DE3534045A1

DE3534045A1 - Towing vehicle for the manoeuvring of aircraft

Info

Publication number: DE3534045A1
Application number: DE19853534045
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr Ing Schuller
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-04-16

Abstract

In the case of a towing vehicle for the manoeuvring of aircraft, a U-shaped recess is located at the rear, into which recess the nose wheel of an aircraft can be enclosed by manoeuvring and which recess is arranged in the pick-up blades which engage around the nose wheel on its front and rear sides. In order to improve the picking-up process, it is proposed that the front pick-up blade, which grips the nose wheel on its front side, has guide elements arranged on its two sides which engage in curved tracks which are constructed in the two side walls (which bound the U-shaped recess at the sides) of the chassis. For the same purpose, it is furthermore proposed to attach the front pick-up blade to a hinged support which is connected to a pivoting lever, which is articulated on the chassis, at a hinge point, two hydraulic cylinders (which are arranged at an angle to one another and are supported on the chassis of the towing vehicle) engaging on that end of the hinged lever which faces away from the front pick-up blade.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Schleppfahrzeuge zum Manövrieren von Flugzeugen gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 7.The invention relates to towing vehicles for maneuvering aircraft according to the preamble of claims 1 and 7.

Ein Schleppfahrzeug dieser Art ist aus der DE-OS 30 14 767 bekannt, bei dem das in eine U-förmige Ausnehmung des Fahrgestells eingeschlossene Bugrad eines Flugzeugs auf der Vorderseite und auf der Rückseite von einer vorderen und zwei hinteren, das Bugrad bei einer translatorischen Gegeneinanderbewegung der vorderen und hinteren Aufnahmeschaufeln erfaßt und angehoben wird. Mit dieser Anordnung kann das Bugrad von den Aufnahmeschaufeln jedoch nur in einer be stimmten Höhe erfaßt werden, wodurch in den einzelnen Phasen des Greif- und Anhebevorgangs nicht sichergestellt werden kann, daß die Aufnahmeschaufeln das Bugrad jederzeit in der den Erfordernissen der Bugradreifen gebotenen Weise beaufschlagen. A towing vehicle of this type is known from DE-OS 30 14 767, in which the nose wheel enclosed in a U-shaped recess of the chassis Plane on the front and on the back of a front and two rear, the nose wheel during a translational movement of the front and rear receiving blades is detected and raised. With this However, the nose wheel can only be arranged in one arrangement agreed height can be detected, which in the individual phases of gripping and Lifting process can not be ensured that the receiving blades Nose wheel at all times in the manner required by the nose wheel tires act upon.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für die Aufnahmeschaufeln von Flugzeugschleppern der genannten Art zu schaffen, mit der das Bugrad unter Berücksichtigung der gegebenen Reifeneigenschaften in wirkungsvollster Weise erfaßt und angehoben werden kann.The invention is therefore based on the object of an actuating device to create for the intake blades of aircraft tugs of the type mentioned, with which the nose wheel in consideration of the given tire properties in can be captured and raised most effectively.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale aus den Patentansprüchen 1 und 7 gelöst.This object is achieved by the characterizing features from the patent claims 1 and 7 solved.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen des Schleppfahrzeugs gemäß der Erfindung dar.The subclaims represent advantageous developments of the towing vehicle according to the invention.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich dabei durch die Merkmale des Anspruchs 3, nach denen die Kurvenbahnen, auf denen die Aufnahmeschaufeln geführt werden, durch auswechselbare, unterschiedliche Kurvenbahnen tragende Platten, den geometrischen Gegebenheiten der Bugräder unterschiedlicher Flugzeugtypen an gepaßt werden können.A particular advantage results from the features of claim 3, according to which the curved tracks on which the receiving blades are guided through interchangeable plates bearing different cam tracks, the geometrical conditions of the nose wheels of different aircraft types can be fitted.

Derselbe Vorteil ergibt sich durch die Merkmale des Anspruchs 8 der Betäti gungsvorrichtung für die Aufnahmeschaufeln gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7, da der Greif- und Anhebevorgang für das Bugrad eines jeden Flugzeugtyps nach einem, auf die Geometrie und Beschaffenheit der jeweiligen Bugradreifen abge stimmten Programm ablaufen kann. The same advantage results from the features of claim 8 of the actuators supply device for the receiving blades according to the features of claim 7, since the gripping and lifting process for the nose wheel of each aircraft type after one, depending on the geometry and nature of the respective nose wheel tires agreed program can run.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die hinteren, aus den U-Schenkeln ausklappbaren Aufnahmeschaufeln mittels eines Kniehebelgestän ges betätigbar, wodurch die Aufnahmeschaufeln im ausgefahrenen Zustand arre tierbar sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the rear ones are made of the U-legs can be folded out by means of a toggle linkage ges actuated, whereby the receiving blades arre in the extended state are animal.

Zweckmäßigerweise sind dabei die Antriebseinrichtungen für das Kniehebel gestänge außerhalb der U-Schenkel des Fahrgestells angeordnet, wodurch die U-Schenkel von den Haltekräften für die hinteren Aufnahmeschaufeln wei testgehend entlastet werden können.The drive devices for the toggle lever are expedient linkage arranged outside the U-legs of the chassis, whereby the U-legs white from the holding forces for the rear receiving blades can be relieved by testing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawing described in more detail. It shows

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit einer vorderen und zwei hinteren Aufnahmeschaufeln, die sich in der rechten Fahrzeughälfte im eingefahrenen Zustand und in der linken Fahr zeughälfte in einem Zustand befinden, in dem der linke Bugradrei fen eines Flugzeugbugrades von den Aufnahmeschaufeln erfaßt ist, Fig. 1 is a plan view of a towing vehicle for aircraft with a front and two rear receiving blades, which are located in the right vehicle half in the retracted state and in the left vehicle half in a state in which the left nose wheel row of an aircraft wheel is detected by the receiving blades is

Fig. 2 den U-Schenkel eines Schleppfahrzeugs mit in Aufnahmestellung be findlichen Aufnahmeschaufeln, Fig. 2 shows the U-leg of a towing vehicle and be in receiving position-sensitive recording blades,

Fig. 3 die Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2, Fig. 3 shows the sectional view according to the section line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 die Draufsicht auf einem aus einem Flugzeug und einem Schleppfahr zeug bestehenden Schleppverband, mit durch seitliches Einfahren in die U-förmige Ausnehmung eingeschlossenem Bugrad, und Fig. 4 is a top view of a towed vehicle consisting of an airplane and a towing vehicle, with the nose wheel enclosed by lateral retraction into the U-shaped recess, and

Fig. 5 die Schnittansicht des Schleppfahrzeugs gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a sectional view of the tow vehicle according to the line VV in Fig. 4.

Die Fig. 1 zeigt ein Schleppfahrzeug 1 für Flugzeuge, das an seinem Heck eine U-förmige Ausnehmung 2 aufweist, die von einem rechten U-Schenkel 3 und einem linken U-Schenkel 4 des Fahrgestells des Schleppfahrzeugs 1 seitlich begrenzt wird. Im Frontbereich befindet sich die Fahrerkabine 5. Das Schleppfahrzeug 1 besitzt ein aus vier Doppelrädern 6, 7, 8 und 9 bestehendes Fahrwerk, die sämt lich um jeweils eine Vertikalachse 10 verschwenkbar sind. Fig. 1 shows comprising a towing vehicle 1 for aircraft, comprising a U-shaped recess at its stern 2 provided by a right U-leg 3 and a left U-arms 4 of the chassis of the towing vehicle 1 is limited laterally. The driver's cabin 5 is located in the front area. The towing vehicle 1 has a chassis consisting of four double wheels 6, 7, 8 and 9 , all of which are pivotable about a vertical axis 10 .

In der U-förmigen Ausnehmung 2 sind Aufnahmevorrichtungen angeordnet, die aus einer vorderen Aufnahmeschaufel 11 und zwei hinteren Aufnahmeschaufeln 12 und 13 besteht. In der in Fig. 1 dargestellten rechten Fahrzeughälfte sind die vor dere Aufnahmeschaufel 11 und die rechte hintere Aufnahmeschaufel 12 in zurück gezogenem Zustand dargestellt, in dem sich die vordere Aufnahmeschaufel 11 in dem von der Öffnung der U-förmigen Ausnehmung 2 entfernten Bereich und die rechte hintere Aufnahmeschaufel 12 in einer Ausnehmung 14 des vom rechten U- Schenkel 3 gebildeten Fahrwerkteils befindet. Receiving devices are arranged in the U-shaped recess 2 and consist of a front receiving blade 11 and two rear receiving blades 12 and 13 . In the right half of the vehicle shown in FIG. 1, the front receiving shovel 11 and the right rear receiving shovel 12 are shown in the retracted state, in which the front receiving shovel 11 is located in the area removed from the opening of the U-shaped recess 2 and the right one rear receiving blade 12 is located in a recess 14 of the chassis part formed by the right U-leg 3 .

Die rechte hintere Aufnahmeschaufel 12 ist einstückig mit zwei Hebelarmen 15 und 16 verbunden, die in einer fahrzeugfesten Schwenkachse 17 gelagert sind. Am Hebel 16 ist in einem Gelenkpunkt 18 eine Schub- und Zugstange 19 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende an einem Dreh-Antriebshebel 20 gelenkig verbunden ist. Die Hebelteile 16 bis 20 stellen eine Kniehebelsystem dar, das sich in der im rechten U-Schenkel dargestellten Stellung im eingefahrenen und entriegelten Zustand befindet. In der rechten Hälfte der U-förmigen Ausnehmung 2 ist mit unterbrochenen Linien der rechte Bugradreifen des Bugrades 21 eines Flugzeugs (nicht dargestellt) gezeigt, der durch Manövrieren des Schleppfahrzeugs 1 in die U-förmige Ausnehmung 2 einschließbar ist.The right rear receiving blade 12 is connected in one piece to two lever arms 15 and 16 which are mounted in a pivot axis 17 which is fixed to the vehicle. On the lever 16 , a push and pull rod 19 is articulated in an articulation point 18 and is connected at its other end to a rotary drive lever 20 in an articulated manner. The lever parts 16 to 20 represent a toggle lever system which is in the position shown in the right U-leg in the retracted and unlocked state. In the right half of the U-shaped recess 2 , the right nose wheel tire of the nose wheel 21 of an aircraft (not shown) is shown with broken lines, which can be enclosed in the U-shaped recess 2 by maneuvering the towing vehicle 1 .

In der linken Hälfte der U-förmigen Ausnehmung sind die vordere Aufnahmeschau fel 11 und die linke hintere Aufnahmeschaufel 13 in einer Stellung gezeigt, in der diese den linken Bugradreifen des Bugrades 21 an dessen Vorder- und Rück seite umschließen. Die linke hintere Aufnahmeschaufel 13 befindet sich in aus geschwenktem Zustand, in der das aus den Hebeln 22 bis 25 bestehende Kniehebel gestänge verriegelt ist. Die beiden Hebel 24 und 25 verlaufen in einer Linie gestreckt und bilden somit eine Abstützung für die linke hintere Aufnahmeschau fel, die keine ständige Haltekraft erfordert. Die Verriegelungkraft für die linke hintere Aufnahmeschaufel 13 wird dabei im wesentlichen außerhalb des lin ken U-Schenkels 4 in das Fahrgestell eingeleitet. In the left half of the U-shaped recess, the front receiving blade 11 and the left rear receiving blade 13 are shown in a position in which they enclose the left nose wheel tire of the nose wheel 21 on its front and rear side. The left rear receptacle blade 13 is in the pivoted state in which the toggle lever 22 to 25 consisting of the levers is locked. The two levers 24 and 25 are stretched in a line and thus form a support for the left rear recording shovel, which does not require constant holding force. The locking force for the left rear receiving blade 13 is introduced essentially outside of the lin ken U-leg 4 in the chassis.

Mit unterbrochenen Linien ist die linke hintere Aufnahmeschaufel 13 in einge fahrenem Zustand dargestellt, in der sich diese in einer Ruhestellung in der Ausnehmung 26 befindet.The left rear receptacle blade 13 is shown in broken line with broken lines, in which it is in a rest position in the recess 26 .

Die vordere Aufnahmeschaufel 11 ist im Fahrgestell des Schleppfahrzeugs 1 über Führungen 27, 28, 29 und 30 abgestützt, die in Kurvenbahnen eingreifen, die in den inneren Seitenwänden der beiden U-Schenkel 3 und 4 ausgebildet sind.The front receiving blade 11 is supported in the chassis of the towing vehicle 1 via guides 27, 28, 29 and 30 which engage in curved tracks which are formed in the inner side walls of the two U-legs 3 and 4 .

Die Fig. 2 und 3 zeigen in der Erstreckung eines U-Schenkels die rechte Hälfte eines der Ausführungsform nach Fig. 1 gleichartigen Schleppfahrzeugs 101, bei dem sich in der U-förmigen Ausnehmung 102 eine rechte hintere Auf nahmeschaufel 112 und eine vordere Aufnahmeschaufel 111 befinden. Die linke Hälfte des Schleppfahrzeugs ist dabei spiegelbildlich identisch zur rechten Hälfte angeordnet. Beide Aufnahmeschaufeln 111 und 112 halten den rechten Bug radreifen des Bugrades 121, wobei die rechte hintere Aufnahmeschaufel 112 als Tragschaufel ausgebildet ist, die mit einer schwenkbar gelagerten Auffahrrampe 113 ausgestattet ist. Die rechte hintere Aufnahmeschaufel ist entsprechend der Darstellung in unterbrochenen Linien in eine im U-Schenkel 103 ausgebildete Ausnehmung 114 mittels eines Kniehebelgestänges 119, 120 einschwenkbar. Figs. 2 and 3 show the extent of a U-leg of the right half of the embodiment of FIG. 1 similar towing vehicle 101, in which shaped U-into the recess 102, a right rear On acceptance shovel are 112 and a front receiving blade 111 . The left half of the towing vehicle is arranged in mirror image identical to the right half. Both receiving blades 111 and 112 hold the right nose wheel tire of nose wheel 121 , the right rear receiving blade 112 being designed as a carrying blade which is equipped with a pivotably mounted ramp ramp 113 . As shown in broken lines, the right rear receiving blade can be pivoted into a recess 114 formed in the U-leg 103 by means of a toggle linkage 119, 120 .

Aus einer weiteren Ausnehmung 122 im U-Schenkel 103 ist ein Anschlagbalken 123 gelagert, der in ausgeschwenktem Zustand am Bugrad 121 in Höhe dessen Achse anliegt. A stop bar 123 is mounted from a further recess 122 in the U-leg 103 and, in the pivoted-out state, bears against the nose wheel 121 at the level of its axis.

Die vordere Aufnahmeschaufel 111 ist als Rollenbrücke ausgebildet, die zwi schen zwei durch einen Steg 124 verbundene parallele Seitenplatten 125 (Dar stellung nur der rechten Seitenplatte) Rollen frei drehbar gelagert hat, von denen die vordere Rolle als Aufnahmerolle 126 die Vorderkante und die dazu parallel angeordneten Rollen 127 die Auflagefläche der vorderen Aufnahmeschau fel 111 bilden.The front receiving blade 111 is designed as a roller bridge, the between two connected by a web 124 parallel side plates 125 (Dar position only the right side plate) has rollers freely rotatable, of which the front roller as the receiving roller 126, the front edge and the arranged parallel thereto Rollers 127 form the support surface of the front recording plate 111 .

An den von den beiden Seitenplatten 125 gebildeten Seitenflächen der vorderen Aufnahmeschaufel 111 ragen je zwei Führungselemente 128, 129 hervor, die in jeweils zwei Kurvenbahnen 130, 131 eingreifen, die in den inneren Seitenflä chen der beiden U-Schenkel ausgebildet sind.On the side surfaces of the front receiving blade 111 formed by the two side plates 125 , two guide elements 128, 129 protrude, which engage in two curved paths 130, 131 , which are formed in the inner side surfaces of the two U-legs.

Die vordere Aufnahmeschaufel 111 hat an ihrer Oberseite in einer die beiden Seitenplatten 125 durchsetzenden Achse 132 für jeden Bugradreifen einen Halte arm 133 gelagert, der an seinem freien Ende eine Halteschaufel 134 angelenkt hat, die mit einer Rolle 135 versehen ist, die beim Heranfahren der vorderen Aufnahmeschaufel 111 an das Bugrad 121 an dessen Vorderseite abrollt und den Haltearm 133 bis zum Erreichen der vorderen Endstellung der vorderen Aufnahme schaufel 111 anhebt. An dem der Halteschaufel 134 entgegengesetzten Ende des Haltearms 133 ist eine Arretiervorrichtung befestigt, die aus einem am Steg 124 abgestützten Hydraulikzylinder 136 besteht, dessen beide durch den Hydrau likkolben voneinander getrennte Zylinderräume über eine absperrbare Verbin dungsleitung (nicht dargestellt) verbunden sind. The front receiving blade 111 has at its top in a shaft 132 passing through the two side plates 125 axis 132 a holding arm 133 for each nose wheel tire, which has a holding blade articulated at its free end 134 , which is provided with a roller 135 , which when approaching the front receiving blade 111 rolls on the front side thereof to the nose wheel 121 and the arm 133 until it reaches the front end position of the front receiving scoop 111 lifts. At the opposite end of the holding shovel 134 of the holding arm 133 a locking device is attached, which consists of a supported on the web 124 hydraulic cylinder 136 , both of which are separated by the hydraulic likkolben from each other via a lockable connec tion line (not shown).

In der Darstellung mit unterbrochenen Linien ist die vordere Aufnahmeschaufel 111 in Fig. 3 in Ruhestellung gezeigt, in der sich, bedingt durch die beson dere Gestaltung der Kurvenbahnen 130, 131, die Aufnahmerolle 126 in angehobe nem Zustand befindet und somit dem Fahrzeug die für Leerfahrten erforderliche Bodenfreiheit vermittelt. Das Führungselement 129 befindet sich dabei in der oberen Kurvenbahn 131 in deren unterstem Ende, das durch einen nach unten ge richteten Endbereich für ein Aufheben der Aufnahmerolle 126 sorgt.In the illustration with broken lines, the front pickup shovel 111 is shown in FIG. 3 in the rest position, in which, due to the special design of the curved tracks 130, 131 , the pickup roller 126 is in the raised state and thus the vehicle is used for empty runs provides the necessary ground clearance. The guide element 129 is located in the upper curved path 131 in its lower end, which ensures that the take-up roller 126 is lifted by a downward directed end region.

Eine Bewegung aus der Ruhestellung in Richtung auf das abgestellte Bugrad (Darstellung in unterbrochenen Linien) bewirkt jedoch ein schnelles Absenken der Aufnahmerolle 126 in den vom Bugrad und der Piste gebildeten Winkelspalt, worauf bei weiterer translatorischer Bewegung der vorderen Aufnahmeschaufel 111 entsprechend dem Verlauf der Kurvenbahnen 130, 131 auch eine Hubbewegung eingeleitet wird, die gegebenenfalls auch von Schwenkbewegungen überlagert sein kann.A movement from the rest position in the direction of the parked nose wheel (shown in broken lines), however, causes the pickup roller 126 to lower rapidly into the angular gap formed by the nose wheel and the runway, whereupon with further translational movement of the front pickup blade 111 in accordance with the course of the cam tracks 130 , 131 a stroke movement is also initiated, which may also be overlaid by swivel movements.

Das Bugrad wird dabei auf die heruntergeklappte Auffahrrampe 113 (Darstellung in unterbrochenen Linien) der ausgeschwenkten hinteren Aufnahmeschaufeln ge schoben. Nach dem Überfahren der Schwenkachse der Auffahrrampe kippt diese in eine im wesentlichen horizontale Stellung (Darstellung in Vollinien) auf der das Bugrad zur Auflage kommt, wobei es auf seiner Rückseite am Anschlagbalken 123 anliegt und auf seiner Vorderseite von den Rollen 126 und 127 gehalten wird. Eine weitere Halterung wird durch die Halteschaufel 134 des Haltearms 133 be wirkt, die in der in Fig. 3 in Vollinien dargestellten Kopplungsstellung arre tiert ist.The nose wheel is pushed onto the folded down ramp 113 (shown in broken lines) of the swung out rear receiving blades. After driving over the swivel axis of the ramp, it tilts into a substantially horizontal position (representation in solid lines) on which the nose wheel comes to rest, whereby it rests on the rear of the stop bar 123 and is held on its front by the rollers 126 and 127 . Another bracket is through the holding blade 134 of the holding arm 133 be acts, which is arre tiert in the coupling position shown in Fig. 3 in solid lines.

Die Fig. 4 zeigt ein zweistrahliges Flugzeug 201 mit zwei durch Kreuze 202 und 203 angedeuteten Hauptfahrwerkelementen und einem, Doppelräder aufweisen den Bugrad 204. Seitlich zum Bugteil des Flugzeugs 1 befindet sich ein Schleppfahrzeug 205, das in seinem Frontbereich eine Fahrerkabine 206 und in seinem Heckbereich eine U-förmige Ausnehmung 207 aufweist, die in den Seitenbereichen von zwei U-Schenkeln 208 und 209 gebildet wird. Das Schlepp fahrzeug 205 besitzt ein aus vier Doppelrädern 210, 211, 212, 213 bestehendes Fahrwerk, die sämtlich um jeweils eine Vertikalachse 214 verschwenkbar sind und die in der Darstellung nach Fig. 4 in einer nach vorwärts gerichteten Lenkstellung eingestellt sind. FIG. 4 shows a twin plane 201 with two by crosses 202 and 203 indicated main chassis elements and a double wheels have the nose wheel 204th To the side of the nose part of the aircraft 1 there is a towing vehicle 205 , which has a driver's cabin 206 in its front area and a U-shaped recess 207 in its rear area, which is formed in the side areas by two U-legs 208 and 209 . The towing vehicle 205 has a four double wheels 210, 211, 212, 213 chassis, which are all pivotable about a vertical axis 214 and which are set in the illustration of FIG. 4 in a forward-facing steering position.

In der U-förmigen Ausnehmung 207 sind Aufnahmevorrichtungen angeordnet, die aus einer hinteren Aufnahmeschaufel 215, einer vorderen Aufnahmeschaufel 216 und einer Anschlagschaufel 217 (Fig. 5) bestehen. An der Fahrerkabine 206 be finden sich zwei Nahortungssensoren 218 und 219, mit denen der Abstand zum Rumpf des Flugzeugs 201 meßbar ist, wobei mit Hilfe der Meßwerte die Lenkung des Schleppfahrzeugs 205 derart beeinflußbar ist, daß die Flugzeuglängsachse 220 und die Schleppfahrzeuglängsachse 221 stets zueinander senkrecht stehen. In der in Fig. 4 gegebenen Darstellung ist das Flugzeug 201 in transparenter Weise dargestellt, um die Zuordnung zum Schleppfahrzeug 205 zu verdeutlichen. Desgleichen sind die Doppelräder 210 bis 213 sichtbar dargestellt, um deren Aufstandspunkte, deren Vertikalachse 214 und deren Lenkstellung deutlich zu machen.Receiving devices are arranged in the U-shaped recess 207 and consist of a rear receiving blade 215 , a front receiving blade 216 and a stop blade 217 ( FIG. 5). At the driver's cab 206 there are two localization sensors 218 and 219 with which the distance to the fuselage of the aircraft 201 can be measured, the steering of the towing vehicle 205 being able to be influenced with the aid of the measured values such that the longitudinal axis 220 and the longitudinal vehicle axis 221 are always perpendicular to one another stand. In the illustration given in FIG. 4, the aircraft 201 is shown in a transparent manner in order to clarify the assignment to the towing vehicle 205 . Likewise, the dual wheels 210 to 213 are shown visibly in order to make their contact points, their vertical axis 214 and their steering position clear.

In Fig. 5 sind die in der U-förmigen Ausnehmung angeordneten Aufnahmevorrich tungen dargestellt, die aus einer am Fahrzeugrahmen angeordneten Anschlag schaufel 217, einer am U-Schenkel 208 angeordneten vorderen Aufnahmeschaufel 216 und einer am U-Schenkel 209 angeordneten hinteren Aufnahmeschaufel 215 bestehen. Die Aufnahmeschaufel 215 ist an einem Träger 222 befestigt, der über zwei parallele Gelenkhebel 223 am Schleppfahrzeug 205 angelenkt ist. Der Trä ger 222 ist zusammen mit der hinteren Aufnahmeschaufel 215 mittels eines Hy draulikzylinders 224 quer zur Schleppfahrzeuglängsachse 221 bewegbar. In Fig. 5 the arranged in the U-shaped recess receiving devices are shown, which consist of a stop blade arranged on the vehicle frame 217 , a front receiving blade 216 arranged on the U-leg 208 and a rear receiving blade 215 arranged on the U-leg 209 . The receiving blade 215 is fastened to a carrier 222 which is articulated on the towing vehicle 205 via two parallel articulated levers 223 . The carrier 222 is movable together with the rear receiving blade 215 by means of a hydraulic cylinder 224 transversely to the longitudinal axis 221 of the towing vehicle.

Die vordere Aufnahmeschaufel 216 ist an einem Gelenkträger 225 befestigt, der mit einem am Schleppfahrzeug 205 angelenkten Schwenkhebel 226 in einem Gelenkpunkt 227 verbunden ist. An dem der vorderen Aufnahmeschaufel 216 abge wandten Ende des Gelenkträgers 224 greifen ein vertikaler Hydraulikzylinder 228 und ein horizontaler Hydraulikzylinder 229 an. Die Anschlagschaufel 217 ist am Rahmen des Schleppfahrzeugs 205 befestigt.The front receiving blade 216 is fastened to a joint carrier 225 , which is connected to a pivot lever 226 articulated on the towing vehicle 205 at a joint point 227 . A vertical hydraulic cylinder 228 and a horizontal hydraulic cylinder 229 act on the end of the joint carrier 224 facing away from the front receiving blade 216 . The stop blade 217 is attached to the frame of the towing vehicle 205 .

Zum Ankoppeln eines Flugzeugs 201 an das Schleppfahrzeug 205, wird das Schleppfahrzeug mit parallel zur Schleppfahrzeuglängsachse 221 ausge richteten Doppelrädern 210 bis 213 seitlich an das Bugteil des Flugzeugs 201 herangefahren, bis sich das Bugrad 204 innerhalb der U-förmigen Aus nehmung 207 befindet.To couple an aircraft 201 to the towing vehicle 205 , the towing vehicle is moved laterally towards the front end of the aircraft 201 with double wheels 210 to 213 aligned parallel to the longitudinal axis 221 of the towing vehicle until the front wheel 204 is located within the U-shaped recess 207 .

Anschließend wird das Bugrad 204 durch die Aufnahmevorrichtungen erfaßt, wobei das Bugrad zunächst nur zwischen der hinteren Aufnahmeschaufel 215 und der vorderen Aufnahmeschaufel 216 eingeklemmt wird. In dieser Fixierungs stellung, in der noch keine vertikale Belastung durch das Bugrad in das Schleppfahrzeug eingeleitet wird, werden die Doppelräder 210 bis 213 in die gewünschte Schlepprichtung geschwenkt. Hierauf erfolgt ein Anheben des Bug rades durch die vordere Aufnahmeschaufel 216, bis das Bugrad an der Anschlag schaufel 217 zur Auflage kommt. Damit ist eine feste Einspannung des Bug rades durch drei Halteelemente gegeben, die eine sichere Ankopplung des Flugzeugs 201 an das Schleppfahrzeug 205 gewährleistet. The nose wheel 204 is then gripped by the receiving devices, the nose wheel first being clamped only between the rear receiving blade 215 and the front receiving blade 216 . In this fixing position, in which no vertical load is introduced by the nose wheel into the towing vehicle, the double wheels 210 to 213 are pivoted in the desired towing direction. This is followed by a lifting of the nose wheel through the front receiving blade 216 until the nose wheel on the stop blade 217 comes to rest. So that a fixed clamping of the nose wheel is given by three holding elements, which ensures a safe coupling of the aircraft 201 to the towing vehicle 205 .

Die Ankopplung des Bugrades 204 mittels der Aufnahmevorrichtungen erfolgt im einzelnen in der Weise, daß vorerst nur die hintere Aufnahmeschaufel 215 je nach Durchmesser des anzukoppelnden Bugrades um eine bestimmte Strecke bewegt wird, um das Bugrad in der Mitte der U-förmigen Ausnehmung 207 zu positionieren. Im nächsten Kopplungsschritt wird die vordere Aufnahmeschaufel 216 auf das Bugrad 204 zubewegt, und zwar auf einer gesteuerten Bewegungsbahn, durch die die vordere Aufnahmeschaufel 216 das Bugrad zunächst im Bodenbe reich erfaßt und im weiteren Verlauf nach oben bewegt, bis das Bugrad 204 ge gegen die Anschlagschaufel 217 gepreßt wird.The nose wheel 204 is coupled in detail by means of the holding devices in such a way that initially only the rear holding blade 215 is moved by a certain distance, depending on the diameter of the nose wheel to be coupled, in order to position the nose wheel in the middle of the U-shaped recess 207 . In the next coupling step, the front receiving blade 216 is moved toward the nose wheel 204, on a controlled trajectory through which the front receiving blade 216, the nose wheel initially reaching detected in Bodenbe and moves in the further course up until the nose wheel 204 ge against the stop vane 217 is pressed.

Die Anlenkung des Gelenkträgers 225 mittels des Schwenkhebels 226 und die Krafteinleitung durch den vertikalen Hydraulikzylinder 228 und den horizon talen Hydraulikzylinder 229 ermöglicht eine beschädigungsfreie Erfassung und ein Anheben des Bugrades auf einer optimalen Bewegungsbahn, wobei Bugräder unterschiedlicher Größe berücksichtigt werden können. Hierzu kann für jeden Bugradtyp ein bestimmtes Programm zur Ansteuerung der Hydraulikzylinder 224, 228 und 229 vorgesehen sein. Die Fig. 5 zeigt Bugräder unterschiedlicher Größe, die von den Aufnahmeeinrichtungen erfaßt werden können. The articulation of the hinge bracket 225 by means of the pivot lever 226 and the introduction of force by the vertical hydraulic cylinder 228 and the horizontal hydraulic cylinder 229 enables damage-free detection and lifting of the nose wheel on an optimal path of movement, whereby nose wheels of different sizes can be taken into account. For this purpose, a specific program for controlling the hydraulic cylinders 224, 228 and 229 can be provided for each nose wheel type. Fig. 5 shows nose wheels of different sizes, which can be detected by the recording devices.

Um zu verhindern, daß sich die U-förmige Ausnehmung 207 während des Schlepp vorgangs unter der Zugkrafteinwirkung aufweitet, können die beiden Enden der U-Schenkel 208 und 209 durch eine Verriegelungseinrichtung 230 verbindbar sein. In Fig. 4 ist diese Verriegelungseinrichtung in geöffnetem und parallel zum U-Schenkel 209 abgeklappten Zustand dargestellt.In order to prevent the U-shaped recess 207 from expanding under the action of tractive force during the towing process, the two ends of the U-legs 208 and 209 can be connected by a locking device 230 . In FIG. 4, this locking device is shown in folded-away state 209 is open and parallel to the U-leg.

Damit das Fahrwerk des Schleppfahrzeugs 205 nach dem seitlichen Einfahren ohne Belastung von der senkrecht zur Flugzeuglängsachse 220 gerichteten Lenk stellung in die jeweils gewünschte Schlepprichtung geschwenkt werden kann, sind am Schleppfahrzeug 205 hydraulisch ausfahrbare Stützen 231 angeordnet, mit denen das Schleppfahrzeug 205, ggf. auch zusammen mit dem angekoppelten Flug zeug 201 angehoben werden kann. Die Stützen 231 können auch zu Reparaturzwecken ausgefahren werden, so daß das Fahrwerk des Schleppfahrzeugs unabhängig von einer Hebebühne frei zugänglich gemacht werden kann.So that the undercarriage of the towing vehicle 205 can be swiveled into the desired towing direction without loading from the steering direction directed perpendicular to the longitudinal axis 220 of the aircraft, hydraulically extendable supports 231 are arranged on the towing vehicle 205 , with which the towing vehicle 205 , possibly also together with the coupled flight 201 can be lifted. The supports 231 can also be extended for repair purposes, so that the chassis of the towing vehicle can be made freely accessible independently of a lifting platform.

Bei den aus vorzugsweise zwei Nahortungssensoren bestehenden Einrichtungen zur Einhaltung eines konstanten Winkels zwischen Flugzeuglängsachse und Schlepp fahrzeuglängsachse werden jeweils die von einem vorbestimmten Abstandssollwert abweichenden Meßwerte zur Übersteuerung der Lenkung des Schleppfahrzeugs heran gezogen.In the devices consisting of preferably two localization sensors for Maintaining a constant angle between the aircraft's longitudinal axis and towing vehicle longitudinal axis are each of a predetermined distance setpoint deviating measurement values for oversteering the steering of the towing vehicle drawn.

Claims

1.Towing vehicle for maneuvering aircraft on the ground, with a chassis which has a U-shaped recess at one end, in which the nose wheel of the aircraft can be locked by maneuvering the towing vehicle, and in which front and rear receiving blades are arranged, which After inserting the nose wheel into the U-shaped recess on its front and rear side, lift it and couple it to the towing vehicle, at least one of the receiving blades being arranged movably on the nose wheel, characterized in that

- The front receiving blade ( 11; 111 ) on both sides has guide elements ( 27, 28; 128, 129 ) which engage in curved tracks ( 130, 131 ), which are in parallel and perpendicular side walls in the U-shaped recess ( 2nd ) of the chassis are formed, and
- The front receiving blade ( 11, 111 ) with a direction in the direction of the nose wheel ( 21, 121 ) acting propulsion device is coupled.

2. Towing vehicle according to claim 1, characterized in that in each side wall two curves tracks ( 130, 131 ) are arranged, in each of the two, on the sides of the front receiving blade ( 11, 111 ) arranged guide elements ( 27, 28; 128 , 129 ) intervene.

3. towing vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that at the, the two sides of the front pickup shovel assigned vertical side walls of the U-legs Interchangeably arranged plates bearing cam tracks are.

4. Towing vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the front receiving blade ( 11, 111 ) is designed as a roller bridge which has rotatably mounted rollers between two rigidly connected side plates ( 125 ), of which the front roller as Pick-up roller ( 126 ) the front edge and the rollers ( 127 ) arranged in parallel thereafter to form the bearing surface of the front pick-up blade ( 11, 111 ), and that the guide elements ( 27, 28, 128, 129 ) are fastened to the side plates ( 125 ).

5. towing vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the propulsion device from at least one hydraulic system cylinder exists.

6. towing vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the propulsion device from at least one on the front paddle bearing driven shaft exists, which over the two sides of the front Support blade protruding ends with pinions ver are seen that with racks or drive chains in Intervention that follow the contour of the cam tracks are arranged in the side walls.

7. towing vehicle for maneuvering aircraft on the ground, with a chassis that has a U-shaped recess at one end, in which the nose wheel of the aircraft can be locked by maneuvering the towing vehicle, and in which front and rear receiving blades are arranged the nose wheel after insertion into the U-shaped recess on its front and rear he grasp, lift and couple with the towing vehicle, wherein at least one of the receiving blades on the nose wheel is arranged movable bar, characterized in that

- The front of the nose wheel ( 204 ) facing front receiving blade ( 216 ) in a known manner in Rich direction of the nose wheel ( 204 ) is arranged to be movable,
- The front receiving blade ( 216 ) is attached to at least one articulated carrier ( 225 ) which is connected to a towing vehicle ( 205 ) articulated pivot lever ( 216 ) in a Ge articulation point ( 227 ), and at which the front receiving blade ( 216 ) remote end two attack at an angle, preferably at an angle of 90 °, mutually arranged, on the chassis of the towing vehicle ( 205 ) supported hydraulic cylinders ( 228, 229 ).

8. Towing vehicle according to claim 7, characterized in that the application of pressure to the two hydraulic cylinders ( 228, 229 ) with pressure medium can be controlled by a computer according to predetermined and selectable programs.

9. towing vehicle according to one of claims 1 to 6 and 7 and 8, characterized in that in a manner known per se in each of the two U-legs enclosing the U-shaped recess ( 3, 4, 103, 104, 208, 209 ) a rear receiving blade ( 12, 13, 112, 215 ) is gela gert, which can be pivoted from behind via a swivel drive into the U-shaped recess, the nose wheel ( 21, 121, 215 ).

10. Towing vehicle according to claim 9, characterized in that the swivel drive consists of one each of the rear receiving blades ( 12, 13, 112 ) in which from the driven position self-locking toggle linkage ( 19, 20, 24, 25, 115 ), the drive unit for the toggle linkage is preferably arranged in a region of the chassis of the towing vehicle facing away from the opening of the U-shaped recess.

11. Towing vehicle according to claim 10, characterized in that the rear receiving blades ( 12, 13, 112, 215 ) are designed as carrier blades on which the nose wheel with the front support blade ( 11, 111, 216 ) according to the embodiment according to the Claims 1 to 6 or 7 and 8 is slidable.

12. Towing vehicle according to claim 11, characterized in that the carrying blades on their rear of the nose wheel ( 121 ) facing edges have ramps ( 113 ) pivoted, which form an inclined ramp when receiving the nose wheel ( 121 ) and drive over tilt the edges to a flat position.

13. Towing vehicle according to one of claims 11 or 12, characterized in that at least in one of the two U-legs ( 103 ) above the support blades, a stop bar ( 123 ) is arranged so that a nose wheel ( 121 ) resting on the support blade can be swung out. with its back preferably at the level of its axis is supported bar.

14. Towing vehicle according to claim 13, characterized in that the stop beam ( 123 ) is coupled to the swivel drive for the carrying blades.

15. towing vehicle according to claims 13 or 14, characterized characterized in that with one of the one U- Fold-out stop bar with a lock the opposite U-leg can be produced.

16. Towing vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that the front receiving blade ( 111 ) has a holding arm ( 133 ) mounted on its top for each tire of the nose wheel ( 121 ), which has a holding blade ( 134 ) at its free end. has articulated, which is provided with a roller ( 135 ), the fel ( 111 ) rolls on the nose wheel ( 121 ) at the front when approaching the front receptacle and the holding arm ( 133 ) until the front end position of the front receptacle blade ( 11 ), whereupon the reached position of the holding arm ( 133 ) can be determined by means of a locking device.

17. Towing vehicle according to claim 16, characterized in that the locking device consists of a on the holding arm ( 133 ) and on the receiving blade ( 111 ) articulated hydraulic cylinder ( 136 ), both of which are separated by the hydraulic piston cylinder spaces via a lockable Ver connection line are connected.

18. Towing vehicle according to one of claims 1 to 17, with a landing gear through which the nose wheel in the U-shaped recess through a transverse to the aircraft longitudinal axis retraction of the towing vehicle can be included, wherein the parallel to the towing longitudinal axis aligned wheels of the towing vehicle chassis after inserting the nose wheel into the U-shaped recess can be pivoted in the desired towing direction, and with receiving blades arranged on both sides of the U-legs, with which the nose wheel can be grasped on its front and rear, at least one of the receiving blades being transverse to Towing vehicle is arranged longitudinally movable in the direction of the nose wheel, characterized in that devices for maintaining a constant angle, preferably a Win angle of 90 °, are provided between the longitudinal axis of the aircraft ( 220 ) and the longitudinal axis of the towing vehicle ( 221 ).

19. Towing vehicle according to claim 18, characterized in that the means for maintaining a constant angle between the longitudinal axis of the aircraft ( 220 ) and the towing longitudinal axis ( 221 ) of two on the towing vehicle ( 205 ), preferably arranged on the driver's cab ( 206 ), the Distance to the fuselage measuring localization sensors ( 218, 219 ) z. B. there are infrared sensors, the steering of the towing vehicle ( 205 ) depending on the measured values for maintaining the constant angle can be overridden.

20. Tow vehicle according to one of claims 1 to 19, characterized characterized in that the U-shaped recess by a Ver connecting the two free ends of the U-legs locking device is closable.

21. Tow vehicle according to claim 20, characterized records that on one side of the front up Take-up vane arranged guide elements in cam tracks grab that in a vertical wall between the two U legs are arranged, and those on the other side of the front receiving blade fastened guide elements in curves intervene tracks that are arranged in the locking device are.

22. Towing vehicle according to one of claims 18 to 21, characterized in that the rear receiving blade ( 215 ) assigned to the rear of the nose wheel ( 204 ) is arranged on the rear U-leg ( 209 ) in the towing direction, the rear receiving blade ( 215 ) is attached to a carrier ( 222 ) which is articulated on the U-leg ( 209 ) via two parallel articulated levers ( 223 ), a hydraulic cylinder ( 224 ) acting on the carrier ( 222 ), with which the rear receiving blade ( 215 ) is essentially movable across the longitudinal axis of the towing vehicle ( 221 ).