DE3533382A1 - Computer-controlled commissioning installation - Google Patents
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Abstract
Description
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine rechnergesteuerte Kommissionieranlage mit einem mit gleichmäßiger Geschwindigkeit angetriebenen Förderband, an dessen Seiten nebeneinander Reihen von schachtartigen, länglichen Vorratsbehältern für zu kommissionierende Artikel angeordnet sind, an deren unteren Enden jeweils eine vom Rechner gesteuerte Abgabevorrichtung vorgesehen ist, die die von ihrem Vorratsbehälter gespeicherten Artikel auf das Förderband abgeben kann, das die in den Vorratsbehältern gespeicherten Artikel nach Aufträgen sortiert weiter transportiert.The invention relates to a computer-controlled order picking system with a conveyor belt driven at a constant speed, on whose Side by side rows of shaft-like, elongated storage containers for articles to be picked are arranged, at the lower ends of each one computer-controlled dispensing device is provided, which from their storage container can deliver stored articles on the conveyor belt, which the in the storage containers stored articles sorted according to orders transported.
Eine derartige Kommissionieranlage ist bekannt. Bei ihr werden auf dem Förderband zu kommissionierende Kisten vorbeitransportiert, die auftragsgebunden mit denjenigen Artikeln befüllt werden, die in den Vorratsbehältern dieser Anlage gespeichert sind. Hierzu gibt der Rechner immer dann, wenn die betreffende Kiste an einem der Vorratsbehälter vorbei geht, einen Impuls an die Abgabevorrichtung des betreffenden Vorratsbehälters, wodurch dieser dann in die Kiste die gewünschte Anzahl der Artikel abgibt.Such a picking system is known. At her will be on Crates to be picked are transported past the conveyor belt, the order-related are filled with those articles that are in the storage containers of this system are stored. To do this, the computer always gives when the box in question goes past one of the storage containers, a pulse to the dispenser of the storage container in question, which then puts the desired in the box Number of article submits.
Es ist eine ähnliche, ebenfalls rechnergesteuerte Kommissionieranlage bekannt, bei der auf dem Förderband keine Kisten transportiert werden, sondern es werden auftragsgebundene Haufen der Artikel auf dem Förderband gebildet, die dann an einer nachfolgenden Übergabestation in die auftragsgebundenen Kisten übergeben werden. Die vorliegende Erfindung läßt sich bei beiden Systemen anwenden, nämlich mit oder ohne Kisten auf dem Förderband. Bevorzugt wird dasjenige System, bei dem die Artikel direkt auf dem Förderband auftragsgebunden angehäuft werden, wie dies weiter unten noch erläutert wird.It is a similar, also computer-controlled order picking system known, in which no boxes are transported on the conveyor belt, but it order-related piles of the articles are formed on the conveyor belt, which then Transferred to the order-related boxes at a subsequent transfer station will. The present invention can be applied to both systems, viz with or without boxes on the conveyor belt. That system is preferred in which the articles are directly piled up on the conveyor belt, like this will be explained further below.
Bei der geschilderten bekannten Kommissionieranlage sind die Vorratsbehälter im wesentlichen lotrecht jeweils nebeneinander in Reihen angeordnet. Sie haben notwendigerweise eine Höhe derart, daß sie von oben noch von Hand befüllt werden können. Die Speicherkapazität für die Artikel in diesen Vorratsbehältern ist daher fühlbar begrenzt.In the known order picking system described, the storage containers are arranged essentially perpendicularly in rows next to one another. You necessarily have a height such that they can still be filled by hand from above. The storage capacity for the items in these storage containers is therefore noticeably limited.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine rechnergesteuerte Kommissionieranlage mit den eingangs genannten Merkmalen vorzuschlagen, die sich durch eine fühlbar erhöhte Speicherkapazität für die Artikel auszeichnet, ohne daß der hierfür in Anspruch genommene Platz wesentlich erhöht wird. Es soll insgesamt die Kommissionierkapazität der erfindungsgemäßen Anlage, verglichen mit dem geschilderten Stand der Technik fühlbar erhöht werden.The invention is therefore based on the object of a computer-controlled To propose order-picking system with the features mentioned above, which are characterized by a noticeably increased storage capacity for the article without the space used for this is significantly increased. It's supposed to be overall the picking capacity of the system according to the invention, compared with that described State of the art are noticeably increased.
Unter Kommissionierkapazität wird dabei die Anzahl der pro Zeiteinheit kommissionierten Artikel verstanden.The picking capacity is the number of per time unit understood the picked item.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratsbehälter gegenüber der Horizontalen geneigt und zu mehreren übereinander angeordnet sind.To solve this problem, the invention is characterized in that that the reservoir is inclined relative to the horizontal and several on top of each other are arranged.
Man benötigt somit nur verhältnismäßig wenig zusätzlichen Raum, und zwar vorzugsweise in Richtung quer zur Förderrichtung des Bandes. Dennoch läßt sich jetzt ein Vielfaches an zu kommissionierenden Artikeln in den Vorratsbehältern unterbringen. Die nachfolgende Beispielsbeschreibung erläutert, daß beispielsweise etwa die vierfache Menge an Artikeln gespeichert werden kann, wobei die Vorratsbehälter immer noch von Hand befüllt werden können.You therefore only need relatively little additional space, and although preferably in the direction transverse to the conveying direction of the belt. Still can now accommodate a multiple of items to be picked in the storage containers. The following example description explains that, for example, about four times Amount of items can be stored, with the storage container still can be filled by hand.
Die Neigung der Vorratsbehälter zur Horizontalen soll so sein, daß die Artikel problemlos mit Hilfe der Schwerkraft nach unten nachrutschen können und dort von der Abgabevorrichtung abgegeben werden. Eine Neigung zwischen 30° und 60° wird daher bevorzugt; vorzugsweise liegt die Neigung im Bereich von 450.The inclination of the storage container to the horizontal should be such that the articles can slide down easily with the help of gravity and are delivered there by the delivery device. A slope between 30 ° and 60 ° is therefore preferred; preferably the slope is in the range of 450.
Ab einer gewissen Höhe der Reihen der Vorratsbehälter empfiehlt es sich, zwischen den Reihen der Vorratsbehälter und etwa mittig über dem Förderband einen Prallvorhang anzuordnen. Dieser verhindert, daß die von den geneigt angeordneten Vorratsbehältern abgegebenen Artikel bei der Abgabe gewissermaßen über das Band hinaus schießen bzw.From a certain height of the rows of storage containers, it is recommended between the rows of storage containers and approximately in the middle above the conveyor belt to arrange an impact curtain. This prevents the inclined from the Storage containers dispensed article when dispensed to a certain extent over the belt shoot out or
nicht genau an die für sie vorbestimmte Stelle auf dem Förderband fallen. Ein solcher Prallvorhang empfiehlt sich, wenn mehr als vier Vorratsbehälter übereinander angeordnet sind.not exactly at the predetermined position on the conveyor belt fall. Such an impact curtain is recommended if there are more than four storage containers are arranged one above the other.
Bei der bekannten Anlage war es stets problematisch, der Bedienungsperson der Anlage mitzuteilen, wann die Vorratsbehälter nachgefüllt werden mußten. Hier schafft die Erfindung dadurch Abhilfe, daß an jeder Reihe der Vorratsbehälter eine mit dem Rechner sowie mit einer der betreffenden Reihe räumlich zugeordneten Anzeige verbundene Zählvorrichtung für die Anzahl der in der Reihe befindlicher Artikel vorgesehen ist. Hierbei wird davon ausgegangen, daß in jeder lotrechten Reihe dieselben Artikel vorgesehen sind. Wenn dies nicht der Fall sein sollte, wobei dann auch unterschiedliche Artikel in einer lotrechten Reihe gespeichert sind, müssen natürlich für jeden dieser Artikel entsprechende Zählvorrichtungen vorgesehen sein, gegebenenfalls für jeden der Vorratsbehälter.In the known system it was always problematic for the operator to inform the system when the storage tanks needed to be refilled. here The invention provides a remedy that on each row of the storage container one with the computer and with a display spatially assigned to the relevant row connected counting device for the number of articles in the row is provided. It is assumed here that the same in every vertical row Articles are provided. If this is not the case, then different ones Articles stored in a perpendicular row must of course for each of these Article corresponding counting devices be provided, if necessary for each the reservoir.
Für die Zählvorrichtung bietet es sich an, wenn am Eingang und am Ausgang jedes Vorratsbehälters eine Zähleinrichtung für die in den Vorratsbehälter eingegebenen Artikel bzw.For the counting device it is advisable if at the entrance and at the Output of each storage container a counter for the in the storage container entered article or
für die vom Vorratsbehälter abgegebenen Artikel vorgesehen ist. Mit diesen Zähleinrichtungen zählt man also die jeweils zugegebenen bzw. abgegebenen Artikel und der Rechner kennt dann den jeweils aktuellen Bestand.is intended for the items dispensed from the storage container. With These counting devices count the amounts added or dispensed Article and the computer then knows the current stock.
Die erwähnte Anzeige gibt ein Signal ab, wenn der in dem betreffenden Vorratsbehälter bzw. in der betreffenden lotrechten Reihe vorhandene Vorrat erfahrungsgemäß in Kürze aufgebraucht ist, so daß die Bedienungsperson ausreichend Zeit hat, den Artikel nachzufüllen, ehe dieser Artikel mit dem nächsten Auftrag wieder verlangt und abgegeben wird.The aforementioned display emits a signal when the in the relevant Experience has shown that the storage container or the supply available in the relevant vertical row will soon be used up so that the operator has sufficient time to access the Refill item before requesting this item again with the next order and is delivered.
Für eine Optimierung des Kommissioniervorganges , wobei man auf dem Förderband auftragsgebundene Häufchen der kommissionierten Artikel bildet, wird es bevorzugt, wenn am Abgabeende des Förderbandes eine Übergabestation für die auf dem Förderband kommissionierten Artikel vorgesehen ist, an der ein weiteres, angetriebenes Förderband vorbeigeführt ist, wobei an dem weiteren Förderband vor der Übergabestation in einem bestimmten Abstand von dieser ein Lesegerät vorgesehen ist, das ein Signal an den Rechner abgibt, sobald an ihm ein kistenförmiger Behälter für jeweils eine der Kommissionen vorbeitransportiert wird, wobei ferner der Abstand so bestimmt ist, daß die Behälter im wesentlichen dieselbe Zeit für ihren Transport vom Lesegerät zu der Übergabestation benötigen wie das erste Förderband vom Anfang der Reihen der Vorratsbehälter zur Übergabestation benötigt.To optimize the picking process, using the Conveyor belt forms order-related piles of picked items it is preferred if a transfer station for the on at the delivery end of the conveyor belt the conveyor belt picked article is provided to which a further, driven Conveyor belt is passed, with the further conveyor belt in front of the transfer station a reading device is provided at a certain distance from this, which a signal to the computer as soon as a box-shaped container for one at a time of the commissions is transported past, the distance also being determined in this way is that the containers take essentially the same time to transport them from the reader to the transfer station we need the first conveyor belt from the beginning of the rows the storage container is required for the transfer station.
Durch diese Maßnahmen werden die Transportgeschwindigkeiten der beiden Förderbänder gewissermaßen derart aufeinander abgestimmt, daß ohne Wartezeiten an der Übergabestation stets dann eine Kiste sich befindet, wenn dort das für diese Kiste bestimmt Häufchen der kommissionierten Artikel anlangt. Man muß daher die Behälter auf dem zweiten Förderband nur kurzfristig an der Übergabestation anhalten, bis nämlich die Artikel dieses Häufchens an diese Kiste übergeben sind. Grundsätzlich ist daher das zweite Förderband dauernd mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben, weil das kurze Anhalten der Kisten an der Übergabestation durch andere Mittel erfolgen kann, beispielsweise durch einen Halteschieber usw., der kurzfristig vor die betreffende Kiste geführt wird, bis die Artikel in die Kiste übergeben sind. Beide Förderbänder müssen nicht notwendigerweise mit derselben Geschwindigkeit transportieren; es kommt nur auf die Transportzeiten vom Lesegerät zur Übergabestation bzw. vom Anfang der Kommissionieranlage zur Übergabestation an.These measures reduce the transport speeds of the two Conveyor belts coordinated so to speak that without waiting the transfer station there is always a box if there is one for it The box is sure to get a pile of picked items. One must therefore Only stop containers on the second conveyor belt at the transfer station for a short time, until the articles in this pile are handed over to this box. Basically the second conveyor belt is therefore continuously driven at a constant speed, because the crates are briefly stopped at the transfer station by other means can, for example, by a holding slide, etc., the short term in front of the relevant Box is led until the articles are transferred to the box. Both conveyor belts do not necessarily have to transport at the same speed; it comes only on the transport times from the reader to the transfer station or from the beginning of the Picking system to the transfer station.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt: Fig. 1 - perspektivisch eine rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach der Erfindung; Fig. 2 - eine Stirnansicht der Kommissionieranlage; Fig. 3 - perspektivisch vergrößert einen Ausschnitt aus dieser Kommissionieranlage, wobei zur Verdeutlichung einige der geneigten Schächte fortgelassen sind; Fig. 4 - eine Seitenansicht von Fig. 3.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail, from which other important features result. It shows: Fig. 1 - in perspective, a computer-controlled order picking system according to the invention; 2 - an end view of the order picking system; 3 - enlarged in perspective an excerpt from this order picking system, with some for clarification the inclined shafts are omitted; Fig. 4 - a side view of Fig. 3.
Zunächst sei anhand von Fig. 1 der grundsätzliche Aufbau und die grundsätzliche Arbeitsweise der neuartigen, rechnergesteuerten Kommissionieranlage erläutert.First, with reference to FIG. 1, the basic structure and the basic How the new, computer-controlled order picking system works is explained.
Auf einem in Richtung des Pfeiles 10 angetriebenen, ersten Förderband 11 sollen Häufchen 1, 2, 3 .... von zu kommisionierenden Artikeln 12 gebildet werden. Das bedeutet, daß die jedes dieser Häufchen bildenden Artikel zu einer Kommission gehören.On a first conveyor belt driven in the direction of arrow 10 11 piles 1, 2, 3 .... of articles 12 to be picked are to be formed. This means that the articles that make up each of these piles go to a commission belong.
Hierzu sind Vorratsbehälter 13 nebeneinander und übereinander beidseits des Förderbandes 11 angeordnet, und zwar geneigt zur Horizontalen. Die Vorratsbehätler 13 haben an ihrem vorderen, unteren Abgabeende jeweils eine Abgabevorrichtung 14 (vergl. auch die Fig. 2 bis 4), die vom Rechner gesteuert betätigt wird, sobald der in diesem Vorratsbehälter gespeicherte Artikel auf das Förderband abgegeben werden soll.For this purpose, storage containers 13 are side by side and one above the other on both sides of the conveyor belt 11 arranged, inclined to the horizontal. The reservoirs 13 each have a dispensing device 14 at their front, lower dispensing end (See. Also Figs. 2 to 4), which is operated under the control of the computer as soon as the article stored in this storage container is released onto the conveyor belt shall be.
Den Häufchen 1, 2, 3 ..... sind Kisten 1, 2, 3, 4 .....The piles 1, 2, 3 ..... are boxes 1, 2, 3, 4 .....
zugeordnet, die auf einem zweiten Förderband 15 in Richtung des Pfeiles 16 zu einer Übergabestation 17 transportiert werden. In einem vorbestimmten Abstand vor der Übergabestation steht ein Lesegerät 18, dessen Fühler den Durchgang der Kisten 19 registriert. Der-Abstand der Kisten 19 voneinander bwz. die Transportgeschwindigkeiten der Förderbänder und insbesondere des Förderbandes 15, sind nun so abgestimmt, daß einerseits sich beide Förderbänder ständig bewegen und andererseits stets dann eine der Kisten 19 an der Übergabestation 17 sich befindet, wenn dort das zugehörige Häufchen anlangt, das dann praktisch ohne Zeitverzögerung in die betreffende Kiste übergeben wird.assigned on a second conveyor belt 15 in the direction of the arrow 16 are transported to a transfer station 17. At a predetermined distance In front of the transfer station there is a reader 18, the sensor of which indicates the passage of the Boxes 19 registered. The distance of the boxes 19 from each other or. the transport speeds the conveyor belts and in particular the conveyor belt 15 are now coordinated so that on the one hand both conveyor belts move constantly and on the other hand always one the boxes 19 are located at the transfer station 17 when the associated Heap arrives, which then practically without delay in the relevant box is passed.
Es entfallen somit Warteschleifen, Parkpositionen usw., wie sie bisher benutzt wurden.There are therefore no waiting loops, parking positions, etc., as they were before were used.
Im folgenden werden Einzelheiten der eigentlichen Kommissionieranlage anhand der Fig. 2 bis 4 noch weiter erläutert.The following are details of the actual picking system explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
Diese Figuren zeigen, daß am Eingabeende jedes Vorratsbehälters ein Lesegerät 20 zum Zubuchen der eingegebenen Artikel vorgesehen ist sowie am Ausgang ein weiteres Lesegerät 21 zum Abbuchen der jeweils abgegebenen Artikel.These figures show that at the input end of each storage container a Reader 20 is provided for posting the entered articles and at the exit a further reading device 21 for debiting the items delivered in each case.
Die Lesegeräte sind mit dem Rechner und mit einer Anzeige 22 verbunden, beispielsweise einer Warnlampe, die aufleuchtet, sobald in dem betreffenden Vorratsbehälter bzw.The readers are connected to the computer and to a display 22, for example a warning lamp that lights up as soon as in the relevant storage container respectively.
in der betreffenden Reihe der Vorratsbehälter der Vorrat an diesen Artikeln nicht mehr ausreicht.the supply of these in the relevant row of storage containers Articles are no longer sufficient.
Eine weitere Anzeige 23 bezeichnet die in der betreffenden Reihe befindlichen Artikel, beispielsweise in Gestalt der betreffenden Artikelverpackung.Another display 23 indicates those in the row in question Article, for example in the form of the relevant article packaging.
Fig. 2 läßt auch noch erkennen, daß die Reihen und Spalten der geneigt angeordneten Vorratsbehälter auf einem Plateau 24 montiert sind. Sie reichen so hoch, daß eine Bedienungsperson 25 die Vorratsbehälter von Hand beschicken kann.Fig. 2 also shows that the rows and columns of the inclined arranged storage container are mounted on a plateau 24. You are so rich high that an operator 25 can load the storage containers by hand.
Das Förderband 11 läuft auf einem Träger 26.The conveyor belt 11 runs on a carrier 26.
Zwischen den Reihen der Vorratsbehälter kann noch ein Prallvorhang 27 vorgesehen sein, der die rechts und links auf das Förderband 11 abgegebenen Artikel voneinander trennt.An impact curtain can also be placed between the rows of storage containers 27 be provided, the right and left on the conveyor belt 11 dispensed articles separates from each other.
Die Abgabevorrichtung 14 ist vorzugsweise so ausgebildet, wie Abgabevorrichtungen von Zigarettenautomaten arbeiten.The dispensing device 14 is preferably designed in the same way as dispensing devices work from cigarette machines.
Die Anzeigetafel 23 enthält zum einen eine Information über den Inhalt jedes Vorratsbehälters 13, beispielsweise in Gestalt einer, ggf. verkleinerten, Wiedergabe der betreffenden Verpackung, und zum anderen eine optische und/oder akustische Anzeige, beispielsweise in Gestalt eines Lämpchens, die anzeigt, ob in dem betreffenden Vorratsbehälter noch ein ausreichender Vorrat an Waren vorhanden ist, oder ob die Gefahr besteht, daß diese Waren in naher Zukunft alle abgegeben sind, so daß die Waren nachgefüllt werden müssen. Das betreffende Lämpchen leuchtet beispielsweise dauernd, wenn ein ausreichender Warenvorrat vorhanden ist, bzw. blinkt, wenn die Waren nachgefüllt werden müssen. Diese Anzeige erfüllt also die Funktion der - jetzt nicht mehr möglichen - optischen Füllstandskontrolle durch Besichtigen des betreffenden Vorratsbehälters.On the one hand, the display board 23 contains information about the content each storage container 13, for example in the form of an, possibly reduced, Reproduction of the packaging in question and, on the other hand, an optical and / or acoustic one Display, for example in the form of a lamp, which indicates whether in the relevant Storage container still has a sufficient supply of goods, or whether the There is a risk that these goods will all be sold in the near future, so that the Goods need to be refilled. The lamp in question lights up, for example continuously, if there is a sufficient supply of goods, or flashes if the Goods need to be refilled. So this ad fulfills the function of - now no longer possible - optical fill level control by inspecting the relevant Storage container.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE19853533382 DE3533382A1 (en) | 1984-11-02 | 1985-09-19 | Computer-controlled commissioning installation |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19848432067U DE8432067U1 (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | COMPUTER-CONTROLLED PICKING DEVICE |
| DE19853533382 DE3533382A1 (en) | 1984-11-02 | 1985-09-19 | Computer-controlled commissioning installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=25836125
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