DE3529632C2

DE3529632C2 -

Info

Publication number: DE3529632C2
Application number: DE19853529632
Authority: DE
Inventors: Reinhard 5461 Windhagen De Wirtgen
Original assignee: Individual
Current assignee: Wirtgen GmbH
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1985-08-19
Publication date: 1989-02-02
Also published as: DE3529632A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräswalzenhalterung für Fräs maschinen zum Abfräsen von Straßendecken mit einem quer zur Fahrtrichtung angeordneten Rahmen, in dem die Fräswalze endseitig drehbar gelagert und an mindestens einer Stirn seite mittels eines Motors antreibbar ist und der mittels mit Abstand und parallel zueinander angeordneter Schwenk arme und eines zwischen Rahmen und Fahrwerk angeordneten, längenveränderbaren Stellgliedes höhenverstellbar am Fahr werk aufgehängt ist.The invention relates to a milling drum holder for milling machines for milling road surfaces with a cross frame arranged in the direction of travel, in which the milling drum rotatably supported at the end and on at least one forehead side can be driven by a motor and by means of with distance and parallel swivel arms and one between frame and chassis, length-adjustable actuator height adjustable on the drive plant is suspended.

Bei derartigen beispielsweise aus der DE-OS 28 35 270 bekannten Fräsmaschinen erweist sich die Fräswalzenhalterung als sehr problematisch, weil über die Fräswalze außerordent lich große Kräfte übertragen werden müssen, die Fräswalze also eine sehr stabile Halterung im oder am Fahrwerk besitzen muß, andererseits aber auch eine Höhenverstellung und gegebe nenfalls eine seitliche Neigung der Fräswalze möglich sein muß, damit einmal eine Veränderung der Frästiefe und zum anderen auch ein unterschiedlich tiefes Abfräsen über die Fräsbreite gesehen möglich ist.In such, for example, from DE-OS 28 35 270 Known milling machines prove the milling drum holder as very problematic because of the milling drum extraordinary Lich large forces must be transferred, the milling drum So have a very stable bracket in or on the chassis must, on the other hand, but also a height adjustment and give if necessary, a lateral inclination of the milling drum must be possible thus a change in the milling depth and the other also a different depth milling over the milling width seen is possible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es nunmehr Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache, stabile und wenig Raum beanspruchende Fräswalzenaufhängung zu schaffen, die gegebenenfalls auch ohne großen technischen Aufwand eine seitliche Neigung der Fräswalze in bezug auf das Fahrwerk ermöglicht.Based on this state of the art, it is now the task of the present invention, a simple, stable and little To create space-consuming milling drum suspension that if necessary, also without great technical effort lateral inclination of the milling drum in relation to the chassis enables.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß auf jeder Fahrwerkseite zwei Schwenkarme mit Abstand übereinander und parallel zueinander angeordnet sind, und daß das längen veränderbare Stellglied bei zumindest einem der auf jeder Fahr werkseite angeordneten Schwenkarmpaare in der Diagonale zwischen den Schwenkarmpaaren vorgesehen ist.This object is achieved in that two swivel arms at a distance above each other on each chassis side and are arranged parallel to each other, and that the length changeable actuator in at least one of each ride Factory arranged swivel arm pairs in the diagonal between the swivel arm pairs is provided.

Durch das längenveränderbare Stellglied, das beispielsweise ein hydraulischer Stellzylinder sein kann, läßt sich der Rah men mit der darin aufgehängten Fräswalze sehr präzise in sei ner Höheneinstellung verändern, und es kann so jede gewünschte Frästiefeneinstellung erreicht werden.Through the length-adjustable actuator, for example the frame can be a hydraulic actuator with the milling drum suspended in it ner height adjustment, and so it can any desired Milling depth setting can be achieved.

Durch die Parallelogrammführung der Fräswalzenhalterung am Fahrwerk läßt sich die Fräswalzenhalterung genau parallel zur Fahrwerkaufhängung in ihrer Höheneinstellung verändern, und mittels Längenveränderung der Diagonale hebt oder senkt sich die Fräswalze dabei um den gewünschten Betrag, wobei für das längenveränderbare Stellglied kein zusätzlicher Platzbedarf benötigt wird. Weiterhin ist die Fräswalze an der hinteren Seite ganz offen angeordnet, wodurch das Auswechseln der Fräsmeißel wesentlich erleichtert wird.Due to the parallelogram of the milling drum holder on The milling drum holder can be moved exactly parallel to the chassis Change the suspension suspension in its height setting, and by changing the length of the diagonal, it rises or falls the milling drum by the desired amount, whereby for length-adjustable actuator no additional space required is needed. Furthermore, the milling drum is on the rear Side completely open, which makes replacing the Milling chisel is much easier.

Da beim praktischen Betrieb der Vorrichtung häufig die Not wendigkeit besteht, die Straßendecke über die Fräsbreite gese hen unterschiedlich tief abzufräsen, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Aufhängung der Fräswalze eine seitliche Neigung der Fräswalze in bezug auf das Fahrwerk zu läßt und die auf einer Fahrwerkseite angeordneten Schwenkarme längenverän derbar ausgebildet sind. Eine Verlängerung der beiden Schwenk arme um den gleichen Betrag bewirkt dabei, daß das Ende der Fräswalze gegenüber dem auf der anderen Fahrwerkseite angeord neten Ende tiefer abgesenkt wird. Andererseits führt eine Ver kürzung der Schwenkarmlänge dazu, daß die Fräswalze auf der in Frage stehenden Seite weniger tief abgesenkt wird.Since the need for practical operation of the device is often maneuverability, the road surface across the milling width It has to be special to mill different depths proven to be advantageous when the milling drum is suspended lateral inclination of the milling drum in relation to the chassis lets and the length-adjustable swivel arms arranged on one side of the chassis are designed. An extension of the two swivel arms by the same amount causes the end of the Milling drum opposite that arranged on the other side of the chassis lower end is lowered lower. On the other hand, a ver Shortening the swivel arm length so that the milling drum on the the side in question is lowered less deeply.

Die Längenveränderung der Schwenkarme kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß in diesen Schwenkarmen direkt längenver änderbare Glieder angeordnet sind, beispielsweise hydraulische Stellzylinder, die direkt vom Führerstand der Fräsmaschine aus verstellt werden können, um so die seitliche Neigung der Fräs walze im gewünschten Sinne zu erreichen. The change in length of the swivel arms can, for example by the fact that in these swivel arms directly ververlen changeable members are arranged, for example hydraulic Actuating cylinders directly from the cab of the milling machine can be adjusted, so the lateral inclination of the milling roller in the desired sense.

Generell wird man vorzugsweise für alle längenveränderbaren Stellglieder hydraulische Stellzylinder verwenden, weil ohne hin bei derartigen Fräsmaschinen ein recht aufwendiges Hydrau liksystem vorhanden ist, mit dem beispielsweise auch die Fräs walze angetrieben wird.Generally one is preferred for all length changeable Actuators use hydraulic actuating cylinders, because without down with such milling machines a very complex hydraulic liksystem is available with which, for example, the milling roller is driven.

Selbstverständlich können auch andere längenveränderbare Stellglieder, wie Zahnstangenwinden, Schraubspindeln oder aber auch pneumatische Stellglieder Anwendung finden.Of course, other length-adjustable ones can also be used Actuators, such as rack and pinion jacks, screw spindles or but also pneumatic actuators are used.

Bei der vorliegenden Erfindung sind die auf jeder Fräswalzen seite vorgesehenen Schwenkarme in relativ massiven Lagern so wohl am Fahrwerk als auch an dem Rahmen der Fräswalze befestigt. Durch diese Lager wird eine Verschwenkung der Arme in nur einer Ebene erreicht und damit auch eine seitliche Verschiebung der Fräswalze samt ihres Rahmens vermieden. In the present invention, they are on each milling drum side provided swivel arms in relatively massive bearings so probably attached to the chassis as well as to the frame of the milling drum. These bearings allow the arms to be swiveled in just one Level reached and thus also a lateral shift of the Milling drum and its frame avoided.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vor liegenden Erfindung wird indessen eine weitere Verbesserung der Seitenstabilität der Fräswalze dadurch erreicht, daß eine längenkonstante Verbindung zwischen der Befestigung eines Schwenkarmes der einen Fahrwerkseite am Fahrwerk und der Be festigung eines Schwenkarmes der anderen Fahrwerkseite am Fräswalzenrahmen vorgesehen ist.According to a particularly advantageous embodiment of the However, the present invention is a further improvement the lateral stability of the milling drum achieved in that a length-constant connection between the attachment of a Swivel arm of one chassis side on the chassis and the loading attachment of a swivel arm on the other side of the chassis on Milling drum frame is provided.

Durch eine solche Diagonalverstrebung wird die Fräswalzenhal terung in seitlicher Hinsicht außerordentlich stabilisiert, so daß wesentlich schwächere Lager verwendet werden können, ohne daß eine Beeinträchtigung der Stabilität der Fräswalzen halterung eintritt.Such a diagonal strut makes the milling drum neck lateral stabilization extremely stabilized, so that much weaker bearings can be used without affecting the stability of the milling drums bracket entry.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Aus führungsbeispiele wird nachfolgend die Erfindung im einzelnen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtFrom the illustrated in the drawings The invention is described in detail below explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 eine Teilseitenansicht einer erfindungsgemäßen Fräsmaschine zum Abfräsen von Straßendecken mit über eine Gestängehalterung am Fahrwerk aufge hängter Fräswalze, Fig. 1 is a partial side view of a milling machine according to the invention for stripping off road surfaces with applied via a rod holder on the chassis suspended milling drum,

Fig. 2 eine perspektivische Teilseitenansicht einer speziellen erfindungsgemäßen Fräswalzenaufhängung. Fig. 2 is a partial perspective side view of a special milling drum suspension according to the invention.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Teilansicht einer erfin dungsgemäßen Fräsmaschine ist das Vorderteil des Fahr werks 1 mit dem Vorderradpaar 2 und der am Fahrwerk über auf jeder Fahrwerkseite angeordnete Schwenkarme 3, 4 höhen verstellbar befestigte Rahmen 5 mit der darin endseitig drehbar gelagerten Fräswalze 6 dargestellt, die mit min destens einem an einer Stirnseite angeordneten Motor 7 antreibbar ist. Die Höhenverstellung des Rahmens mit der Fräswalze erfolgt über ein zwischen Rahmen 5 und Fahrwerk 1 vorgesehenes längenveränderbares Stellglied 8, das als die Diagonale zwischen zwei benachbarten Schwenkarmen 3, 4 über brückendes Stellglied angeordnet ist. Der Rahmen selbst ist nur an seiner Vorderseite und seiner Oberseite geschlossen, während der zum rückwärtigen Ende des Fahrwerkes gerichtete Bereich offen ist, so daß die Fräswalze 6 für den Wechsel der Fräsmeißel leicht zugänglich ist.In the partial view of a milling machine according to the invention shown in FIG. 1, the front part of the undercarriage 1 with the pair of front wheels 2 and the frame 5 on the undercarriage arranged on each undercarriage arm 3, 4 height adjustable frame 5 is shown with the milling drum 6 rotatably mounted therein which can be driven with at least one motor 7 arranged on one end face. The height adjustment of the frame with the milling drum takes place via a length-adjustable actuator 8 provided between frame 5 and undercarriage 1 , which is arranged as the diagonal between two adjacent swivel arms 3, 4 via bridging actuator. The frame itself is closed only at its front and top, while the area facing the rear end of the undercarriage is open, so that the milling drum 6 is easily accessible for changing the milling cutter.

Das längenveränderbare Stellglied 8 bewirkt dabei eine Anhebung oder Absenkung der Fräswalzenhalterung und damit der Fräswalze.The variable-length actuator 8 causes an increase or decrease in the milling drum holder and thus the milling drum.

Bei der in Fig. 2 dargestellten perspektivischen Ausfüh rungsform sind die beiden vorderen Schwenkarme 9 und 10 längenveränderbar ausgebildet. Weiterhin ist zwischen Fahrwerk 1 und Rahmen 5 ein längenveränderbares Stell glied 8 vorgesehen, welches die Diagonale zwischen den längenveränderbaren Schwenkarmen 9 und 10 überbrückt und durch Längenveränderung ein Anheben bzw. Absenken der Fräswalze bewirkt.In the perspective embodiment shown in FIG. 2, the two front swivel arms 9 and 10 are designed to be variable in length. Furthermore, a length-adjustable actuator 8 is provided between the chassis 1 and the frame 5 , which bridges the diagonal between the length-adjustable swivel arms 9 and 10 and causes a lengthening or lowering of the milling drum.

Durch Verlängern der Schwenkarme 9 und 10 wird die Fräs walze auf der Vorderseite tiefer abgesenkt als auf der gegenüberliegenden Seite, während durch Verkürzen der Schwenkarme 9 und 10 die Absenkung auf der Vorderseite geringer ist als auf der gegenüberliegenden Seite. Auf diese Weise läßt sich die Straßendecke über die Fräsbrei te gesehen in einer unterschiedlichen Tiefe abfräsen.By extending the swivel arms 9 and 10 , the milling drum is lowered on the front lower than on the opposite side, while shortening the swivel arms 9 and 10, the lowering on the front is less than on the opposite side. In this way, the road surface can be seen at different depths via the Fräsbrei te.

Diese Ausführungsform ist im übrigen auch von Bedeutung, wenn aufgrund der örtlichen Verhältnisse die Fahrwerk räder auf einem höherliegenden Bürgersteig laufen und dennoch die Straßendecke gleichmäßig tief abgefräst wer den soll.This embodiment is also important, moreover, if the landing gear due to the local conditions wheels on a higher sidewalk and nevertheless milled the road surface evenly deep that should.

Die Fig. 2 zeigt darüber hinaus noch eine längenkonstante Verbindung 16 zwischen der Be festigung eines Schwenkarmes 9 am Fahrwerk 1 und der Be festigung eines Schwenkarmes 17 der anderen Fahrwerksei te am Fräswalzenrahmen 5. Fig. 2 also shows a constant length connection 16 between the fastening of a swivel arm 9 on the chassis 1 and the fastening of a swivel arm 17 of the other Fahrwerksei te on the milling drum frame 5th

Diese längenkonstante Verbindung bewirkt eine außeror dentliche Stabilisierung der erfindungsgemäßen Fräswal zenaufhängung, insbesondere in seitlicher Hinsicht, so daß die Gelenke der Schwenkarme wesentlich schwächer aus gebildet werden können, ohne daß die für die Aufhängung der Fräswalze erforderliche Stabilität beeinträchtigt wird.This constant-length connection causes an extraordinary Dental stabilization of the milling whale according to the invention zen suspension, especially in terms of side, so that the joints of the swivel arms are much weaker can be formed without the need for suspension necessary stability of the milling drum impaired becomes.

Claims

1. Milling drum holder for milling machines for milling off road surfaces with a frame arranged transversely to the direction of travel, in which the milling drum is rotatably supported at the end and can be driven on at least one end face by means of a motor and by means of swivel arms arranged at a distance and parallel to one another and one between the frame and the chassis arranged adjustable length actuator is suspended adjustable in height on the chassis, characterized in that on each chassis side two swivel arms ( 3, 4 ) are arranged at a distance above one another and parallel to each other and that the length-adjustable actuator ( 8 ) is arranged in at least one of the on each chassis side Schwenkarmpaare (3, 4) gonal in the slide is provided between the Schwenkarmpaaren (3, 4).

2. Milling drum holder according to claim 1, characterized in that the variable-length actuator ( 8 ) is a hydraulically actuated actuating cylinder.

3. milling drum holder according to claim 1 or 2, characterized in that the mutually parallel pivot arms ( 3, 4 ) have the same length.

4. milling drum holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arranged on a chassis side pivot arms ( 9, 10 ) are formed variable in length.

5. milling drum holder according to claim 4, characterized in that the arranged on a chassis side pivot arms ( 9, 10 ) are designed as hydraulic actuating cylinders.

6. milling drum holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that a length-constant connection ( 16 ) between the attachment of a swivel arm of the one drive side of the chassis ( 1 ) and the attachment of a swivel arm of the other chassis side on the milling drum frame ( 5 ) is provided is.