DE3438305A1 - UNMANNED AIRCRAFT FOR COMBATING GROUND TARGETS - Google Patents
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Description
P 816 · ό' P 816 '
B/Hr.B / Mr.
Unbemanntes Fluqqerät für die Bekämpfung von Bodenzielen Unmanned aerial vehicle for attacking ground targets
Die Erfindung bezieht sich auf ein unbemanntes Fluggerät für die Bekämpfung von Bodenzielen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an unmanned aerial vehicle for the Combating ground targets according to the preamble of claim 1.
Aus der DE-P5 29 04 749 ist ein Flugkörper nach Art einer Drohne für die Bekämpfung von Bodenzielen vom Boden aus bekannt.DE-P5 29 04 749 discloses a missile in the manner of a drone known for tackling ground targets from the ground.
Zur Bekämpfung einer feindlichen Radarstellung ist die Drohne u.a.To combat an enemy radar position, the drone is, among other things,
mit einem Zielsuchkopf und einem detonationsfähigen Gefechtskopf versehen. Nach Auffassung des Zieles bekämpft die Drohne das Zielequipped with a homing head and a detonable warhead. According to the target, the drone will fight the target
im Sturzflug durch Aufschlag im Ziel.
10in a dive through impact at the target.
10
Die Erfolgsaussichten zur Zielbekämpfung sind relativ gering, daThe chances of success for targeting are relatively low, there
die Drohne verhältnismäßig früh geortet und während des Sturzfluges leicht durch Bordmaschinenwaffen des Zieles bekämpft werden kann.the drone located relatively early and during the dive can be easily fought by the target's on-board machine guns.
Bewegliche Ziele können grundsätzlich während der Sturzflugphase ausweichen.Moving targets can generally evade during the dive phase.
Eine Drohne in der Art eines Flugkörpers mit stark gepfeiltem Tragwerk, insbesondere Deltaflügel, jedoch ohne Gefechtsladungen, ist aus der DE-OS 32 40 903 bekannt.A missile-type drone with a heavily swept structure, in particular delta wing, but without combat charges, is known from DE-OS 32 40 903.
Zur Bekämpfung verhältnismäßig schwergepanzerter Ziele, wie Kampfpanzer, schlägt die DE-PS 27 41 984 einen Gefechtskopf mit mindestens einer stachelbildenden Hohlladung vor. Dieser Gefechtskopf ist Teil einer Granate oder eines Flugkörpers. Stachelbildende Hohlladungen sind aufgrund der relativ großen Kampfentfernung von ca. 100 m nahezu wirkungslos.To combat relatively heavily armored targets, such as battle tanks, DE-PS 27 41 984 proposes a warhead with at least one spiked shaped charge. This warhead is part a grenade or a missile. Sting-forming shaped charges are almost due to the relatively large combat distance of approx. 100 m ineffective.
Daneben sind Maßnahmen, die zu einer achsenstabilen Lage des Gefechtskopfes an Granaten und Flugkörpern führen sehr aufwendig. In addition, measures that lead to an axially stable position of the warhead on grenades and missiles are very expensive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, kostengünstig und effektiv Bodenziele, nämlich leicht- und schwergepanzerte Ziele, mittels eines unbemannten Fluggerätes zu bekämpfen.The invention is therefore based on the object of being inexpensive and effectively combat ground targets, namely lightly and heavily armored targets, using an unmanned aerial vehicle.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.The invention solves this problem with the characterizing features of claim 1.
Erfindungsgemäß liegt ein kostengünstiges und effektives Waffensystem vor. Der stabile Anflug des Fluggerätes, bspw. einer Drohne, ist eine ideale Waffenplattform mit den l/orteilen einer sicheren Detektion der Ziele aufgrund der geringen Geschwindigkeit der Drohne von ca. 250 bis 300 km/h bei einer durchschnittlichen Angriffs-Flughöhe von ca. 70 m. Die Bekämpfung der Ziele erfolgt durch projektilbildende Ladungen, die entsprechend den Merkmalen der Unteransprüche in der Drohne stationär oder aus dieser in Form von ausstoßbaren Submunitionen angeordnet sind.According to the invention there is an inexpensive and effective weapon system before. The stable approach of the aircraft, e.g. a drone, is an ideal weapon platform with the advantages of reliable target detection due to the low speed of the drone from about 250 to 300 km / h with an average attack altitude of about 70 m Charges which, according to the features of the subclaims, are stationary in the drone or from this in the form of ejectable Submunitions are arranged.
Liegt ein Ziel in Wirkrichtung der stationären Ladungsanordnung, so ist die Zündung ohne vorherige Korrektur der Fluglage möglich. Liegt dagegen das Ziel außerhalb der Wirkrichtung der Ladungsanordnung, so reicht eine geringe Korrektur der Fluglage (z.B. durch Rollbewegung) aus um das Ziel zu bekämpfen.If a target lies in the effective direction of the stationary charge arrangement, so ignition is possible without prior correction of the flight attitude. If, on the other hand, the target lies outside the effective direction of the charge arrangement, a slight correction of the flight attitude (e.g. by rolling) is sufficient to combat the target.
Die Effektivität der Drohne wird dadurch vergrößert, daß die Ladungsanordnung aus zwei oder mehreren achsparallel angeordneten P-Ladungen besteht, die simultan gezündet werden. Dadurch wird eine erhöhte Treffer- und Vernichtungswahrscheinlichkeit insbesondere bei schwer zu bekämpfenden Zielen, wie Kampfpanzern, sichergestellt.The effectiveness of the drone is increased by the fact that the charge arrangement consists of two or more axially parallel P-charges that are ignited simultaneously. This will an increased hit and destruction probability in particular secured against difficult-to-combat targets such as battle tanks.
Die Effektivität der Drohne ist dadurch zu vergrößern, daß mehrere Ziele durch eine einzige Drohne zu bekämpfen sind, indem die Drohne mit wenigstens einer ausstoßbaren Submunition versehen ist. Nach dem Ausstoß einer Submunition erfolgt die Stabilisierung der DrohneThe effectiveness of the drone can be increased by adding several Targets can be fought by a single drone by providing the drone with at least one ejectable submunition. To When a submunition is emitted, the drone is stabilized
-y--y-
.5-.5-
für die weitere Detektion von Zielen und Ausstoß einer zweiten Submunition bzw. Zündung der stationären Ladungen.for the further detection of targets and the ejection of a second submunition or ignition of the stationary charges.
Relativ geringe Korrekturen der Fluglage der Drohne sind dann erforderlich, wenn die ausstoßbaren Submunitionen im Bereich des Schwerpunktes der Drohne angeordnet sind.Relatively minor corrections to the drone's attitude are then required when the ejectable submunitions are located in the area of the drone's center of gravity.
Bei sehr niedriger Flughöhe der Drohne ist eine sehr hohe Akquisitionswahrscheinlichkeit der ausstoßbaren Submunition dann zu erreichen, wenn diese "nach oben" ausgestoßen wird. Aufgrund der dadurch erreichten größeren Zeitspanne für das aerodynamische Stabilisieren der Submunition mit anschließender Detektion bei größerem nutzbaren Suchradius und Auslösung der projektilbildenden Ladung liegt die erforderliche Treffwahrscheinlichkeit vor.If the drone is flying at a very low altitude, there is a very high probability of acquisition to reach the ejectable submunition when it is ejected "upwards". Because of this achieved greater time span for the aerodynamic stabilization of the submunition with subsequent detection at a larger usable Search radius and release of the projectile-forming charge is the required hit probability.
Der Aufmarschraum gepanzerter Verbände oder andere unbemannte Fluggeräte kosteneffektiv zu bekämpfen, indem mehrere Drohnen streifenförmig das Zielgebiet überfliegen. Auch ist in einfacherweise die Mehrfachbekämpfung eines einzigen Zieles durch mehrere Drohnen weitgehend ausgeschlossen.The deployment room of armored units or other unmanned aerial vehicles Combat it cost-effectively by flying several drones in strips over the target area. Also in a simple way is the Multiple combat of a single target by several drones largely ruled out.
Wesentlich für die Erfindung ist, daß jeder der von einem Fluggerät getragenen, projektilbildenden Ladungen für eine wahlweise unterschiedliche Ausbringungsart aus dem Träger, und zwar in der Art als Submunition oder in der Art mit Abschuß aus dem Fluggerät, vorgesehen ist.It is essential for the invention that each of the aircraft carried projectile-forming charges for an optionally different type of discharge from the carrier, namely in the Type as submunition or type with launch from the aircraft, is provided.
Die Wahl der Ausbringungsart der Ladungen als Submunition schließt bei Vorhandensein mehrerer Ladungen Ausbringungskombinationen ein, nach denen die Ausbringung einzeln oder in Gruppen mit zeitlichen Abständen oder auch sämtlicher Ladungen gleichzeitig bewirkt wird.The choice of the type of delivery of the charges as submunition closes if several loads are available, application combinations, according to which application can be carried out individually or in groups with time periods Intervals or all charges is effected at the same time.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:Embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine. Drohne während der Bekämpfung eines Zieles; 05Fig. 1 a. Drone while fighting a target; 05
Fig. 2Fig. 2
bis 5 die Anordnung von projektilbildenden Ladungen in mehreren Varianten in der Drohne nach Fig. 1.to 5 the arrangement of projectile-forming charges in several variants in the drone according to FIG. 1.
Eine Drohne 1 mit Deltaflügeln 2, 3 weist einen mehrteiligen Rumpf 4 auf.A drone 1 with delta wings 2, 3 has a multi-part fuselage 4.
In einem Bugabschnitt 5 sind gemäß den Figuren 2 bis 5 projektilbildende Ladungen 35 in Form von stationär angeordneten Ladungen 6 bis 8 und ausstoßbare Submunitionen 9 bis 11 angeordnet.In a bow section 5 according to Figures 2 to 5 projectile-forming Charges 35 in the form of stationary charges 6 to 8 and ejectable submunitions 9 to 11 arranged.
In einem anschließenden Abschnitt 15 ist eine nicht dargestellte Detektionseinrichtung zur Erfassung eines Detektionskorridors 16 untergebracht.In a subsequent section 15 there is a detection device (not shown) for detecting a detection corridor 16 housed.
In einem Mittelabschnitt 20 mit dem Schwerpunkt 21 ist die nach oben ausstoßbare Submunition 9 angeordnet.The upwardly ejectable submunition 9 is arranged in a central section 20 with the center of gravity 21.
Im Heckabschnitt 25 befindet sich ein nicht dargestellter Motor für einen Propeller 26.A motor (not shown) for a propeller 26 is located in the stern section 25.
Im Zielkorridor 16 ist durch die Detektionseinrichtung ein Kampfpanzer 30 identifiziert mit entsprechenden Zieldaten. Die Submunition 9 ist über eine Ausstoßladung 31 aus einem Behälter 32 ausgestoßen und über einen Fallschirm 33 stabilisiert.A battle tank is in the target corridor 16 as a result of the detection device 30 identified with corresponding target data. The submunition 9 is via an ejection charge 31 from a container 32 ejected and stabilized via a parachute 33.
In bekannter Weise führt die Submunition 9 am Fallschirm 33 hängend eine kreisende Bewegung aus. Eine autarke Detektionseinrichtung der Submunition 9 löst bei Zielerfassung die projektilbildende Ladung 35 aus. Ein danach detektiertes Ziel 40 wird durch die projektilbildende Ladung 10 bekämpft.The submunition 9 is suspended from the parachute 33 in a known manner a circular motion. A self-sufficient detection device of the submunition 9 releases the projectile-forming charge when the target is detected 35 off. A subsequently detected target 40 is through the projectile-forming Charge 10 fights.
Λ-Λ-
Ein anschließend detektiertes drittes Ziel 45 wird durch die stationär in der Drohne angeordnete projektilbildende Ladung 6 bekämpft. Hierzu ist die Drohne 1 um ihre Hauptachse 46 durch entsprechende Steuermanöver der Drohne in Pfeilrichtung 47 soweit gedreht, daß das Ziel 45 in dem Wirkungsbereich der projektilbildenden Ladung 6 liegt. Die Bahn des Projektils ist mit 48 bezeichnet.A subsequently detected third target 45 becomes stationary by the Fighted projectile-forming charge 6 arranged in the drone. For this purpose, the drone 1 is around its main axis 46 by corresponding Control maneuver of the drone in the direction of arrow 47 so far that the target 45 is in the effective range of the projectile-forming charge 6 lies. The trajectory of the projectile is indicated by 48.
Nach Fig. 2 sind in schematischer Darstellung die projektilbildenden Ladungen 6 bis 8 im Bugabschnitt 5 gezeigt. Zwischen den genannten Ladungen 6 bis 8 sind stoßwellenreflektierende Dämmschichten 51, 52 angeordnet. Damit wird erreicht, daß bei gleichzeitiger Detonation der projektilbildenden Ladungen 6 bis 8 eine gegenseitige Beeinflussung, die die Projektilbildungen stören könnte, unterbleibt. Bei diesen Ladungen ist vorgesehen, daß ein Ziel durch die Ladungen 6 bis 8 gleichzeitig bekämpft wird. Die Detonation der Ladungen führt dabei zur Zerstörung des Bugabschnittes 5, die dann zum Absturz der Drohne 1 führt.According to Fig. 2, the projectile-forming are in a schematic representation Loads 6 through 8 shown in bow section 5. Shockwave-reflecting insulation layers 51, 52 arranged. This ensures that with simultaneous detonation of the projectile-forming charges 6 to 8 a mutual influence, which could disrupt the projectile formation, does not occur. These charges are designed to be targeted by the charges 6 to 8 is fought at the same time. The detonation of the charges leads to the destruction of the bow section 5, which then leads to a crash the drone 1 is leading.
Nach Fig. 3 sind neben den projektilbildenden Ladungen 6, 7 und den Dämmschichten 51, 52 die nach unten ausstoßbare Submunition 9 angeordnet. Die Unterseite der Drohne 1 ist mit 53 und die Oberseite mit 54 bezeichnet.According to Fig. 3, in addition to the projectile-forming charges 6, 7 and the insulating layers 51, 52, the downwardly ejectable submunition 9 arranged. The bottom of the drone 1 is with 53 and the top denoted by 54.
Nach Fig. 4 sind im Bugabschnitt 5 die stationär angeordnete Ladung 6 und die ausstoßbare Submunition 10 untergebracht. Im Rumpfabschnitt 4 ist entsprechend Fig. 1 die ausstoßbare Submunition 9 im Bereich des Schwerpunktes 21 angeordnet. Die Wirkrichtungen der Ladung 6 und der Submunition 10 sind mit 41, 42 bezeichnet.According to FIG. 4, the stationary cargo is in the bow section 5 6 and the ejectable submunition 10 housed. In the fuselage section 4, according to FIG. 1, there is the ejectable submunition 9 arranged in the area of the center of gravity 21. The directions of action of the charge 6 and the submunition 10 are denoted by 41, 42.
Nach Fig. 5 sind im Bugabschnitt 5 der Drohne 1 und im Rumpfab schnitt 4 nach unten gerichtete, ausstoßbare Submunitionen 9 bis angeordnet.According to Fig. 5 are in the bow section 5 of the drone 1 and cut in Rumpfab 4 downward ejectable submunitions 9 bis arranged.
Mit der Anordnung nach Fig. 2 ist nur ein Ziel zu bekämpfen.With the arrangement according to FIG. 2, only one goal is to be combated.
Mit der Anordnung nach Fig. 3 sind zwei Ziele zu bekämpfen, indem das erste Ziel mit der Submunition 9 und das zweite Ziel gleichzeitig mit den stationären Ladungen 6 und 7 zu bekämpfen ist.With the arrangement of Fig. 3, two goals are to be combated by the first target is to be fought with the submunition 9 and the second target with the stationary charges 6 and 7 at the same time.
Mit der Anordnung nach Fig. 4 sind drei Ziele unabhängig voneinander zu bekämpfen, wobei für das letzte Ziel die stationäre Ladung vorgesehen ist, deren Detonation zur Zerstörung der Drohne führt. 10With the arrangement of FIG. 4, three goals are independent of one another to fight, whereby the stationary charge is intended for the last target, the detonation of which leads to the destruction of the drone. 10
Neben der beschriebenen Ausführungsbeispielen bezüglich der Lage und Anordnung der Ladungen 6 bis 10 können auch nur eine einzige Ladung in der Drohne stationär oder ausstoßbar angeordnet sein. Auch können die stationären Ladungen in der Drohne - in Flugrichtung gesehen - quer dazu in einem Winkel zur vertikalen Längsebene angeordnet sein.In addition to the described exemplary embodiments with regard to the position and arrangement of the charges 6 to 10, only a single Charge in the drone can be arranged in a stationary or ejectable manner. The stationary charges can also be in the drone - in the direction of flight seen - be arranged transversely to it at an angle to the vertical longitudinal plane.
Die auswerfbare Submunition ist auch in der Art einer stationären Ladung direkt zu zünden.The ejectable submunition can also be ignited directly in the manner of a stationary charge.
Die Anordnung der Submunition in der Drohne bezüglich der Wirkrichtung der Submunition ist beim Ausstoß nach "oben" abhängig von der Art der aerodynamischen Stabilisierung der ausgestoßenen Submunition. Die Submunition kann daher in der Drohne so angeordnet sein, daß ihre Wirkrichtung "nach oben" oder "nach unten" gerichtet ist.The arrangement of the submunitions in the drone with regard to the direction of action of the submunition is dependent on the type of aerodynamic stabilization of the ejected submunition when it is ejected "upwards". The submunition can therefore be arranged in the drone in such a way that its effective direction is directed "upwards" or "downwards".
Bei der Wirkrichtung "nach oben" ist die Drohne auch gegen Hubschrauber einsetzbar, indem sie das Ziel unterfliegt und die Submunition direkt zündet. Anstelle der Submunition ist auch eine "nach oben" gerichtete stationäre Ladung der Drohne vorzusehen.If the direction of action is "upwards", the drone is also against helicopters can be used by flying under the target and igniting the submunition directly. Instead of the submunition there is also a "top" directional stationary charge of the drone.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,2. Aircraft according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Aircraft according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Aircraft according to claim 1,
characterized,
2-> dadurch gekennzeichnet,5. Aircraft according to claim 1,
2-> characterized by
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |