen sein und lediglich die zeitliche Auswertung der Sensorausgangssignale kann dann in einer gemeinsamen Auswerteschal­ tung erfolgen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die wenigstens zwei voneinander senkrecht be­ abstandeten Detektorelemente durch Umlenkspiegel zu erzeugen. Da­ durch ist für die verschiedenen Detektorsegmente nur ein Sensor er­ forderlich, so daß das gesamte Überwachungssystem vereinfacht wird. Das Umlenk-Spiegelsystem besteht gemäß einer weiteren vorteilhaf­ ten Ausgestaltung der Erfindung aus zwei mal zwei Umlenkspiegeln, die zum Strahlungsverlauf jeweils einen Winkel von 45° aufweisen. Auf diese Weise ergibt sich ein denkbar einfaches Spiegelsystem, um mehrere Detektorsegmente für einen einzigen Sensor zu erzeugen. For each detector segment, one can be used independently Sensor should be provided and only the temporal evaluation of the Sensor output signals can then be in a common evaluation scarf tion. According to a preferred embodiment of the invention However, it is provided that the at least two be perpendicular to each other to produce spaced detector elements by deflecting mirrors. There is only one sensor for the different detector segments required so that the entire surveillance system is simplified. The deflection mirror system is advantageous according to another th embodiment of the invention from two times two deflecting mirrors, which each have an angle of 45 ° to the radiation path. In this way, a very simple mirror system results generate multiple detector segments for a single sensor.  

Die Abstände der senkrecht übereinander angeordneten Detektorele­ mente sind zwischen 10 und 100 cm und vorzugsweise zwischen 30 und 50 cm gewählt.The distances between the detector elements arranged vertically one above the other elements are between 10 and 100 cm and preferably between 30 and 50 cm selected.

Vorzugsweise ist die elektromagnetische Strahlung Infrarotstrahlung. Die herkömmlichen, üblicherweise eingesetzten Bewegungsmelder für Außenanlagen arbeiten mit Hochfrequenz-Systemen, d.h. es sind Sen­ der und Empfänger erforderlich, wodurch die Anlagen sehr teuer sind, insbesondere auch, weil die Detektorsegmente bei HF-Strahlungen nur mit hohem Aufwand parallel geführt werden können. Darüberhinaus kann die Hochfrequenzstrahlung zu Rundfunk- und Fernsehstörungen führen, also eine strahlungsmäßige Umweltverschmutzung hervorrufen. All dies ist bei der Verwendung von Infrarotstrahlung vermieden, wobei diese Strahlung insbesondere, wie bereits erwähnt, durch Umlenkspiegel auf besonders einfache Art geführt werden kann.The electromagnetic radiation is preferably infrared radiation. The conventional, commonly used motion detectors for Outdoor facilities work with high-frequency systems, i.e. they are sen the and receiver required, which makes the equipment very expensive, in particular because the detector segments only with RF radiation can be run in parallel with great effort. Furthermore, can the high-frequency radiation leads to radio and television interference, thus cause radiation pollution. All this is avoided when using infrared radiation Radiation in particular, as already mentioned, by deflecting mirrors particularly simple way can be performed.

Um die Auswertesicherheit und Alarmsicherheit noch weiter zu erhö­ hen, sind gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wenig­ stens zwei Paare waagerecht verlaufender und senkrecht zueinander beabstandeter Sektorsegmente nebeneinander vorgesehen. Bildlich ge­ sprochen handelt es sich hierbei um wenigstens zwei hintereinander angeordnete unsichtbare Zäune. Dadurch ergibt sich eine weiter verbesserte Ansprechempfindlichkeit und Sicherheit bei der Alarm­ auslösung.To further increase the evaluation security and alarm security hen are little according to another embodiment of the invention at least two pairs running horizontally and perpendicular to each other spaced sector segments provided side by side. Figuratively ge speaking it is at least two in a row arranged invisible fences. This results in a further one improved responsiveness and security at the alarm release.

Die beiden Paare von übereinander angeordneten Detektorsegmenten stel­ len gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeweils ein unabhängiges Detektorsystem dar, wobei die Ausgangssignale der ein­ zelnen Systeme kombiniert für die Signalgabe ausgewertet werden. Die Detektorsysteme sind also voneinander getrennt, bei diese Ausfüh­ rungsform findet lediglich eine elektrische Vermaschung statt, durch die die Auswertesicherheit weiter erhöht werden kann.The two pairs of detector segments arranged one above the other stel len according to a preferred embodiment of the invention independent detector system, the output signals of a individual systems can be evaluated in combination for signaling. The Detector systems are therefore separate from one another in this embodiment form only electrical meshing takes place through which can further increase the evaluation reliability.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die wenigstens zwei Paare waagerecht verlaufender und senkrecht zueinander beabstandeter Detektorsegmente ein einheitliches Detektorsystem dar­ stellen. Vorzugsweise werden die einzelnen Detektorsegmente des ge­ samten Detektorsystems durch Umlenkspiegel erzeugt, insbesondere dann, wenn die elektromagnetische Strahlung eine Infrarot-Strahlung ist. Auf diese Weise ergibt sich eine weitere Vereinfachung des Systems.An alternative embodiment of the invention is that the at least two pairs running horizontally and perpendicular to each other  spaced detector segments represents a uniform detector system put. Preferably, the individual detector segments of the ge Entire detector system generated by deflecting mirrors, in particular then when the electromagnetic radiation is infrared radiation. On this further simplifies the system.

Es ist weiterhin möglich, den erfindungsgemäßen Bewegungsmelder im Zusammenhang mit zwei im Gegentakt arbeitenden Sensoren zu betrei­ ben, wie dies beispielsweise in der DE-OS 31 28 256 beschrieben ist.It is also possible to use the motion detector according to the invention in To operate in connection with two push-pull sensors ben, as described for example in DE-OS 31 28 256.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfin­ dungsgemäßen Bewegungsmelders mit zwei senkrecht übereinander verlaufenden Detektorsegmenten und Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the motion detector according to the inven tion with two vertically superimposed detector segments and

Fig. 2 die schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform mit drei übereinander angeordneten Detektorsegmenten. Fig. 2 shows the schematic representation of a further embodiment with three detector segments arranged one above the other.

Die in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Ausführungsformen er­ findungsgemäßer Bewegungsmelder sind in einer Ebene dargestellt, die senkrecht zum Erdboden steht; d.h. die einzelnen Detektorsegmente befinden sich lotrecht übereinander.The embodiments shown schematically in Figures 1 and 2, he inventive motion detector are shown in a plane that is perpendicular to the ground; ie the individual detector segments are vertically one above the other.

Ein Detektorgerät 1 enthält den Sensor bzw. die Sensoren, auf die die Detektionsstrahlung fällt. Mit zwei ersten Spiegeln 2 a und 2 b, die zum Detektionsstrahl in einem Winkel von 45° angeordnet sind, lenken diesen um 90° auf einen weiteren Umlenkspiegel 3 a bzw. 3 b um, so daß sich die beiden Detektionssegmente 4 a und 4 b ergeben.A detector device 1 contains the sensor or sensors onto which the detection radiation falls. With two first mirrors 2 a and 2 b , which are arranged at an angle of 45 ° to the detection beam, deflect it by 90 ° to a further deflecting mirror 3 a or 3 b , so that the two detection segments 4 a and 4 b surrender.

Läuft ein Eindringling auf diesen unsichtbaren Zaun, sozusagen auf die Blattebene zu und durchschreitet diesen unsichtbaren Zaun, fin­ den im wesentlichen gleichzeitig oder zumindest zeitlich sehr kurz beanstandete Ereignisse in beiden Detektorsegmenten 4 a und 4 b statt, so daß der im Detektorgerät untergebrachte Sensor entsprechend mehr oder weniger koinzidente Signale abgibt. Fällt dagegen ein Gegen­ stand, ein Blatt, ein Zweig oder eine Schneeflocke von oben nach un­ ten, so findet jeweils zeitlich deutlich getrennt voneinander zuerst im oberen Sektorelement 4 a und danach im unteren Sektorelement 4 b ein Ereignis statt, das entsprechend zeitlich beabstandet vom Sensor im Detektorgerät 1 festgestellt wird. Durch die Auswertung der zeit­ lichen Abstände zwischen den Ereignissen in den beiden Detektorseg­ menten ergibt sich ein Kriterium für die Alarmauslösung. Finden die Auslöseereignisse gleichzeitig oder im wesentlichen gleichzeitig statt, wird ein Alarm ausgelöst, wogegen bei zeitlich beabstandeter Auslösung der Ereignisse davon ausgegangen werden kann, daß es sich um Störfälle und keinen Eindringling handelt, so daß die Alarmgabe unterdrückt wird.If an intruder runs towards this invisible fence, so to speak to the leaf level and passes through this invisible fence, the events simultaneously and at least briefly objected to in both detector segments 4 a and 4 b take place at the same time, so that the sensor housed in the detector device accordingly more or less coincident signals. On the other hand, if there is an object, a leaf, a branch or a snowflake from top to bottom, there is an event that is clearly separated from each other first in the upper sector element 4 a and then in the lower sector element 4 b , which is spaced from the sensor accordingly is detected in the detector device 1 . The evaluation of the time intervals between the events in the two detector segments results in a criterion for triggering the alarm. If the triggering events take place simultaneously or essentially simultaneously, an alarm is triggered, whereas if the events are triggered at intervals, it can be assumed that there are malfunctions and no intruders, so that the alarm is suppressed.

Der Abstand D 1 zwischen den Detektorsegmenten 4 a und 4 b ist je nach den gegebenen Umständen und Anwendungsfällen gewählt. Bei Bewegungs­ meldern für Außenanlagen ist ein Abstand D 1 von ca. 10 bis 100, vor­ zugsweise 30 bis 50 cm, vorteilhaft.The distance D 1 between the detector segments 4 a and 4 b is selected depending on the given circumstances and applications. For motion detectors for outdoor facilities, a distance D 1 of approximately 10 to 100, preferably 30 to 50 cm, is advantageous.

Das Detektorgerät 1 kann nur einen einzigen Sensor enthalten, der Ereignisse in beiden Detektorsegmenten 4 a und 4 b detektiert. Es ist jedoch auch möglich, zwei Sensoren im Detektorgerät, einen für das obere Detektorsegment 4 a und einen für das untere Detektorsegment 4 b vorzusehen, um die in den jeweiligen Detektorelementen auftretenden Ereignisse unabhängig voneinander zu detektieren und erst danach in der Auswerteschaltung bezüglich des zeitlichen Auftretens miteinan­ der in Beziehung zu setzen.The detector device 1 can contain only a single sensor, which detects events in both detector segments 4 a and 4 b . However, it is also possible to provide two sensors in the detector device, one for the upper detector segment 4 a and one for the lower detector segment 4 b , in order to detect the events occurring in the respective detector elements independently of one another and only then in the evaluation circuit with regard to the occurrence in time to relate to each other.

Sollte ein Blatt schräg nach unten fallen und nur ein Ereignis in einem der beiden Detektorsegmenten 4 a bzw. 4 b auslösen, so kann die­ ses nur einmalige Auftreten eines Ereignisses ebenfalls zur Alarm­ unterdrückung herangezogen werden. Should a sheet fall diagonally downwards and only trigger an event in one of the two detector segments 4 a or 4 b , then this single occurrence of an event can also be used to suppress the alarm.

Bei der dargestellten Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind die Detektor­ segmente 4 a und 4 b bezüglich des Detektorgeräts symmetrisch angeord­ net. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, das Detektorge­ rät etwa am Boden anzubringen und die Spiegel so anzuordnen, daß die Detektorsegmente etwa über dem Detektorgerät ausgebildet sind.In the illustrated embodiment according to FIG. 1, the detector segments 4 a and 4 b are arranged symmetrically with respect to the detector device. However, it is of course also possible to install the detector device on the floor and to arrange the mirrors so that the detector segments are formed above the detector device.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform, wie sie zuletzt erwähnt wurde, schematisch dargestellt.An embodiment as last mentioned is shown schematically in FIG .

Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Umlenkung der Strahlung um 90° auf das Detektorgerät 21 mittels eines Umlenkspiegels 22, der um 45° gegenüber der Strahlungsrichtung geneigt ist. Im Zusammenhang damit sind jeweils ebenfalls mit einem Winkel von 45° gegenüber der Strahl­ richtung angeordnete Spiegel 23 a, 23 b und 23 c vorgesehen, die jeweils einen Teil der vom Spiegel 22 umgelenkten Strahlung ihrerseits noch­ mals umlenken, so daß sich die Detektionssegmente 24 a, 24 b und 24 c ergeben, die zueinander in einem Abstand D 2 bzw. D 3 jeweils überein­ ander angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht das System aus drei Detektorsegmenten. Selbstverständlich können je nach Anwendungsfall auch weitere Detektorsegmente vorgesehen sein.In this embodiment, the radiation is deflected by 90 ° onto the detector device 21 by means of a deflection mirror 22 which is inclined at 45 ° with respect to the radiation direction. In connection with this, mirrors 23 a , 23 b and 23 c are also provided at an angle of 45 ° with respect to the beam direction, each of which in turn deflects part of the radiation deflected by the mirror 22 , so that the detection segments 24 a , 24 b and 24 c result, which are arranged one above the other at a distance D 2 and D 3, respectively. In this embodiment, the system consists of three detector segments. Depending on the application, other detector segments can of course also be provided.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit besteht beispielsweise auch da­ rin, statt dem Spiegel 22 an dessen Stelle das Detektorgerät 21 um 90′ nach oben gedreht anzuordnen.Another possible embodiment is there, for example, instead of arranging the mirror 22 in its place, the detector device 21 rotated 90 'upwards.

In Fig. 2 sind die Abstände, mit denen die Detektorsegmente 24 a, 24 b und 24 c übereinander angeordnet sind, gleichmäßig beabstandet. Es ist jedoch auch möglich, diese Abstände unterschiedlich zu wählen, um für die Auswertung gegebenenfalls weitere Kriterien zu schaffen.In Fig. 2, the distances with which the detector segments 24 a , 24 b and 24 c are arranged one above the other are evenly spaced. However, it is also possible to choose these distances differently, in order to create further criteria for the evaluation if necessary.

Die vorliegende Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsbei­ spiele erläutert. Dem Fachmann sind jedoch zahlreiche Ausgestaltun­ gen und Abwandlungen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedan­ ke verlassen wird. Beispielsweise können die Umlenkspiegel auch durch andere optische Einrichtungen ersetzt werden, um die einzelnen, über­ einander verlaufenden Detektorkeulen bzw. -segmente zu erzeugen. Wei­ terhin brauchen die Detektorsegmente für bestimmte Anwendungsfälle ggf. keinen parallelen Verlauf aufzuweisen, wie dies in den Ausfüh­ rungsbeispielen dargestellt ist. Darüberhinaus ist es auch möglich, daß die Detektorsegmente nicht parallel, sondern in einem Winkel zu­ einander verlaufen, wobei jedoch darauf geachtet werden sollte, daß sich die Detektorelemente in dem zu überwachenden Raum nicht über­ schneiden.The present invention has been accomplished in preferred embodiments games explained. However, numerous configurations are known to the person skilled in the art conditions and modifications possible without thereby the inventive concept ke will leave. For example, the deflecting mirror can also be used other optical devices to be replaced to the individual, about  to produce mutually extending detector lobes or segments. Wei the detector segments also need for certain applications may not have a parallel course, as shown in the Rungsbeispiele is shown. In addition, it is also possible that the detector segments are not parallel but at an angle are mutually exclusive, but care should be taken that the detector elements do not overlap in the room to be monitored to cut.

Claims (7)

1. Bewegungsmelder zur Raumüberwachung insbesondere im Freien, mit wenigstens einem auf elektromagnetische Strahlung ansprechenden Sensor, einer wenigstens ein Detektorsegment erzeugenden Optik und einer Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß die Optik wenigstens zwei im wesentlichen waagerecht verlau­ fende und voneinander senkrecht beabstandete Detektorsegmente (4 a, 4 b; 24 a, 24 b, 24 c) aufweist, und daß die zeitliche Differenz, mit der der Sensor auf die Änderungen in den Detektorsegmenten (4 a, 4 b; 24 a, 24 b, 24 c) anspricht, als Kriterium für die Alarmauslö­ sung bzw. Nicht-Alarmauslösung herangezogen wird.1. Motion detector for space monitoring, especially outdoors, with at least one sensor responsive to electromagnetic radiation, at least one detector segment generating optics and an evaluation circuit, characterized in that the optics have at least two substantially horizontally extending and vertically spaced detector segments ( 4 a , 4 b ; 24 a , 24 b , 24 c ), and that the time difference with which the sensor responds to the changes in the detector segments ( 4 a , 4 b ; 24 a , 24 b , 24 c ) as a criterion is used for the alarm triggering or non-alarm triggering. 2. Bewegungsmelder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die voneinander senkrecht beabstandeten Detektorsegmente (4 a, 4 b; 24 a, 24 b, 24 c) durch Umlenkspiegel (2 a, 2 b, 3 a, 3 b; 22, 23 a, 23 b, 23 c) erzeugt werden.2. Motion detector according to claim 1, characterized in that the mutually perpendicularly spaced detector segments ( 4 a , 4 b ; 24 a , 24 b , 24 c ) by deflecting mirrors ( 2 a , 2 b , 3 a , 3 b ; 22 , 23 a , 23 b , 23 c ) are generated. 3. Bewegungsmelder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorsegmente (4 a, 4 b; 24 a, 24 b, 24 c) senkrecht zu­ einander einen Abstsnd (D 1, D 2, D 3) von 10 bis 100 cm und vor­ zugsweise 30 bis 50 cm aufweisen.3. Motion detector according to claim 1 or 2, characterized in that the detector segments ( 4 a , 4 b ; 24 a , 24 b , 24 c ) perpendicular to each other an offset ( D 1 , D 2 , D 3 ) from 10 to 100 cm and preferably have 30 to 50 cm. 4. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elektromagnetische Strahlung eine Infrarot-Strah­ lung ist.4. Motion detector according to one of claims 1 to 3, characterized records that the electromagnetic radiation is an infrared ray lung is. 5. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß wenigstens zwei Paare waagerecht verlaufender und senkrecht zueinander beabstandeter Sektorelemente nebeneinander vorgesehen sind.5. Motion detector according to one of claims 1 to 4, characterized records that at least two pairs of horizontal and perpendicular to each other spaced sector elements are provided. 6. Bewegungsmelder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei nebeneinander angeordneten Paare waagerecht ver­ laufender und senkrecht zueinander beabstandeter Detektorsegmente jeweils ein unabhängiges Detektorsystem darstellen, deren Aus­ gangssignale kombiniert ausgewertet werden.6. Motion detector according to claim 5, characterized in that the at least two pairs arranged horizontally ver running and perpendicularly spaced detector segments  each represent an independent detector system whose off gear signals can be evaluated in combination. 7. Bewegungsmelder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei nebeneinander vorgesehenen Paare waagerecht ver­ laufender und senkrecht zueinander beabstandeter Detektorsegmente ein einheitliches Detektorsystem darstellen und die einzelnen De­ tektorsegmente durch Umlenkspiegel erzeugt werden.7. Motion detector according to claim 5, characterized in that the ver at least two pairs provided horizontally ver running and perpendicularly spaced detector segments represent a uniform detector system and the individual De tector segments are generated by deflecting mirrors.
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