DE3535207A1

DE3535207A1 - DEVICE FOR CONVEYING AND SORTING ITEMS

Info

Publication number: DE3535207A1
Application number: DE19853535207
Authority: DE
Inventors: Francesco San Macario Varese Canziani
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-11
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1986-04-17
Also published as: FR2571678A1; IT8423110A1; DK168370B1; ATA294885A; DD238593A5; SE461582B; ES289543U; SE8504682D0; GB2165510B; IT1176933B; AU580336B2; JPS6190913A; AR242011A1; AT395240B; IN164164B; KR860003152A; GB2165510A; ZA857209B; ES289543Y; GB8524068D0

Description

Device for conveying and sorting objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern oder Transportieren und Sortieren von Gegenständen, die mit Transportwagen mit Motorantrieb versehen ist.The invention relates to a device for conveying or Transporting and sorting of objects provided with motorized transport trolleys.

Dadurch ist es"möglich, den feststehenden Teil der Vorrichtung leichter und einfacher auszubilden, so daß dieser nur aus einem einfachen Gleis oder einer einfachen Schiene besteht, auf dem oder auf der die Wagen laufen. Es geht somit leichter und schneller, die Anlage an die verschiedenen Erfordernisse der Benutzung sowohl hinsichtlich der Auslegung, da es extrem einfach ist, den Weg zu verändern, als auch hinsichtlich der Kapazität anzupassen, da es möglich ist, je nach Wunsch die Anzahl der Förderwagen zu ändern, ohne daß es notwendig ist, bei anderen Teilen der Anlage einzugreifen.This makes it "possible to use the fixed part of the device easier and simpler to train, so that it only consists of a simple track or rail, on which or on which the wagons run. It is therefore easier and faster to adapt the system to the various requirements of use both in terms of design, since it is extremely easy to change the route, and in terms of the Adapt capacity as it is possible to change the number of trolleys as required without the need to intervene in other parts of the system.

Es sind Sortiermaschinen bekannt, bei denen die auf Förderebenen liegenden Gegenstände zwangsweise längs eines festen Weges bewegt werden und die eine Anzahl von Sammelstationen umfassen, an denen die Gegenstände nach einer geeigneten Kodierung zum Zeitpunkt der Aufgabe durch Schiebeelemente oder dadurch, daß die Förderebene gekippt wird oder durch andere Systeme ausgegeben werden.Sorting machines are known in which the objects lying on the conveying levels are forced along a fixed one Path are moved and which include a number of collection stations, where the objects after a suitable Coding at the time of the task by sliding elements or by tilting the conveyor level or by others Systems are issued.

Obwohl bei allen diesen bekannten Vorrichtungen die Wagen auf losen Rädern angebracht sind, erfolgt ihre Bewegung über einen oder mehrere feststehende Motoren, die Zugeinrichtungen, wie beispielsweise Ketten oder ähnliches, betätigen, die mit den Wagen verbunden sind. Diese Ausbildung bietet sich insbesondere bei einfachen Wegen, beispielweise bei geradeaus laufenden oder bei sehr kurzen Wegen an.Although the carriages are mounted on loose wheels in all of these known devices, their movement is via one or more stationary motors that operate pulling devices such as chains or the like, connected to the car. This training is particularly useful for simple paths, for example at straight ahead or for very short distances.

Wenn jedoch der Weg Kurven, Abzweigungen, schräg verlaufende Abschnitte oder Abschnitte auf verschiedenen Höhen aufweist, wird die Auslegung der Anlage entsprechend kompliziert. EsHowever, if the path has curves, branches, sloping sections or sections at different heights, the layout of the system is correspondingly complicated. It

ist dann notwendig , den Weg in eine Anzahl von Abschnitte aufzuteilen und für eine geeignete Verbindung zwischen einem Abschnitt und dem folgenden zu sorgen, was dazu führt, daß die Anlage platzraubend und schwer wird, mit hohen Kosten verbunden ist und darüber hinaus eine sorgfältige Wartung notwendig wird.is then necessary to divide the path into a number of sections and for a suitable connection between one Section and the following to ensure that the facility becomes bulky and heavy at a high cost and careful maintenance is also required.

Wenn weiterhin Änderungen des Weges erfolgen müssen, ist es oftmals notwendig, die gesamte Anlage neu zu konstruieren.If changes in the route still have to be made, it is often necessary to redesign the entire system.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, wird durch die Erfindung eine Vorrichtung zum Befördern und Sortieren von Gegenständen geschaffen, die mit Förderwagen mit einem unabhängigen Motor ausgerüstet ist, so daß der feststehende Teil der Anlage nur noch aus einer Führungsschiene besteht, auf der die Wagen laufen. In dieser Weise ist es möglich, Zugeinrichtungen einzusparen, drastisch den Wartungsaufwand herabzusetzen und aufgrund der einfacheren Konstruktion der Anlage sofort einzugreifen, wenn Änderungen irgendeiner Art benötigt werden.In order to overcome these difficulties, the invention provides a device for conveying and sorting Objects created with trams with an independent Motor is equipped so that the fixed part of the system only consists of a guide rail who run the car. In this way it is possible to save on drawbars and drastically reduce maintenance costs and, due to the simpler construction of the system, intervene immediately if changes of any kind are needed.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigenIn the following, a particularly preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing described. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Wagen bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a plan view of a carriage in one embodiment the device according to the invention,

Fig. 2 eine Vertikalschnittansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung undFig. 2 is a vertical sectional view of the embodiment the device according to the invention and

Fig. 3 eine Vertikalschnittansicht der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung längs einer dazu senkrechten Ebene.FIG. 3 shows a vertical sectional view of the device shown in FIG. 2 along a perpendicular to it Level.

As shown in the drawing, there is

führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Trans portweg aus einer Führungsschiene 1 aus zwei Winkeleisen 2, die in einem gegebenen Abstand voneinander auf einem Fundament 3 befestigt sind, so daß ihre Schenkel 4 nach außen vorstehen.management example of the inventive device of the Trans port way from a guide rail 1 made of two angle irons 2, which are fixed at a given distance from each other on a foundation 3, so that their legs 4 to the outside protrude.

Die Wagen 5 laufen entlang der Führungsschiene 1. Jeder Wagen umfaßt einen Rahmen 6, an dem Achsenpaare 7 befestigt sind, die viele Mitlaufräder 8 tragen. Diese halten den Wagen und wirken von gegenüberliegenden Seiten auf die Schenkel 4 der Führungsschiene 1 ein. Am Rahmen 6 ist auch ein Achsenpaar 9 im wesentlichen vertikal befestigt, an dessen Ende Mitlaufräder 10 angeordnet sind, die zwischen den Winkeleisen 2 laufen.The carriages 5 run along the guide rail 1. Each carriage comprises a frame 6 to which pairs of axles 7 are attached are that carry many idler wheels 8. These hold the car and act on them from opposite sides Leg 4 of the guide rail 1 a. On frame 6 is also a pair of axles 9 fixed substantially vertically, at the end of which idler wheels 10 are arranged, which between run the angle iron 2.

Bei selbstfahrenden Wagen, die in der Zeichnung dargestellt sind, ist am Rahmen 6 weiterhin ein Elektromotor 11 oder eine ähnliche Einrichtung befestigt* die über ein Unter-Setzungsgetriebe 12 zwei Zahnräder 13 betätigt, die auf Wellen 14 gekeilt sind, an denen auch Antriebsräder 15 befestigt sind, die wie die vorhergehenden Räder auf die Schenkel 4 von den gegenüberliegenden Seiten aus einwirken. Bei gezogenen Wagen sind natürlich die Räder 15 durch eine gleiche Anzahl von Mitlaufrädern ersetzt.In the case of self-propelled cars, which are shown in the drawing are, an electric motor 11 or a similar device is also attached to the frame 6 via a reduction gear 12 actuates two gears 13 which are keyed on shafts 14 to which drive wheels 15 are also attached which act like the previous wheels on the legs 4 from the opposite sides. In the case of a drawn car, the wheels 15 are of course replaced by an equal number of idler wheels.

Der Motor 11 wird über Schleifkontakte 16 von Versorgungsstangen 17 versorgt, die parallel zur Führungsschiene 1 verlegt sind.The motor 11 is supplied via sliding contacts 16 from supply rods 17, which are laid parallel to the guide rail 1 are.

Über dem Rahmen 6 befindet sich eine Förderebene 18, die in irgendeiner bekannten Weise, beispielsweise als kippbare Platte oder als feststehende Ebene, auf der ein Schiebeelement läuft, oder in Form eines umlaufenden Bandes ausgebildet sein kann, das über eine unabhängigen Motor betätigt wird, der auch über die Schleifkontakte von den Versorgungs-Above the frame 6 there is a conveying level 18 which in any known way, for example as a tiltable plate or as a fixed plane on which a sliding element runs, or can be designed in the form of a revolving belt that is operated by an independent motor which is also connected to the supply via the sliding contacts

stangen versorgt wird.rods is supplied.

Mit den Wagenköpfen sind nach oben verlaufenden Wände 19 aus einem flexiblen Material verbunden, die die Funktion haben, den Zwischenraum zwischen zwei aufeinander folgenden Wagen zu füllen, um die Durchgängigkeit der Ebenen sicherzustellen, auf denen die Gegenstände liegen,und zu verhindern, daß die Gegenstände in diesen Zwischenraum fallen.Upwardly extending walls 19 made of a flexible material are connected to the car heads and have the function of to fill the gap between two successive wagons to ensure the continuity of the levels, on which the objects lie, and to prevent the objects from falling into this space.

Es sind auch miteinander verbundenen Kopplungseinrichtungen 20 zwischen den Wagen vorgesehen. Während des Betriebes laufen die miteinander verbundenen Wagen längs der Führungsschiene 1, wobei sie die zu sortierenden Gegenstände tragen.Interconnected coupling devices 20 are also provided between the carriages. During operation the interconnected carriages run along the guide rail 1, carrying the objects to be sorted.

Die Wagen können jeweils mit ihrem eigenen Motor ausgerüstet sein, es können jedoch auch Wagen mit Antriebsmotor mit einem oder mehreren angetriebenen Wagen abwechseln. Dadurch, daß die Motoreinrichtungen an den Wagen angebracht sind, ist der feststehende Teil der Anlage nur auf die Führungsschiene beschränkt, was es möglich macht, feststehende Motoren und Wagenzugeinrichtungen einzusparen.The cars can each be equipped with their own motor, but there can also be cars with a drive motor with a or alternate several driven carriages. By having the engine assemblies attached to the car, the fixed part of the system is only limited to the guide rail, which makes it possible to use fixed motors and To save wagon train equipment.

Der bewegliche Teil der Vorrichtung ist somit von dem feststehenden Teil unabhängig, was es möglich macht, irgendeine gewünschte Änderung an einer Einheit vorzunehmen, ohne daß die gesamte Anlage davon beeinflußt wird.The moving part of the device is thus different from the stationary one Part independently, which makes it possible to make any desired change to a unit without the entire system is affected.

Es ist folglich leicht, den Förderweg entweder durch eine Änderung des Verlaufs der Schiene 1 je nach den Erfordernissen oder durch die Anordnung von zusätzlichen Zweigen oder durch eine Verlängerung oder Verkürzung zu ändern, ohne daß auf die beweglichen Teile eingewirkt werden muß.It is therefore easy to adjust the conveying path either by changing the course of the rail 1 depending on the requirements or by arranging additional branches or by lengthening or shortening them without changing them the moving parts must be acted upon.

In ähnlicher Weise kann die Anzahl der Wagen in Abhängigkeit von der erforderlichen Kapazität der Anlage erhöht oder ver-Similarly, the number of cars can be increased or decreased depending on the required capacity of the system.

ringert werden, ohne daß ein Eingriff an dem Transportweg notwendig ist. Das erlaubt eine maximale Flexibilität der gesamten Vorrichtung und eine Anpassung der Vorrichtung an die verschiedenen Benutzungserfordernisse in sehr kurzer Zeit und ohne besonderen Schwierigkeiten.can be reduced without an intervention in the transport path is necessary. This allows maximum flexibility of the entire device and an adaptation of the device to the different usage requirements in a very short time Time and without any particular difficulty.

Diese Konstruktion ist weiterhin leichter, einfacher und mit geringeren Kosten und einem geringeren Wartungsaufwand verbunden.This construction is also lighter, simpler, and lower in cost and maintenance tied together.

Claims

EL / pg / 16384 3/40 / my Francesco CANZIANI, San Macario, Italy Device for conveying and sorting objects. PATENT CLAIMS

1. Device for conveying and sorting objects, characterized by

a number of carriages movable along a fixed path and at least partially with an independent one Motor device are equipped, the car is also equipped with a device for conveying and Handing over the items are provided at a certain point along the way.

2. Device according to claim 1,
marked by *

a) a guide rail, which consists of two angle irons that are laid at a short distance from each other, and

b) Carriages for moving the objects with a number of idle pairs of wheels running along the Guide rail can run, and are provided with at least one pair of drive wheels.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that motor devices are provided on one or more carriages, which actuate two gears which are connected to one another are in engagement and are connected to the same number of drive wheels facing each other on a Act on the guide rail.

4. Apparatus according to claim 3,
characterized,

that the motor device consists of an electric motor which supplies power from supply rods via sliding contacts which are arranged along the path and parallel to it.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that upwardly projecting parts made of a flexible material are provided which are connected to the car heads are.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that interconnected coupling means are provided for connecting each carriage to the following.