DE3521831A1

DE3521831A1 - Method for protecting information

Info

Publication number: DE3521831A1
Application number: DE19853521831
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Phys Berthold; Harald Dipl Phys Victor
Original assignee: Brown Boveri und Cie AG Germany; BBC Brown Boveri AG Germany
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1987-01-02

Abstract

The method is used where read stations (Ln) are arranged along conveyor lines (21) of a production plant (20), with the aid of which read stations the information is interrogated which is stored in response devices (An) which are allocated to the objects (Gn) moving along the conveyor line (21). According to the invention, the information contained in the response devices (An) is interrogated by each read station (Ln) and forwarded to the read station (Ln) following, seen in the direction of transportation. When the object (Gn) reaches the second read station (Ln), the latter again interrogates the information from the associated response device (An) and compares it with the information supplied by the first-mentioned read station (Ln). If identity is detected, the information is forwarded to the next read station (Ln), if no identity is detected, an error message is output to the outside. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Siche rung von Information gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruches 1.The invention relates to a method for security tion of information according to the preamble of the patent application saying 1.

Ein solches Verfahren kommt vorzugsweise in Produktions anlagen zur Anwendung, in denen zu fertigende Gegenstän de mit Informationsträgern ausgerüstet sind, welche die Gegenstände auf ihrem gesamten Weg bis zur Fertigstel lung begleiten.Such a method is preferably used in production systems for use in which objects to be manufactured de are equipped with information carriers which the Objects all the way to the finish accompany lung.

Aus der DE-OS 33 13 481 ist eine Produktionsanlage mit einer Fertigungsstraße bekannt. Entlang der Fertigungs straße sind in definierten Abständen stationär angeord nete Lesegeräte installiert. Die entlang der Fertigungs straße bewegten Gegenstände werden mit Antwortgeräten ausgerüstet. Jedes Lesegerät ist mit einem Öffnungscode sender, einem Datenempfänger und einem Energiesender ausgerüstet. Die den Gegenständen zugeordneten Antwort geräte weisen einen Energieempfänger auf. Zusätzlich sind sie mit einem Öffnungscodeempfänger, einem Öff nungscodespeicher, einem Datenspeicher und einem Daten sender ausgerüstet. Kommt ein entlang der Fertigungstra ße bewegter Gegenstand in den Strahlungsbereich eines Lesegerätes, so empfängt das mit ihm verbundene Antwort gerät die von der Lesestation ausgestrahlte Energie. From DE-OS 33 13 481 is a production plant with a production line known. Along the manufacturing line streets are stationary at defined intervals nete readers installed. The along the manufacturing line Street moving objects are made using answering devices equipped. Each reader has an opening code transmitter, a data receiver and an energy transmitter equipped. The response associated with the items devices have an energy receiver. In addition are they with an opening code receiver, an opening tion code memory, a data memory and a data transmitter equipped. Comes along the production line ized moving object in the radiation area of a Reader, so receives the answer associated with it gets the energy emitted by the reading station.

Diese dient der Versorgung der elektronischen Schaltung innerhalb des Antwortgeräts. Gleichzeitig empfängt das Antwortgerät den Öffnungscode. Der Öffnungscode wird mit dem im Antwortgerät gespeicherten Öffnungscode vergli chen. Stimmen die beiden Öffnungscodes überein, so sen det der Datensender die im Datenspeicher enthaltenen Informationen an die Lesestation ab.This serves to supply the electronic circuit inside the responder. At the same time that receives Answer device the opening code. The opening code is with compare the opening code stored in the answering device chen. If the two opening codes match, sen the data sender detects those contained in the data memory Information to the reading station.

Da die Antwortgeräte mit Gegenständen verbunden sind, die auf ihrem Weg durch die Fertigungsstraße bearbeitet werden, d.h. den Einwirkungen von mechanischen Kräften und unterschiedlichen Temperaturen ausgesetzt sind, ist es nicht auszuschließen, daß das eine oder andere Ant wortgerät hierdurch beschädigt wird, und die in ihm ge speicherte Information dadurch verlorengeht.Since the answering devices are connected to objects, who worked on their way through the production line become, i.e. the effects of mechanical forces and exposed to different temperatures it cannot be ruled out that one or the other Ant word device is thereby damaged, and the ge in it stored information is lost.

Aufgabe der Erfindung ist es, die in den Antwortgeräten gespeicherte Information vom Anfang bis zum Ende des Transportweges der Gegenstände zu sichern.The object of the invention is that in the answering devices stored information from the beginning to the end of Secure the transport route of the objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich nenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Further features essential to the invention are in the Un marked claims.

Die Erfindung wird nachfolgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention will become apparent from the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Eine Lesestation, in deren Wirkbereich sich ein Gegenstand mit einem Antwortgerät befin det, , There is an object befin det A reading station in the active area with a response device: Fig. 1

Fig. 2: eine Transportstraße in Draufsicht. Fig. 2: a transport line in plan view.

Fig. 1 zeigt eine Lesestation L 1, in deren Wirkbereich sich gerade der Gegenstand G 1 mit dem zugehörigen Ant wortgerät A 1 befindet. Der Gegenstand wird entlang der in Fig. 2 dargestellen Fertigungsanlage 20 transpor tiert, und passiert dabei die entlang der Transportstra ße 21 angeordneten Lesestationen Ln. n steht im gesamten nachfolgenden Text für n = 1,2,3 .... Alle diese Lese stationen sind ebenso wie die hier dargestellte und nachfolgend beschriebene Lesestation L 1 ausgebildet. Die den Gegenständen zugeordneten Antwortgeräte A _n sind in analoger Weise wie das Antwortgerät A 1 ausgebildet. Die Lesestation L 1 umfaßt einen Öffnungscodespeicher 2, ei nen Öffnungscodesender 3, einen Energiesender 4, einen Datenempfänger 5 sowie einen Datenspeicher 6, mit dem über den Eingang 6 E und den Ausgang 6 A kommuniziert wer den kann, einen Mikrocomputer 7 und einen Datensender 8, der an den Mikrocomputer 7 angeschlossen ist. Der Gegen stand G 1 wird nicht näher beschrieben, es kann sich bei spielsweise um die Karosserie eines Fahrzeuges handeln, das entlang der Fertigungsanlage 20 bewegt und dabei be arbeitet wird. Das Antwortgerät A 1 kann mit jedem belie bigen Gegenstand verbunden werden, gleichgültig ob es sich um ein zu transportierendes Gepäckstück oder um einen zu bearbeitenden Gegenstand handelt. Das Antwort gerät A 1 enthält einen Datenempfänger 9, einen Öffnungs codeempfänger 10, einen Öffnungscodespeicher 11, einen Öffnungscodevergleicher 12, einen Öffnungscodeverarbei ter 13, sowie einen Datenspeicher 14 und einen Datensen der 15. Ferner ist das Antwortgerät A 1 mit einem Energie empfänger 16 ausgerüstet. Der Öffnungscodeempfänger 10 und der Öffnungscodespeicher 11 sind an den Öffnungsco devergleicher 12 angeschlossen, der über den Öffnungsco deverarbeiter 13 an den Datensender 15 angeschlossen ist. Mit dem Datensender 15 steht der Datenspeicher 14 des Antwortgerätes in Verbindung, der seinerseits mit dem Datenempfänger 9 verbunden ist. Die Energie des Ant wortgerätes, welche zur Betätigung der das Antwortgerät bildenden Halbleiterschaltung erforderlich ist, erhält das Antwortgerät A 1 vom Energiesender 4 der Lesestation L 1, wenn es sich im Wirkbereich dieser Station befindet. Die im Hoch- bzw. Höchstfrequenzbereich liegende einge strahlte Energie wird vom Energieempfänger 16 empfangen und über einen Gleichrichter, hier nicht dargestellt, in eine Gleichspannung umgewandelt, und den zu versorgenden Bauteilen des Antwortgerätes A 1 zugeführt. Der von der Lesestation L 1 ausgesendete Öffnungscode wird vom Öff nungscodeempfänger 10 empfangen und mit dem im Antwort gerät gespeicherten Öffnungscode verglichen. Bei Identi tät der beiden Codes wird ein entsprechendes Signal vom Öffnungscodeverarbeiter an den Datensender 15 abgegeben. Dieser wird durch das Signal aktiviert und sendet die im Datenspeicher 14 enthaltenen Informationen an die Lese station L 1 ab. Der Datenempfänger 5 der Lesestation emp fängt diese Information und gibt sie an den Datenspei cher 6 der Lesestation weiter, wo sie zunächst gespei chert und anschließend an die der Lesestation L 1 nachge ordnete Lesestation L 2 weitergegeben wird. Diese ist in analoger Weise ausgebildet und kann in ihrem Datenspei cher 6, der mit dem Datenspeicher 6 der Lesestation L 1 in Verbindung steht, die im Antwortgerät A 1 enthaltene Information aufnehmen und abspeichern. Der Datenspeicher 6 jeder Lesestation Ln steht über den Eingang 6 E und den Ausgang 6 A mindestens mit dem Datenspeicher 6 der di rekt benachbarten Lesestation direkt in Verbindung. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Datensicherung wird an hand von Fig. 2 näher erläutert. Fig. 2 zeigt eine Transportstraße 21 entlang derer Gegenstände Gn trans portiert werden. Entlang der Transportstraße sind Lese stationen Ln und LAn angeordnet. Die Lesestation LA 1 ist entlang eines Nebenzweigs 21 A der Transportstraße 21 angeordnet. Um Gegenstände auf diesen Abzweig 21 A leiten zu können, ist eine Weiche W in die Haupttransportstraße 21 eingebaut. Um die in den Antwortgeräten 1 A bis 7 A gespeicherten Daten zusätzlich zu sichern, wird die in den Datenspeichern 14 enthaltene Information beim Pas sieren der Lesestation Ln von dieser gelesen und an die, in Transportrichtung gesehen, nachfolgende Lesestation Ln weitergegeben. Gelangt z.B. der Gegenstand G 1 mit seinem Antwortgerät A 1 in den Strahlenbereich der ersten Lesestation L 1 der Fertigungsanlage 20, so fragt diese die im Datenspeicher 14 des Antwortgeräts A 1 enthaltene Information ab. Die Information wird von dem Datenemp fänger 5 der Lesestation L 1 empfangen und dem Datenspei cher 6 der Lesestation L 1 zugeführt, von dem aus sie an die nachfolgende Lesestation L 2 weitergeleitet wird. Die von der Lesestation L 1 kommende Information wird im Da tenspeicher 6 der Lesestation 2 abgespeichert. In den Datenspeichern 14 der Antwortgeräte An ist neben der Information, um welchen Gegenstand es sich handelt, u. a. auch die Information enthalten, entlang welcher Strecken der Fertigungsanlage 20 der Gegenstand trans portiert werden soll, d.h. die Datenspeicher 14 enthal ten zusätzlich Informationen, welche Lesestationen Ln von dem Gegenstand Gn auf seinem Transportweg passiert werden sollen. Damit ist sichergestellt, daß jede Lese station, die eine Information aus dem Datenspeicher ei nes Antwortgeräts abfragt, gleichzeitig die Information enthält, an welche nachfolgende Lesestation Ln sie diese Information weitergeben soll. Die Lesestation ist so ausgebildet, daß sie beim Einlaufen des Gegenstandes Gn in ihren Wirkbereich eine Zeitmarke setzt, die an die nachfolgende Lesestation Ln übermittelt wird, um hier durch die Gegenstandsfolgezeit (Bandgeschwindigkeit) zu charakterisieren und zu berücksichtigen. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel befinden sich zwischen den Lesestationen L 1 und L 2 die Gegenstände G 3, G 4, G 5 und G 6. Dies bedeutet, daß die Lesestation L 1 die Informa tionen aus den zugehörigen Antwortgeräten abgefragt und an den Datenspeicher 6 der Lesestation 2 weitergeleitet hat. Die Datenspeicher 6 der Lesestationen sind so auf gebaut, daß die Daten, die zuerst eingegeben werden, auch zuerst wieder abgerufen werden. Gelangt ein sich zwischen den Lesestationen L 1 und L 2 bewegender Gegen stand in den Wirkbereich der Lesestation L 2, so liest die Lesestation L 2 die Information aus dem zugehörigen Antwortgerät aus, und vergleicht sie mit der gleichzei tig aus ihrem Datenspeicher ausgelesenen Information, in ihrem Mikrocomputer 7. Sind die Daten identisch, so gibt die Lesestation L 2 diese Information an die Lesestation weiter, die der Gegenstand als nächstes passieren wird. Gleichzeitig erfolgt eine Löschung der überprüften und als identisch festgestellten Daten innerhalb der Lese station L ₂. Stellt die Lesestation L 2 keine Übereinstim mung zwischen den Daten fest, weil sie beispielsweise aus dem in ihrem Wirkbereich befindlichen Antwortgerät keine Information ablesen konnte oder weil die Informa tionen nicht übereinstimmen, so gibt der Mikrocomputer 7 der Lesestation eine Störmeldung ab. Gleichzeitig behält er die in ihrem Datenspeicher 6 enthaltene Information so lange bei, bis diese beispielsweise in den Datenspei cher 14 eines neuen Antwortgerätes An eingelesen ist. Fig. 1 shows a reading station L 1 , in the effective area of which the object G 1 with the associated Ant word device A 1 is located. The object is transported along the production plant 20 shown in FIG. 2, and thereby passes the reading stations Ln arranged along the transport road 21 . In the entire text below, n stands for n = 1, 2, 3 .... All these reading stations are designed in the same way as the reading station L 1 shown here and described below. The answering devices A _n assigned to the objects are designed in an analogous manner to the answering device A 1 . The reading station L 1 comprises an opening code memory 2 , egg NEN opening code transmitter 3 , an energy transmitter 4 , a data receiver 5 and a data memory 6 , with which via the input 6 E and the output 6 A communicates who can, a microcomputer 7 and a data transmitter 8th connected to the microcomputer 7 . The object G 1 is not described in detail, it can be, for example, the body of a vehicle that is moving along the manufacturing system 20 and is being worked on. The responder A 1 can be connected to any object, regardless of whether it is a piece of luggage to be transported or an object to be processed. The response device A 1 contains a data receiver 9 , an opening code receiver 10 , an opening code memory 11 , an opening code comparator 12 , an opening code processor 13 , as well as a data memory 14 and a data sensor of FIG. 15 . Furthermore, the answering device A 1 is equipped with an energy receiver 16 . The opening code receiver 10 and the opening code memory 11 are connected to the opening code comparator 12 , which is connected via the opening code deprocessor 13 to the data transmitter 15 . With the data transmitter 15 of the data memory 14 of the transponder is in connection, which in turn is connected to the data receiver. 9 The energy of the response device, which is required to actuate the semiconductor circuit forming the answering device, is received by the answering device A 1 from the energy transmitter 4 of the reading station L 1 when it is in the effective range of this station. The radiated energy lying in the high or maximum frequency range is received by the energy receiver 16 and converted into a DC voltage via a rectifier, not shown here, and supplied to the components of the responder A 1 to be supplied. The opening code sent by the reading station L 1 is received by the opening code receiver 10 and compared with the opening code stored in the response device. If the two codes are identical, a corresponding signal is issued by the opening code processor to the data transmitter 15 . This is activated by the signal and sends the information contained in the data memory 14 to the reading station L 1 . The data receiver 5 of the reading station emp captures this information and passes it to the Datenspei cher 6 of the reading station continue where they chert first vomit and then to the reading station L is passed one nachge assigned reading station L2. This is designed in an analogous manner and can record and store the information contained in the responder A 1 in its data storage 6 , which is connected to the data storage 6 of the reading station L 1 . The data memory 6 of each reading station Ln is at least directly connected to the data memory 6 of the directly adjacent reading station via the input 6 E and the output 6 A. The method for data backup according to the invention is explained in more detail with reference to FIG. 2. Fig. 2 shows a transport route 21 along which items Gn are transported. Reading stations Ln and LAn are arranged along the transport route. The reading station LA 1 is arranged along a branch 21 A of the transport route 21 . In order to be able to direct objects onto this branch 21 A , a switch W is built into the main transport route 21 . In order to additionally secure the data stored in the answering devices 1 A to 7 A , the information contained in the data memories 14 is read by the reading station Ln when it is passed and passed on to the following reading station Ln , viewed in the transport direction. If, for example, the object G 1 with its response device A 1 reaches the radiation area of the first reading station L 1 of the production system 20 , the latter queries the information contained in the data memory 14 of the response device A 1 . The information is received by the data receiver 5 of the reading station L 1 and supplied to the data storage device 6 of the reading station L 1 , from which it is forwarded to the subsequent reading station L 2 . The information coming from the reading station L 1 is stored in the data memory 6 of the reading station 2 . In the data memories 14 of the answering devices An , in addition to the information as to what the object is, also contains the information along which lines of the production system 20 the object is to be transported, ie the data memories 14 additionally contain information as to which reading stations Ln of which Gn is to be passed on its transport route. This ensures that each reading station that queries information from the data memory of a responder also contains the information to which subsequent reading station Ln it is to pass on this information. The reading station is designed such that when the object Gn enters its effective range, it sets a time stamp which is transmitted to the subsequent reading station Ln in order to characterize and take it into account here by the object sequence time (belt speed). In the example shown in FIG. 2, the objects G 3 , G 4 , G 5 and G 6 are located between the reading stations L 1 and L 2 . This means that the reading station L 1 polled the information from the associated answering devices and forwarded it to the data memory 6 of the reading station 2 . The data memory 6 of the reading stations are constructed in such a way that the data that are entered first are also called up first. If a moving between the reading stations L 1 and L 2 was in the effective range of the reading station L 2 , the reading station L 2 reads the information from the associated answering device and compares it with the information read from its data memory at the same time your microcomputer 7 . If the data are identical, the reading station L 2 passes this information on to the reading station which the object will pass next. At the same time, the data checked and identified as identical are deleted within the reading station L ₂ . If the reading station L 2 detects no correspondence between the data because, for example, it could not read any information from the responder located in its effective range or because the information does not match, the microcomputer 7 issues a fault message to the reading station. At the same time, it retains the information contained in its data memory 6 until it has been read, for example, into the data memory 14 of a new answering device An .

Claims

1. A method for securing information that is stored in data memories ( 14 ) of answering devices, which are associated with objects ( G _n ) that are moved along transport routes ( 21 ), the information from stationary reading stations (Ln) ent along the transport route are queried, characterized in that the information queried by a first reading station ( L 1 ) from a data memory ( 14 ) is passed on at least to the subsequent reading station (Ln) and from there with the content of the data memory ( 14 ) is compared when it passes the reading station (Ln) , and that the information in this reading station is deleted again if a match is found.

2. The method according to claim 1, characterized in that the information contained in a data memory ( 14 ) can be found in the data memory ( 6 ) of the reading station (Ln) which the data memory ( 14 ) is currently passing.

3. The method according to claim 1, characterized in that the information contained in a data memory ( 14 ), if it is faulty, recognized by the reading station (Ln) and replaced by the error-free information contained in its data memory ( 6 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a defective answering device (To) replaced by a new one, and its data memory ( 14 ) with the data from the data memory ( 6 ) of the reading station (Ln) , in the The defective responder (An) has just been in the effective range, is programmed via the microcomputer ( 7 ), the data transmitter ( 8 ) and the data receiver ( 9 ).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that when each responder (An) enters the effective range of a reading station (Ln), a time stamp is set by this that the time differences between the time stamps each to the next subsequent reading station (Ln) seen in the transport direction, to determine the time intervals between the answering devices (An) are transmitted, so that even if loss of answering devices or information between two reading stations (Ln) each Ant coming into the effective range of a reading station (Ln) word device (To) the correct information from your data memory ( 6 ) is assigned.