DE3501725C1 - Method and device for sorting out crooked rods, pipes or the like. - Google Patents
Method and device for sorting out crooked rods, pipes or the like.Info
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Description
35 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von krummen Stangen, Rohren od. dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. 35 The invention relates to a method for sorting of curved rods, tubes od. Like. According to the preamble of patent claim 1.
Bei einem Verfahren der genannten Art für zylinderförmige Körper, insbesondere nockenweilen, (etwa nach der US-PS 37 10 935) wird das jeweils zulässige Maß der Krümmung als Abstand zwischen der Rollebene und zwei unterhalb der Rollebene befindlichen Kontaktelementen eingestellt. Wenn der zu prüfende zylinderförmige Körper eine zu große Krümmung aufweist, berührt er beim Hinabrollen der schiefen Ebene die Kontaktelemente, wobei dieser zylinderfönnige Körper aussortiert wird. Die Rollebene wird dabei lediglich durch zwei seitliche Begrenzungsleisten gebildet. Die zu prüfenden Teile müssen daher eine hohe Biegesteifigkeit aufweisen, da sonst keine reproduzierbaren Meßergebnisse erzielt werden. Ein solches Verfahren ist für die Prüfung langer, dünner Stangen wegen des relativ großen Durchgangs nicht geeignet.In a method of the type mentioned for cylindrical Body, in particular cam times, (for example according to US Pat. No. 37 10 935) is the permissible in each case Measure of the curvature as the distance between the roller plane and two contact elements located below the roller plane set. If the cylindrical body to be tested has too great a curvature, it touches the contact elements when rolling down the inclined plane, this being a cylindrical body is sorted out. The roller plane is only formed by two lateral delimitation strips. The to The parts to be tested must therefore have a high level of flexural rigidity, as otherwise no reproducible measurement results be achieved. One such method is for testing long, thin rods because of their relatively large size Not suitable for passage.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art so auszubilden, daß es nicht nur die Prüfung steifer, zylinderförmiger Körper, sondern insbesondere auch die Prüfung langer, dünner Stangen, Rohre od. dgl. gestattet.The invention is therefore based on the object of developing a method of the type mentioned so that it not only the testing of rigid, cylindrical bodies, but especially the testing of long, thin bodies Rods, tubes or the like. Allowed.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die aufgelegte Stange, Rohr od. dgl. von der schiefen Ebene ausreichend unterstützt wird, daß durch den Auflegevorgang ein vorgegebenes Zeitintervall gestartet wird und daß das Auswerfen erfolgt, wenn die Stange, Rohr od. dgl. nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalle die schiefe Ebene hinuntergerollt ist.The object is achieved according to the invention in that the rod, pipe or the like placed on top of the crooked one There is sufficient support at the level that the hang-up process starts a specified time interval and that the ejection takes place if the rod, tube or the like. Not within the predetermined time intervals rolled down the incline.
Dabei ist die ausreichende Unterstützung dahingehend zu verstehen, daß ein übermäßiger Durchhang derThe sufficient support is to be understood to the effect that excessive sagging of the
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Stange, des Rohres od. dgl. vermieden werden soll.Rod, the pipe or the like. To be avoided.
Bei dem erfindiingsgemäßen Verfahren wird die Erfahrung berücksichtigt, daß cine auf die schiefe Ebene aufgelegte Stange liegen bleibt, wenn sie stark krumm ist, daß eine gut gerade Stange relativ schnell abrollt und daß eine leicht krumme Stange langsamer abrollt als eine gerade Stange.In the case of the method according to the invention, experience takes into account that a rod placed on the inclined plane remains if it is very crooked is that a well straight bar rolls relatively quickly and that a slightly crooked bar rolls more slowly than a straight pole.
Stangen, die liegenbleiben oder zu langsam abrollen, haben nach einem vorgegebenen Zeitintervall die schiefe Ebene noch nicht verlassen und werden nach dem erfindungsgemäßen Verfahren als zu krumm aussortiert. Der Startvorgang für das Zeitintervall kann beispielsweise elektrisch oder optisch erfolgen.Poles that come to rest or roll off too slowly become crooked after a specified time interval Level not yet left and are sorted out as too crooked according to the method according to the invention. The starting process for the time interval can take place electrically or optically, for example.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden als schiefe Ebene leicht geneigte, voneinander beabstandete Leisten verwendet, um einen gewissen Durchhang einer Stange und die daraus resultierende Schleuderbewegung beim Abrollen auszunutzen. Bei Verwendung von als metallische Kontaktkeisten ausgebildeten Leisten, die an eine Niederspannungsquelle angeschlossen und durch die aufgelegte Stange, Rohr od. dgl. kurzgeschlossen werden, empfiehlt es sich, das Zeitintervall durch Kurzschließen der Kontaktleisten zu starten.According to a particular embodiment of the invention, the inclined plane is slightly inclined from one another spaced ledges used to provide some slack in a rod and the resulting Take advantage of the centrifugal movement when unrolling. When using formed as metallic contact blocks Bars that are connected to a low voltage source and through the applied rod, tube od. The like. Are short-circuited, it is advisable to increase the time interval by short-circuiting the contact strips start.
Der Neigungswinkel « der schiefen Ebene beträgt vorzugsweise 0,5—20", insbesondere 2 —10°.The angle of inclination "of the inclined plane is preferably 0.5-20", in particular 2-10 °.
Die Prüfempfindlichkeit kann auf verschiedene Weise eingestellt werden: Nach einer Ausführungsform empfiehlt es sich, die Prüfempfindlichkeit durch Einstellung des vorgegebenen Zeitintervalls zu variieren. Dabei kann das vorgegebene Zeitintervall in vorteilhafter Weise dem Takt einer vorgeschalteten Fertigungslinie angepaßt werden. Nach einer weiteren Ausführungsform wird die Prüfempfindlichkeit durch den Neigungswinkel cc variiert. Mit dem Neigungswinkel cc kann die Abrollgeschwindigkeit nach Bedarf beeinflußt werden. Nach einer weiteren Ausführungsform wird die Prüfempfindlichkeit durch den Abstand der Leisten zueinander variiert.The test sensitivity can be set in various ways: According to one embodiment, it is advisable to vary the test sensitivity by setting the specified time interval. The predetermined time interval can advantageously be adapted to the cycle of an upstream production line. According to a further embodiment, the test sensitivity is varied by the angle of inclination cc. With the angle of inclination cc , the unwinding speed can be influenced as required. According to a further embodiment, the test sensitivity is varied by the distance between the strips.
Die Stangen hängen dann mehr oder minder zwisehen den Leisten durch. Wird der Abstand vergrößert, so wird die Prüfempfindlichkeit vergrößert. Man kann durch entsprechende Anordnung der Leisten auch beeinflussen, ob man die Stange besonders in der Mitte (vergrößerter Abstand) oder bevorzugt an den Stangenenden prüfen möchte (die Stangenenden stehen jeweils über die letzten Leisten hinaus).The bars then hang more or less between the bars. If the distance is increased, this increases the test sensitivity. By arranging the bars accordingly, you can also influence whether you want the rod especially in the middle (increased distance) or preferably at the rod ends want to check (the rod ends protrude beyond the last strips).
Um reproduzierbare Ergebnisse zu erhalten, ist es hierbei erforderlich, daß die Stangen immer in der gleichen Position auf die schiefe Ebene, insbesondere die Leisten, fallen, der Neigungswinkel a, die Position der Leisten und das vorgegebene Zeitintervall gleich sind.In order to obtain reproducible results, it is necessary that the rods always fall in the same position on the inclined plane, in particular the strips, that the angle of inclination α, the position of the strips and the predetermined time interval are the same.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen durch die aufgelegte Stange, Rohr od. dgl. betätigbaren Zeitgeber und zumindest zwei senkrecht zur Längsrichtung der schiefen Ebene bewegbare Mitnehmer für die Stange, Rohr od. dgl. aufweist, wobei die Wippe und die Mitnehmer gleichzeitig durch den Zeitgeber betätigbar sind.The invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention. the The device is characterized in that it can be actuated by the rod, tube or the like Timer and at least two drivers for the movable perpendicular to the longitudinal direction of the inclined plane Rod, tube or the like, wherein the rocker and the driver can be actuated simultaneously by the timer are.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung besieht die schiefe Ebene aus voneinander beabslandeten Leisten. Dabei kann der Abstand der Leisten zueinander verstellbar sein oder/und der Neigungswinkel χ der Leisten gleichzeitig verstellbar sein, damit er für alle Leisten gleich ist.According to a preferred embodiment of the device, the inclined plane consists of ledges that are set off from one another. The distance between the strips can be adjustable and / or the angle of inclination χ of the strips can be adjusted at the same time so that it is the same for all strips.
Wenn die schiefe Ebene durch Leisten gebildet wird, dann empfiehlt es sich, jeder Leiste einen Mitnehmer zuzuordnen. Die Mitnehmer selbst laufen vorzugsweise jeweils auf einer Kette um.If the inclined plane is formed by strips, then it is advisable to have a driver for each strip assign. The drivers themselves preferably each revolve on a chain.
Bei der Ausbildung der Leisten als metallische Kontaktleisten, die an eine Niederspannungsquelle angeschlossen sind, ist der Zeitgeber bevorzugt als Zeitrelais ausgebildet. Zwecks Isolation gegenüber den anderen Teilen der Vorrichtung sind die metallischen Kontaktleisten jeweils in eine Isolierung eingebettet.In the formation of the strips as metallic contact strips, which are connected to a low voltage source are, the timer is preferably designed as a timing relay. For the sake of isolation from the others In parts of the device, the metallic contact strips are each embedded in an insulation.
Um eine einwandfreie Auflage der zu prüfenden Stange auf die schiefe Ebene zu gewährleisten, empfiehlt es sich, am oberen Ende der schiefen Ebene einen in Längsrichtung durchgehenden, vertikalen Einlauftrichter mit einstellbarer Breite für die Stange, Rohr od. dgl. vorzusehen.To ensure that the rod to be tested is properly supported on the inclined plane, we recommend it is, at the upper end of the inclined plane, a longitudinally continuous, vertical inlet funnel with adjustable width for the rod, tube or the like. To be provided.
Ebenso wie die schiefe Ebene besteht auch die an deren Auslauf angeordnete Wippe vorzugsweise aus voneinander beabstandeten Leisten.Just like the inclined plane, the rocker arranged at its outlet also preferably consists of spaced apart strips.
Die Erfindung wird anhand des folgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using the following exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 die Stirnseite einer Sortiervorrichtung für Stangen undF i g. 1 the front of a sorting device for Rods and
F i g. 2 eine Draufsicht auf eine solche Sortiervorrichtung. F i g. 2 shows a plan view of such a sorting device.
Die Fig. 1 und 2 zeigen den prinzipiellen Aufbau einer Sortiervorrichtung 1 für Stangen 2.1 and 2 show the basic structure of a Sorting device 1 for bars 2.
Eine Stange 2 fällt aus einer der Sortiervorrichtung 1 vorgeschalteten (nicht dargestellten) Fertigungslinie durch einen in Längsrichtung durchgehenden, vertikalen Einlauftrichter 3 mit einstellbarer Breite — um sich zu beruhigen und die horizontale Geschwindigkeitskomponente zu verlieren — auf das obere Ende einer schiefen Ebene 4 mit dem Neigungswinkel α (α beträgt etwa 0,5 — 20°, insbesondere 2—10°). Die schiefe Ebene 4 wird im vorliegenden Fall durch vier voneinander beabstandete metallische Kontaktleisten 4' gebildet, die an eine Niederspannungsquelle 5 von etwa 24 V angeschlossen sind (vgl. insbesondere F i g. 2). Die Kontaktleisten 4' selbst sind in Isolierungen 6 eingebettet. Der Abstand der vier Kontaktleisten 4' zueinander ist verstellbar. Außerdem ist der Neigungswinkel der Kontaktleisten 4' gleichzeitig durch ein Hubelement 7 (z. B. Spindelhubelement) verstellbar.A bar 2 falls from a production line (not shown) upstream of the sorting device 1 through a longitudinally continuous, vertical inlet funnel 3 with an adjustable width - in order to calm down and lose the horizontal speed component - onto the upper end of an inclined plane 4 with the angle of inclination α (α is about 0.5-20 °, in particular 2-10 °). In the present case, the inclined plane 4 is formed by four spaced apart metallic contact strips 4 'which are connected to a low voltage source 5 of approximately 24 V (cf. in particular FIG. 2). The contact strips 4 'themselves are embedded in insulation 6. The distance between the four contact strips 4 'is adjustable. In addition, the angle of inclination of the contact strips 4 'can be adjusted at the same time by means of a lifting element 7 (for example a spindle lifting element).
Sowie der Stromkreis durch die aufgelegte Stange 2 geschlossen ist, beginnt ein (nicht dargestelltes Zeitrelais 8 zu laufen. Am Zeitrelais 8 ist ein vorgegebenes Zeitintervall eingestellt. Beträgt beispielsweise der Takt einer vorgeschalteten Fertigungslinie etwa 2 sec, so werden am Zeitrelais 8 etwa 1 — 1,5 see eingestellt.As soon as the circuit is closed by the applied rod 2, a timing relay (not shown) begins 8 to run. A predetermined time interval is set on the timing relay 8. For example, is the clock If an upstream production line takes about 2 seconds, the time relay 8 is set to about 1 - 1.5 seconds.
Liegt eine gerade Stange 2 vor und ist diese vor Abkauf des am Zeitrelais 8 eingestellten Zeitintervalls von den Kontaktleisten 4' gerollt (die Pfeile in F i g. 2 zeigen die Rollbewegung an, so rollt sie über eine am Auslauf der Kontaktleisten 4' angeordnete, in Normalstellung befindliche Wippe 9 in eine Ablage 10 für gute, d. h. ausreichend gerade, Stangen 2. Nach F i g. 2 besteht die Wippe 9 ebenfalls aus voneinander getrennten Leisten 9'.If there is a straight rod 2 and this is before the time interval set on the timing relay 8 is purchased the contact strips 4 'rolled (the arrows in FIG. 2 indicate the rolling movement, so it rolls over one at the outlet the contact strips 4 'arranged, in the normal position rocker 9 in a tray 10 for good, d. H. sufficiently straight, rods 2. According to FIG. 2, the rocker 9 also consists of strips that are separate from one another 9 '.
Ist dagegen die Stange 2 auf den Kontaktleisten 4' liegengeblieben oder rollt sie, weil sie krumm ist, zu langsam ab, so daß sie nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls noch auf den Kontaktleisten 4' aufliegt, wird die Wippe 9 durch einen Zylinder 11 aus der Normalstellung in die gestrichelt angedeutete Auswerfstellung hochgestellt und gleichzeitig die Stange 2 durch vier sich jeweils auf einer Kette 12 befindliche Mitnehmer 13 in eine Ablage 14 für schlechte, d. h. krumme, Stangen 2 transportiert. Wie insbesondere F i g. 1 zeigt,If, on the other hand, the rod 2 has remained lying on the contact strips 4 'or if it rolls because it is crooked, it closes slowly so that it still rests on the contact strips 4 'after the specified time interval has elapsed, the rocker 9 is moved by a cylinder 11 from the normal position put up in the ejection position indicated by dashed lines and at the same time the rod 2 through four drivers 13, each located on a chain 12, in a tray 14 for bad, d. H. crooked, Rods 2 transported. As in particular F i g. 1 shows
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laufen die Mitnehmer 13 in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung der Sortiervorrichtung 1 um. Die Mitnehmer 13 und die Wippe 9 gehen sofort wieder in Ausgangsposition.the drivers 13 run around in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the sorting device 1. The drivers 13 and the rocker 9 immediately return to their starting position.
Bei dem beschriebenen Verfahrensablauf werden nur bei schlechten, d. h. krummen. Stangen 2 Teile der Sortiervorrichtung 1 bewegt. Gerade Stangen 2 rollen nur durch die Sortiervorrichtung 1.In the process described, only poor, i.e. H. crooked. Rods 2 parts of the sorting device 1 moves. Straight bars 2 only roll through the sorting device 1.
Insbesondere bei Verwendung der Sortiervorrichtung 1 bei etwa 3 m langen Stangen (Durchmesser etwa 2—10 mm) wurden gut reproduzierbare Ergebnisse erzielt. In particular when using the sorting device 1 with rods approximately 3 m long (diameter approximately 2–10 mm) reproducible results were achieved.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Claims (19)
daß das Auswerfen erfolgt, wenn die Stange (2), Rohr od. dgl. nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die schiefe Ebene (4) hinuntergerollt ist.in which a rod (2), pipe or the like to be tested is placed on an inclined plane (4) with the angle of inclination cc to roll and a rod (2), pipe or the like classified as crooked is ejected, characterized that the placed rod (2), pipe or the like. Is sufficiently supported by the inclined plane (4) that a predetermined time interval is started by the support process and
that the ejection takes place when the rod (2), pipe or the like. Has not rolled down the inclined plane (4) within the specified time interval.
Priority Applications (4)
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Legal Events
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| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition |