DE3640758A1

DE3640758A1 - Brake slip control device

Info

Publication number: DE3640758A1
Application number: DE19863640758
Authority: DE
Inventors: Michael Schorn
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1988-06-01
Also published as: JPS63166644A

Abstract

In a brake slip control for a vehicle brake system with a brake booster (11), the brake pedal (22) has hitherto been hydraulically returned into a certain position by a return sleeve (39) carrying a sleeve seal (44) at the onset of slip control, in order to ensure a brake pedal reserve travel in the event of a failure during the slip control. The start of return has hitherto made itself evident by a disturbing kick-back on the brake pedal followed by a further damped return. The rapid return movement of the return sleeve until the cup seal (44) acting as non-return valve closes is to be regarded as the cause of the kick-back. In order to prevent this kick-back on the brake pedal it is now proposed that by the time control commences and the sleeve seal comes to rest (closes) the return sleeve be brought into a position in which it has no contact with the booster piston and thereby the brake pedal. Only once the sleeve seal is applied and the further return is damped does the return sleeve strike the booster piston in order to return this and the brake pedal. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsschlupfregelein richtung für eine Fahrzeugbremsanlage, mit einer über einen Bremskraftverstärker mit Verstärkerkolben pedalbetä tigbaren Hauptzylinderanordnung, mit Hauptzylinderkolben und zugeordneter Vorkammer, in die bei Bremsschlupfrege lung Druckfluid einsteuerbar ist, das auf eine gegen die Bohrung im Hauptzylindergehäuse mittels einer Man schettendichtung mit Rückschlagventilfunktion abgedichtete Rückstellhülse einwirkt, die durch den Schaft des Hauptzy linderkolbens abgedichtet geführt ist und zusammen mit der Bohrung, der Manschettendichtung und einem Stützring einen Ringspalt einschließt, der über eine Drosselbohrung mit der Vorkammer verbunden ist und in den bei Verschie bung der Rückstellhülse in Betätigungsrichtung des Haupt zylinderkolbens Druckfluid über die Manschettendichtung einströmt, wobei die Rückstellhülse den Verstärkerkolben bei ihrer Rückbewegung mitnimmt, und mit einer die Rück stellhülse gegen einen Anschlag drückenden Positionier feder.The invention relates to a brake slip rule direction for a vehicle brake system, with an over a brake booster pedalbetä with booster piston adjustable master cylinder arrangement, with master cylinder piston and assigned antechamber, in the case of brake slip tion pressurized fluid is controllable on a counter the bore in the master cylinder housing by means of a man chain seal with check valve function sealed Reset sleeve acts through the shaft of the Hauptzy lead piston sealed and together with the bore, the boot seal and a support ring encloses an annular gap that over a throttle bore is connected to the antechamber and in the case of various Exercise the reset sleeve in the direction of actuation of the main cylinder piston pressure fluid over the sleeve seal flows in, the reset sleeve the booster piston takes with them when moving back, and with one the back positioning sleeve pressing against a stop feather.

Bei einer bekannten Bremsschlupfregeleinrichtung, wie sie im Handel erhältlich ist (eine ähnliche Einrichtung ist in der älteren deutschen Patentanmeldung P 35 33 255.7 beschrieben), macht sich beim Einsetzen der Bremsschlupf regelung am Bremspedal ein Rückschlag bemerkbar, der als unangenehm empfunden wird.In a known brake slip control device, such as it is commercially available (a similar facility is in the older German patent application P 35 33 255.7 described), begins when the brake slip occurs brake pedal noticeable a setback that is felt to be uncomfortable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schlupfre geleinrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, bei der ein solcher Rückschlag am Bremspedal vermieden ist.The invention has for its object a slip specify gel device of the generic type at such a kickback on the brake pedal is avoided.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Positionierfeder die Rückstellhülse in Betätigungs richtung des Hauptzylinderkolbens bis gegen den Anschlag drückt und zwischen der am Anschlag anliegenden Rückstell hülse und dem betätigten Verstärkerkolben ein Abstand besteht, der wenigstens gleich dem Schließweg des durch die Manschettendichtung gebildeten Rückschlagventils ist.According to the invention this object is achieved in that the positioning spring actuates the reset sleeve direction of the master cylinder piston up to the stop presses and between the rest against the stop sleeve and the actuated piston a distance exists, which is at least equal to the closing path of the the check valve formed is.

Dieser Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der sich am Bremspedal beim Einsetzen der Bremsschlupfrege lung bemerkbar machende Rückschlag durch die Dichtungsman schette der Rückstellhülse verursacht wird, wenn die Rückstellhülse, um eine Bremspedalwegreserve im Fehlerfall während einer Bremsschlupfregelung sicherzustellen, beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung das Bremspedal hydrau lisch in eine bestimmte Position zurückstellt. Wenn näm lich das Bremspedal betätigt wird und die Rückstellhülse mitnimmt, legt sich die Dichtlippe der Manschettendichtung entgegen der Vorschubrichtung um, so daß das in der Vor kammer enthaltene Druckfluid in den Ringspalt einströmen kann und die durch den Verstärkerkolben bewirkte Mitnahme der Rückstellhülse nicht behindert. Wenn nun das Druck fluid beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung in die Vorkammer einströmt, wird die Rückstellhülse praktisch so lange mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit unge dämpft zurückgestellt, bis sich die Dichtlippe der Man schettendichtung wieder an der Bohrung im Haupt zylindergehäuse anlegt. Erst danach kann das im Ringspalt enthaltene Druckfluid nur gedrosselt über die Drosselboh rung in die Vorkammer zurückströmen, so daß die weitere Rückstellbewegung der Rückstellhülse gedämpft erfolgt. Die rasche Rückstellbewegung der Rückstellhülse wird über den Verstärkerkolben auf das Bremspedal übertragen und macht sich hier als Rückschlag unangenehm bemerkbar.This solution is based on the knowledge that the on the brake pedal when the brake slip excitation begins Noticeable setback caused by the seal man the sleeve of the reset sleeve is caused when the Reset sleeve to a brake pedal travel reserve in the event of a fault ensure during a brake slip control when Insert the brake slip control the brake pedal hydrau in a certain position. If näm Lich the brake pedal is operated and the reset sleeve takes along, the sealing lip of the cuff seal lies against the feed direction so that in the front Inflation chamber contained pressure fluid flow into the annular gap can and the entrainment caused by the booster piston the reset sleeve is not hindered. Now if the pressure fluid when inserting the brake slip control in the Pre-chamber flows, the reset sleeve becomes practical so long at relatively high speed dampened until the sealing lip of the Man gasket again at the hole in the main cylinder housing creates. Only then can this be done in the annular gap contained pressure fluid only throttled over the throttling hole tion flow back into the antechamber so that the further The return movement of the reset sleeve is damped. The rapid return movement of the reset sleeve will transfer to the brake pedal via the booster piston and makes itself unpleasantly noticeable as a setback here.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist dagegen dafür ge sorgt, daß die Rückstellhülse wegen des erwähnten Abstands zwischen ihr und dem Verstärkerkolben, während ihrer Anlage am Anschlag, zunächst bis zur Anlage der Dichtlippe der Manschettendichtung (d.h. bis zum Schließen des durch die Manschettendichtung gebildeten Rückschlagventils) nicht auf den Verstärkerkolben trifft, sondern erst nach der Anlage der Dichtungslippe. Die Rückstellhülse trifft daher erst mit dem Einsetzen der Dämpfung oder kurz danach auf den Verstärkerkolben, während die vorhergehende rasche Rückstellbewegung keinen Einfluß auf den Verstärkerkolben und damit auch nicht auf das Bremspedal hat. Die Rück stellbewegung wird daher nicht als Rückschlag empfunden.In the solution according to the invention, however, is ge ensures that the reset sleeve because of the distance mentioned between her and the booster piston during her Contact the stop, first until the sealing lip touches the sleeve seal (i.e. until the the check valve formed) does not hit the booster piston, but only after the contact of the sealing lip. The reset sleeve hits therefore only with the onset of damping or shortly thereafter on the booster piston, while the previous rapid Return movement has no effect on the booster piston and therefore not on the brake pedal. The back actuating movement is therefore not perceived as a setback.

Vorzugsweise bildet der Stützring, der als Bund oder Kragen in der Bohrung des Hauptzylindergehäuses ausgebil det sein kann, den Anschlag. Auf diese Weise entfällt ein gesonderter Anschlag für die Rückstellhülse.Preferably, the support ring, which is a collar or Collar formed in the bore of the master cylinder housing det can be the stop. This way there is no need a separate stop for the reset sleeve.

Ferner kann die Positionierfeder zwischen der Rückstell hülse und einem Bund oder einer Stufe der Bohrung angeord net sein. Im Gegensatz zu einer ebenfalls möglichen Anord nung der Positionierfeder zwischen der Rückstellhülse und dem Verstärkerkolben kann hierbei die bisherige Rück stellhülse unverändert bleiben. Furthermore, the positioning spring between the reset sleeve and a collar or a step of the bore arranged be nice. In contrast to an arrangement that is also possible position of the positioning spring between the reset sleeve and the booster piston can the previous return adjusting sleeve remain unchanged.

Sodann kann die Rückstellhülse an ihrem pedalseitigen Ende eine Buchse mit einem Kragen an ihrem pedalfernen Ende aufweisen, der durch die Positionierfeder gegen den Anschlag gedrückt wird. Auf diese Weise bildet der Kragen eine Anlagefläche sowohl für den Anschlag als auch für die Positionierfeder.Then the reset sleeve on its pedal side End a socket with a collar on your pedal distant End that against the positioning spring the stop is pressed. In this way, the Collar an abutment surface for both the stop as well also for the positioning spring.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel einer Brems anlage mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsge mäßen Bremsschlupfregeleinrichtung dar.The drawing shows an embodiment of a brake System with an embodiment of a erfindungsge brake slip control device.

Die Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem pedal betätigten langgestreckten hydraulischen Bremsdruckgeber, einer Hilfsdruckquelle 2, einem Vorrats- und Druckaus gleichsbehälter 3 und elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeventilen 4 bis 6, über die die Radbremsen bzw. Vorder- und Hinterräder in drei hydraulisch getrennten Bremskreisen angeschlossen sind. Die Ventile 4 bis 6 sind normalerweise, d.h. solange sie nicht erregt sind, auf Durchlaß geschaltet. Ferner ist eine von den Vorder- und von den Hinterrädern zu dem Ausgleichsbehälter 3 führende Rücklaufleitung 10 vorhanden, die jedoch mit Hilfe von drei weiteren 2/2-Wegeventilen 7 bis 9 von den Radbremszylindern abgetrennt ist, solange die Venti le 7 bis 9 nicht erregt sind.The brake system consists essentially of a pedal-operated elongated hydraulic brake pressure sensor, an auxiliary pressure source 2 , a reservoir and pressure compensation reservoir 3 and electromagnetically actuated 2/2-way valves 4 to 6 , via which the wheel brakes or front and rear wheels in three hydraulically separated Brake circuits are connected. Valves 4 to 6 are normally open, that is, as long as they are not energized. There is also a return line 10 leading from the front and rear wheels to the expansion tank 3 , which is however separated by means of three further 2/2-way valves 7 to 9 from the wheel brake cylinders as long as the valves 7 to 9 are not energized are.

Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich wiederum aus einem hy draulischen Bremskraftverstärker 11 und einer Hauptzylin deranordnung 12 sowie einer Rückstelleinrichtung 13 zusam men. The brake pressure sensor 1 is in turn composed of a hy draulic brake booster 11 and a Hauptzylin deranordnung 12 and a reset device 13 men.

An den Bremskraftverstärker 11 ist ein Bremskreis, näm lich der Hinterrad-Bremskreis 14, direkt angeschlossen, während die beiden Arbeitsräume 15 und 16 der Hauptzylin deranordnung 12, die hier als Tandem-Hauptzylinder ausge bildet ist, über separate Bremskreise 17 und 18 jeweils mit einem Vorderrad verbunden sind. Die beiden Hauptzylin derkreise einer derartigen Anordnung werden als statische Druckmittelkreise und der Hinterachskreis als dynamischer Druckmittelkreis bezeichnet, weil in diesem Kreis 14 der Druck von der Stellung eines über ein Gestänge 25 pedalbetätigten Regelventils 19 bestimmt wird, das je nach Verschiebung eines Ventilkolbens 20 mehr oder weni ger Druck aus der Hilfsdruckquelle 2 in den Verstärker raum 21 und von dort in den Bremskreis 14 einströmen läßt.To the brake booster 11 , a brake circuit, the rear wheel brake circuit 14 is connected directly, while the two working spaces 15 and 16 of the master cylinder arrangement 12 , which is formed here as a tandem master cylinder, via separate brake circuits 17 and 18 each with one Front wheel are connected. The two main cylinder circuits of such an arrangement are referred to as static pressure medium circuits and the rear axle circuit as dynamic pressure medium circuits, because in this circuit 14 the pressure is determined by the position of a pedal-operated control valve 19 via a linkage 25 , which more or less depending on the displacement of a valve piston 20 ger pressure from the auxiliary pressure source 2 in the amplifier room 21 and from there into the brake circuit 14 can flow.

Der bei Betätigung eines Bremspedals 22 im Verstärker raum 21 aufgebaute bzw. durch das Regelventil 19 einge steuerte Druck wirkt gleichzeitig auf die Kolben 23, 24 der Hauptzylinderanordnung 12 und führt, wie ohne weite res verständlich ist, zum Aufbau von Bremsdruck in den Arbeitsräumen 15 und 16 der beiden statischen Bremskreise 17, 18, die zu den Vorderrädern führen. In zwei Vorkam mern 26, 43 der Hauptzylinderanordnung 12 herrscht zu nächst noch Atmosphärendruck, weil diese Kammern über ein sogenanntes Hauptventil 27 in der Ruhestellung, in der das Ventil nicht erregt ist, mit dem Druckausgleichs behälter 3 in Verbindung stehen.When actuating a brake pedal 22 in the booster space 21 or controlled by the control valve 19 , the pressure simultaneously acts on the pistons 23 , 24 of the master cylinder arrangement 12 and, as is readily understandable, leads to the build-up of brake pressure in the working spaces 15 and 16 of the two static brake circuits 17 , 18 leading to the front wheels. In two chambers 26 , 43 of the master cylinder arrangement 12 there is still atmospheric pressure next, because these chambers have a so-called main valve 27 in the rest position, in which the valve is not energized, with the pressure compensation container 3 in connection.

An jedem des mit dieser Bremsanlage ausgerüsteten Fahr zeugs befindet sich ein Sensor 28, 29, 30, 31, der z.B. als induktiver Meßwertaufnehmer ausgebildet ist und der Informationen über das Raddrehverhalten in einen elektro nischen Regler einspeist. Dieser Regler enthält u.a. eine elektronische Verknüpfungslogik in Form von festver drahteten oder programmierbaren Schaltkreisen, wie Micro prozessoren, und erzeugt nach Auswertung der Sensorsigna le Steuerbefehle, die über nicht dargestellte Signallei tungen zu den entsprechenden Magnetventilen 4 bis 9 und 27 weitergeleitet werden.At each of the vehicles equipped with this braking system there is a sensor 28 , 29 , 30 , 31 , which is designed, for example, as an inductive sensor and which feeds information about the wheel turning behavior into an electronic controller. This controller contains, inter alia, electronic logic logic in the form of hardwired or programmable circuits, such as microprocessors, and generates control commands after evaluation of the sensor signals, which are passed on to the corresponding solenoid valves 4 to 9 and 27 via signal lines (not shown).

Beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung wird das Haupt ventil 27 umgeschaltet. Dadurch wird ein vom Verstärker raum 21 in die Vorkammern 26, 43 führender Druckmittel weg 42 freigegeben, so daß Druckmittel in die Vorkammern 26, 43 einströmt. Durch Anschlußkanäle 33, 34 wird dieser Druck zu ringförmigen Vorkammern 35, 36 innerhalb der Hauptzylinderanordnung 12 weitergeleitet. Aus diesen Vorkammern 35, 36 wird Druck über am Umfang der Kol ben 23, 24 angeordnete Manschettendichtungen 37, 38, die die Funktion von Rückschlagventilen ausüben, dynamisch in die Arbeitsräume 15, 16 eingespeist, die mit den Rad bremsen der Vorderräder in Verbindung stehen.When the brake slip control is inserted, the main valve 27 is switched. As a result, a pressure medium 42 leading from the booster chamber 21 into the antechambers 26 , 43 is released, so that pressure medium flows into the antechambers 26 , 43 . Through connection channels 33 , 34 this pressure is passed on to annular prechambers 35 , 36 within the master cylinder arrangement 12 . These pre-chambers 35, 36 pressure is on the periphery of the Kol ben 23, 24 arranged cuff seals 37, 38 which perform the function of check valves, dynamic fed into the working spaces 15, 16, are connected to the wheel of the front wheels brake in combination.

Der dynamisch in die Vorkammern 35, 36 eingesteuerte Druck führt gleichzeitig zum Zurückstellen einer Rück stellhülse 39 der Rückstelleinrichtung 13, wodurch in bekannter Weise die Kolben 23, 24 in der Hauptzylinderan ordnung 12 eine definierte Lage einnehmen.The pressure introduced dynamically into the antechambers 35 , 36 simultaneously leads to the resetting of a return adjusting sleeve 39 of the resetting device 13 , as a result of which the pistons 23 , 24 in the master cylinder arrangement 12 assume a defined position.

Durch die dynamische Einsteuerung von Druckmittel in die statischen Bremskreise 17, 18 der Vorderräder und in die Vorkammer 36, die für den Rückstelldruck auf die Positionierungshülse 39 maßgeblich ist, wird auch bei häufigem Druckabbau durch Abfluß von Druckmittel über die umgeschalteten Ventile 7 und 8 ein "Leerregeln" der Arbeitsräume 15 und 17 ausgeschlossen. Due to the dynamic control of pressure medium in the static brake circuits 17 , 18 of the front wheels and in the prechamber 36 , which is decisive for the restoring pressure on the positioning sleeve 39 , even with frequent pressure reduction due to the discharge of pressure medium via the switched valves 7 and 8, a " Empty rules "of workrooms 15 and 17 excluded.

Die Rückstellhülse 39 ist mit Hilfe einer eine Dichtlippe aufweisenden Manschettendichtung 44 gegenüber der Bohrung 45 abgedichtet und weist eine Drosselbohrung 46 auf, über die das in einen Ringspalt 47 über die Manschetten dichtung 44 eingedrungene Druckmittel in die Vorkammer 36 zurückströmen kann. Die Rückstellhülse 39 liegt in der Ruhestellung mit einem Kragen 63 einer fest mit ihr ver bundenen Buchse 48 an einem gehäusefesten, als Anschlag wirkenden Stützring 60 an und wird dazu von einer Posi tionierfeder 49, die sich ihrerseits an einer Stufe 51 der Bohrung 45 abstützt, an dem Kragen 63 beaufschlagt.The reset sleeve 39 is sealed with the aid of a sealing lip having a sleeve seal 44 with respect to the bore 45 and has a throttle bore 46 through which the pressure medium which has penetrated into an annular gap 47 via the sleeves 44 can flow back into the prechamber 36 . The restoring sleeve 39 is in the rest position with a collar 63 of a fixedly connected to it with a socket 48 on a housing-fixed, acting as a stop support ring 60 and is used for this purpose by a positioning spring 49 , which in turn is supported on a step 51 of the bore 45 , applied to the collar 63 .

In der in der Zeichnung dargestellten Stellung der Posi tionierhülse 39 ist zwischen der Stufe 51 und der verstär kerseitigen Stirnfläche der Buchse 48 ein radialer Durch gang vorhanden, über den eine Ringkammer 53 (in der sich die Positionierfeder 49 befindet) mit einer Zwischenkam mer 54 verbunden ist. Die Ringkammer 53 ist außerdem über einen Anschluß 55 und eine Druckmittelleitung 56 an den Rücklauf angeschlossen.In the position of the posi tioning sleeve 39 shown in the drawing, there is a radial passage between the step 51 and the reinforcing core-side end face of the bush 48 , via which an annular chamber 53 (in which the positioning spring 49 is located) is connected to an intermediate chamber 54 is. The annular chamber 53 is also connected to the return via a connection 55 and a pressure medium line 56 .

Der sich in der Bohrung 45 radial nach innen erstreckende ortsfeste Stützring 60 oder Kragen dient gleichzeitig zur Halterung und Führung der Rückstellhülse 39, die an ihrem hauptzylinderseitigen Ende ein flanschförmiges, sich radial nach außen zu erstreckendes Kopfteil 62 auf weist, das zusammen mit dem Stützring 60 und der Bohrung 45 den Ringspalt 47 einschließt, wobei die Manschetten dichtung 44 mit dem Kopfteil 62 zusammenwirkt und ein Einströmen von Druckmittel in den Ringspalt 47 gestattet. Wird während der Bremsdruckregelung die Vorkammer 36 mit Druckmittel unter geregeltem Druck beaufschlagt, dann schiebt der in der Vorkammer 36 herrschende höhere Druck die Rückstellhülse 39 zunächst sehr rasch, da die Dichtlippe der Manschettendichtung 44 aufgrund der zuvor erfolgten Verschiebung der Rückstellhülse 39 in die darge stellte Lage noch nicht vollständig in die radiale Lage an der Bohrung 45 anliegend zurückgekehrt ist, in Rich tung auf das Bremspedal 22, bis die Dichtlippe an der Bohrung 45 anliegt und den Ringspalt 47 schließlich nach Art eines kreiszylindrischen Dichtringes von der Vorkam mer 36 trennt. Das in dem Ringspalt 47 eingeschlossene Druckmittel kann jetzt nur noch langsam über die Drossel bohrung 46 in die Vorkammer 36 zurückströmen, so daß die weitere Verschiebung der Rückstellhülse 39 gedämpft erfolgt. In der dargestellten Ruhelage der Rückstellhül se 39 liegt jedoch ein so großer Abstand zwischen der Rückstellhülse 39 und dem Verstärkerkolben 57 des Brems kraftverstärkers 11, daß die Rückstellhülse 39 erst dann auf den Verstärkerkolben 11 trifft, um ihn zurückzustel len, wenn die rasche Verschiebung der Rückstellhülse 39 in die gedämpfte übergegangen, d.h. das durch die Man schettendichtung 44 gebildete Rückschlagventil seinen Schließweg zurückgelegt hat und gesperrt ist. Die Rück stellhülse kann sich daher nur sanft an den Verstärkerkol ben 57 anlegen, ohne daß ein merklicher Rückschlag auf das Bremspedal 22 übertragen wird. Wenn die Schlupfrege lung aufhört, schiebt die Positionierfeder 49 die Rück stellhülse 39 wieder in die dargestellte Ruhelage zurück, wobei die Manschettendichtung 44 den Durchgang in den Ringspalt 47 wieder freigibt. Entsprechend kann die Feder kraft der Positionierfeder 49 sehr gering sein. Desglei chen braucht die Rückstellhülse 39 in der dargestellten Lage bei Betätigung des Bremspedals 22 nicht mitverscho ben zu werden, da auch bei vollständig nach links verscho benem Verstärkerkolben 57 noch der erwähnte Abstand zwi schen Verstärkerkolben 57 und Rückstellhülse 39 verbleibt.The stationary support ring 60 or collar which extends radially inward in the bore 45 serves at the same time for holding and guiding the reset sleeve 39 , which has at its end on the master cylinder side a flange-shaped head part 62 which extends radially outward and which together with the support ring 60 and the bore 45 includes the annular gap 47 , the sleeve seal 44 cooperating with the head part 62 and allowing pressure medium to flow into the annular gap 47 . If the pre-chamber 36 is pressurized with pressure medium under controlled pressure during the brake pressure control, then the higher pressure prevailing in the pre-chamber 36 pushes the reset sleeve 39 very quickly, since the sealing lip of the sleeve seal 44 due to the displacement of the reset sleeve 39 in the position shown above has not yet fully returned in the radial position against the bore 45 , in Rich direction on the brake pedal 22 until the sealing lip bears against the bore 45 and finally separates the annular gap 47 in the manner of a circular cylindrical sealing ring from the chamber 36 . The pressure medium enclosed in the annular gap 47 can now only slowly flow back through the throttle bore 46 into the prechamber 36 , so that the further displacement of the return sleeve 39 is damped. In the illustrated rest position of the Rückstellhül se 39 , however, there is such a large distance between the reset sleeve 39 and the booster piston 57 of the brake booster 11 that the reset sleeve 39 only meets the booster piston 11 in order to reset it when the rapid displacement of the reset sleeve 39 has passed into the damped, that is, the check valve formed by the cuff seal 44 has covered its closing path and is locked. The return adjusting sleeve can therefore only gently create ben 57 on the amplifier piston without a noticeable setback being transmitted to the brake pedal 22 . When the slip control stops, the positioning spring 49 pushes the return adjusting sleeve 39 back into the rest position shown, the sleeve seal 44 releasing the passage into the annular gap 47 again. Accordingly, the spring force of the positioning spring 49 can be very low. Likewise, the reset sleeve 39 does not need to be mitverscho ben in the position shown when the brake pedal 22 is actuated, since even when the booster piston 57 is completely shifted to the left, the aforementioned distance between the booster piston 57 and the reset sleeve 39 remains.

Claims

1. Brake slip control device for a vehicle brake system, with a brake actuator ( 11 ) with booster piston ( 57 ) pedal-operated Hauptzylin deranordnung ( 12 ), with master cylinder piston ( 23 ) and associated prechamber ( 36 ), in which pressure fluid can be controlled in the event of brake slip acts on a reset sleeve ( 39 ) which is sealed against the bore ( 45 ) in the master cylinder housing by means of a sleeve seal ( 44 ) with a check valve function and is guided in a sealed manner by the shaft ( 58 ) of the master cylinder piston ( 23 ) and together with the bore ( 45 ), the sleeve seal ( 44 ) and a support ring ( 60 ) includes an annular gap ( 47 ) which is connected to the prechamber ( 36 ) via a throttle bore ( 46 ) and in which the displacement of the reset sleeve ( 39 ) in the direction of actuation of the master cylinder bens ( 23 ) pressurized fluid flows in through the sleeve seal ( 44 ), the reset sleeve ( 39 ) reinforcing engages piston ( 57 ) during its return movement, and with a positioning spring ( 49 ) pressing the return sleeve ( 39 ) against a stop, characterized in that the positioning spring ( 49 ) resets the return sleeve ( 39 ) in the direction of actuation of the master cylinder piston ( 23 ) pushing up against the stop (60) and Zvi rule of the appended on the stop (60) restoring sleeve (39) and the actuated booster piston (57) there is a distance which is at least equal to the closing path of the check valve formed by the boot seal (44).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support ring ( 60 ) forms the stop.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning spring ( 49 ) between the return sleeve ( 39 ) and a collar or a step ( 51 ) of the bore ( 45 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reset sleeve ( 39 ) has at its pedal end a socket ( 48 ) with a collar ( 63 ) at its end remote from the pedal, which by the positioning spring ( 49 ) against the Stop ( 60 ) is pressed.