DE3533113A1

DE3533113A1 - CROSS-TRANSPORT UNIT ON A MULTI-STAGE PRESS

Info

Publication number: DE3533113A1
Application number: DE19853533113
Authority: DE
Inventors: Alois Weller; Juergen Galla
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-26
Also published as: EP0215338A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse gem. dem Oberbegriff von Anspruch 1. Es wird im Folgenden von Mehrstufenpressen in liegender Bauart ausgegangen, wie sie zum Herstellen von Schrauben und ähnlichen Kleinteilen eingesetzt werden. Diese Pressen haben die Werkzeuge nebeneinander angeordnet. Eine Quertransporteinrichtung bringt die Werkstücke von Verformungsstufe zu Verformungstufe. Üblicherweise arbeiten diese Pressen mit einem Quertransportschlitten, der eine der Umformstufenzahl entsprechende Zangenzahl aufweist, die von dem meist oberhalb des Stempels gelagerten Schlitten zwischen die Stempelwerkzeuge und die Gesenke ragen. In der Umformphase müssen diese Zangen den Bereich unmittelbar zwischen den zugehörigen Stempel- und Gesenkwerkzeugen verlassen haben. Sie müssen das Werkstück jedoch so lange halten, bis die Werkzeuge es erfaßt haben, um dann in kürzester Zeit den weiter zusammenfahrenden Werkzeugen auszuweichen und in ihre Ausgangsposition vor dem vorangehenden Werkzeug zurückzukehren und das dort bearbeitete Werkstück beim Zurückweichen des Stempels zu ergreifen.The invention relates to a transverse transport device on a multi-stage press acc. the generic term of Claim 1. It is hereinafter referred to as multi-stage presses lying type, such as those used to manufacture Screws and similar small parts are used. These Presses arranged the tools side by side. A Cross transport device brings the workpieces from Deformation level to deformation level. Usually work these presses with a cross slide which is one of the Forming stage number has corresponding number of pliers by the sledge, usually stored above the stamp protrude between the stamping tools and the dies. In the Forming phase, these tongs must immediately enter the area between the associated stamp and die tools have left. However, you need the workpiece for so long hold until the tools have grasped it, then in tools moving closer together in the shortest possible time dodge and in their starting position before return previous tool and that there machined workpiece when the stamp retreats seize.

Beim Erfassen des zu transportierenden Werkstücks kann es vorkommen, daß dieses nicht ganz ausgestoßen wird oder daß der Ausstoßerstift gebrochen ist und mit von der Zange erfaßt wird. Diese Umstände führen zu Beschädigungen an der betroffenen Zange und zu Stillstandszeiten an der gesamten Presse in der Folge.When grasping the workpiece to be transported it happens that this is not completely expelled or that the ejector pin is broken and off the pliers is detected. These circumstances lead to damage to the affected pliers and during downtimes on the entire Press in the episode.

Die Erfindung geht in erster Linie von gesteuerten Greiferzangen aus, da bei dieser Zangenart die Beschädigungen sich auch auf den Steuermechanismus der Zangen auswirken und dabei erhebliche Ausfälle der Presse verursachen können.The invention is primarily based on controlled Gripper pliers, because with this type of pliers the Damage also affects the control mechanism of the Pliers impact and considerable press failures can cause.

Eine Presse der eingangs beschriebenen Art mit einer Quertransporteinrichtung ist aus der DE-PS 20 54 820 bekannt. Sie hat neben dem üblichen Aufbau einer Presse liegender Bauart einen Quertransportschlitten, Zangen an dem Schlitten, die die Werkstücke von Stufe zu Stufe der Umformung transportieren und deren Zangenschenkel jedenfalls teilweise beim Rückhub gesteuert nach oben ausweichen, um nicht an dem Werkstück oder dem Werkzeug hängenzubleiben, bevor sie das Werkstück aus dem vorgeordneten Werkzeugsatz für den nächsten Arbeitstakt erfassen. Die Bewegung der Zangen ist von einer Steuerkurve abgeleitet, die von einer Tastrolle abgefahren wird. Die Tastrolle wird von einer Schließfeder gegen die Steuerkurve gedrückt. Die Feder ermöglicht das schließen der Zangen und die Steuerkurve öffnet dieselben.A press of the type described above with one Cross transport device is from DE-PS 20 54 820 known. In addition to the usual structure of a press lying type a cross transport carriage, pliers on the Carriage that moves the workpieces from level to level Transport forming and their pliers legs anyway partially deflect upwards in a controlled manner during the return stroke not to get stuck on the workpiece or tool, before removing the workpiece from the upstream tool set for the next work cycle. The movement of the Pliers is derived from a control curve that from a Tracer roller is moved. The tracer roller is made by a Closing spring pressed against the control cam. The feather allows closing the pliers and the control curve open the same.

Nachteilig dabei ist, daß Fehlerzustände der vorbeschriebenen Art nicht erfaßt werden können und zu umfangreichen Beschädigungen bei den Zangen und zu Stillstandszeiten der Presse führen können.The disadvantage here is that error states of type described above can not be detected and extensive damage to the pliers and too Downtimes of the press.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsmöglichkeit für derartige Fehler zu schaffen und eine Steuerung der Zangen vorzusehen, die eine Beschädigung an den Zangen selbst und ggf. auch an den Werkzeugen vermeidet.The invention has for its object a To create detection options for such errors and a control of the pliers to provide damage on the pliers themselves and possibly also on the tools avoids.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 wiedergegeben. Der zu erfassende Fehler wird grundsätzlich zu Beginn der Quertransportphase des Werkstücks erfaßbar, da der Fehler nur beim Preßvorgang entstehen kann. Sowohl ein abgebrochener Ausstoßerstift, der mit dem Werkstück aus dem Werkzeug herausgezogen wird, als auch ein Werkstück, das sich in einem Werkzeug verklemmt hat, überfordern die Zange, die das Werkstück erfassen will, aber aufgrund der verbliebenen Verbindung mit dem Werkzeug den Transport nicht durchführen kann. Günstig wirkt sich in dem Zusammenhang aus, daß die Zange zu Beginn des Transportvorgangs auf Öffnung beansprucht wird. Sie kann also grundsätzlich in dieser Phase gegen die Kraft der Schließfeder ausweichen. Diese Öffnungsbewegung wird in dieser Phase von dem Erfassungsgerät wahrgenommen und veranlaßt die zusätzlichen Mittel zum Heben der Zangenschenkel in Aktion zu treten und sämtliche Zangenschenkel am Quertransportschlitten hochzufahren und die Presse zu stoppen.The solution to this problem is in the characterizing part reproduced by claim 1. The error to be recorded is basically at the beginning of the cross transport phase of the Workpiece can be detected because the error only occurs during the pressing process can arise. Both a broken ejector pin that is pulled out of the tool with the workpiece as also a workpiece that gets stuck in a tool overwhelmed the pliers that want to grasp the workpiece, but due to the remaining connection with the tool cannot carry out the transport. Favorably affects from the context that the pliers at the beginning of the Transport process is claimed on opening. she can basically in this phase against the power of Dodge the closing spring. This opening movement is in perceived by the detection device during this phase and causes the additional means to lift the Pliers legs to take action and all Pliers legs on the cross transport carriage and to stop the press.

Von entscheidender Bedeutung ist, daß die Zangenschenkel hochgefahren werden, bevor die nachfolgende Zange das blockierte Werkzeug erreicht. Beim Auftreffen einer Zange auf das blockierte Werkzeug läßt sich der Schaden auf die erfindungsgemäße Art nicht mehr vermeiden.It is crucial that the Pliers legs are raised before the following Pliers reached the blocked tool. When it hits the pliers on the blocked tool No longer avoid damage in the manner according to the invention.

Mit der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 wird eine konkrete Ausgestaltung aufgezeigt, die die Aufgabe, die Zangen in der zur Verfügung stehenden Zeit "hochzureißen", lösen kann. Die Kolben-Zylinder-Einheit betätigt den Mechanismus zum Öffnen der Zangen und dem damit verbundenen Heben der Zangenschenkel in gleicher Weise wie die Steuerkurve für die Betätigung der Zangen im Normalbetrieb der Presse. Die Steuerkurve läuft beim Einsatz der Kolben-Zylinder-Einheit leer.With the development of the invention according to claim 2 demonstrated a concrete design, the task, the "Pull up" pliers in the time available, can solve. The piston-cylinder unit actuates the Mechanism for opening the pliers and the associated Lift the pliers legs in the same way as that Control curve for operating the pliers in normal operation the press. The control curve runs when using the Piston-cylinder unit empty.

Zur Beschleunigung der Zangenbewegung im Störfall ist die Ausgestaltung der Erfindung gem. Anspruch 3 vorgesehen. To accelerate the forceps movement in the event of a malfunction the design of the invention acc. Claim 3 provided.

Der Speicher stellt kurzfristig große Mengen Druckmittel unter hohem Druck zur Verfügung, die für ein schnelles Hochreißen aller Zangenschenkel erforderlich sind.The memory provides large amounts of pressure medium for a short time available under high pressure for a quick Raising all pliers legs are required.

Wegen der räumlichen Enge im Werkzeugbereich einer Presse und der dort herrschenden Betriebsbedingungen, die durch Hitze und Schmieröl gekennzeichnet sind, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 4 und 5 vorgesehen. Bei der bevorzugt zugrundegelegten liegenden Bauart der Pressen bedeutet dies eine Umlenkung der Zangenschenkelbewegung nach oben, wobei zu bemerken ist, daß bei einigen Ausführungen von Zangen aufgrund ihrer Kinematik ohnehin die Lage der Zangenschenkel von oberhalb des Schlittens erfaßt werden kann. Oben am Quertransportschlit ten kann die Erfassungseinrichtung wegen der besseren Zugänglichkeit zudem leicht justiert werden, was für ein frühzeitiges Erkennen der Störung wünschenswert ist.Because of the limited space in the tool area Press and the operating conditions there are characterized by heat and lubricating oil Embodiment of the invention according to claims 4 and 5 intended. The preferred underlying one Design of the presses means that the Forceps leg movement upwards, it should be noted that in some versions of pliers due to their kinematics anyway the location of the pliers legs from above the Slides can be detected. At the top of the cross transport slide ten can the detection device because of the better Accessibility can also be easily adjusted, what a early detection of the disorder is desirable.

Bei einigen Zangenausführungen ist bereits im Bereich der Zangen selbst eine Schließfeder vorgesehen, die über einen Stift in vertikaler Richtung geführt ist. In diesem Falle bietet sich die Ausführung nach Anspruch 6 an, die Lage dieses Stiftes zur Aktivierung des Erfassungsgerätes zu nutzen, damit die erfindungsgemäße Lösung mit einem Minimum an Aufwand auch bei vorhandenen Maschinen nachgerüstet werden kann.Some pliers are already in the range the pliers themselves provided a closing spring that over a pin is guided in the vertical direction. In this Trap offers the execution according to claim 6, the Location of this pin to activate the registration device use so that the solution according to the invention with a minimum can also be retrofitted to existing machines can be.

Die Zangen können regelmäßig einzeln gesteuert werden, um sie unterschiedlichen Transportaufgaben anpassen zu können. In Ausgestaltung der Erfindung ist gem. Anspruch 7 vorgesehen bei einer Störung an einem Werkzeug alle Zangenschenkel in die hochgezogene Position zu bringen, und deshalb für jede Zange eine Kolben-Zylinder-Einheit vorzusehen. Gleichermaßen muß an jeder Zange ein Erfassungsgerät vorgesehen sein, da an jedem Werkzeug die eingangs beschriebenen Störungen auftreten können.The pliers can be controlled individually on a regular basis, to adapt them to different transport tasks can. In an embodiment of the invention is gem. Claim 7 provided all in the event of a tool malfunction To bring the pliers legs into the raised position, and therefore a piston-cylinder unit for each pair of pliers to provide. Likewise, one must on each pair of pliers Detection device can be provided because the on each tool disturbances described at the beginning can occur.

Für das erfindungsgemäße Zusammenwirken der einzelnen Bauelemente wird die Ausgestaltung nach Anspruch 8 vorgeschlagen. Diese Steuerbaugruppe kann auch in die vorhandene Steuerung der Maschine eingebaut sein. Sie ist vorzugsweise mit dieser verbunden, um eine Abschaltung der Maschine im Zusammenwirken mit dem Hochreißen der Zangenschenkel zu erreichen. Eine automatische Abschaltung der gesamten Maschine im Störfalle empfiehlt sich jedenfalls, da deren Funktion durch den fehlenden Quertransport unterbrochen ist und nur noch Leerhübe ausgeführt werden.For the interaction of the individual according to the invention Components are the embodiment according to claim 8 suggested. This control module can also be used in the existing machine control must be installed. she is preferably connected to this in order to switch off the Machine in conjunction with the hoisting of the To reach pliers legs. An automatic shutdown the entire machine is recommended in the event of a malfunction at least because their function is due to the missing Cross transport is interrupted and only empty strokes be carried out.

Das Erfassungsgerät ist vorzugsweise gemäß Anspruch 9 ausgebildet und arbeitet berührungslos. Da die Öffnungsbewegung in der ihr zugeordneten Phase Bestandteil des regulären Betriebes der Zangen ist, würde ein berührender Schalter bei jedem Arbeitstakt der Presse zweimal schalten, ohne daß dieses Schalten gebraucht würde. Diese mechanische Beanspruchung eines solchen Schalters würde bei hohen Hubzahlen der Pressen zu einem vorzeitigen Ausfall desselben führen. Deshalb wird der hiermit beanspruchte berührungslose Schalter, der für die Phase der vorgesehenen Öffnungsbewegung der Zangen bedämpft wird, bevorzugt.The detection device is preferably according to claim 9 trained and works without contact. Since the Opening movement in the phase assigned to it of the regular operation of the pliers would be a touching switch at every work cycle of the press switch twice without this switching being needed. This mechanical stress on such a switch would prematurely at high press stroke rates Failure of the same lead. Therefore, this is hereby claimed contactless switch, which for the phase of intended opening movement of the pliers is damped, prefers.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Merkmal nach Anspruch 10 vorgesehen. Die dort beanspruchte räumliche Trennung beinhaltet die Erfassung der Störung so nahe wie möglich an der Zange und die Steuerung der Zangen im Störfalle mit einer Krafteinleitung in der Nähe der Stelle, an der die Steuerbewegung der Zangen für den normalen Betriebsfall auch eingeleitet wird.The feature is in a further embodiment of the invention provided according to claim 10. The spatial claim there Separation involves capturing the disturbance as close as possible possible on the pliers and the control of the pliers in the Malfunction with force application near the point, on which the control movement of the pliers for the normal Operating case is also initiated.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be described in more detail with reference to the drawing explained. Show:

Fig. 1: Eine Frontansicht eines Quertransportschlittens Fig. 1: A front view of a cross transport carriage

Fig. 2: Eine Schnittdarstellung gem. Linie II-II in Fig. 1 Fig. 2: A sectional view acc. Line II-II in Fig. 1

Fig. 3: Ein hydraulisches Schaltschema Fig. 3: A hydraulic circuit diagram

Fig. 4: Den Quertransportschlitten mit geöffneten Zangen nach Auftreten einer Störung, Fig. 4: The cross transport carriage with open tongs after a fault has occurred,

Der in Fig. 1 gezeigte Quertransportschlitten 1 einer Mehrstufenpresse hat vier angeschraubte, im Aufbau gleiche Zangen 2, 3, 4, 5 mit sich kreuzenden Zangenschenkeln 8, 9, die vor Gesenken 7, 41-43 hängen. In Fig. 2 ist mit 6 ein in Richtung des Pfeiles 56 ein horizontal beweglicher Stempel bezeichnet. In einer Schere 44 (Fig. 1) werden die im weiteren Verlauf umzuformenden Abschnitte von einem nicht dargestellten Stab oder vom Coil abgeschert. . The transverse transport carriage shown in Figure 1 1 of a multi-stage press has four bolt-on, identical in construction pliers 2, 3, 4, 5 with intersecting plier legs 8, 9, the front of dies 7, 41 - 43 hanging. In FIG. 2, 6 denotes a horizontally movable stamp in the direction of arrow 56 . In a pair of scissors 44 ( FIG. 1), the sections to be reshaped are sheared off by a rod (not shown) or by the coil.

Der Schlitten wird von einer Zugstange 51 zwischen zwei Anschlägen 57, 58 hin und her bewegt. In der gezeigten Stellung hat z.B. die Zange 5 ein Werkstück 39 vom Gesenk 41 vor das Gesenk 7 transportiert. In der nächsten Phase müssen sich die Zangen 2-5 öffnen und zum vorangehenden Gesenk zurückbewegt werden. The slide is moved back and forth by a pull rod 51 between two stops 57 , 58 . In the position shown, the pliers 5 , for example, have transported a workpiece 39 from the die 41 in front of the die 7 . In the next phase, the pliers 2 - 5 must open and be moved back to the previous die.

Das Öffnen und Schließen der Zangen 2-5 erfolgt durch Verschwenken der Zangenschenkel 8, 9. Die Öffnungsbewegung wird mechanisch durch die in Fig. 2 gezeigte kinematische Verbindung gesteuert. Das Schließen erfolgt über die Schließfeder 45. Die Zangenschenkel sind an Wellen 11 schwenkbar gelagert, die über eine Daumengetriebe 10 auf der Rückseite des Schlittens 1 in kinematischer Verbindung stehen. Betätigt wird das Daumengetriebe 10 durch ein Lineal 15, das durch Heben und Senken die Zangenschenkel öffnet und bei der Öffnung durch die Verschwenkung anhebt. Die Schließfeder 45 ist an einem Stift 24 geführt und stützt sich einerseits am Schlitten und andererseits am Zangenschenkel 8 ab, an dem der sie führende Stift angelenkt ist. Der Stift 24 durchdringt eine Kragplatte 46 am Schlitten 1 und ragt mit seinem oberen Ende 50 in vertikaler Richtung in den Bereich eines Erfassungsgerätes 20, z.B. eines Näherungsschalters. Das Erfassungsgerät 20 ist, wie die übrigen Erfassungsgeräte auch, über eine Leitung 59 mit der Steuerbaugruppe 28 verbunden.The pliers 2 - 5 are opened and closed by pivoting the pliers legs 8 , 9 . The opening movement is controlled mechanically by the kinematic connection shown in FIG. 2. Closing takes place via the closing spring 45 . The pliers legs are pivotally mounted on shafts 11 which are kinematically connected via a thumb gear 10 on the back of the carriage 1 . The thumb gear 10 is actuated by a ruler 15 , which opens the pliers legs by lifting and lowering and lifts them when they are pivoted. The closing spring 45 is guided on a pin 24 and is supported on the one hand on the slide and on the other hand on the pliers leg 8 , on which the pin guiding it is articulated. The pin 24 penetrates a cantilever plate 46 on the slide 1 and projects with its upper end 50 in the vertical direction into the area of a detection device 20 , for example a proximity switch. The detection device 20 , like the other detection devices, is connected to the control module 28 via a line 59 .

Die Stellung des Lineals 15, das die Position aller Zangen 2, 3, 4 und 5 und deren Bewegung bestimmt, wird über ein Hebelgetriebe, das nachfolgend beschrieben wird, von einer Steuerkurve 18 gesteuert. Das Lineal 15 wird von einem Winkelhebel 47, der bei 48 an dem Maschinengestell drehbar gelagert ist, angehoben und gesenkt. An dem anderen Schenkel des Winkelhebels ist eine Einstellstange 14 angelenkt, die über einen am Maschinengestell bei 13 angelenkten Hebel 16 in Längsrichtung hin- und herbewegt wird. Der Hebel 16 leitet seine Schwenkbewegung über eine Tastrolle 17 von einer Steuerkurve 18 ab, die auf einer im Maschinengestell drehbar gelagerten Welle 49 vorgesehen ist. Diese Welle 49 erhält ihre Drehbewegung vom Antrieb der Presse. Die Tastrolle 17 wird von einer Rückstellfeder 19 über den Hebel 16 gegen die Steuerkurve 18 zur Anlage gebracht.The position of the ruler 15 , which determines the position of all pliers 2 , 3 , 4 and 5 and their movement, is controlled by a control cam 18 via a lever mechanism, which is described below. The ruler 15 is raised and lowered by an angle lever 47 , which is rotatably mounted on the machine frame at 48 . An adjustment rod 14 is articulated on the other leg of the angle lever, which is moved back and forth in the longitudinal direction via a lever 16 articulated on the machine frame at 13 . The lever 16 derives its pivoting movement via a feeler roller 17 from a control cam 18 which is provided on a shaft 49 which is rotatably mounted in the machine frame. This shaft 49 receives its rotary movement from the drive of the press. The feeler roller 17 is brought into contact with the control cam 18 by a return spring 19 via the lever 16 .

Zusätzlich zu der vorbeschriebenen Steuerung der Zangen 2-5 während des Normalbetriebes der Presse können die Zangen im Störungsfalle über die Erfassungsgeräte 20, 25, 26 und 27 und die Kolben-Zylinder-Einheiten 23, 30, 31 und 32 in wenigen Millisekunden geöffnet werden (Fig. 4). Hierzu sind die Erfassungsgeräte, die Steuerung der Kolben- Zylinder-Einheiten und die übrige Steuerung der Maschine mit einer Steuerbaugruppe 28 verbunden.In addition to the control of the pliers 2 - 5 described above during normal operation of the press, the pliers can be opened in a few milliseconds in the event of a fault using the detection devices 20 , 25 , 26 and 27 and the piston-cylinder units 23 , 30 , 31 and 32 ( Fig. 4). For this purpose, the recording devices, the control of the piston-cylinder units and the rest of the control of the machine are connected to a control module 28 .

Die häufigste Störung besteht darin, daß ein Werkstück nicht transportiert werden kann, weil es aus verschiedenen Gründen noch teilweise in einem Werkzeug hängt. Auch ein abgebrochener und aus dem Werkzeug herausragender Ausstoßerstift kann der Grund dafür sein, daß die Zange zu Beginn der Transportbewegung hängen bleibt.The most common disorder is a workpiece cannot be transported because it is made up of different Reasons still partially depends on a tool. Also a broken off and protruding from the tool Ejector pin can cause the pliers to close The start of the transport movement hangs.

Im weiteren wird die Reaktion auf eine solche Störung am Gesenk 41 bzw. an der Zange 5 beispielhaft beschrieben. Diese Störung führt zu einer Situation, wie sie in Fig. 4 wiedergegeben ist. Es werden jedoch in jedem Störungsfalle alle Kolben-Zylinder-Einheiten angesteuert und alle Zangen hochgerissen.The reaction to such a fault on the die 41 or on the pliers 5 is described by way of example. This disturbance leads to a situation as shown in FIG. 4. However, all piston-cylinder units are activated and all pliers pulled up in the event of a malfunction.

Bei einer solchen Störung bleibt immer der in Bewegungsrichtung hintere Zangenschenkel 8 hängen. Dieses Hängenbleiben bedeutet eine Öffnung der Zange zu Beginn der Quertransportbewegung des Schlittens 1. Eine Öffnungsbewegung des Zangenschenkels 8 zieht eine Verschiebung des Stiftes 24 in vertikaler Richtung nach sich. Das nach oben aus dem Schlitten 1 herausragende Ende 50 des Stiftes 24 gerät bei jeder Öffnungsbewegung der Zangen in den Bereich des als Näherungsschalter ausgebildeten Erfassungsgerätes 20 und löst dort einen Impuls aus. Im Störungsfalle wird mit dem Impuls die Kolben -Zylinder-Einheit 23 gesteuert, während des normalen Betriebes ist der Initiator in der vorbestimmten Öffnungsphase der Zangen bedämpft. Die Kolben-Zylinder- Einheit 23 reist über den Winkelhebel 47 in wenigen Millisekunden das Lineal 15 hoch, mit dem die Zange vollständig geöffnet wird. Während des unvermeidlichen Nachlaufes der Presse nach der Störmeldung sind alle Zangen soweit geöffnet und dabei hochgefahren (s. Fig. 4), daß sie an dem verklemmten Werkstück vorbeifahren. In dieser geöffneten erhöhten Stellung verharren die Zangenschenkel 8 und 9, bis die Störung behoben ist. Gleichzeitig mit dem Hochreißen der Zangenschenkel wird die ganze Presse zur Störungsbeseitigung über die Leitung 38 abgeschaltet.In the event of such a fault, the pliers limb 8 which is at the back in the direction of movement remains stuck. This sticking means that the pliers open at the start of the transverse transport movement of the carriage 1 . An opening movement of the pliers leg 8 results in a displacement of the pin 24 in the vertical direction. The end 50 of the pin 24 projecting upward from the slide 1 comes into the area of the detection device 20 designed as a proximity switch with each opening movement of the pliers and triggers a pulse there. In the event of a fault, the piston-cylinder unit 23 is controlled with the pulse, during normal operation the initiator is damped in the predetermined opening phase of the pliers. The piston-cylinder unit 23 travels up the ruler 15 via the angle lever 47 in a few milliseconds, with which the pliers are opened completely. During the unavoidable overrun of the press after the fault message, all the tongs are opened and raised (see Fig. 4) so that they pass the jammed workpiece. The pliers legs 8 and 9 remain in this open, raised position until the fault has been eliminated. At the same time as the pliers legs are pulled up, the entire press is switched off via line 38 in order to eliminate the fault.

Im Störungsfalle werden alle Zangen 2-5 geöffnet.In the event of a fault, all pliers 2 - 5 are opened.

In Fig. 3 ist die Schaltung der Kolben-Zylinder- Einheiten 23 und 30-32 dargestellt. Eine Pumpe 35 lädt in der den Normalbetrieb kennzeichnenden Position 54 des Wegeventils 29 einen Druckspeicher 22 aus einem Tank 37 auf. Das hydraulisch vorgesteuerte Ventil 34 verbindet die Kolben -Zylinder-Einheiten 23 und 30-32 mit der Pumpe 35. Die hydraulische Vorsteuerung des Ventils 34 ist an ein 2fach stromgesteuertes Wegeventil 29 angeschlossen, das im Störungsfall (Position 53 des Wegeventils 29) die Vorsteuerleitung 52 des Ventils 34 mit dem Systemdruck beaufschlagt und damit das Ventil 34 öffnet. Das Wegeventil 29 erhält seine Steuerimpulse über die Leitung 36, die es mit der Steuerbaugruppe 28 verbindet. In der Position 53 ist der Weg frei für das im Druckspeicher vorhande Druckmittel in die parallel geschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten 23 und 30-32. Deren Kolben sind federbelastet und kehren nach Beseitigung der Störung bei Umschaltung in Position 55 des Wegeventils 29 in ihre Ausgangslage zurück.In Fig. 3 the circuit of the piston-cylinder units 23 and 30 - 32 is shown. A pump 35 charges a pressure accumulator 22 from a tank 37 in the position 54 of the directional control valve 29 which characterizes normal operation. The hydraulically pilot-controlled valve 34 connects the piston-cylinder units 23 and 30 - 32 to the pump 35 . The hydraulic pilot control of the valve 34 is connected to a 2-way flow-controlled directional valve 29 which, in the event of a fault (position 53 of the directional valve 29 ), acts on the pilot control line 52 of the valve 34 with the system pressure and thus opens the valve 34 . The directional control valve 29 receives its control impulses via the line 36 , which connects it to the control module 28 . In the position 53 is the way free for the vorhande in the pressure accumulator the pressure medium in the parallel-connected piston-cylinder units 23 and 30-32. Their pistons are spring-loaded and return to their starting position after the fault has been eliminated by switching over to position 55 of the directional control valve 29 .

Claims

1. Transverse device on a multi-stage press, which has the following features:

a) a cross transport carriage ( 1 ),
b) jaws (2 - 5) of this slide, with controlled opening and closing movement, with the pliers of the carriage abkragen and protrude between the punch (6) and the die (7)
c) lifting and lowering pliers legs ( 8 , 9 ) and means ( 10 - 18 ) for controlling the lifting movement of the pliers legs,
d) at least one closing spring ( 19 , 45 ) in the kinematics between the tong legs ( 8 , 9 ) and the control cam ( 18 ),

characterized by the following features:

e) a device ( 20 ) for detecting deviations from the desired position of the tongs at the beginning of the transverse transport phase,
f) additional means ( 23 ) for lifting the pliers legs against the force of the closing spring ( 19 , 45 ) in the event of deviations from the desired position at the beginning of the transverse transport phase

2. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

g) the means for controlling the lifting movement of the tong legs ( 8 , 9 ) comprise a control curve ( 18 ), a feeler roller ( 17 ) and a lever mechanism ( 10 , 12 , 14 , 16 ) for converting the course of the control curve ( 18 ) to the Movement of the pliers legs ( 8 , 9 ),
h) the additional means for lifting the tong legs comprise a piston-cylinder unit ( 23 ) which engages in the kinematics between the control cam ( 18 ) and the tong legs ( 8 , 9 ) and raises the tong legs,

3. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

i) the piston-cylinder unit ( 23 ) is assigned a pressure medium reservoir ( 22 ),

4. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

k) the tong movement deviating from the nominal movement is converted into a movement (arrow 21 ) transverse to the punch movement and transverse to the carriage movement (arrow 40 ).

5. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

l) the device ( 20 ) for detecting the deviating movement of the pliers legs ( 8 , 9 ) is arranged above the carriage ( 1 ) with the pliers ( 2 - 5 ) and attached to the same

6. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

m) a pin ( 24 ) controlled by the kinematics of the pliers ( 2 - 5 ) protrudes into the area of the detection device,

7. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature :.

n) a detection device ( 20 , 25 - 27 ) and a piston-cylinder unit ( 23 , 30 - 32 ) are provided for each pair of pliers,

8. Cross transport device on a multi-stage press according to claims 1 and 7, characterized by the following feature:

o) a control module ( 28 ) which is connected to the detection devices ( 20 , 25 - 27 ) and to the control valve ( 29 ) for the piston-cylinder units ( 23 , 30 - 32 ).

9. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

p) the detection device ( 20 ) is an electrical initiator,

10. Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature:

q) the detection device ( 20 ) is arranged in the area of the tongs ( 5 ) and the additional means ( 23 ) for lifting the tongs legs ( 8 , 9 ) in the area of the control curve for the opening and closing movement of the tongs ( 2 - 5 ).