DE3502359A1

DE3502359A1 - Device for transporting stackable flat parts, especially motor vehicle body parts

Info

Publication number: DE3502359A1
Application number: DE19853502359
Authority: DE
Inventors: Dieter 3180 Wolfsburg Bergmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1984-02-07
Filing date: 1985-01-25
Publication date: 1985-08-14
Also published as: DE3502359C2

Abstract

For the damage-free transporting of stackable flat parts, for example motor vehicle door parts (3), a stacking station (4) is equipped with spacers (7, 7'; 8, 8'; 9, 9') which can be moved into their working positions in progressive succession, and the gripper head (6') of a handling appliance (6) is equipped with further spacers (15, 16, 17, 18) which are moved virtually simultaneously into their working positions between consecutively stacked parts (3) and out of the said position into their position of rest. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Transport stapelbarer flacher Teile, Device for transporting stackable flat parts,

insbesondere Kraftfahrzeug-Karosserieteile Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Beispielsweise beim Transport von Karosserieteilen, wie Innen- oder Außenblechen von Kraftfahrzeugtüren, in der Fertigung besteht aus Gründen der Verringerung der Anzahl der Transportbewegungen und damit der Transportzeit Interesse daran, die Teile beispielsweise zwischen dem Ausgang einer Presse und einem Behälter stapelweise zu transportieren. Infolge der Dünnwandigkeit derartiger Teile kann es aber zu Beschädigungen derselben kommen, wenn sie stapelweise unmittelbar aufeinanderliegen. particularly automotive body panels. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. For example in Transport of body parts, such as inner or outer panels of vehicle doors, in manufacturing is made for the sake of reducing the number of transport movements and thus the transport time interest in the parts, for example between the To transport output of a press and a container in stacks. As a result of Thin-walled parts of this type can, however, lead to damage. if they are stacked directly on top of each other.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art zu schaffen, die ohne Beschädigungsgefahr auch dünnwandige und daher empfindliche flache Teile in Stapeln zu transportieren gestattet.The invention is therefore based on the object of a device to create the type specified in the preamble of the main claim, without risk of damage to transport even thin-walled and therefore sensitive flat parts in stacks allowed.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1, vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The inventive solution to this problem consists in the characterizing Features of claim 1, describe advantageous embodiments of the invention the subclaims.

Im Hinblick darauf, daß für die entsprechenden Steuerungen beim heutigen Stand der Technik auf handelsübliche Einrichtungen zurückgegriffen werden kann, ist ein besonderer Vorteil der Erfindung darin zu sehen, daß sie die gestellte Aufgabe mit sehr einfachen Mitteln löst. Im Prinzip müssen lediglich zwei in unterschiedlicher Weise gesteuerte Sätze von Abstandshaltern vorgesehen werden, nämlich erste Abstandshalter an der der eigentlichen Transporteinrichtung vorgeschalteten Ablagestation, wobei die zugehörige Steuerung so arbeitet, daß sie diese ersten Abstandshalter während des Ablagevorgangs nacheinander in ihre Arbeitsstellungen bewegt, während am Greifkopf des Handhabungsautomaten vorgesehene zweite Abstandshalter so gesteuert werden, daß sie gleichzeitig in ihre Arbeitsstellungen zwischen den aufeinanderfolgenden zu transportierenden Teilen in der Ablagestation greifen.With a view to the fact that for the corresponding controls in today's State-of-the-art equipment can be used, is a see particular advantage of the invention that they solves the task at hand with very simple means. In principle, you just have to two differently controlled sets of spacers are provided are, namely first spacers on the actual transport device upstream storage station, the associated controller works so that it these first spacers successively in their working positions during the filing process moved, while provided on the gripping head of the handling machine second spacers be controlled so that they are simultaneously in their working positions between the grab successive parts to be transported in the storage station.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Die Fig. 1 u. 2 in Seitenansicht die komplette Transporteinrichtung einschließlich einer vorgeschalteten Bearbeitungsmaschine (Presse) zur Erzeugung von Kraftfahrzeug-Türaußenblechen in aufeinanderfolgenden Betriebszuständen, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung, Fig. 4 in größerem Maßstab die Verhältnisse im Bereich der Ablagestation und Fig. 5 in größerem Maßstab die Verhältnisse am Greif kopf des Handhabungsautomaten.In the following an embodiment of the invention is based on the Drawing explained. 1 and 2 show the complete transport device in side view including an upstream processing machine (press) for production of motor vehicle outer door panels in successive operating states, Fig. 3 shows a plan view of the overall arrangement, FIG. 4 shows the relationships on a larger scale in the area of the depositing station and FIG. 5, on a larger scale, the conditions on Gripping head of the handling machine.

Betrachtet man zunächst Fig. 1, so werden mittels der Transportschiene 1 die in der Presse 2 geformten flachen Teile 3 in der Ablagestation 4, die einen Bestandteil des hier im wesentlichen als Drehtisch arbeitenden Handhabungsautomaten 5 bildet, abgelegt. In Flußrichtung der Teile nachgeschaltet ist dem Handhabungsautomaten 5 der weitere Handhabungsautomat 6, dessen Greifkopf 6' in noch zu beschreibender Weise mit Abstandshaltern zum Aufnehmen der ihm von der Drehtischanordnung 5 angebotenen Teile ausgerüstet ist.If one looks first at FIG. 1, the transport rail 1 the flat parts 3 formed in the press 2 in the depositing station 4, the one Part of the automatic handling machine, which works here essentially as a turntable 5 forms, filed. The automatic handling machine is connected downstream in the flow direction of the parts 5 the further automatic handling machine 6, the gripping head 6 'of which is still to be described Way with spacers for receiving the ones offered by the turntable assembly 5 Parts is equipped.

Betrachtet man nochmals die Ablagestation 4, so sind in der Zeichnung drei Paare sich gegenüberstehender Abstandshalter 7, 7', 8, 8' und 9, 9' erkennbar, die zwischen aufeinanderfolgende Teile 3 greifen und denen eine nicht dargestellte, da an sich handelsübliche mechanische, elektrische oder mit einem Druckmittel arbeitende Steuerung solcher Auslegung zugeordnet ist, daß die Paare von Abstandshaltern sukzessive aufeinanderfolgend zwischen die Teile 3 bewegt werden. In Fig. 1 ist angenommen, daß bereits zwei Teile abgelegt sind, so daß die Abstandshalter 7, 7' und 8, 8' gleichsam kolbenartig in ihre Arbeitsstellungen zwischen aufeinanderfolgenden Teilen geschoben sind, während dies bezüglich der Abstandshalter 9, 9' noch nicht der Fall war; dadurch wird es möglich, ohne Einfädelvörgang die Teile aufeinanderfolgend unter Wahrung der Abstände zwischen ihnen abzulegen.If one looks again at the storage station 4, the drawing shows three pairs of opposing spacers 7, 7 ', 8, 8' and 9, 9 'can be seen, which grip between successive parts 3 and which have a not shown, since it is commercially available mechanical, electrical or pressurized media Control of such design is assigned that the pairs of spacers are successive are moved successively between the parts 3. In Fig. 1 it is assumed that two parts have already been deposited so that the spacers 7, 7 'and 8, 8' like a piston in their working positions between successive parts are pushed, while this is not yet the case with regard to the spacers 9, 9 ' was; this makes it possible to successively insert the parts without threading them in to discard while maintaining the distances between them.

Fig. 4 zeigt die Verhältnisse im Bereich der Ablagestation 4 in größerem Maßstab.4 shows the conditions in the area of the depositing station 4 on a larger scale Scale.

Nunmehr ist die Ablage 4 voll mit Teilen 3 bestückt, und sämtliche Abstandshalter, von denen hier nur die auf einer Seite liegenden, mit 7', 8' und 9' bezeichneten dargestellt sind, befinden sich in ihrer Arbeitsstellung. In diesem Ausführungsbeispiel sind sie durch ein Druckmittel betätigt, das im Zylinderblock 10 auf mit den Abstandshaltern verbundene Kolben in Abhängigkeit von Steuerbefehlen einer nicht dargestellten Steuerung wirkt.The tray 4 is now fully equipped with parts 3, and all of them Spacers, of which only those lying on one side here, with 7 ', 8' and 9 'are shown in their working position. In this Embodiment they are actuated by a pressure medium in the cylinder block 10 on pistons connected to the spacers in response to control commands a control, not shown, acts.

In Fig. 2 ist angenommen, daß die Ablagestation 4 mittels der drehtischartigen Anordnung 5 um 1800 in den Aufnahmebereich des Greifkopfes 6' des Handhabungsgeräts 6 verschwenkt ist. Dadurch steht die ebenfalls mit der drehtischartigen Anordnung 5 verbundene andere Ablagestation 11 nunmehr unter der Transportschiene 1; sie ist ebenso ausgebildet wie die bereits beschriebene Ablagestation 4 und nimmt nunmehr aus der Presse 2 kommende Teile auf.In Fig. 2 it is assumed that the storage station 4 by means of the turntable-like Arrangement 5 around 1800 in the receiving area of the gripping head 6 'of the handling device 6 is pivoted. As a result, the is also with the turntable-like arrangement 5 connected other storage station 11 now under the transport rail 1; she is designed just like the storage station 4 already described and now takes parts coming from the press 2.

Der Greifkopf 6' des Handhabungsautomaten 6 ist so ausgebildet, daß er die gestapelten Teile 3 als Stapel aufzunehmen vermag. Fig. 5 zeigt in Stirnansicht die eine Seite der entsprechenden Aufnahmevorrichtung: Aus dem wiederum mit einem Druckmedium von einer Steuerung her beaufschlagten doppelseitig arbeitenden Zylinder 12 ragt die Kolbenstange 13 heraus, die mit dem Kammsegment 14 bestückt ist, das starr vier Abstandshalter 15 bis 18 zum Eingriff zwischen aufeinanderfolgende Teile 3 trägt. In Abweichung von den Abstandshaltern 7, 7', 8, 8' und 9, 9' der Ablagestation 4 werden die Abstandshalter 15 bis 18 -sowie die entsprechenden Abstandshalter auf der ihnen gegenüberliegenden Seite des Greif kopfes 6'- also gleichzeitig zwischen ihrer Arbeitsposition und ihrer zurückgezogenen Stellung bewegt.The gripping head 6 'of the automatic handling machine 6 is designed so that he is able to take up the stacked parts 3 as a stack. Fig. 5 shows in front view one side of the corresponding receiving device: from the turn with one Double-sided cylinders acted upon by a control unit 12 protrudes the piston rod 13, which is equipped with the comb segment 14, the rigidly four spacers 15 to 18 for engagement between successive parts 3 wears. In contrast to the spacers 7, 7 ', 8, 8' and 9, 9 'of the storage station 4 the spacers 15 to 18 as well as the corresponding ones Spacers on the opposite side of the gripping head 6 '- that is, at the same time between their working position and their retracted position.

Diese Gleichzeitigkeit der Bewegung aller auf jeweils einer Seite des Greifkopfes bzw. der Teile 3 angeordneten Abstandshalter macht auch eine andere Konstruktion möglich. Anstelle einer translatorischen Bewegung, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, können die Abstandshalter 15 bis 18 auch eine Schwenkbewegung um eine parallel zur Achse des Kammsegments 14 verlaufende Schwenkachse ausführen, so daß sie senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 5 zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer zurückgezogenen Stellung verschwenkt werden.This simultaneity of movement of all on one side of the gripping head or the parts 3 arranged spacers also makes a different one Construction possible. Instead of a translational movement as shown in Fig. 5, the spacers 15 to 18 can also have a pivoting movement about a pivot axis running parallel to the axis of the comb segment 14, so that it is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 5 between its working position and their retracted position can be pivoted.

Zum Abschluß sei noch auf die Draufsicht gemäß Fig. 3 eingegangen. Wie man erkennt, schwenkt der Handhabungsautomat 6 nach dem Ergreifen der Teile 3 in der Ablagestation 4 die Teile sowohl in einer horizontalen Ebene als auch in einer senkrechten Ebene um jeweils 900, so daß sie die bei 3' angedeuteten senkrechten Positionen unter Wahrung der Abstände zwischen ihnen einnehmen; anschließend bewegt der Handhabungsautomat die Teile ohne Änderung ihrer Ausrichtung in den mit entsprechenden Aufnahmen ausgerüsteten Behälter 19.Finally, the plan view according to FIG. 3 will be discussed. As can be seen, the automatic handling machine 6 pivots after the parts have been gripped 3 in the deposition station 4, the parts both in a horizontal plane and in a vertical plane by 900 each, so that they are indicated at 3 'vertical Take positions while maintaining the distances between them; then moved the handling machine moves the parts without changing their orientation in the corresponding ones Receptacles equipped container 19.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for transporting stackable flat parts, in particular motor vehicle body panels, using one with a gripping head equipped automatic handling machines and with one upstream of the automatic handling machine Storage station for the parts, characterized in that the storage station. (4) to form stacks of spaced apart parts (3) with laterally between the parts (3) engaging first spacers (7,7 '; 8,8', 9,9 ') and the gripping head (6 ') with second spacers that grip laterally between the parts (3) (15,16,17,18) is equipped that furthermore the first and second spacers (7,7 '; 8.8 ', 9.9'; 15,16,17,18) a first and second control is assigned, the first control the first spacers arranged one after the other in one direction (7.7 ', 8.8', 9.9 ') successively while the parts (3) are being placed in their working positions between successive parts (3) while the second controller moves the second spacers (15,16,17,18) practically simultaneously in their working positions between successive parts (3) of the stack or from the area thereof (3) moved to their rest positions.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second Spacers (15,16,17,18) common drives (12,13) are assigned.

3. Device according to claim 1, characterized in that on each one side of the stack lying second spacers (15,16,17,18) to comb-like Devices are summarized between their working and resting positions sway.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that several storage stations (4, 11) form a turntable-like arrangement (5), wherein each has a storage station (4) in the work area of the automatic handling machine (6).