DE3504305A1

DE3504305A1 - Toothed-belt drive

Info

Publication number: DE3504305A1
Application number: DE19853504305
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. 3177 Sassenburg Decker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1985-02-08
Publication date: 1985-08-29

Abstract

The invention relates to a toothed-belt drive under alternating dynamic loading, in particular for camshafts or injection-pump drives of internal combustion engines, which is provided with a driving gearwheel (3) and a driven gearwheel (4) and with a prestressed endless toothed belt (2) in engagement with the gearwheels. In order to obtain an improvement in the tooth engagement conditions and in the service life and the noise produced, the tooth pitch of the toothed belt (2) under tension should be less than the tooth pitch of the gearwheels (3, 4). At the same time, the ratio of the tooth width to the width of the tooth gaps on the toothed belt (2) and/or the gearwheels (3, 4) should be such that, when the tooth flanks of each tooth of the toothed belt engage with the respectively adjacent teeth of a gearwheel, the total backlash corresponds to the tooth pitch of the toothed belt at the elongation which occurs under maximum loading of the toothed belt. <IMAGE>

Description

Zahnriementrieb Toothed belt drive

Die Erfindung bezieht sich auf einen unter wechselnder dynamischer Belastung stehenden Zahnriementrieb, insbesondere für Nockenwellen- oder Einspritzpumpenantriebe von Brennkraftmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an alternating dynamic Toothed belt drive under load, especially for camshaft or injection pump drives of internal combustion engines, according to the preamble of claim 1.

Die heutige Konstruktionspraxis beim Auslegen von Antrieben für zum Beispiel Nockenwellen und/oder Verteilereinspritzpumpen, die synchron mit der Kurbelwelle umlaufen sollen, wendet für Zahnriementriebe im allgemeinen gleiche Prinzipien an wie für eine Steuerkette. Der Zahnriemen unterscheidet sich von der Kette aber in mindestens drei wesentlichen Eigenschaften. So weist der Zahnriemen aufgrund seiner Bauweise unter Belastung stärkere elastische Dehnungen als eine Kette auf; des weiteren zeigt der elastomere Zahn eines Zahnriemens unter Lastangriff stärkere Deflektionen in Lastrichtung als das vergleichsweise steife Kettenglied; schließlich wird durch Reibung zwischen Zahnriemen und Zahnkopf des Zahnrades ein Anteil der Last mitgetragen.Today's construction practice when designing drives for Example camshafts and / or distributor injection pumps that are synchronous with the crankshaft should revolve, generally applies the same principles to toothed belt drives like for a timing chain. The timing belt differs from the chain in at least three essential properties. So the timing belt has due to its Construction under load on stronger elastic expansions than a chain; further the elastomer tooth of a toothed belt shows stronger deflections under load in the load direction than the comparatively stiff chain link; eventually will go through Friction between the toothed belt and the tooth tip of the toothed wheel carried a proportion of the load.

Daraus ergibt sich, daß bei einem Zahnriementrieb mit elastischem Zahnriemen unter wechselnder dynamischer Antriebsleistung die Zahnteilung des Zahnriemens größer oder kleiner werden kann als die der Zahnräder und daß die Zähne des Zahnriemens ungleiche Lastverteilung aufweisen. So wird zum Beispiel der in das antreibende Zahnrad einlaufende Zahn des Zahnriemens bei steigender Zuglast im ziehenden Trum steigend stärker belastet, weil seine Zahnteilung aufgrund der aus der ansteigenden Belastung resultierenden Zunahme seiner elastischen Dehnung größer wird als die des Grades. Er muß unter Deflektion in die Kammer des Rades einlaufen, was zu Lebensdauerproblemen und zu erheblichen Zahnriemengeräuschen führen kann, im Grenzfall bei dafür geeigneten Randbedingungen aber auch Zahnriemenspringen verursachen kann.It follows that with a toothed belt drive with elastic Toothed belt with changing dynamic drive power the tooth pitch of the toothed belt can be larger or smaller than that of the gears and that the teeth of the toothed belt have uneven load distribution. For example, the one in the driving force Cogwheel incoming tooth of the toothed belt with increasing tensile load in the pulling strand increasing more stressed because its tooth pitch due to the increasing The resulting increase in its elastic elongation becomes greater than that of the load of degree. He must enter the chamber of the wheel under deflection, which leads to service life problems and can lead to considerable toothed belt noises, in borderline cases with suitable ones However, boundary conditions can also cause the timing belt to jump.

Darüberhinaus wird bei einem derartigen Zahnriementrieb der gewünschte Synchronlauf durch die elastische Dehnung des Zahnriemens verändert, was beispielsweise bei einem Nockenwellentrieb zum Aufsetzen der Ventile auf den Kolbenboden führen kann. Besonders beim Dieselmotor, bei dem die hohe Kompression nur geringe konstruktive Abstände zwischen Auslaß- und EinlaB-ventil und dem Kolbenboden ermöglicht, ist die Gefahr des Ventilaufsetzens gegeben. Hier ist deshalb eine exakte Einhaltung der Ventilsteuerzeiten zur Kolbenbewegung besonders notwendig. Gleiches gilt für den Ottomotor, bei dem sich der Zündzeitpunkt in seiner optimalen Zuordnung zur Kurbelwellendrehung verändern und ungewollt Frühzündung mit Klingeln oder Spätzündung mit Leistungsverlust hervorrufen kann.In addition, with such a toothed belt drive, the desired Synchronous running changed by the elastic expansion of the toothed belt, which for example in the case of a camshaft drive, this leads to the valves being placed on the piston crown can. Especially with the diesel engine, where the high compression is only low constructive Clearances between the outlet and inlet valve and the piston crown is made possible there is a risk of valve opening. Therefore, here is an exact compliance the valve timing for piston movement is particularly necessary. Same goes for the gasoline engine, in which the ignition point is optimally assigned to the Change crankshaft rotation and unintentional advance ignition with ringing or retarded ignition with loss of performance.

Schließlich kann sich dadurch, daß das antreibende Zahnrad die elastische Zahnriemenlängung der ziehenden Trumseite auf die Leertrumseite überträgt, nicht nur eine tendentielle Entlastung, sondern sogar ein Spiel auf der Leertrumseite ergeben. Dadurch wiederum wird Zahnspringen begünstigt, das ebenfalls zu Ventilaufsetzern und damit zur Zerstörung des Motors führen kann.Finally, the fact that the driving gear is the elastic Toothed belt elongation of the pulling strand side does not transfer to the slack strand side only a tendency to relief, but even a game on the slack side result. This in turn promotes tooth jumping, which also leads to valve stopping and can lead to the destruction of the motor.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, einen Zahnriementrieb vorzuschlagen, bei dem die eingangs geschilderten Gefahren vermieden werden.The object underlying the invention is therefore to provide a To propose toothed belt drive in which the dangers outlined above are avoided will.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Durch die erfindungsgemäßen Vorschriften über die Bemessung der Zahnteilungen und der zwischen den Zähnen des Zahnriemens und der Zahnräder einzuhaltenden Spiele wird erreicht, daß die einzelnen Zähne des Zahnriemens auch unter höchster Riemenbelastung praktisch ohne eine Deflektion in die Kammern der Zahnräder einlaufen können. Dieses lastfreie Einspuren der Zahnriemenzähne in die Zahnlücken der Zahnräder bringt eine verbesserte Lastverteilung durch eine größere Zahl von im Eingriff stehenden Zähnen des Zahnriemens, eine Reduzierung der Laufgeräusche und eine Erhöhung der Lebensdauer des Zahnriemens.The solution to this problem results from the characterizing part of the patent claim 1. By the provisions according to the invention on the dimensioning of the tooth pitches and the play to be observed between the teeth of the toothed belt and the gears it is achieved that the individual teeth of the toothed belt even under the highest belt load can enter the chambers of the gears with practically no deflection. This Load-free meshing of the toothed belt teeth in the tooth gaps of the gear wheels brings a improved load distribution due to a larger number of meshing teeth of the toothed belt, a reduction in running noise and an increase in service life of the toothed belt.

Durch die weitere Vorschrift den Zahnriemen mit einer Vorspannung einzubauen, die mindestens halb so groß ist wie die im Betrieb entstehende maximale Zugkraft im ziehenden Trum, wird das Entstehen eines Spiels auf der Leertrumseite des Zahnriemens mit Sicherheit vermieden. Gleichzeitig wird der Versatz des treibenden Rades gegenüber dem getriebenen Rad verringert, so daß der Synchronlauf verbessert wird.By the further regulation the toothed belt with a pretension must be installed that is at least half the size of the maximum that occurs during operation Pulling force in the pulling strand, the creation of play on the slack strand side of the toothed belt definitely avoided. At the same time the displacement of the driving Reduced wheel compared to the driven wheel, so that the synchronous operation improved will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in schematischer Darstellungsweise gezeigt, wobei die Figur 1 die Verhältnisse am stehenden Zahnriementrieb und die Figur 2 diejenigen bei maximaler Belastung unter der vereinfachenden Annahme reibungsloser Umschlingung angeben.An embodiment of the invention is shown in the drawing in schematic Representation shown, FIG. 1 showing the conditions at the stationary toothed belt drive and FIG. 2 those at maximum load under the simplifying assumption indicate smooth wrapping.

In den Figuren der Zeichnung ist jeweils mit 1 der Zahnriementrieb insgesamt, mit 2 der Zahnriemen, mit 3 das treibende und mit 4 das angetriebene Zahnrad bezeichnet. 5 stellt die Zugseite des Zahnriementrums und 6 die Leerseite dar, wie sie sich bei Antrieb des treibenden Zahnrades in Richtung des Pfeiles 7 ergeben. Das getriebene Zahnrad 4 wird dann in Richtung des Pfeiles 8 mitgedreht. Mit 9 sind einige Zähne des Zahnriemens 2 und mit 10 die jeweils diese Zähne 9 aufnehmenden Zahnlücken der Zahnräder 3, 4 angegeben, wobei diese Zähne 9 und Zahnlücken 10 jeweils an verschiedenen Stellen des Umfangs der Zahnräder angedeutet sind.In the figures of the drawing, 1 is the toothed belt drive Overall, with 2 the toothed belt, with 3 the driving and with 4 the driven Gear called. 5 represents the tension side of the toothed belt span and 6 the empty side shows how it works when the driving gear is driven in the direction of arrow 7 result. The driven gear 4 is then rotated in the direction of arrow 8. With 9 are some teeth of the toothed belt 2 and with 10 each of these teeth 9 receiving Tooth gaps of the gears 3, 4 indicated, these teeth 9 and tooth gaps 10 respectively are indicated at different points on the circumference of the gears.

In der Zeichnung ist der Zahnriementrieb 1 vereinfacht dargestellt mit zwei gleichgroßen Zahnrädern 3, 4 von denen das untere das treibende Rad 3 und das obere das angetriebene Rad 4 ist. Der Zahnriemen ist mit einer statischen Vorspannung eingebaut, die mindestens halb so groß ist wie die sich aus dem Antrieb des treibenden Rades 3 ergebende maximale Zugkraft. Gleichzeitig ist die Zahnteilung des Zahnriemens 2 so bemessen, daß sie erst bei aufgebrachter Zahnriemenvorspannung der Zahnteilung der Zahnräder 3, 4 entspricht.In the drawing, the toothed belt drive 1 is shown in simplified form with two equally sized gears 3, 4 of which the lower one is the driving gear 3 and the upper one is the driven wheel 4. The toothed belt has a static pretension built in, which is at least half as large as that resulting from the drive of the driving force Wheel 3 resulting in maximum pulling force. At the same time is the tooth pitch of the toothed belt 2 dimensioned in such a way that the tooth pitch only occurs when the toothed belt tension is applied the gears 3, 4 corresponds.

Unter der Annahme, daß die sich allein aus den Antriebskräften ergebenden maximalen Zugkräfte für den Zahnriemen beispielsweise 2000 N betragen, wird die für den Einbau des Zahnriemens erforderliche Vorspannung auf 1000 N festgelegt. Dann ergibt sich im Betrieb bei maximaler Antriebsleistung auf der Zugtrumseite 5 des Zahnriemens 2 eine maximale dynamische Beanspruchung von 2000 N, während die Belastung auf der Leertrumseite 6 bis auf Null zurückgeht. Gleichzeitig tritt im ziehenden Trum 5 eine elastische Längung des Zahnriemens 2 auf, die doppelt so groß ist wie die Dehnung im Stillstand, wohingegen auf der Leertrumseite die im Ruhezustand vorhandene Dehnung bis auf Null reduziert ist. Die Leertrumseite wird in diesem Beispiel gerade spannungsfrei, stellt aber noch kein Spiel zur Verfügung, wie es als Voraussetzung für den Störfall "Zahnspringen" erforderlich wäre.Assuming that those result from the driving forces alone maximum tensile forces for the toothed belt are, for example, 2000 N, the The pretension required for installing the toothed belt is set to 1000 N. This then results in operation at maximum drive power on the traction side 5 of the toothed belt 2 has a maximum dynamic load of 2000 N, while the Load on the slack side 6 decreases to zero. At the same time im pulling strand 5 an elastic elongation of the Toothed belt 2 on, which is twice as large as the elongation at a standstill, whereas on the slack side the elongation present at rest is reduced to zero. The empty strand side in this example is currently de-energized, but does not yet provide a game, as it would be necessary as a prerequisite for the accident "tooth jumping".

Die statischen und dynamischen Achslasten bleiben hier ungefähr gleich, da jede zusätzliche Zugkraft auf der ziehenden Trumseite eine Zahnriemenlängung zur Folge hat, die auf der Leertrumseite zu einer Entlastung gleicher Größe führt. Die resultierenden Achslasten pendeln zwischen der statischen und dynamischen Lage ohne eine wesentliche Änderung ihrer Größe.The static and dynamic axle loads remain roughly the same here, because every additional tensile force on the pulling strand side results in a toothed belt elongation has the consequence that leads to a relief of the same size on the slack side. The resulting axle loads oscillate between the static and dynamic position without a significant change in size.

Mit diesen Maßnahmen, nämlich der Aufbringung einer definierten Vorspannung und der Festlegung, daß die Zahnteilung des Zahnriemens erst unter Vorspannung derjenigen der Zahnräder entspricht, wird aber noch nicht vermieden, daß der zum Beispiel in das antreibende Zahnrad 3 einlaufende Zahn des Zahnriemens 2 Deflektionen erleidet und Geräusche entstehen. Zur Lösung des Problems, daß dem Zahnrad mit fester Zahnteilung ein Riemen mit lastabhängiger Zahnteilung gegenübersteht, wird nun weiter festgelegt, daß zwischen den Zahnwänden der Zähne des Zahnriemens und den jeweils benachbarten Zähnen der Zahnräder ein Spiel vorhanden sein soll, das der bei maximaler Zahnriemenbelastung auftretenden Dehnung der Zahnriemen-Zahnteilung entspricht.With these measures, namely the application of a defined preload and the stipulation that the tooth pitch of the toothed belt only under pretension of those corresponds to the gears, but it is not yet avoided that the, for example, in the driving gear 3 incoming tooth of the toothed belt 2 suffers deflections and noises arise. To solve the problem that the gear with a fixed pitch a belt with a load-dependent tooth pitch is opposite, is now further specified, that between the tooth walls of the teeth of the toothed belt and the adjacent The teeth of the gears should have a play that corresponds to the maximum load on the toothed belt corresponding expansion of the tooth pitch of the toothed belt.

Unter der Annahme, daß sich bei maximaler Zahnriemenbelastung, die sich aus der auf 0 zustrebenden statischen Belastung und der dem Maximum zustrebenden dynamischen Belastung durch den Antrieb zusammensetzt, eine maximale Dehnung der Zahnriemen-Zahnteilung von & ergibt, wird das Gesamtspiel1 das sich zwischen jeweils einem Zahn 9 des Zahnriemens 2 und einer Zahnlücke 10 eines Zahnrades 3, 4 ergibt, auf eben diesen Wert S eingestellt. Bei ruhendem Zahnriementrieb (Figur 1) greifen dann die Zähne 9 des Zahnriemens 2 mit gleichseitigem Spiel von jeweils zu /2 in die Zahnlücken 10 der Zahnräder 3, 4 ein. Dabei ist in der Zeichnung schematisch nur jeweils ein einlaufender, ein mittlerer und ein an den Zahnrädern 3, 4 auslaufender Zahn 9 dargestellt.Assuming that at maximum toothed belt load, the from the static load approaching 0 and that approaching the maximum dynamic load composed by the drive, a maximum elongation of the Timing belt tooth pitch of & results, the total play1 that is between one tooth 9 of the toothed belt 2 and one tooth gap 10 of a gearwheel 3, 4 results, set to this same value S. When the toothed belt drive is at rest (Fig 1) then engage the teeth 9 of the toothed belt 2 with equilateral play of each to / 2 into the tooth gaps 10 of the gears 3, 4. It is shown schematically in the drawing only one incoming, one middle and one outgoing at the gears 3, 4 Tooth 9 shown.

Während dcs Betriebs des Zahnriementriebs 1 wird nun hei maximaler Antrjcti leistung im ziehenden Trum 5 des Zahnriemens 2 die maximale Zuglast entstehen, während die Leertrumseite 6 gerade spannungslos wird. Der in das getriebene Rad 4 einlaufende Zahn 9 liegt dann mit einseitigem Spiel in der Zahnlücke 10, wobei er unmittelbar die Flanke des nachfolgenden Zahnes berührt. Mit der Zunahme der Umschlingung des getriebenen Zahnrades 4 steigt die Zugkraft in dem Zahnriemen und damit auch die Dehnung des Zahnriemens bzw. der Zahnteilung bis zu ihrem Maximalwert an. Im Scheitelpunkt des Zahnrades 4 liegt der Zahn 9 mit etwa gleichmäßigem Spiel zu den Flanken der benachbarten Zahnradzähne im wesentlichen mittig in der Zahnlücke 10. Beim Auslauf des Zahnriemens aus dem getriebenen Rad 4 berüht der Zahn 9 des Zahnriemens dann die Flanke des in Drehrichtung 8 des Zahnrades vorausgehenden Zahnes.During the operation of the toothed belt drive 1, he is now at a maximum Antrjcti power in the pulling strand 5 of the toothed belt 2 the maximum tensile load arise, while the slack side 6 is just tension-free. The one driven into the wheel 4 incoming tooth 9 is then with one-sided play in the tooth gap 10, wherein it directly touches the flank of the following tooth. With the increase in Wrapping of the driven gear 4 increases the tensile force in the toothed belt and thus also the elongation of the toothed belt or the tooth pitch up to its maximum value at. At the apex of the gear 4, the tooth 9 lies with approximately even play to the flanks of the adjacent gear teeth essentially in the middle of the tooth gap 10. When the toothed belt runs out of the driven wheel 4, tooth 9 of the touches Toothed belt then the flank of the tooth preceding in the direction of rotation 8 of the gearwheel.

Auch beim Einlauf des Zahnriemens 2 in das treibende Rad 3 liegen die Zähne 9 des Zahnriemens an den Flanken der jeweils in Drehrichtung 7 vorausgehenden Zähne des Zahnrades an, während das Gesamtspiel sich auf der Seite des nachfolgenden Zahnes des Zahnrades 3 befindet. Hierdurch können die Zähne 9 des Zahnriemens 2 ohne wesentliche Deformation durch die Zähne des Zahnrades in das treibende Rad 3 einkämmen. Da die im Zahnriemen wirkende Zugkraft, die für die Leistungsübertragung wesentlich ist, mit steigender Umschlingung am Antriebsrad im dynamischen Grenzfall gegen Null geht, zieht sich der gedehnte Zahnriemen mit steigendem Umschlingungswinkel am treibenden Rad zusammen, bis er der antreibenden Zahnradflanke anliegt.Also lie when the toothed belt 2 runs into the driving wheel 3 the teeth 9 of the toothed belt on the flanks of the previous one in the direction of rotation 7 Teeth of the gear, while the total backlash is on the side of the following Tooth of the gear 3 is located. As a result, the teeth 9 of the toothed belt 2 without significant deformation by the teeth of the gear in the driving wheel Comb 3. Because the tensile force acting in the toothed belt is responsible for the power transmission is essential, with increasing wrap around the drive wheel in the dynamic limit case goes to zero, the stretched toothed belt pulls with increasing wrap angle together on the driving wheel until it rests against the driving gear flank.

Die gezeigte schematische Darstellung ist insoweit nicht ganz genau, als der Kontakt zwischen treibender Zahnflanke des Zahnrades 3 und der Flanke der Zähne 9 des Zahnriemens 2 im allgemeinen nicht erst genau beim Auslauf des Zahnriemens 2 aus dem antreibenden Rad 3 erreicht wird. Da jeder Zahnkopf durch Reibung einen Teil der zu übertragenden Leistung mitträgt, setzt der Kontakt zwischen der treibenden Zahnflanke und der entsprechenden Flanke des Zahnriemens bereits wesentlich früher ein.In this respect, the schematic representation shown is not entirely accurate, than the contact between the driving tooth flank of the gear 3 and the flank of the Teeth 9 of the toothed belt 2 generally not exactly when the toothed belt runs out 2 from the driving wheel 3 is reached. Since every tooth head has a Part of the power to be transferred contributes to the establishment of contact between the driving force Tooth flank and the corresponding flank of the toothed belt much earlier a.

Prinzipiell bleibt erhalten, daß der bei üblicher konstruktiver Auslegung hochbelastet einlaufende Zahn des Zahnriemens bei der erfindungsgemäßen Lösung im wesentlichen spannungsfrei einläuft und nach dem Einspuren des Zahnes in das Zahnrad zunehmend an der Übertragung der Zugkraft beteiligt wird. Auch momentane Spitzenbelastungen des ziehenden Trums, wie sie z.B.In principle, what remains is that with the usual structural design highly loaded incoming tooth of the toothed belt in the solution according to the invention in runs in essentially tension-free and after the tooth has meshed into the gearwheel is increasingly involved in the transmission of traction. Also current peak loads of the pulling strand, as it is e.g.

aus der Torsionsschwingung der Kurbelwelle und/oder einem ungleichförmigen Kraftbedarf der Nockenwellen (anlaufende/ablaufende Nockenrampen) auftreten können, lassen bei der vorgeschlagenen Auslegung noch ein spannungsfreies bzw. verformungsfreies Einspuren des Zahnriemens erwarten, was eine wesentliche Verbesserung der Lebensdauer und auch des Geräuschverhaltens bringt.from the torsional vibration of the crankshaft and / or a non-uniform The power requirement of the camshafts (approaching / decelerating cam ramps) can occur, leave a stress-free in the proposed design respectively. Deformation-free tracking of the toothed belt can be expected, which is a significant improvement the service life and also the noise behavior.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sich ein spannungsfreies Leertrum und gegebenenfalls im Leertrum auftretendes Spiel im Prinzip durch eine dynamische, nachfedernde Spannrolle vermeiden läßt. In diesem Fall würden aber die resultierenden Achslasten statisch und dynamisch nicht mehr annähernd gleich, sondern mit steigender Drehzahl ansteigend verlaufen.It should also be noted that there is a tension-free slack strand and, if necessary, play occurring in the slack side, in principle, by means of a dynamic, Resilient tensioning pulley can be avoided. In this case, however, the resulting Axle loads statically and dynamically no longer approximately the same, but with increasing Speed increase.

Abweichend von der in der Zeichnung gezeigten Ausführung, kann die Zahnteilung des Zahnriemens auch so ausgebildet sein, daß sie erst bei maximaler, im Betrieb auftretender Riemenbelastung der Zahnteilung der Zahnräder entspricht. Hierbei würde gewährleistet, daß bei maximaler Riemenbelastung praktisch alle Zähne des Zahnriemens jeweils mit ihrer tragenden Flanke an der Flanke der Zahnradzähne anliegen und zur Kraftübertragung gleichmäßig beitragen.Deviating from the version shown in the drawing, the The tooth pitch of the toothed belt can also be designed in such a way that it only takes place at maximum, belt load occurring during operation corresponds to the tooth pitch of the gears. This would ensure that practically all teeth at maximum belt load of the toothed belt with their supporting flank on the flank of the gear teeth and contribute evenly to the power transmission.

- Leerseite -- blank page -

Claims

CLAIMS 1. Toothed belt drive under changing dynamic loads, especially for camshaft and / or injection pump drives of internal combustion engines, with a driving and at least one driven gear, as well as with one pre-tensioned endless toothed belts in engagement with the toothed wheels, thereby characterized in that the tooth pitch of the toothed belt (2) in the untensioned state is smaller than the tooth pitch of the gears (3, 4) and that the ratio of Tooth width to tooth gap width on the toothed belt (2) and / or the toothed wheels (3, 4) is dimensioned so that when the teeth mesh between the tooth walls of each Tooth (9) of the toothed belt and the adjacent teeth of a gear The total play results in the elongation that occurs at maximum toothed belt load corresponds to the tooth pitch of the toothed belt.

2. Toothed belt drive according to claim 1, characterized in that the The tooth pitch of the toothed belt (2) is designed so that it can be used at one of the applied preload and at most one applied during operation maximum tension occurring toothed belt load of the tooth pitch of the gears (3, 4).

3. Toothed belt drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the pretension of the toothed belt (2) is at least half as great as that maximum pulling force resulting from the drive.