DE3433312C2

DE3433312C2 -

Info

Publication number: DE3433312C2
Application number: DE3433312A
Authority: DE
Inventors: Gerd 8952 Marktoberdorf De Rathke
Original assignee: Xaver Fendt & Co 8952 Marktoberdorf De
Current assignee: XAVER FENDT GMBH & CO, 87616 MARKTOBERDORF, DE
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1984-09-11
Publication date: 1992-10-22
Also published as: IT1185219B; IT8521514A0; FR2570029A1; DE3433312A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung der lenkbaren Trieb achse eines geländegängigen Zugfahrzeuges, insbesondere ei nes landwirtschaftlich nutzbaren Schleppers, mit einer hin ter der Triebachse im Fahrzeugaufbau angelenkten, in einer vertikalen Längsebene verschwenkbaren Lenkeranordnung, die zwei in seitlichem Abstand voneinander unterhalb des Fahr zeugaufbaus angeordnete Führungsstangen aufweist, und in ihrem vorderen Endbereich die in einer vertikalen Querebene verschwenkbare, gegenüber dem Fahrzeugaufbau abgefederte Triebachse trägt, wobei das in die Triebachse integrierte Differentialgetriebe über eine Gelenkwelle mit dem Getriebe des Fahrzeuges in Verbindung steht.The invention relates to a suspension of the steerable drive axis of an all-terrain towing vehicle, in particular egg agricultural tractor, with one ter of the drive axle articulated in the vehicle body, in one vertical longitudinal plane pivotable handlebar assembly that two at a distance from each other below the drive Stuff structure arranged guide rods, and in their front end area in a vertical transverse plane pivotable, sprung against the vehicle body Drive axle carries, which is integrated in the drive axle Differential gearbox via a cardan shaft with the gearbox of the vehicle is connected.

Bei geländegängigen Zugfahrzeugen hat die Aufhängung der lenkbaren Triebachse zwei Funktionen zu erfüllen. Zum einen muß sie der Triebachse die Möglichkeit der freien Anpassung an den Geländeverlauf quer zur Fahrzeuglängsrichtung geben, also der Triebachse ein gewisses Pendeln relativ zum Fahrzeug aufbau in einer vertikalen Querebene erlauben. Zum anderen sollte der Fahrzeugaufbau gegenüber der Triebachse abgefedert sein, um bei höheren Fahrgeschwindigkeiten den Fahrzeuginsassen einen ausreichenden Fahrkomfort zu bieten und die Straßenlage des Fahrzeuges zu verbessern.For off-road towing vehicles, the suspension has the steerable drive axle to perform two functions. On the one hand it must give the drive axis the possibility of free adaptation indicate the course of the terrain transverse to the longitudinal direction of the vehicle, So the drive axle a certain oscillation relative to the vehicle allow construction in a vertical transverse plane. On the other hand the vehicle body should be cushioned against the drive axle be to the vehicle occupants at higher driving speeds to offer sufficient driving comfort and road holding to improve the vehicle.

Diese beiden Forderungen sind bei einem aus der DE-OS 22 40 415 bekannten Fahrzeug dadurch erfüllt, daß die Triebachse über Längslenker am Fahrzeugaufbau angelenkt ist und unmittel bar an der Triebachse angreifende Federn den Fahrzeugaufbau abstützen. Bei einer solchen Triebachsaufhängung erfolgt aber das Ein- und Ausfedern sowie das Pendeln der Triebachse der Querebene nicht ohne unerwünschte Rückwirkung aufeinander. So ist durch das Einfedern die Pendelfähigkeit der Triebachse und umgekehrt bei schrägstehender Triebachse die noch mögliche Einfederung zunehmend eingeschränkt.These two requirements are in one from DE-OS 22 40 415 known vehicle in that the drive axle over Trailing arm is articulated on the vehicle body and immediately springs engaging the drive axle bar the vehicle body support. With such a drive axle suspension but the compression and rebound as well as the oscillation of the drive axle the transverse plane does not have an undesirable effect on one another. This is the ability of the drive axle to oscillate due to the compression and vice versa if the drive axis is at an angle, this is still possible Deflection increasingly restricted.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung der eingangs näher beschriebenen Art für eine Triebachse zu schaffen, bei der ein Einfedern der Triebachse keinen deren Pendelfähigkeit verringernden Einfluß hat und umgekehrt.Starting from the described prior art, the Invention based on the object, a suspension of the beginning to create the type described for a drive axle at a compression of the drive axle does not affect its pendulum ability has a reducing influence and vice versa.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Lenkeranordnung als Längslen ker ausgestaltet, der im Abstand voneinander an einem tragenden Bauteil (Fahrzeugrahmen, Antriebsblock) des Fahrzeuges angelenkte Führungsstangen aufweist, die in ihrem freien Endbereich starr mit einem der Pendellagerung der dafür in an sich bekannter Weise mit mittigen, in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Pendelbolzen versehenen Triebachse dienenden Rahmen verbunden sind, wobei der Rahmen über einen in Ruhestellung des Fahrzeuges zumindest an nähernd waagerecht quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Querlenker mit dem tragenden Bauteil (Fahrzeugrahmen, Antriebs block) verbunden ist, und daß die Federung zwischen dem Rahmen und dem tragenden Bauteil (Fahrzeugrahmen, Antriebsblock) ange ordnet ist.
To solve this problem, the handlebar arrangement is designed as a longitudinal link ker, which has articulated guide rods at a distance from one another on a supporting component (vehicle frame, drive block) of the vehicle, which in its free end region are rigidly centered with one of the self-aligning bearings in a manner known per se , In the longitudinal direction of the pendulum pin provided drive axle serving frame are connected, the frame being connected to the load-bearing component (vehicle frame, drive block) via an inoperative position of the vehicle at least at approximately horizontally transverse control arm transverse to the longitudinal direction of the vehicle, and that the suspension between the frame and the load-bearing component (vehicle frame, drive block) is arranged.

Aus der DE-OS 23 54 733 geht zwar eine Achsaufhängung für ein Fahrzeug hervor, bei der zur Seitenführung der Trieb achse, deren Abfederung im übrigen in gleicher Weise wie bei dem bekannten Fahrzeug gemäß der DE-OS 22 40 415 erfolgt, ein in Querrichtung verlaufender Stabilisierungsstab vorge sehen ist. Dieser Stabilisierungsstab ist allerdings direkt am Gehäuse der Triebachse angelenkt, was bei einer Trieb achse, die in weiten Grenzen pendelbar sein soll, beim Pendeln einen allzu großen Seitenführungsfehler hervorrufen würde. Diese bekannte Maßnahme stellt somit keine die vorgeschlagene Lösung nahelegende Anregung dar.From DE-OS 23 54 733 an axle suspension goes for a vehicle emerges in which to drive the drive axis, the cushioning of the rest in the same way as in the known vehicle according to DE-OS 22 40 415, a stabilizing bar running in the transverse direction is provided see is. However, this stabilizing bar is direct hinged to the housing of the drive shaft, which is the case with a drive axis that should be able to swing within wide limits when commuting would cause a too large cornering error. These known measure is therefore not the proposed solution suggestion suggests.

Eine Aufhängung für eine nicht angetriebene, also gattungs fremde lenkbare Achse geht aus der US-PS 44 18 932 hervor. Die Achse ist um einen mittig zum Fahrzeug in Längsrichtung ver laufenden Pendelbolzen an einem ersten Querträger aufgehängt, der mit zwei außerhalb des Fahrzeugrahmens in dessen Längs richtung verlaufenden Lenkern verbunden ist. Während der erste Querträger die beiden Längslenker in deren mittleren Bereich miteinander verbindet, ist ein zweiter Querträger vorhanden zur Verbindung der Längslenker in ihrem vorderen Bereich. Der dabei gebildete Rahmen baut jedoch relativ breit und dient auch nicht wie bei der Erfindung zur vollständigen Aufnahme und Lagerung der Achse mittels beider Querträger, vielmehr ist der vordere Querträger lediglich als Auflager für sich am Fahrzeugrahmen abstützende Federbeine vorgesehen. Auch dieser Druckschrift kann somit nichts entnommen werden, was die Erfindung nahege legt hätte.
A suspension for a non-driven, thus generic foreign steerable axle is apparent from US-PS 44 18 932. The axis is suspended around a central pendulum bolt running ver to the vehicle in the longitudinal direction on a first cross member, which is connected to two outside the vehicle frame in the longitudinal direction of the handlebars. While the first cross member connects the two trailing arms in their central area, a second cross member is provided for connecting the trailing arms in their front area. However, the frame formed here is relatively wide and does not serve, as in the invention, for the complete reception and mounting of the axle by means of both cross members, rather the front cross member is only provided as a support for struts supporting the vehicle frame. Nothing can be inferred from this document that would suggest the invention.

Die erfindungsgemäße Aufhängung ist durch einen kompakt bauenden Längslenker ausgezeichnet, der durch seine geringe vertikale Ausdehnung die Konstruktion eines abgefederten Fahrzeuges mit sehr niedrig liegendem Schwerpunkt ermöglicht, sowie durch relativ geringen seitlichen Abstand der die Pen delebene der Triebachse durchstoßenden Bauteile des Längslen kers einen sehr großen Pendelwinkel der Triebachse zuläßt, der in seiner Größe durch das Ein- und Ausfedern der Triebachse nicht eingeschränkt wird. Dennoch ist durch den am Rahmen an greifenden Querlenker trotz leichter Bauweise des Längslenkers eine exakte Führung der Triebachse selbst bei starkem Pendeln gewährleistet.The suspension according to the invention is compact built trailing arm distinguished by its low vertical extension the construction of a sprung Vehicle with a very low center of gravity, and due to the relatively small lateral distance between the pen Components of longitudinal steering penetrating the drive axis kers allows a very large pendulum angle of the drive axis, the in size due to the compression and rebound of the drive axle is not restricted. Still is due to the on the frame gripping wishbone despite the light design of the trailing arm an exact guidance of the drive axle even with heavy commuting guaranteed.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous developments of the invention are in described in the remaining claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung, die eine perspektivische Ansicht der Aufhängung einer lenkbaren Triebachse zeigt, näher erläutert. The invention is based on a drawing, the a perspective view of the suspension of a steerable Drive axis shows, explained in more detail.

Die erfindungsgemäße Aufhängung für die die gelenkten Räder 1 tragende Triebachse 2 eines landwirtschaft lichen Schleppers weist einen Längslenker 3 auf, der aus einem als Rahmen 4 ausgebildeten Lagerbock und zwei mit möglichst großem seitlichen Abstand daran mittels Schrauben lösbar befestigte Führungsstangen 6 besteht. In ihrem freien Endbereich tragen die Führungsstangen 6 gummielastische Gelenke 7, über die der Längslenker 3 im Bereich hinter der Triebachse 2 am mit 8 angedeuteten Getriebe des in Blockbauweise aufgebauten Schleppers an gelenkt ist. Die hier beschriebene Achsaufhängung ist aber ohne Schwierigkeiten auch bei Schlepper in Rahmen bauweise anwendbar. Damit die in den Gelenken 7 auftre tenden Kräfte möglichst gering bleiben, ist deren Abstand voneinander zumindest so groß, wie der Abstand der Führungsstangen 6 am Rahmen 4. The suspension according to the invention for the drive wheels 2 carrying the driven wheels 2 of an agricultural tractor has a trailing arm 3 which consists of a bearing block designed as a frame 4 and two guide rods 6 which are detachably fastened to it with the greatest possible lateral distance. In their free end area, the guide rods 6 have rubber-elastic joints 7 , via which the trailing arm 3 is guided in the area behind the drive axle 2 on the gearbox indicated by 8 of the block-type tractor. The axle suspension described here can be used without difficulty even with tractors in frames. So that the forces occurring in the joints 7 remain as low as possible, their distance from one another is at least as large as the distance between the guide rods 6 on the frame 4 .

Der Rahmen 4 besteht aus einer vorderen und einer hinteren Querwand 4 a, 4 b, die mit zwei in Längsrichtung des Fahr zeuges verlaufenden Bleche 4 c, 4 d zusammengeschweißt sind. In den Querwänden 4 a, 4 b befindet sich die Lagerung für die Pendelbolzen 9 der Triebachse 2, wobei durch den be züglich der Fahrtrichtung nach hinten weisenden Pendelbol zen hindurch das im erweiterten Gehäuse 2 a der Triebachse 2 befindliche Differentialgetriebe von einer vom Getriebe 8 herangeführten Gelenkwelle 11 antreibbar ist. Im übrigen ist der Rahmen 4 in nicht gezeigter Weise so ausgestaltet, daß er nach dem Entfernen der Führungsstangen 6 und der unten erwähnten Federbeine an der Unterseite des Triebwerkes be festigt werden kann.The frame 4 consists of a front and a rear transverse wall 4 a , 4 b which are welded together with two sheets 4 c , 4 d extending in the longitudinal direction of the driving tool. In the transverse walls 4 a , 4 b there is the mounting for the pendulum pin 9 of the drive shaft 2 , whereby through the be with respect to the direction of travel pointing backwards Pendelbol zen through the differential gear located in the extended housing 2 a of the drive shaft 2 from one of the gear 8 brought up PTO shaft 11 is drivable. In addition, the frame 4 is designed in a manner not shown so that it can be fastened to the underside of the engine after removal of the guide rods 6 and the struts mentioned below.

Die Lage der Gelenke 7 des Längslenkers 3 am Getriebe 8 und die Lage der Gelenkwelle 11 am Getriebe relativ zu den Ge lenken 7 ist so abgestimmt, daß das getriebeseitige Gelenk 11 a auf der Verbindungslinie der beiden Gelenke 7 liegt. Gleich zeitig ist die Länge des Längslenkers 3 so bemessen, daß beim Ein- und Ausfedern keine wesentliche Versetzung der Trieb achse 2 in Längsrichtung des Schleppers gegeben ist.The position of the joints 7 of the trailing arm 3 on the transmission 8 and the position of the drive shaft 11 on the transmission relative to the Ge steer 7 is adjusted so that the transmission-side joint 11 a lies on the connecting line of the two joints 7 . At the same time, the length of the trailing arm 3 is dimensioned such that no significant displacement of the drive axis 2 in the longitudinal direction of the tractor is given when deflecting and rebounding.

Zur seitlichen Führung des Längslenkers 3 gegenüber dem nicht gezeigten Antriebsblock ist ein Querlenker 12 über gummi elastische Gelenke 13, 14 an der vorderen Querwand 4 a und an einem mit dem Antriebsblock verbundenen Rahmen 15 angelenkt. For lateral guidance of the trailing arm 3 relative to the drive block, not shown, a wishbone 12 is articulated via rubber-elastic joints 13, 14 on the front transverse wall 4 a and on a frame 15 connected to the drive block.

Diese Anlenkung ist so getroffen, daß der Querlenker 12 in normal eingefedertem Zustand der Triebachse 2 zumin dest annähernd waagerecht verläuft.This articulation is such that the wishbone 12 runs at least approximately horizontally in the normally compressed state of the drive axle 2 .

Die Abfederung des Längslenkers 3 gegenüber dem Antriebs block erfolgt mittels zwei aus je einer Druckfeder und einem Dämpfungszylinder bestehenden Federbeinen 16, die sich jeweils in einer an einer Längsseite des Rahmens 4 angeordneten Lagerpfanne 4 f abstützen. Die Lagerpfannen 4 f sind dabei vorzugsweise oberhalb des Körpers der Trieb achse 2 angeordnet und können gleichzeitig als Pendelan schlag für die Triebachse 2 ausgebildet sein.The suspension of the trailing arm 3 with respect to the drive block is carried out by means of two struts 16 each consisting of a compression spring and a damping cylinder, each of which is supported in a bearing socket 4 f arranged on a longitudinal side of the frame 4 . The bearing pans 4 f are preferably above the body of the drive axle 2 and may be arranged as Pendelan blow to the engine axis 2 formed simultaneously.

Claims

1. Suspension of the steerable drive axle of an all-terrain towing vehicle, in particular an agriculturally usable tractor, with a vehicle structure articulated behind the drive axle on the vehicle, in a vertical longitudinal plane ver pivotable handlebar arrangement, which has two guide rods arranged at a lateral distance from one another underneath the vehicle body and In its front end area carries the drive axle, which is pivotable in a vertical transverse plane and is sprung with respect to the vehicle body, the differential gear integrated in the drive axle being connected to the transmission of the vehicle via a cardan shaft, characterized in that the handlebar arrangement is designed as a trailing arm ( 3 ) , Which is spaced apart from one another on a load-bearing construction (vehicle frame, drive block ( 15 )) of the vehicle has articulated guide rods ( 6 ), which in its free end region are rigid with one of the self-aligning bearings ter way with central, in the vehicle longitudinal direction pendulum bolts ( 9 ) provided drive axis serving frame ( 4 ) are connected, the frame ( 4 ) over a in the rest position of the vehicle at least approximately horizontally extending transverse to the vehicle longitudinal axis wishbone ( 12 ) with the load-bearing Component (vehicle frame, drive block ( 15 )) is connected, and that the suspension between the frame ( 4 ) and the supporting component (vehicle frame, drive block ( 15 )) is arranged.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the distance of the guide rods ( 6 ) from each other in the region of their vehicle-side deflection corresponds at least to the distance that they have in the region of their rahmensei term attachment.

3. Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the differential gear ( 2 a) is enclosed by the frame ( 4 ).

4. Suspension according to claims 1 to 3, characterized in that the guide rods ( 6 ) are releasably connected to the frame ( 4 ).

5. Suspension according to claims 1 to 4, characterized in that the trailing arm ( 3 ) is torsionally soft.

6. Suspension according to claims 1 to 5, characterized in that the frame ( 4 ) laterally above the drive axis ( 2 ) each has a bearing socket ( 4 f) for receiving a spring strut ( 16 ) consisting of a damping cylinder and a coil spring.

7. Suspension according to claim 6, characterized in that the bearing pans ( 4 f) above the drive axis ( 2 ) are arranged.