DE3537608A1

DE3537608A1 - PLANE HANGER

Info

Publication number: DE3537608A1
Application number: DE19853537608
Authority: DE
Inventors: Norbert Kerle
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1987-04-23
Also published as: FR2588949A1; GB8624729D0; GB2182126A; DE3537608C2; IT1197377B; FR2588949B1; BR8604517A; GB2182126B; IT8621961A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung an Flugzeugen mit einer Einrichtung zur differenzierten und selbsttätigen Aufnahme und Abgabe von Waffen.The invention relates to a suspension device Aircraft with a differentiated facility and automatic picking up and handing in of weapons.

Derartige Aufhängevorrichtungen sind in bekannter Weise mit Aufhängeösen und mit Abpratzmitteln zur starren Be festigung der Waffen am Flugzeug sowie bei Bedarf, für deren vollständigen Abstoß von diesem, mit Abstoßkolben ausgestattet.Such suspension devices are in a known manner with hanging eyelets and with releasing agents for rigid loading fastening the weapons to the aircraft and, if necessary, for their complete repulsion from this, with repelling pistons fitted.

Aus der DE-PS 29 38 060 geht beispielsweise eine Ab pratzvorrichtung hervor, bei der zur selbsttätigen Ver stellung und damit zur Erzielung einer günstigen Hebel wirkung der Abpratznocken, der Durchmesser der jeweili gen Waffen mittels eines Fühlers abgetastet wird.From DE-PS 29 38 060, for example, an Ab claw device in which for automatic Ver position and thus to achieve a favorable leverage effect of the claws, the diameter of each against weapons is scanned using a sensor.

Mit dieser Vorrichtung kann zwar der Durchmesser der Waffe ermittelt werden, aber es ist dabei weder möglich den einzelnen Waffentyp zu identifizieren, noch die ge samte Aufhängevorrichtung bezüglich der vorgesehenen Waffenbestückung selbsttätig auszurichten.With this device, the diameter of the Weapon can be detected, but it is neither possible to identify the individual weapon type, nor the ge Entire suspension device with regard to the intended Align weapons automatically.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Waffenaufhängevorrichtung an Flugzeugen derart zu verbessern, daß selbsttätig eine vorprogrammierte und differenzierte Aufnahme und Abgabe der Waffen ermög licht wird.In contrast, the invention is based on the object a weapon suspension device on aircraft in this way improve that automatically a pre-programmed and differentiated admission and surrender of weapons possible light becomes.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich. This object is shown by the claim 1 Features solved. Further advantageous configurations the invention are evident from the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin begründet, daß mittels einer Datenzusammenstellung, z.B. in Form einer Lochkarte, die einzelnen Stationen der gesamten Aufhängevorrichtung entsprechend dem Mis sionsbewaffnungsplan für eine schnelle und selbsttätige Waffenaufnahme am Boden sowie für eine gleichermaßene Waffenabgabe in der Luft programmierbar sind. Damit entfallen die manuellen Arbeiten am Boden und die Be stückungs- bzw. Abwurffehler bei einem sogenannten Waf fenmix werden dabei vermieden. Außerdem kann die spezi fische Abwurfart für jede Waffe - wie z.B. mit oder oh ne Abstoßkolben - für jede Einzelstation an der Aufhän gevorrichtung immer wieder erneut einprogrammiert wer den. Des weiteren ist erfindungsgemäß in der Luft auch eine automatische Auswahl und Auslösung einer einzelnen Waffe aus dem Waffenmix und von einer abschußbereiten Station für ein bestimmtes Ziel möglich.The advantages of the invention are in particular justifies that by means of a data compilation, e.g. in the form of a punch card, the individual stations the entire suspension device according to the mis armament plan for a quick and automatic Gun pickup on the ground as well as for an equal Gun delivery in the air are programmable. In order to there is no manual work on the floor or loading Piecing or ejection errors in a so-called waf fenmix are avoided. In addition, the spec fish release type for every weapon - such as with or oh ne repelling piston - for each individual station on the suspension device programmed again and again the. Furthermore, according to the invention is also in the air an automatic selection and triggering of a single one Weapon from the mix of weapons and one ready to fire Station possible for a specific destination.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung darstellten Ausführungsbeispiels erläutert und näher beschrieben. Es zeigt die einzige Figur
eine perspektivische Ansicht der Aufhänghevorrichtung mit der Waffe in schematischer Darstellung.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing and described in more detail. It shows the only figure
a perspective view of the suspension device with the weapon in a schematic representation.

In der Figur ist mit 7 die Aufhängevorrichtung bezeich net, an der die mit einem Sensor 4 versehene Einrich tung 3 angeordnet ist, die einen Rechner 5 und/oder ei ne mechanische Anordnung 6 sowie eine Betätigungsanord nung 10 aufweist. Aus Vereinfachungsgründen ist in der Figur nur eine einzige der mehreren möglichen Belade stationen 13 dargestellt, jedoch verfügt jede dieser Stationen 13 über eine eigene Einrichtung 3, wobei als Ausnahme nur ein einzelner, zentral arbeitender Rechner 5 für alle Stationen 13 vorgesehen sein könnte. In the figure, the suspension device is designated with 7 net to which the sensor 4 is provided with a Einrich tung 3 is arranged, which drying a computer 5 and / or egg ne mechanical arrangement 6 and a Betätigungsanord comprises 10th For reasons of simplification, only one of the several possible loading stations 13 is shown in the figure, but each of these stations 13 has its own device 3 , with the exception that only a single, centrally working computer 5 could be provided for all stations 13 .

Die Sensoren 4 an der Einrichtung 3 können je nach dem Anforderungsgrad aus den unterschiedlichsten Gattungs bereichen stammen. Es kann sich bei diesen um optisch wirksame Sensoren vom einfachen Streifenkodeleser bis zum komplizierten, aktiven Infrarotsensor handeln. Auch aktive akustische oder elektromagnetische Sensoren 4 sind einsetzbar. Zur Vereinfachung oder aus Redundanz gründen kann anstatt oder zusätzlich zu den vorgenann ten Sensoren 4, ein mechanischer Fühler 8 verwendet werden, der für die Identifizierung der jeweiligen Waf fe mit dem Rechner 5 oder mit der mechanischen Anord nung 6 zusammenarbeitet. Diese Anordnung 6 ist nicht Gegenstand der Erfindung, da diese zwar auf eine einfa che Art, aber wie der Rechner 5, in bekannter Weise ei ne Signalverarbeitung durchführt.The sensors 4 on the device 3 can come from a wide variety of genres depending on the level of requirements. These can be optically effective sensors from simple bar code readers to complex, active infrared sensors. Active acoustic or electromagnetic sensors 4 can also be used. For simplification or for reasons of redundancy, instead of or in addition to the aforementioned sensors 4 , a mechanical sensor 8 can be used, which cooperates with the computer 5 or with the mechanical arrangement 6 for the identification of the respective weapon. This arrangement 6 is not the subject of the invention, since it performs egg signal processing in a known manner, but like the computer 5 , in a known manner.

An den Waffen 1 sind die jeweiligen, mit den Sensoren 4 der Einrichtung 3 korrespondierbaren Erkennungsmerkmale 2 angeorndet, die wie allgemein bekannt, optisch, aku stisch, elektromagnetisch oder rein mechanisch wirksam sein können. Aus Sicherheitsgründen sind sowohl an den Waffen 1 als auch an der Einrichtung 3 mehrere Erken nungsmerkmale 2 bzw. Sensoren 4 unterschiedlicher Gat tung angeordnet.On the weapons 1 , the respective, with the sensors 4 of the device 3 corresponding recognition features 2 are arranged, which, as is generally known, can be optically, acoustically, electromagnetically or purely mechanically effective. For security reasons, several detection features 2 and sensors 4 of different gat devices are arranged both on the weapons 1 and on the device 3 .

Für die Aufnahme der Waffen 1 ist für die selbsttätige Bewegung der Aufnahmeorgane 11 - wie Pratzen, Abstoß kolben und der nicht dargestellte Aufhängehaken - an der Einrichtung 3 eine nicht näher beschriebene, vom Rechner 5 oder von der mechanischen Anordnung 6 gesteu erte Betätigungsvorrichtung 10 vorgesehen.For the inclusion of the weapons 1 is for the automatic movement of the receiving members 11 - such as claws, push pistons and the suspension hook, not shown - on the device 3, a not described, from the computer 5 or from the mechanical arrangement 6 control device 10 provided.

Die Funktionsweise der Erfindung ist nachfolgend be schrieben. Nach der Festlegung des Missionsbewaffungs planes für das nicht dargestellte Flugzeug, wird eine diesbezügliche Datenzusammenstellung z.B. in Form einer Lochkarte erstellt. Diese enthält sämtliche Daten, die u.a. die Waffenart, den Waffentyp, die vorgesehene Be ladestationsnummer bezüglich der Wahrung des Flugzeug schwerpunktes sowie der sequentiellen Abschußmöglich keit und die Information über die Aufhänge- und Ab schußmethode beinhalten. Diese Daten werden mittels des vorgenannten Datenträgers über die am Rechner 5 vorge sehene Vorrichtung 9 zur Dateneingabe und -ausgabe in diesen eingelesen und damit wird die Einrichtung 3 bzw. die gesamte Aufhängevorrichtung 7 für die differenzier te und selbsttätige Waffenaufnahme und -abgabe program miert. Selbstverständlich kann die Dateneingabe auch auf eine andere bekannte Weise erfolgen.The operation of the invention is described below. After defining the mission arming plan for the aircraft, not shown, a data compilation is created, for example in the form of a punch card. This contains all the data, including the type of weapon, the weapon type, the intended loading station number with regard to the preservation of the aircraft's center of gravity as well as the sequential launch option and the information about the hanging and launching method. These data are read by means of the aforementioned data carrier via the device 9 provided for data input and output provided on the computer 5 and thus the device 3 or the entire suspension device 7 is programmed for the differentiated and automatic weapon pick-up and release. Of course, the data can also be entered in another known manner.

Das bedeutet jedenfalls, daß nach dem Dateneingang die Einrichtung 3 über den Rechner 5 und mittels der dieser zugeordneten Betätigungsvorrichtung 10, die als nicht der Erfindung zugehörig nicht näher beschrieben ist, an jeder Beladestation 13 die Waffenaufnahmeorgane 11 - wie die Pratzen und Haken - automatisch in die zur Waf fenaufnahme vorgesehene Position gebracht werden. Nach der Identifizierung der für die jeweilige Station vor programmierten Waffe 1 durch einen Vergleich der Erken nungsmerkmale 2 an der Waffe 1 mit dem im Rechner 5 ge speicherten Werten mittels der Sensoren 4, wird diese von der Aufhängevorrichtung zur Aufnahme akzeptiert. Damit werden vom Rechner 5 über die Betätigungsvorrich tung 10 die Waffenaufnahmeorgane 11 automatisch für ei ne vollständige und sichere Fixierung jeder einzelnen Waffe 1 in Gang gesetzt. In any case, this means that after the data input, the device 3 via the computer 5 and by means of the actuating device 10 assigned to it, which is not described as not belonging to the invention, at each loading station 13, the weapon receiving members 11 - such as the claws and hooks - automatically in the position intended for the wafers are brought. After identification of the weapon 1 programmed for the respective station by comparing the detection features 2 on the weapon 1 with the values stored in the computer 5 by means of the sensors 4 , this is accepted by the suspension device for recording. So that the weapon receiving organs 11 are automatically set for ei ne complete and secure fixation of each weapon 1 from the computer 5 via the device 10 Betriebsvorrich.

Die Waffen 1 müssen also vor dem Beladevorgang nur durch die Mannschaft in Position gebracht und evtl. angehoben werden, während vorher über die an der Einrichtung 3 vorhandene Anzeige 12, die für die Waffe 1 vorgesehene Beladestation 13 ermittelt werden kann. Gleicherweise ist nach der erfolgten automatischen Be ladung die vollständige Waffenfixierung aus der Anzeige 12 ersichtlich. Es ist auch denkbar, daß die Waffen 1 für eine sehr schnelle und sichere Beladung bereits derartig nach dem Beladeplan auf dem Beladewagen ange ordnet sind, daß sogar im Waffenmix alle Waffen 1 ins gesamt in einem Arbeitsvorgang von der Aufhängevorrich tung 7 automatisch aufgenommen werden können.The weapons 1 must therefore only be brought into position and possibly raised by the crew before the loading process, while the loading station 13 provided for the weapon 1 can be determined beforehand via the display 12 provided on the device 3 . Likewise, after the automatic loading has taken place, the complete weapon fixation can be seen from the display 12 . It is also conceivable that the weapons 1 for a very fast and safe loading are already arranged in such a way according to the loading plan on the loading wagon that all weapons 1 can be automatically added to the whole in one operation by the suspension device 7 .

Für die Abgabe der Waffen 1 während des Flugs sind ebenfalls sämtliche Abwurf- bzw. Abschußdaten für jede einzelne Waffe oder für Waffengruppen in die Einrich tung 3 mittels des vorgeannten Datenträgers einprogram miert worden. Damit ist es z.B. möglich, daß die Daten einer automatischen Zielerfassungseinrichtung dem Rech ner 5 zugeführt werden, der nach einer zielgerechten Waffenauswahl die Abstoßkolben für einen der Zielent fernung entsprechenden Abwurf- bzw. Abschußwinkel der Waffe 1 aktiviert. Für die Pilotenentlastung ist es vorallem vorrangig, daß vom Rechner 5 mit oder ohne Zieldaten automatisch die richtige Waffe 1 ausgewählt werden kann, wobei unter der richtigen Waffe 1 hier nicht nur die zielentsprechende Waffe 1 verstanden wird, sondern auch diejenige, die an einer abschußbe reiten Position an der Aufhängevorrichtung 7 ansteht.For the delivery of weapons 1 during the flight, all launch or firing data for each individual weapon or for weapon groups have been programmed into the device 3 by means of the aforementioned data carrier. This makes it possible, for example, for the data of an automatic target detection device to be supplied to the computer 5 , which, after a targeted weapon selection, activates the repelling pistons for a discharge or firing angle of the weapon 1 corresponding to the target removal. For pilot relief, it is particularly important that the correct weapon 1 can be selected automatically by the computer 5 with or without target data, the correct weapon 1 here being understood not only to be the weapon 1 that corresponds to the target, but also that which is riding a kill Position on the suspension device 7 is present.

Der Pilot hat selbstverständlich auch die Möglichkeit den Beladezustand und die Abschußbereitschaft der Bela destionen 13 an der Aufhängevorrichtung 7 mittels im nicht dargestellten Flugzeugcockpit angeordneter Anzei gen 14 über die Datenausgabe 9 zu überprüfen und den Abwurf der Waffe 1 manuell oder nur teilweise automa tisch durchzuführen.Of course, the pilot also has the possibility of checking the loading condition and the readiness to fire of the loading 13 on the suspension device 7 by means of displays 14 arranged in the aircraft cockpit, not shown, via the data output 9 and to carry out the discharge of the weapon 1 manually or only partially automatically.

Claims

1. Hanging device on aircraft with a device for differentiated and automatic recording and delivery of weapons, characterized in that the weapons ( 1 ) are provided with detection features ( 2 ) and the device ( 3 ) is equipped with sensors ( 4 ) whose signals can be compared by means of a computer ( 5 ) and / or via a mechanical arrangement ( 6 ) with the values stored in the device ( 3 ) for a program-based activation of the suspension device ( 7 ).

2. Hanging device according to claim 1, characterized in that the detection features ( 2 ) provided on the weapons ( 1 ) are optically recognizable features which correspond to the optically effective sensors ( 4 ) on the device ( 3 ).

3. Suspension device according to claim 1, characterized in that the weapon-side detection features ( 2 ) are in an acoustic connection with the suitable for acoustic signals sensors ( 4 ) on the one device ( 3 ) in operative connection.

4. A suspension device according to claim 1, characterized in that the detection features ( 2 ) arranged on the weapons ( 1 ) interact in an electromagnetic manner with the electromagnetic sensors ( 4 ) on the device ( 3 ).

5. Hanging device according to claim 1, characterized in that the weapons ( 1 ) are equipped with identification features ( 2 ) in the form of characteristic markings which can be scanned by a sensor ( 8 ) on the device-side mechanical arrangement ( 6 ).

6. Suspension device according to claim 1, characterized in that the computer arranged on the device ( 5 ) is equipped with a device ( 9 ) for data input and output.

7. Suspension device according to claim 1, characterized in that the device ( 3 ) with an actuating device ( 10 ) for activating the weapon receiving and dispensing members ( 11 ) of the suspension device ( 7 ) is provided, the actuating arrangement ( 10 ) in Dependence on the computer ( 5 ) or on the mechanical arrangement ( 6 ).

8. Hanging device according to claim 1, characterized in that on the device ( 3 ) displays ( 12 ) are provided, which with their display GE indicate the respective loading station ( 13 ) and their loading position for the corresponding weapon ( 1 ).

9. Suspension device according to claim 1, characterized in that further displays ( 14 ) are arranged in the aircraft cockpit, which indicate to the pilot the respective loading condition of the weapon pick-up and release and the type of weapon.