DE3515224A1 - LIFTING DEVICE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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Description
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STUNTZSTRASSE 16 8000 MÜNCHEN 80 vJ I Jfct.tSTUNTZSTRASSE 16 8000 MUNICH 80 vJ I Jfct.t
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Anwaltsakte 34 382 British Nuclear Fuels pic Cheshire, EnglandAttorney File 34 382 British Nuclear Fuels pic Cheshire, England
HebeeinrichtungLifting device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebeeinrichtung und insbesondere eine solche Hebeeinrichtung, die zum , * Betrieb in einem begrenzten Raum befähigt ist, der einen beschränkten Kopfraum aufweist.The present invention relates to a lifting device and in particular such a lifting device for the * operation is capable in a limited space, which has a limited head space.
In der Kernindustrie bringt der Transport verstrahlten Kernbrennstoffes das Einladen des Brennstoffes in ein Gefäb mit sich, sowie das Anordnen des Gefäßes in einem Transportbehälter. Der Behälter kann am einen Ende ein abnehmbares Verschlußteil aufweisen und kann an seinem entgegengesetzten Ende mit einer Hebeeinrichtung derart versehen sein, daß bei vertikalem Behälter das Gefäß mittels der Hebeeinrichtung in den Behälter hineingehoben und aus diesem heraus abgesenkt werden kann. Da solche Tätigkeiten häufig an Stellen auftreten, die einen nur beschränkten Kopfraum aufweisen, ist es erwünscht, die Hebeeinrichtung so kompakt wie möglich auszubilden und die Überdeckung bzw. Überkreuzung des Seiles oder der Seile der Hebeeinrichtung während derIn the nuclear industry, the transport of irradiated nuclear fuel involves loading the fuel into one Gefäb with itself, as well as arranging the vessel in a transport container. The container can be at one end have removable closure part and can at its opposite end with a lifting device such be provided that, when the container is vertical, the vessel is lifted into the container by means of the lifting device and can be lowered out of this. Since such activities often occur in places that one have only limited head space, it is desirable to make the lifting device as compact as possible and the overlap or crossing of the rope or ropes of the lifting device during the
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Auf- und Abwickeltätigkeiten zu vermeiden.Avoid winding and unwinding activities.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Hebeeinrichtung einen Hohlzylinder auf, der in Achsrichtung längs einer Antriebswelle versetzbar und gemeinsam mit dieser drehbar ist, wobei der Zylinder eine Spiralnut in seiner Außenfläche zur Aufnahme eines Seiles bzw. Drahtseils aufweist, wobei diese Nut mit einem komplementären, festen Teil zusammenwirkt, um mit dem Zylinder eine Schraubverbindung herzustellen, und wobei die Drehung des Zylinders durch die Welle die axiale Verschiebung des Zylinders längs der Welle veranlaßt, um die Auf- und Abwickeltätigkeiten so zu bewirken, daß das Seil relativ zum Zylinder in derselben Axiallage verbleibt.According to the present invention, a lifting device has a hollow cylinder which is longitudinal in the axial direction a drive shaft is displaceable and rotatable together with this, the cylinder having a spiral groove in its Has outer surface for receiving a rope or wire rope, this groove with a complementary, fixed part cooperates to produce a screw connection with the cylinder, and wherein the rotation of the cylinder through the shaft causes the axial displacement of the cylinder along the shaft to and to effect unwinding operations so that the rope remains in the same axial position relative to the cylinder.
Als Ergebnis verbleibt das Seil in derselben Lage relativ zum Zylinder und die axiale Verschiebung des Zylinders veranlaßt das Seil, der Spiralnut im Zylinder während des Auf- und Abwickeins zu folgen.As a result, the rope remains in the same position relative to the cylinder and the axial displacement of the cylinder causes the rope to follow the spiral groove in the cylinder during winding and unwinding.
Die Erfindung wird beispielsweise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen noch weiter beschrieben, in welchen:The invention will be further described by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Teilschnitts durch einen Teil einer Hebeeinrichtung ist, und1 shows a schematic view of a partial section through part of a lifting device is and
Fig. 2 der Schnitt A-A in Fig. 1 ist.Figure 2 is section A-A in Figure 1.
Eine Hebeeinrichtung weist einen Hohlzylinder 1 auf, der an einer Welle 2 angebracht ist, die zur Drehung in Lageranordnungen 3 gelagert ist, die an einem Trageteil 4 angebracht sind. Das Trageteil 4 kann ein Endverschluß bzw. Deckel für einen Transportbehälter zur Aufnahme von Kernbrennstoff sein. Die Welle 2 ist durch geeignete Kupplungen mit einem Antriebsmotor verbunden,A lifting device has a hollow cylinder 1 which is attached to a shaft 2 which is intended to rotate is stored in bearing arrangements 3 which are attached to a support part 4. The support part 4 can be an end closure or cover for a transport container for receiving nuclear fuel. Wave 2 is through suitable couplings connected to a drive motor,
der in gleicher Weise am Trageteil 4 angebracht ist. In Fig. 1 sind zwei Stahltrossen oder -seile 5 und 6 um den Zylinder 1 herumgewickelt/ wobei sich die Enden der Trossen vom Zylinder weg erstrecken und durch öffnungen im Trageteil 4 zu einer Last im Inneren des Behälters geführt sind. Infolge der Drehung des Zylinders 1 kann die Last in den Behälter angehoben und aus diesem heraus abgesenkt werden, und zwar durch einen entfernbaren Verschluß am entgegengesetzten Ende des Behälters.which is attached to the support part 4 in the same way. In Fig. 1 there are two steel hawsers or ropes 5 and 6 µm wrapped around the cylinder 1 / with the ends of the cables extending away from the cylinder and through openings are guided in the support part 4 to a load inside the container. As a result of the rotation of the cylinder 1 can the load can be raised into and lowered out of the container by a removable closure at the opposite end of the container.
Der Zylinder 1 ist mit zwei Spiralnuten 7 und 8 zur Aufnahme der jeweiligen Trossen 5 und 6 ausgebildet. Die Spiralnuten wirken mit Führungsrollen 9 und 10 zusammen, die jeweils an ringförmigen Tragebügeln 11 und 12 gelagert sind, welche fest am Trageteil 4 angebracht sind. Es kann beispielsweise jeder Bügel mit gleichem Abstand voneinander getrennte Rollen tragen, die rund um den Zylinder herum angeordnet sind und mit der Spiralnut in Eingriff stehen.The cylinder 1 is designed with two spiral grooves 7 and 8 for receiving the respective cables 5 and 6. the Spiral grooves cooperate with guide rollers 9 and 10, which are mounted on annular support brackets 11 and 12, respectively which are firmly attached to the support part 4. For example, each bracket can have the same spacing Carry separate rollers, which are arranged around the cylinder around and with the spiral groove are engaged.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist die Welle 2 einen quadratischen Querschnitt auf, und der Zylinder 5 ist an der Welle mittels linearer Lageranordnungen 13 angebracht. Die Lageranordnungen 13 sind paarweise angeordnet, wobei jedes Paar in einem Gehäuse 14 getragen ist, welches fest am Zylinder 1 abgestützt ist, und wobei jede Lageranordnung mit einer entsprechenden Seite der Vierkantwelle 2 in Eingriff steht. Der Zylinder ist hierdurch zur Drehung mit der Welle gekoppelt und ist axial längs der Welle verschieblich.As can be seen from Fig. 2, the shaft 2 has a square cross-section, and the cylinder 5 is on mounted on the shaft by means of linear bearing assemblies 13. The bearing assemblies 13 are arranged in pairs, wherein each pair is carried in a housing 14 which is fixedly supported on the cylinder 1, and each bearing arrangement is in engagement with a corresponding side of the square shaft 2. The cylinder is through this coupled for rotation with the shaft and is axially displaceable along the shaft.
In Fig. 1 ist der Zylinder in einer Endlage gezeigt, wobei die Trossen um den Zylinder gewickelt sind und in den Spiralnuten angeordnet sind. Die Betätigung des Antricb.smotors zur Drohung der Welle 2 veranlaßt denIn Fig. 1, the cylinder is shown in an end position, the cables are wrapped around the cylinder and are arranged in the spiral grooves. The actuation of the Antricb.smotors to threaten the shaft 2 causes the
Zylinder, zu rotieren; hierdurch wird der Zylinder axial längs der Welle 2 infolge der Lageranordnungen 13 und der Schraubverbindungen verschoben, die zwischen den Spxralnuten und den Führungsrollen 9 und 12 gebildet sind. Wenn sich somit in Fig. 1 der Zylinder nach rechts bewegt, werden die Trossen 5 und 6 aus ihrer Lage rund um den Zylinder abgewickelt. Die Gegendrehung der Welle 2 bewirkt die axiale Verschiebung des Zylinders in der Gegenrichtung zum Aufwickeln der Trossen rund um den Zylinder 1.Cylinder to rotate; this causes the cylinder to become axially along the shaft 2 as a result of the bearing arrangements 13 and the screw connections between the Spxralnuten and the guide rollers 9 and 12 are formed. Thus, when the cylinder moves to the right in Fig. 1, the cables 5 and 6 are off their location around the cylinder. The counter-rotation of the shaft 2 causes the axial displacement of the Cylinder in the opposite direction for winding the cables around cylinder 1.
Während des Auf- und Abwickeins folgen die Trossen 5 und 6 den Nuten im Zylinder und winden sich schraubenförmig um den Zylinder, ohne einander zu überschneiden. Die Lage einer jeden Stahltrosse, die den Zylinder verläßt, verbleibt sowohl während der Aufwickeltätigkeit als auch während der Abwickeltätigkeit konstant.During winding and unwinding, the cables 5 and 6 follow the grooves in the cylinder and wind themselves helically around the cylinder without intersecting each other. The position of each steel cable leaving the cylinder remains constant both during the winding and during the unwinding activity.
Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Gruppen von Führungsrollen verwendet sind, um die Axialverschiebung zu bewirken, kann dieselbe Wirkung auch dadurch erreicht werden, daß man nur eine Gruppe von Führungsrollen verwendet, etwa die Rollen 9.Although two groups of guide rollers are used in the illustrated embodiment, the axial displacement to effect, the same effect can also be achieved by having only one set of guide roles used, for example the roles 9.
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