DE3431639A1

DE3431639A1 - Merry-go-round having a plurality of passenger cars

Info

Publication number: DE3431639A1
Application number: DE19843431639
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 2803 Weyhe Vogel
Original assignee: Sbs Stahlbau & Buehnentechnik
Current assignee: Sbs Stahlbau & Buehnentechnik
Priority date: 1984-08-29
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1986-03-13

Abstract

The merry-go-round possesses a plurality of passenger cars 18 which are suspended from flexurally stiff car arms 17. The car arms are pivotable relative to a merry-go-round crown formed by booms 15, tensioning struts 14 and transverse struts 16. By means of power units 21 to be triggered individually by the passenger, each car 18 can be swung out beyond the position determined by the centrifugal force. Short pivot levers 19 pointing outwards and downwards at an acute angle to the car arms 17 are attached to the car arms 17, their free ends being connected via a flexible tension member 20 to the assigned power unit. In the lower position of rest of the cars, the tension member is therefore folded on the transverse struts 16. The radius of roll on the tension strut is selected, in combination with the length and the angle of the pivot lever, to be such that the free end of the pivot lever 19 emerges behind the radius of roll only at a predetermined outward-pivoting position of the cars, and the tension member is thus no longer folded at that time. From the lower position of rest of the cars to this position, the effective lever arm for applying a torque to swing the cars outwards is small and constant. From this point, the lever arm increases continuously to its maximum value, which is reached in a predetermined upper limit position 26 of the cars. <IMAGE>

Description

Karussell mit mehreren Fahrgastgondeln Carousel with several passenger gondolas

Beschreibung: Die Erfindung bezieht sich auf ein Karussell gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Ein derartiges Karussell ist aus der DE-PS 19 20 ol8 bzw. der DE-OS 32 34 279 bekannt. Description: The invention relates to a carousel according to the preamble of claim 1. Such a carousel is from DE-PS 19 20 ol8 or DE-OS 32 34 279 known.

Bei dem Karussell der DE-PS 19 20 ol8 sind Kraftgeber vorhanden, die durch automatische oder von einem zentralen Steuerpult aus gesteuerte Steuereinrichtungen derart betätigt werden, daß sie den an langen Schaukelarmen hängenden Fahrgastgondeln beim Beginn des Auspendelns und/oder Einpendelns kurzzeitig einen Kraftimpuls erteilen, während der übrige Schaukelvorgang der Fahrgastgondeln unbeeinflußt bleibt.In the carousel of DE-PS 19 20 ol8 there are power transmitters that by automatic control devices or controlled from a central control panel be operated in such a way that they hang on the long swing arms passenger gondolas briefly give a force impulse at the beginning of the swing out and / or swing in, while the rest of the rocking process of the passenger gondolas remains unaffected.

Die Kraftgeber wirken dabei auf kurze Schwenkarme, die im wesentlichen eine Verlängerung der Gondel- bzw.The power transmitter act on short swivel arms, which essentially an extension of the gondola or

Schaukelarme über das Schwenklager derselben hinaus darstellen. Die Kraftgeber können dabei - je nachdem, ob ein Ein- oder Auspendeln unter bzw. über die Fliehkraftlage erwünscht ist - einen Druck oder einen Zug auf die Schwenkarme ausüben. Der wirksame Hebelarm des Schwenkhebels ist etwa dann maximal, wenn die Gondeln in ihrer "Fliehkraftlage" sind. Dies ist ungünstig, wenn eine Schwingung der Gondel arme über die Waagerechte nach oben hinaus erfolgen soll.Represent rocking arms on the pivot bearing of the same addition. the Power transmitters can do this - depending on whether there is a swing in or out below or above the centrifugal force position is desired - a push or a pull on the swivel arms exercise. The effective lever arm of the pivot lever is then at its maximum when the Gondolas are in their "centrifugal position". This is unfavorable when there is an oscillation the gondola arms should be raised above the horizontal.

Dementsprechend schlägt die DE-OS 32 34 279 auch vor, die Anlenkung des Kraftgebers an den Gondel armen so zu gestalten, daß der wirksame Hebelarm zum Hochschwenken der Gondeln sich mit zunehmendem Hochschwenken weiter vergrößert bis hin zu einer oberen Grenzlage. Hierzu sind dort allerdings zwei aufwendige Momentenräder vorgesehen, die ständig miteinander im Eingriff stehen und deren wirksamer Abrollradius sich gegensinnig verändert. Auch sind zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen hierfür vorgesehen. Diese Kolben-Zylinder-Anordnungen können vom Fahrgast fernbedient werden,im Gegensatz zu den Kraftgebern der DE-PS 19 20 o18. Nachteilig an der Konstruktion der DE-OS 32 34 279 ist jedoch die aufwendige und damit störanfällige Konstruktion.Accordingly, DE-OS 32 34 279 also suggests the articulation the power transmitter to the nacelle poor so that the effective lever arm to Pivoting up the gondolas increases further with increasing pivoting upwards towards an upper limit. For this, however, there are two complex torque gears provided, which are constantly in engagement with each other and their effective rolling radius changed in opposite directions. Two piston-cylinder arrangements are also provided for this purpose. In contrast, these piston-cylinder arrangements can be operated remotely by the passenger to the power generators of DE-PS 19 20 o18. Disadvantageous in the construction of the DE-OS 32 34 279, however, is the complex and therefore failure-prone construction.

Ausgehend von der DE-OS 32 34 279 ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das bekannte Karussell dahingehend zu verbessern, daß es bei einfacherem Aufbau den erwünschten Momentenverlauf für das Ausschwenken der Gondeln hat. Weiterhin soll natürlich bei allen möglichen Betriebslagen optimale Sicherheit gegeben sein Diese Aufgabe wird durch im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vor- teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Based on DE-OS 32 34 279, it is therefore the task of the present Invention to improve the known carousel so that it is simpler Structure has the desired torque curve for swiveling out the gondolas. Farther of course, optimal safety should be given in all possible operating locations This object is given by in the characterizing part of claim 1 Features solved. Before- partial refinements and further training the invention can be found in the subclaims.

Mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 wird ein besonders einfaches, sicheres und auch leicht zu montierendes Karussell geschaffen. Sobald die Gondel so weit ausgeschwungen ist, daß das Zugorgan nicht mehr auf dem Abrollradius des Schwenklagers aufliegt, vergrößert sich der wirksame Hebelarm kontinuierlich bis zu einem Maximalwert. Vorher bleibt der Hebelarm verhältnismäßig klein, d. h. er entspricht dem Abrollradius des Schwenklagers,und bleibt bis zu dem Punkt, bei dem das Zugorgang nicht mehr geknickt ist, konstant.With the features of claim 1 is a particularly simple, safe and easy to assemble carousel created. Once the gondola has swung out so far that the pulling element is no longer on the rolling radius of the Pivot bearing rests, the effective lever arm increases continuously up to to a maximum value. Before that, the lever arm remains relatively small, i.e. H. he corresponds to the rolling radius of the swivel bearing, and remains up to the point at which the tension organ is no longer kinked, constant.

Im Bereich der oberen Grenzlage des Ausschwingens der Gondel ist der Hebelarm maximal. Es wird dann ein relativ großer Arbeitsweg des Kraftgebers erforderlich (bei kleiner Kraft), um den Gondelarm weiter zu verschwenken. Damit tritt automatisch eine Dämpfung der Bewegung ein.The is in the area of the upper limit of the swinging out of the gondola Maximum lever arm. A relatively long travel of the force transmitter is then required (with little force) to swivel the gondola arm further. This occurs automatically a dampening of the movement.

Mit den Merkmalen des Patentanspruches 3 wird erreicht, daß auch beim Ausschwenken des Gondel armes das Zugorgan nicht lose durchhängen kann und sonstige Gestängelose vermieden wird.With the features of claim 3 it is achieved that even when Swinging out the gondola arm, the pulling element cannot sag loosely and others Linkage is avoided.

Mit den Merkmalen des Anspruches 4 wird erreicht, daß eine einzige Hubwerkspumpe ausreicht, um sowohl das Joch des Karussells anzuheben als auch die Schaukelzylinder zu betätigen. Die einzelnen Zylinder sind hierbei so dimensioniert bzw. die Steuerung hierfür ist so abgestimmt, daß eine Betätigung der Schaukelzylinder erst dann möglich ist, wen das Joch vollständig hochgefahren ist. Eine besonders günstige Konstruktion der Hubzylinder, die die gemeinsame Versorgung von Hubzylindern und Schaukelzylindern durch eine Hubwerkspumpe begünstigt, ist in den Ansprüchen 7 und 8 angegeben.With the features of claim 4 it is achieved that a single Hoist pump is sufficient to raise both the yoke of the carousel and the To operate the rocking cylinder. The individual cylinders are dimensioned in this way or the control for this is coordinated so that an actuation of the rocking cylinder is only possible when the yoke is fully raised. One special cheap construction of the lifting cylinders, which the common supply of lifting cylinders and rocking cylinders favored by a hoist pump is in the claims 7 and 8 indicated.

Mit den Merkmalen des Anspruches 9 wird in besonders einfacher Weise der Vorspanndruck zur Vermeidung der Gestängelose aufgebaut.With the features of claim 9 is in a particularly simple manner the preload pressure built up to avoid the linkage slack.

Mit den Merkmalen des Anspruchs lo wird erreicht, daß auch beim Herunterfahren der Hubzylinder der Vorspanndruck zur Vermeidung der Gestängelose aufrechterhalten bleibt. Eine konkrete Ausführung ist hierfür im Anspruch 11 angegeben.With the features of claim lo it is achieved that even when shutting down Maintain the preload pressure on the lift cylinder to avoid slack in the linkage remain. A specific implementation for this is given in claim 11.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 12 bis 26 wird eine einfache, zuverlässige und sichere Ansteuerung der Schaukelzylinder erreicht.With the features of claims 12 to 26, a simple, reliable and safe control of the rocking cylinder is achieved.

Die Merkmale des Anspruches 27 gewährleisten eine Dämpfung der Hubbewegung der Hubzylinder und bilden ein weiteres Sicherheitsmoment. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.The features of claim 27 ensure damping of the stroke movement the lifting cylinder and form a further safety factor. more details and advantages of the invention are the following description of an embodiment refer to.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Karussells nach der Erfindung, wobei die Fahrgastgondeln in verschiedenen Betriebsstellungen dargestellt sind; Fig. 2 eine schematische, teilweise abgeschnittene Ansicht des Karussells zur Erläuterung des Hub- und Schaukelmechanismus; Fig. 3 eine schematische Detail-Seitenansicht zur Erläuterung des Schaukelmechanismus; Fig. 4 A+B eine schematische Seitenansicht bzw. eine entsprechende Draufsicht der Aufhängung der Fahrgastgondel und des Schaukelmechanismus; Fig. 5 eine schematische Detailansicht des Hubmechanismus; Fig. 6 eine Detailansicht eines Hubzylinders; Fig. 7 eine vergrößerte, geschnittene Detailansicht einer Einzelheit des Hubzylinders nach einer Weiterbildung der Erfindung; Fig. 8 eine schematische Ansicht eines Öl-Führungsrohres; Fig. 9 ein Prinzipschaltbild der gesamten Hydraulik des Karussells nach der Erfindung; Fig. lo ein Prinzipschaltbild der Hydraulik für die Ansteuerung bzw. Betätigung des Schaukelzylinders; und Fig. 11A -C Prinzipskizzen des Eingangs- und Ausgangsventiles zur Betätigung des Schaukelzylinders in verschiedenen Betriebsstellungen.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing. It shows: Fig. 1 a schematic side view of the carousel according to the invention, the passenger gondolas are shown in different operating positions; Fig. 2 is a schematic, partially cut-away view of the carousel to explain the lifting and rocking mechanism; 3 shows a schematic detailed side view to explain the rocking mechanism; Fig. 4 A + B a schematic side view and a corresponding top view of the suspension the passenger gondola and the rocking mechanism; 5 shows a schematic detailed view the lifting mechanism; 6 shows a detailed view of a lifting cylinder; 7 shows an enlarged, Sectional detailed view of a detail of the lifting cylinder according to a further development the invention; 8 is a schematic view of an oil guide tube; Fig. 9 a schematic diagram of the entire hydraulics of the carousel according to the invention; Fig. Lo is a basic circuit diagram of the hydraulic system for the control or actuation of the rocking cylinder; and FIGS. 11A-C are basic sketches of the inlet and outlet valves for actuating the rocking cylinder in various operating positions.

Gleiche Bezugs zeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche bzw. einander entsprechende Teile.The same reference characters in the individual figures denote the same or corresponding parts.

Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen. Auf einem Grundrahmen lo, der mit einer üblichen Unterpallung auf dem Erdreich steht, ist ein senkrechter Mittelmast 11 befestigt. Dieser ist über einen Drehantrieb, der hier eine Pumpstation 12 für eine Hydraulikpumpe ist, um seine Längsachse drehbar. An seinem oberen Ende trägt der Mittelmast ein in Axialrichtung verschiebbares Joch 13, an welchem seitlich leicht nach unten geneigte Zugstreben 14 und seitlich leicht nach oben geneigte Ausleger 15 befestigt sind. Die freien Enden der Zugstreben 14 und der Ausleger 15 sind miteinander verbunden. Benachbarte Verbindungspunkte von Zugstreben und Auslegern sind weiterhin über Querstreben 16 miteinander verbunden, wobei diese Querstreben Schwenklager für Gondelarme 17 besitzen. Die Querstreben 16 bilden einen geschlossenen Polygonzug, der von den Zugstreben 14 und den Auslegern 15 gehalten wird.Reference is first made to FIG. 1. On a base frame lo, which stands on the ground with a usual underpalling is a vertical one Central mast 11 attached. This is via a rotary drive, which is a pumping station here 12 for a hydraulic pump is rotatable about its longitudinal axis. At its upper end wearing the central mast has a yoke 13 displaceable in the axial direction, on which laterally slightly downwardly inclined tension struts 14 and laterally slightly upwardly inclined boom 15 are attached. The free ends of the tension struts 14 and the boom 15 are connected to each other. Adjacent connection points of Tension struts and arms are still connected to one another via cross struts 16, these cross struts have pivot bearings for gondola arms 17. The cross braces 16 form a closed polygon that is formed by the tension struts 14 and the arms 15 is held.

Ringsum an diesem Polygonzug sind je über einen Gondelarm 17 mehrere (Fahrgast-)Gondeln 18 befestigt.All around this polygon there are several each via a gondola arm 17 (Passenger) gondolas 18 attached.

Diese Gondeln 18 können um die Längsachse der zugeordneten Querstrebe 16 verschwenkt werden. Hierzu ist am oberen Ende der Gondelarme 17 ein nach außen in vorbestimmtem Winkel abstehender Schwenkhebel 19 starr befestigt. Weitere Einzelheiten werden im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 erläutert.These gondolas 18 can around the longitudinal axis of the associated cross strut 16 can be pivoted. For this purpose, at the upper end of the gondola arms 17 is an outward at a predetermined angle protruding pivot lever 19 rigidly attached. more details are explained in connection with FIGS.

Am nach außen ragenden Ende der Schwenkhebel 19 ist jeweils ein Zugorgan 20 angebracht, beispielsweise ein Drahtseil oder eine Kette. Das andere Ende des Zugorganes 20 ist an einem Schaukelzylinder 21 befestigt, der seinerseits am Joch 13 verankert ist.At the outwardly protruding end of the pivot lever 19 is a pulling member 20 attached, for example a wire rope or a chain. The other end of the Zugorganes 20 is attached to a rocking cylinder 21, which in turn on the yoke 13 is anchored.

In der Ausgangsstellung des Karussells ist das Joch 13 in seiner unteren, abgesenkten Stellung; die Gondeln 18 befinden sich in der mit den Bezugszeichen 22 bezeichneten Position für den Fahrgastwechsel.In the starting position of the carousel, the yoke 13 is in its lower, lowered position; the gondolas 18 are located in the with the reference numerals 22 designated position for changing passengers.

Beim Anfahren des Karussells wird das Joch 13 angehoben und gleichzeitig der Mittelmast 11 in Drehung versetzt.When starting the carousel, the yoke 13 is raised and at the same time the central mast 11 is set in rotation.

Die Gondeln durchlaufen dann die Start- bzw. Landekurve 23, wobei die Gondeln durch Zentrifugalkraft nach außen geschwenkt werden. Je nach Drehzahl des Mittelmastes 11 erreichen die Gondeln bei vollständig ausgefahrenem Joch 13 eine stationäre Lage, die mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet ist. Aus dieser Lage heraus können die Gondeln dann durch Betätigen des Schaukelzylinders 21 verschwenkt werden, was durch eine Schaukelkurve 24 angedeutet ist. Wird der Schaukelzylinder 21 mit Druckmittel beaufschlagt, so zieht das Zugorgan 20 über den Schwenkhebel 19 den Gondelarm 17 mit der Gondel 18 nach oben bis in eine obere Grenzstellung, die mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet ist. Durch Ablassen des Druckes des Schaukelzylinders 21 kehrt die Gondel aufgrund ihres Eigengewichtes (Schwerkraft) zurück und kann hierbei auch unter den Punkt 25 bzw. genauer gesagt den Kreis (25) schwingen. Der mögliche Winkel, um den die Gondel von der senkrecht hängenden Lage nach oben ausschwingen kann, liegt hier bei ca. 135".The gondolas then pass through the take-off or landing curve 23, with the gondolas are pivoted outwards by centrifugal force. Depending on the speed of the middle mast 11 reach the gondolas when fully extended Yoke 13 has a stationary position, which is denoted by the reference numeral 25. From this Out of position, the gondolas can then be pivoted by actuating the rocking cylinder 21 which is indicated by a rocking curve 24. Will the rocking cylinder 21 acted upon with pressure medium, the pulling element 20 pulls over the pivot lever 19 the gondola arm 17 with the gondola 18 up to an upper limit position, which is denoted by the reference numeral 26. By releasing the pressure from the rocking cylinder 21 the gondola returns due to its own weight (gravity) and can Swing under point 25 or, more precisely, circle (25). Of the possible angle at which the gondola swings upwards from the vertically hanging position can, is around 135 ".

Die Betätigung des Schaukelzylinders 21 erfolgt bei normalem Betrieb ferngesteuert durch die Fahrgäste. In jeder Gondel ist daher ein Steuerhebel für die jeweilige Gondel vorhanden. Mit diesem Steuerhebel werden Magnetventile (Fig. lo und 11) betätigt. Die Höhe des Ausschwenkens der Gondel hängt somit von der Dauer der Betätigung dieses Hebels ab und kann vom Fahrgast frei gewählt werden. Aus Sicherheitsgründen ist vorgesehen, daß die Schaukelzylinder 21 erst dann betätigt werden können, wenn das Joch 13 vollständig hochgefahren ist, die Gondel also den Punkt 25 erreicht hat. Auch sind Sicherheitsvorkehrungen getroffen, um ein Ausschwenken über die obere bzw. untere Grenzlage hinaus zu verhindern.The rocking cylinder 21 is actuated during normal operation remotely controlled by the passengers. In every gondola there is therefore a control lever for the respective gondola is available. With this control lever, solenoid valves (Fig. lo and 11) operated. The height of the swiveling out of the gondola thus depends on the duration the actuation of this lever and can be freely selected by the passenger. For safety reasons it is provided that the rocking cylinder 21 can only be actuated when the yoke 13 is fully raised, so the gondola has reached point 25 Has. Safety precautions have also been taken to prevent it from swinging out over the top or to prevent the lower limit position.

Alternativ zu einer Betätigung durch den Fahrgast kann das Schaukeln auch von einem zentralen Steuerpult für das Karussell gesteuert werden. Damit ist es für Probeläufe oder eine "TÜV-Abnahme" auch möglich, sämtliche Fahrtzustände, einschließlich des Schaukelns, bei unbesetzten Gondeln herbeizuführen.As an alternative to actuation by the passenger, rocking can be used can also be controlled from a central control panel for the carousel. So is it is also possible for test runs or a "TÜV acceptance", all of them Driving states, including rocking, to bring about when the gondolas are unoccupied.

Fig. 2 zeigt detaillierter den Hubmechanismus für das Joch 13 und den Schaukelmechanismus. Das Joch 13 ist hier als zylindrisches Rohr ausgebildet, das über Gleitführungen 27 an dem Mittelmast 11 axial verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung des Joches 13 längs des Mittelmastes 11 erfolgt über zwei Hubzylinder 28 und 29, die mittels Konsolen 30 bzw. 31 einerseits drehfest an dem Mittelmast 11 und andererseits an dem Joch 13 befestigt sind, und zwar dort an in den Zwischenraum zwischen Mittelmast 11 und Seitenwand des Joches 13 hineinragenden Armen.Fig. 2 shows in more detail the lifting mechanism for the yoke 13 and the rocking mechanism. The yoke 13 is designed here as a cylindrical tube, which is mounted axially displaceably on the central mast 11 via sliding guides 27. The displacement of the yoke 13 along the central mast 11 takes place via two lifting cylinders 28 and 29, on the one hand non-rotatably on the central mast by means of consoles 30 and 31, respectively 11 and on the other hand are attached to the yoke 13, there in the space between the central mast 11 and the side wall of the yoke 13 protruding arms.

Weiterhin ist parallel zu dem Mittelmast 11 und damit zu den Hub zylindern 28 und 29 ein teleskopartiges Rücklaufrohr 32 vorhanden, dessen Funktion detaillierter im Zusammenhang mit den Fig. 8 und 9 erläutert wird. Auch dieses Rücklaufrohr ist drehfest mit dem Mittelmast 11 und der Konsole 13 verbunden.Furthermore, cylinders are parallel to the central mast 11 and thus to the lift 28 and 29 a telescopic return pipe 32 is present, the function of which is more detailed in connection with FIGS. 8 and 9 will be explained. This return pipe is also non-rotatably connected to the central mast 11 and the console 13.

Für den Drehantrieb des Karussells und damit des Mittelmastes 11 ist ein Drehkranz 33 vorgesehen sowie ein Drehwerk 34, das hier ein Hydraulikmotor ist, der über ein Ritzel 36 mit einem Zahnkranz 35 zusammenwirkt, welcher fest mit dem Mittelmast 11 verbunden ist. Der Drehkranz 33 ist mit einem Fundamentrahmen 37 verschraubt, welcher seinerseits mit dazwischenliegender Unterpallung 38 auf dem Erdreich 39 aufliegt.For the rotary drive of the carousel and thus the central mast 11 is a slewing ring 33 is provided as well as a slewing gear 34, which is a hydraulic motor here, which cooperates via a pinion 36 with a ring gear 35 which is fixed to the Central mast 11 is connected. The slewing ring 33 is screwed to a foundation frame 37, which, in turn, with underlying cladding 38 on the ground 39 rests.

Am oberen und unteren Ende des Joches 13 sind kurze Kragarme 40 bzw. 41 vorgesehen, an welchen die Zugstreben 14 bzw. die Ausleger 15 befestigt sind. Zusätzlich ist im Bereich des unteren Kragarmes 41 ein Widerlager 42 für den Schaukelzylinder 21 angebracht, der in etwa parallel zu dem zugeordneten Ausleger 15 liegt, in dem Widerlager 42 jedoch um einen vorgegebenen Winkelbetrag schwenkbar ist. Wird der Schaukelzylinder 21 mit Druckmittel, beispielsweise Hydrauliköl, beaufschlagt, so zieht seine Kolbenstange an dem Zugorgan 20, welches über den Schwenkhebel 19 den Gondelarm 17 und damit die Gondel nach oben längs der Schaukelkurve 24 zieht. An dem Schaukelzylinder 21 ist hier noch ein Steuerblock 43 gezeigt, der die einzelnen Steuerventile sowie verschiedene Sicherheitseinrichtungen enthält, die im Zusammenhang mit Fig. 9 und lo ausführlicher erläutert werden.At the upper and lower ends of the yoke 13 are short cantilevers 40 and 41 is provided to which the tension struts 14 and the boom 15 are attached. In addition, there is an abutment 42 for the rocking cylinder in the area of the lower cantilever arm 41 21 attached, which is roughly parallel to the associated boom 15 is, in the abutment 42, however, pivotable by a predetermined angular amount is. If the rocking cylinder 21 is acted upon with pressure medium, for example hydraulic oil, so its piston rod pulls on the pulling element 20, which via the pivot lever 19 pulls the gondola arm 17 and thus the gondola upwards along the rocking curve 24. A control block 43 is shown here on the rocking cylinder 21, which controls the individual Contains control valves as well as various safety devices that are related are explained in more detail with FIGS. 9 and 10.

Die Fig. 3 und 4 verdeutlichen den Schaukelmechanismus.3 and 4 illustrate the rocking mechanism.

Wie bereits erwähnt, ist an dem Gondelarm 17 der nach außen ragende Schwenkhebel 19 starr befestigt. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten "Ruhestellung" der Gondel 18 weist der Schwenkhebel 19 schräg nach unten. Das Zugorgan 20 liegt also auf der Querstrebe 16 auf und ist damit abgeknickt. Der wirksame Anfangshebelarm 44 entspricht damit dem Abrollradius 45 der Querstrebe 16. Zum Ausschwenken der Gondel aus dieser Ruhestellung wird aufgrund des kleinen Anfangshebelarmes 44 eine sehr große Kraft benötigt.As already mentioned, on the gondola arm 17 is the one that protrudes outward Swivel lever 19 rigidly attached. In the shown with solid lines In the "rest position" of the gondola 18, the pivot lever 19 points obliquely downwards. The pulling organ 20 therefore rests on the cross strut 16 and is thus kinked. The effective starting lever arm 44 thus corresponds to the rolling radius 45 of the cross strut 16. To pivot the Gondola from this rest position is due to the small initial lever arm 44 a very great force is required.

Ab einer bestimmten Ausschwingposition der Gondel tritt der Anlenkpunkt des Zugorganes 20 an dem Schwenkhebel 19 hinter dem Abrollradius 45 hervor. Der wirksame Hebelarm vergrößert sich ab dieser Ausschwingposition, wodurch ein erwünschter Drehmoment zuwachs entsteht (bei erwünschter Abnahme der Winkelgeschwindigkeit des Gondelarmes). Der Winkel zwischen dem Gondelarm 17 und dem Schwenkhebel 19 sowie der Abrollradius 45 können dabei so gewählt sein, daß der Punkt, ab dem sich der wirksame Hebelarm vergrößert, gerade bei der Aus- schwingposition der Gondel erreicht ist, bei dem diese aufgrund der Zentrifugalkraft bei Betriebsdrehzahl des Karussells in ihre stationäre Lage (Punkt 25 in Fig. 1) ausgeschwenkt ist.The articulation point occurs from a certain swing-out position of the nacelle of the pulling element 20 on the pivot lever 19 behind the rolling radius 45. Of the effective lever arm increases from this swing-out position, creating a desirable There is an increase in torque (with the desired decrease in the angular velocity of the Gondola arm). The angle between the gondola arm 17 and the pivot lever 19 as well the rolling radius 45 can be chosen so that the point from which the effective lever arm enlarged, especially during the swing position the nacelle is reached, in which this is due to the centrifugal force at operating speed of the carousel is pivoted into its stationary position (point 25 in Fig. 1).

Die obere Grenzlage der Gondel ist in Fig. 3 mit gestrichelten Linien dargestellt. In dieser Lage ist der maximale Hebelarm 46 wirksam. Aus dieser gestrichelten Stellung ist auch erkennbar, daß der Schaukelzylinder 21 an seinem mastseitigen Ende schwenkbar gelagert sein muß, will man sicherstellen, daß nur Zugkräfte (und keine Drehmomente) an dem Schaukelzylinder auftreten. Fig. 4B zeigt deutlicher die Lagerung der Querstrebe 16 zwischen zwei benachbarten Zugstreben 14, wobei die Querstrebe 16 schwenkbar an den Zugstreben 14 gelagert ist und der Gondelarm 17 seinerseits fest mit der Querstrebe 16 verbunden ist.The upper limit position of the nacelle is shown in Fig. 3 with dashed lines shown. In this position the maximum lever arm 46 is effective. From this dashed Position can also be seen that the rocking cylinder 21 on its mast-side Must be pivoted at the end, you want to ensure that only tensile forces (and no torques) occur on the rocking cylinder. Fig. 4B shows the more clearly Storage of the cross strut 16 between two adjacent tension struts 14, the cross strut 16 is pivotably mounted on the tension struts 14 and the gondola arm 17 in turn is firmly connected to the cross strut 16.

Fig. 5 zeigt detaillierter den Hubmechanismus für das Joch 13. Während bei Fig. 2 das Joch nahezu vollständig hochgefahren ist, befindet es sich bei Fig. 4 noch in einer tieferen Stellung. Zusätzlich zu den im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Merkmalen ist aus Fig. 5 deutlicher zu erkennen, daß das Joch 13 in heruntergefahrener Stellung die Hub zylinder 28 und 29 überdeckt und auch die Konsolen 30 und 31. Weiterhin ist auch eine zusätzliche Gleitführung 49 zu sehen,mit der das Joch 13 an den Hubzylindern 28 und 29 und damit auch im unteren Bereich an den Mittelmast 11 geführt ist.Fig. 5 shows in more detail the lifting mechanism for the yoke 13. During In Fig. 2 the yoke is almost completely raised, it is in Fig. 4 still in a lower position. In addition to those in connection with FIG Features described can be seen more clearly from Fig. 5 that the yoke 13 in In the lowered position, the lifting cylinders 28 and 29 are covered and also the consoles 30 and 31. Furthermore, an additional sliding guide 49 can be seen with the the yoke 13 on the lifting cylinders 28 and 29 and thus also in the lower area of the Central mast 11 is guided.

Die Hubzylinder 28 und 29 werden über eine gemeinsame Druckleitung So mit Druckmittel, insbesondere Hyrauliköl, beaufschlagt. Dieses wird einer unteren Zylinderkammer 51 zugeführt. Als Besonderheit ist hier die Kolbenstange 52 mit einer durchgehenden Bohrung versehen, die durch den Kolben 53 hindurch in die Zylinderkammer 51 mündet. Die wirksame Kolbenfläche ist damit um die Querschnittsfläche dieser Bohrung reduziert.The lifting cylinders 28 and 29 are via a common pressure line So pressurized with pressure medium, in particular hydraulic oil. This becomes a lower one Cylinder chamber 51 supplied. A special feature here is the piston rod 52 with a through hole provided through the piston 53 through into the cylinder chamber 51 opens. The effective piston area is thus the cross-sectional area of this Bore reduced.

Wie detaillierter im Zusammenhang mit Fig. 6 und Fig. 9 beschrieben wird, dienen damit die Hubzylinder 28 und 29 nicht nur zum Heben des Joches 13, sondern auch zum Weiterleiten des Druckmittels zu dem Schaukelzylinder. Am oberen Ende der Kolbenstange ist nämlich eine Öffnung vorgesehen, an welche eine Druckmittelleitung 56, die im folgenden mit "Schaukeldruck-Leitung" bezeichnet wird, angeschlossen ist. Durch die obere Kolbenfläche, die Außenseite der Kolbenstange 52 und eine Zylinderdichtung 54 wird eine obere Zylinderkammer 55 gebildet, welche im Bereich der Zylinderdichtung 54 bzw. der Konsole 30 bzw. 31 eine Austrittsöffnung hat, an welche ebenfalls eine Druckmittelleitung 57 angeschlossen ist, welche im folgenden mit "Vorspanndruck-Leitung" bezeichnet wird. Wird nämlich die Kolbenstange 52 nach oben verschoben, so wird das in der oberen Zylinderkammer 55 befindliche Druckmittel verdrängt und baut in der Vorspanndruck-Leitung 57 einen Druck auf. Schließlich führt zu dem Joch 13 noch eine Rücklaufleitung 58, die detaillierter im Zusammenhang mit Fig. 8 erläutert wird.As described in more detail in connection with FIGS. 6 and 9 is used so that the lifting cylinders 28 and 29 not only to lift the yoke 13, but also for forwarding the pressure medium to the rocking cylinder. At the top An opening is provided at the end of the piston rod, to which a pressure medium line is provided 56, hereinafter referred to as "rocking pressure line", connected is. Through the piston top surface, the outside of the piston rod 52, and a cylinder seal 54 an upper cylinder chamber 55 is formed, which in the area of the cylinder seal 54 or the console 30 or 31 has an outlet opening to which also a Pressure medium line 57 is connected, which is hereinafter referred to as "preload pressure line" referred to as. That is, if the piston rod 52 is moved upwards, then the pressure medium located in the upper cylinder chamber 55 displaces and builds in the preload pressure line 57 to a pressure. Finally, 13 still leads to the yoke a return line 58, which will be explained in more detail in connection with FIG will.

Selbstverständlich besitzt das Joch 13 entsprechende seitliche Öffnungen für die Durchfuhr der Leitungen 56, 57 und 58.Of course, the yoke 13 has corresponding lateral openings for the passage of lines 56, 57 and 58.

Fig. 6 zeigt detaillierter den Aufbau der Hubzylinder.Fig. 6 shows the construction of the lifting cylinder in more detail.

Die Kolbenstange 52 und der Kolben 53 besitzen eine durchgehende mittige Bohrung 59, die am oberen Ende der Kolbenstange in eine seitliche Öffnung mündet, an welche die Schaukeldruck-Leitung 56 angeschlossen ist.The piston rod 52 and the piston 53 have a continuous central one Bore 59, which opens into a lateral opening at the upper end of the piston rod, to which the rocking pressure line 56 is connected.

Selbstverständlich ist der Kolben 53 gegenüber der Zylinderinnenwand in üblicher Weise mit einer Dichtung 53' abgedichtet. Unter Vernachlässigung der Fläche dieser Dichtung ist die wirksame Kolbenfläche somit die Querschnittsfläche des Kolbens 53 abzüglich der Querschnittsfläche der Bohrung 59. Diese wirksame Kolbenfläche wird von dem Druckmittel beaufschlagt und erzeugt die Kraft zum Anheben des Joches 13. Ein Teil des Druckmittels gelangt durch die Bohrung 59 in die Schaukeldruck-Leitung 56 zur Beaufschlagung des Schaukelzylinders 21. Die obere Zylinderkammer 55 ist ebenfalls mit Druckmittel, hier Hydrauliköl, gefüllt.Of course, the piston 53 is opposite the inner wall of the cylinder sealed in the usual way with a seal 53 '. Neglecting the The area of this seal is the effective piston area and thus the cross-sectional area of the piston 53 minus the cross-sectional area of the bore 59. This effective piston area is acted upon by the pressure medium and generates the power to Raising the yoke 13. Part of the pressure medium passes through the bore 59 in the rocking pressure line 56 for acting on the rocking cylinder 21. The upper one Cylinder chamber 55 is also filled with pressure medium, here hydraulic oil.

Die wirksame Kolbenfläche ist hierbei die Querschnittsfläche des Kolbens 53 abzüglich der Querschnittsfläche der Kolbenstange 52. Sie ist somit kleiner als die wirksame Kolbenfläche in der Zylinderkammer 51.The effective piston area is the cross-sectional area of the piston 53 minus the cross-sectional area of the piston rod 52. It is therefore smaller than the effective piston area in the cylinder chamber 51.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 besitzt die Zylinderdichtung 54 eine seitlich versetzte Öffnung 54', an welche die Vorspanndruck-Leitung 57 angeschlossen ist.In the exemplary embodiment in FIG. 6, the cylinder seal 54 has a laterally offset opening 54 'to which the preload pressure line 57 is connected is.

Diese Leitung ist zum Nachfüllen der oberen Zylinderkammer 55 an einen Tank 61 angeschlossen, und zwar unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 62.This line is for refilling the upper cylinder chamber 55 to a Tank 61 connected, with the interposition of a check valve 62.

Hierdurch wird erreicht, daß nur beim Herunterfahren des Kolbens 53, also wenn sich das Volumen der oberen Zylinderkammer 55 vergrößert, Hydrauliköl nachgesaugt wird.This ensures that only when the piston 53 is lowered that is, when the volume of the upper cylinder chamber 55 increases, hydraulic oil is sucked up.

Wird der Kolben dagegen nach oben gefahren, d. h. das Volumen der oberen Zylinderkammer 55 verkleinert sich, so wird das in dieser Kammer befindliche Hydrauliköl in die Vorspanndruck-Leitung 57 gedrückt und gelangt von dort über ein in Durchlaßrichtung geschaltetes Rückschlagventil 63 zu einem weiteren Abschnitt 64 der Schaukeldruck-Leitung. Dieses Rückschlagventil 63 verhindert auch, daß beim Absenken des Kolbens 53 Druckmittel aus der Leitung 64 zurückströmt.If, on the other hand, the piston is moved upwards, i. H. the volume of upper cylinder chamber 55 is reduced, so that is located in this chamber Hydraulic oil is pressed into the preload pressure line 57 and passes from there via a check valve 63 switched in the forward direction to a further section 64 of the swing pressure line. This check valve 63 also prevents that when Lowering the piston 53 pressure medium flows back from the line 64.

Am oberen Ende der Kolbenstange 52 ist noch ein Auge 60 angebracht, mit welchem die Kolbenstange mittels eines Bolzens an dem Joch befestigt wird.An eye 60 is attached to the upper end of the piston rod 52, with which the piston rod is attached to the yoke by means of a bolt.

Fig. 7 zeigt eine etwas abgewandelte Form des Hubzylinders. Damit soll eine Dämpfung der Aufwärtsbewe- gung kurz vor Erreichen der oberen Endstellung bewirkt werden.Fig. 7 shows a somewhat modified form of the lifting cylinder. In order to should dampen the upward movement shortly before reaching the upper end position can be effected.

Im einzelnen ist das untere Ende der Kolbenstange 52 angrenzend an den Kolben 53 mit einem umlaufenden Bund 65 versehen, so daß dort also eine Verdickung der Kolbenstange auftritt. Dieser Bund 65 ist an seinem zur Zylinderdichtung 54 weisenden Ende mit einer Fase 66 versehen. Die Zylinderdichtung 54 besitzt eine mittige Ausnehmung 67, deren Abmaße so gewählt sind, daß der Bund 65 bei Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 52 dort eintreten kann. An dem oberen Ende dieser Ausnehmung 67 ist ein Vorspanndruck-Kanal 68 angeschlossen, der in die Vorspanndruck-Leitung 57 mündet. Oberhalb der Ausnehmung 67 ist dann die übliche Dichtung 69, beispielsweise in Form einer Packung oder eines O-Ringes, angebracht.In particular, the lower end of the piston rod 52 is adjacent the piston 53 is provided with a circumferential collar 65, so that there is a thickening the piston rod occurs. This collar 65 is at its cylinder seal 54 the facing end is provided with a bevel 66. The cylinder seal 54 has a central recess 67, the dimensions of which are chosen so that the collar 65 moves upwards the piston rod 52 can enter there. At the upper end of this recess 67 a preload pressure channel 68 is connected, which in the preload pressure line 57 flows out. Above the recess 67 is then the usual seal 69, for example in the form of a packing or an O-ring.

Zusätzlich besitzt die Zylinderdichtung 54 einen Meßdruck-Kanal 70, der von der oberen Zylinderkammer 55 nach außen führt. An diesen Kanal 70 ist eine Steuerleitung 71 angeschlossen, welche zu einer Verstelleinrichtung 72 führt, die eine Hubwerkspumpe 73, die den Arbeitsdruck erzeugt, verstellt.In addition, the cylinder seal 54 has a measuring pressure channel 70, which leads from the upper cylinder chamber 55 to the outside. On this channel 70 is a Control line 71 connected, which leads to an adjusting device 72, the a hoist pump 73, which generates the working pressure, adjusted.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist wie folgt: Wird die Kolbenstange 52 so weit hochgefahren, daß der Bund 65 in die Ausnehmung 66 eintritt, so bildet sich durch die Fase 66 zunächst eine Drosselstelle 74. Das Hydrauliköl wird langsamer aus der oberen Zylinderkammer 55 abgefördert; es baut sich also allmählich ein Gegendruck auf, der eine weitere Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 52 und des Kolbens 53 verlangsamt. Sobald der Bund 65 in die Ausnehmung 61 eingetreten ist, wird die Verbindung zwischen dem Vorspanndruck-Kanal 68 und der Zylinderkammer 55 abgesperrt. Das Druckmittel aus der oberen Zylinderkammer 55 kann nicht mehr weiter in die Vorspanndruck-Leitung 57 gelangen. Der Druck in der Zylinderkammer 55 baut sich weiter auf und wird über den Meßdruck-Kanal 70 und die Steuerleitung 71 zu der Verstelleinrichtung 72 weitergeleitet, die dann die Hubwerkspumpe 73 zurückschwenkt, d. h. in ihrer Förderleistung reduziert.Der Kolben 53 und die Kolbenstange 52 fahren damit sanft in ihre obere Grenzstellung, wobei die Förderleistung der Hubwerkspumpe dann so eingeregelt wird, daß der Druck ausreicht, den Kolben 53 in seiner oberen Stellung zu halten und damit auch das Joch 13 sowie über die Bohrung 59 die Schaukelzylinder mit ausreichendem Druck zu versorgen.The mode of operation of this arrangement is as follows: Will the piston rod 52 raised so far that the collar 65 enters the recess 66, so forms First a throttle point 74 through the bevel 66. The hydraulic oil slows down conveyed away from the upper cylinder chamber 55; so a counterpressure gradually builds up on, which slows down further upward movement of piston rod 52 and piston 53. As soon as the collar 65 has entered the recess 61, the connection between the preload pressure channel 68 and the cylinder chamber 55 shut off. The pressure medium from the upper cylinder chamber 55 can no longer continue in the Preload pressure line 57 arrive. The pressure in the cylinder chamber 55 builds up continues on and is via the measuring pressure channel 70 and the control line 71 to the adjusting device 72 forwarded, which then swings back the hoist pump 73, d. H. in your The delivery rate is reduced. The piston 53 and the piston rod 52 thus move smoothly in its upper limit position, the delivery rate of the hoist pump then so it is regulated that the pressure is sufficient, the piston 53 in its upper position to hold and thus also the yoke 13 and the rocking cylinder via the bore 59 to supply with sufficient pressure.

In einem konkreten Ausführungsbeispiel beträgt der Schaukeldruck 250 bar, während der Druck zum Anheben und Halten lastabhängig bei etwa 130 bar liegt.In a specific exemplary embodiment, the rocking pressure is 250 bar, while the pressure for lifting and holding is around 130 bar, depending on the load.

Fig. 8 zeigt detaillierter die Anordnung des Rücklaufrohres. Dieses Rohr ist als Teleskoprohr ausgebildet und damit im Prinzip ähnlich den Hubzylindern, wobei natürlich der Kolben fortgelassen ist. Im einzelnen besteht das Rücklaufrohr 32 aus einem unteren Zylinder 75, in welchem über eine Dichtung 76 ein Rohr 77 axial verschiebbar ist. Der Zylinder 75 besitzt an seinem unteren Ende eine Öffnung, an welche eine Rücklaufleitung 78 angeschlossen ist, die zum (nicht dargestellten) Ö1-tank führt. Das untere Ende des Zylinders 75 ist an einer Konsole 79 befestigt, die ihrerseits fest mit dem Mittelmast 11 verbunden ist. Das obere Ende des Rohres 77 ist an einer Konsole 80 befestigt, die an der Innenseite des Joches 13 angebracht ist. Im Bereich des oberen Endes des Rohres 77 ist ebenfalls eine Öffnung vorhanden, an welche die Rücklaufleitung 58 angeschlossen ist. Der Vollständigkeit halber sind auch hier die Schaukeldruck-Leitung 56 und die Vorspanndruck-Leitung 57 dargestellt, die an die Hubzylinder 28 und 29 angeschlossen sind.Fig. 8 shows in more detail the arrangement of the return pipe. This The tube is designed as a telescopic tube and is therefore basically similar to the lifting cylinders, the piston, of course, being omitted. In detail there is the return pipe 32 from a lower cylinder 75, in which a pipe 77 axially via a seal 76 is movable. The cylinder 75 has an opening at its lower end which is connected to a return line 78 leading to the (not shown) Ö1 tank leads. The lower end of the cylinder 75 is attached to a bracket 79, which in turn is firmly connected to the central mast 11. The top of the tube 77 is attached to a bracket 80 which is attached to the inside of the yoke 13 is. In the area of the upper end of the tube 77 there is also an opening, to which the return line 58 is connected. For the sake of completeness are also here the rocking pressure line 56 and the preload pressure line 57 which are connected to the lifting cylinders 28 and 29.

Fig. 9 zeigt ein Prinzipschaltbild der gesamten Hydraulik-Anlage. Als Energiequelle dient ein Motor 81 (z.B.9 shows a basic circuit diagram of the entire hydraulic system. A motor 81 (e.g.

Elektro- oder Verbrennungsmotor), der zwei Hydraulikpumpen 73 und 82 antreibt. Die Pumpe 73 ist hierbei die Hubwerkspumpe für die Hubzylinder 28 und 29 sowie gleichzeitig auch die Pumpe, die den Öldruck für die Schaukelzylinder 21 erzeugt. Die Pumpe 82 ist hierbei die Drehwerkspumpe, die das Drehwerk 34 antreibt. Die Drehwerkspumpe 82 ist durch eine Fernverstelleinrichtung 84 von einem Fahrstand aus steuerbar. Über einen Ventilblock 85 werden zwei Hydraulikleitungen 86 und 87 durch eine Drehdurchführung 83 am Mittelmast zu dem Drehwerk 34 (Ölmotor) geleitet.Electric or internal combustion engine), the two hydraulic pumps 73 and 82 drives. The pump 73 is here the lifting gear pump for the lifting cylinders 28 and 29 and at the same time also the pump, which supplies the oil pressure for the rocking cylinder 21 generated. The pump 82 is the slewing gear pump that drives the slewing gear 34. The slewing gear pump 82 can be accessed from a control stand by means of a remote adjustment device 84 from controllable. Two hydraulic lines 86 and 87 are connected via a valve block 85 passed through a rotary leadthrough 83 on the central mast to the slewing gear 34 (oil motor).

Die Hubwerkspumpe 73 ist ebenfalls durch eine elektrische Fernverstelleinrichtung 88 von einem Fahrstand aus steuerbar. Zusätzlich ist die Hubwerkspumpe 73 auch hydraulisch steuerbar, und zwar durch eine hydraulische Fernverstelleinrichtung 89, welche beispielsweise auch die Verstelleinrichtung 72 gemäß Fig. 7 enthält. Die Arbeitsdruck-Leitung 50 wird durch die Drehdurchführung 83 hindurch zu den beiden Hubzylindern 28 und 29 geleitet. Zusätzlich zweigt von der Arbeitsdruck-Leitung 50 eine Steuerdruck-Leitung 9o ab, die zu der hydraulischen Fernverstelleinrichtung 89 führt, womit eine Druckregelung durchgeführt werden kann. Die Einlaßseite der Hubwerkspumpe 73 ist an den Tank 61 angeschlossen, in welchen auch eine Rücklauf- oder Tank-Leitung 105 mündet, welche ebenfalls durch die Drehdurchführung 83 hindurchgeführt ist und an die Rücklaufleitung 78 aus dem Rücklaufrohr 32 angeschlossen ist.The hoist pump 73 is also by an electrical remote adjustment device 88 controllable from a control stand. In addition, the hoist pump 73 is also hydraulic controllable by a hydraulic remote adjustment device 89, which for example the adjusting device 72 according to FIG. 7 also contains. The working pressure line 50 becomes the two lifting cylinders 28 and 29 through the rotary feedthrough 83 directed. In addition, a control pressure line branches off from the working pressure line 50 9o, which leads to the hydraulic remote adjustment device 89, whereby a pressure control can be carried out. The inlet side of the elevator pump 73 is connected to the tank 61 connected, in which a return or tank line 105 opens, which is also passed through the rotary leadthrough 83 and to the return line 78 from the return pipe 32 is connected.

Die Schaukeldruck-Leitung 56 ist an beide Kolbenstangen 52 der Hubzylinder 28 und 29 angeschlossen und mündet in eine Drucköl-Ringleitung 91, an welche mehrere Steuerblöcke 92 angeschlossen sind, und zwar je einer pro Schaukelzylinder 21 bzw. pro Gondel. Der Einfachheit halber ist hier nur ein Steuerblock 92 und ein Schaukelzylinder 21 dargestellt. Die Drucköl-Ringleitung 91 ist - wie detaillierter im Zusammenhang mit Fig. lo erläutert wird - mit dem "Schaukeldruck" beaufschlagt. Über den Steuerblock 92 wird dem Schaukelzylinder 21 Druckmittel zugeführt und von diesem abgeführt, und zwar über eine Leitung 93. Sobald die Leitung 93 mit Druck beaufschlagt ist, wird der Kolben des Schaukelzylinders 21 hereingezogen, so daß die Gondel über das Zugorgan 20 (Fig. 1) ausgeschwenkt wird. Die andere Seite der Schaukelzylinder 21 ist hier mit Atmosphärendruck beaufschlagt. Konkret ist die entsprechende Zylinderkammer an eine Luft-Sammelleitung 94 angeschlossen, welche aus einem Lufttrockner 95 und einem Rückschlagventil 96 mit getrockneter Luft nachgespeist wird. Zum Abblasen der Luft beim Einfahren des Kolbens des Schaukelzylinders 21 ist ein weiteres Rückschlagventil 97 vorgesehen, das den Luftweg zu einem Abblasrohr 98 freigibt. Hierdurch wird sichergestellt, daß die eine Zylinderkammer des Schaukelzylinders 21 stets mit frischer, trockener Luft gefüllt ist und sich kein. Kondenswasser niederschlagen kann.The rocking pressure line 56 is the lifting cylinder on both piston rods 52 28 and 29 connected and opens in a pressurized oil ring line 91, to which several control blocks 92 are connected, one for each Swing cylinder 21 or per gondola. For the sake of simplicity, there is only one control block here 92 and a rocking cylinder 21 are shown. The pressure oil ring line 91 is - like is explained in more detail in connection with Fig. lo - with the "rocking pressure" applied. Pressure medium is fed to the rocking cylinder 21 via the control block 92 and discharged from this, via a line 93. As soon as the line 93 with Pressure is applied, the piston of the rocking cylinder 21 is drawn in, so that the gondola is pivoted out via the pulling element 20 (FIG. 1). The other side the rocking cylinder 21 is subjected to atmospheric pressure here. Is concrete the corresponding cylinder chamber is connected to an air manifold 94, which replenished with dried air from an air dryer 95 and a check valve 96 will. For blowing off the air when the piston of the rocking cylinder 21 is retracted Another check valve 97 is provided, which provides the air path to a blow-off pipe 98 releases. This ensures that the one cylinder chamber of the rocking cylinder 21 is always filled with fresh, dry air and there is no. Precipitate condensation can.

Die Arbeitskammer des Schaukelzylinders 21 wird nun laufend beim Schaukeln mit Hydrauliköl gefüllt und wieder entleert. Beides erfolgt über die Leitung 93. Der Steuerblock 92 - der detaillierter in Fig lo gezeigt ist -leitet das Rücklauföl über eine Ausgangs leitung 99 zu einer Rücköl-Ringleitung loo, die ständig mit einem Vorspanndruck von beispielsweise 30 bar beaufschlagt ist.The working chamber of the rocking cylinder 21 is now constantly rocking filled with hydraulic oil and emptied again. Both take place via line 93. The control block 92 - shown in greater detail in FIG. 10 - directs the return oil Via an output line 99 to a return oil ring line loo, which is constantly with a Preload pressure of, for example, 30 bar is applied.

Diese Rücköl-Ringleitung loo ist über eine Vorspannleitung lol und das Rückschlagventil 63 an die Vorspanndruckleitung 57 und damit an die obere Zylinderkammer 55 der Hubzylinder 28 bzw. 29 angeschlossen. Weiterhin ist die Rücköl-Ringleitung an einen Vorratsbehälter 103 angeschlossen, der auch als Druckspeicher dient.This return oil ring line loo is via a preload line lol and the check valve 63 to the preload pressure line 57 and thus to the upper cylinder chamber 55 of the lifting cylinders 28 and 29 are connected. Farther is the Return oil ring line connected to a reservoir 103, which also acts as a pressure accumulator serves.

Schließlich ist die Rücköl-Ringleitung loo über ein Druckbegrenzerventil 104 mit der Rücklaufleitung 58 verbunden, die an das obere Rohr 77 des Rücklaufrohres 32 angeschlossen ist. Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. Finally, the return oil ring line is loo via a pressure relief valve 104 connected to the return line 58, which is attached to the upper pipe 77 of the return pipe 32 is connected. As already in connection with Fig.

6 erläutert, ist die Vorspanndruck-Leitung 57 über das Rückschlagventil 62 noch mit dem Tank 61 verbunden, und zwar über einen Leitungsabschnitt 102 und die Tankleitung 105. 6, the preload pressure line 57 is via the check valve 62 still connected to the tank 61, via a line section 102 and the tank line 105.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Hydraulik nach Fig. 9 beschrieben. Über den Motor 81 wird die Drehwerkspumpe 82 betätigt, die das Drehwerk 34 und damit das gesamte Karussell in Drehung versetzt. Die Steuerung erfolgt über die Fernverstelleinrichtung 84 und den Ventilblock 85. The operation of the hydraulic system according to FIG. 9 is described below. The slewing gear pump 82 is actuated via the motor 81, which drives the slewing gear 34 and thus the entire carousel is set in rotation. The control takes place via the remote adjustment device 84 and valve block 85.

Gleichzeitig wird die Hubwerkspumpe 73 von dem Motor 81 angetrieben. Das Druckmittel mit beispielsweise 130 bar bewirkt, daß die Hubzylinder 28 und 29 das Joch 13 anheben. Der Steuerblock 92 sperrt während dieser Aufwärtsbewegung die Druckmittelzufuhr zu den Schaukelzylindern 21 noch ab, so daß die volle Fördermenge der Hubwerkspumpe 73 für das Heben des Joches zur Verfügung steht.At the same time, the lifting mechanism pump 73 is driven by the motor 81. The pressure medium at 130 bar, for example, causes the lifting cylinders 28 and 29 raise the yoke 13. The control block 92 locks during this upward movement Pressure medium supply to the rocking cylinders 21 still from, so that the full delivery rate the hoist pump 73 is available for lifting the yoke.

Während des Schaukelns wird durch die Druckschwankungen des Öldruckes über die Steuerleitung 9o und die hydraulische Verstelleinrichtung 89 der Förderstrom der Pumpe dem Verbrauch durch das Schaukeln entsprechend der Pumpenkennlinie angepaßt. Sobald die Hubzylinder 28 und 29 voll ausgefahren sind, wobei das Rücklaufrohr 32 entspre- ventil 63 und die Leitung lol auch die Rücköl-Ringleitung loo mit Vorspanndruck von beispielsweise 30 bar beaufschlagt. Dieser Druck wird auch in dem Vorratsbehälter 103 gespeichert,und er wird durch das Druckbegrenzerventil 104 überwacht. Sollte der Vorspanndruck über den durch das Druckbegrenzerventil 104 eingestellten Druck ansteigen, so öffnet sich das Ventil 104 und läßt überschüssiges Drucköl durch die Leitung 58, das Rücklaufrohr 32, die Rücklaufleitung 78 und schließlich die Tankleitung 105 in den Tank 61 ab.During rocking, the pressure fluctuations in the oil pressure Via the control line 9o and the hydraulic adjusting device 89, the delivery flow the pump is adjusted to the consumption due to the rocking according to the pump characteristic. As soon as the lifting cylinders 28 and 29 are fully extended, the return pipe 32 corresponding valve 63 and the line lol also the return oil ring line preload pressure of, for example, 30 bar is applied. This pressure will also stored in the reservoir 103, and it is through the pressure relief valve 104 monitored. Should the preload pressure exceed the pressure relief valve 104 set pressure rise, the valve 104 opens and allows excess Pressurized oil through line 58, return pipe 32, return line 78 and finally the tank line 105 into the tank 61 from.

Während dieser Betriebsart läßt der Steuerblock 92 den aufgebauten Vorspanndruck der Ringleitung loo zu der Arbeitskammer der Schaukelzylinder 21. Die Schaukelzylinder 21 sind damit mit dem Vorspanndruck vorgespannt, wodurch jegliche Gestängelose beseitigt wird. Der Vorspanndruck ist allerdings so eingestellt, daß er nicht ausreicht, die Gondeln auszuschwenken. Hierzu trägt auch die in den Fig. 2 bis 4 beschriebene Anlenkung der Gondelarme 17 mit dem sich ändernden Hebelarm bei.During this mode of operation, the control block 92 leaves the established Preload pressure of the ring line loo to the working chamber of the rocking cylinder 21. The rocking cylinders 21 are thus biased with the bias pressure, whereby any The linkage is eliminated. However, the preload pressure is set so that it is not enough to swing out the gondolas. Also contributes to this in the Fig. 2 to 4 described articulation of the gondola arms 17 with the changing lever arm at.

Sobald die obere Grenzstellung der Hubzylinder 28 und 29 erreicht ist, wird der Steuerblock 92 für eine Betätigung der Schaukelzylinder freigegeben. Zum Einfahren der Schaukelzylinder, d. h. zum Ausschwenken der Gondeln, gelangt dann das Druckmittel von der Hubwerkspumpe 73 über den Weg 50, 83, 28, 29, 52, 56, 91, 92, 93 in die Arbeitskammer der Schaukelzylinder.As soon as the upper limit position of the lifting cylinders 28 and 29 is reached is, the control block 92 is released for actuation of the rocking cylinder. To retract the rocking cylinder, i. H. to swing out the gondolas, arrives then the pressure medium from the hoist pump 73 via the path 50, 83, 28, 29, 52, 56, 91, 92, 93 in the working chamber of the rocking cylinder.

Beim Herunterschwenken der Schaukelzylinder gelangt dagegen das Drucköl aus der Arbeitskammer derselben über die Leitung 93 und den Steuerblock 92 sowie die Leitung 99 in die Ringleitung loo und den Vorratsbehälter 103, wo zunächst der Vorspanndruck aufrechterhalten wird, bis das Ventil 104 anspricht und evtl. überschüssiges Druckmittel abläßt. On the other hand, when the rocking cylinder is pivoted down, the pressure oil arrives from the working chamber of the same via line 93 and control block 92 as well the line 99 in the ring line loo and the reservoir 103, where the first Preload pressure is maintained until valve 104 responds and any excess Releases pressure medium.

Soll das Joch wieder heruntergefahren werden, so wird die Hubwerkspumpe negativ ausgeschwenkt. Das Joch drückt dann durch sein Eigengewicht die Hubzylinder 28, 29 zusammen. Das Drucköl in der Arbeitskammer der Hubzylinder 28, 29 strömt über die Leitung 50 und die Hubwerkspumpe 73 in den Tank zurück. Die Hubwerkspumpe 73 wird dadurch zum Ölmotor und treibt den E-Motor an, der im Rahmen seiner Kennlinie übersynchron läuft und Energie in das E-Netz zurückspeist. Die oberen Kammern der Hubzylinder 28, 29, d.h. die den Vorspanndruck erzeugenden Kammern, müssen bei dieser Absenkbewegung nachgefüllt werden. Um auch bei diesem Betriebszustand den Vorspanndruck aufrechterhalten zu können, erfolgt diese Nachspeisung nicht aus der Ringleitung loo, sondern aus dem Tank 61. Hierfür sorgt das Rückschlagventil 63, das eine Nachspeisung aus der Ringleitung loo unterbindet im Zusammenwirken mit dem Rückschlagventil 62, das ein Nachspeisen aus der Leitung 102 und die daran angeschlossene Leitung 105 ermöglicht. Schließlich sei noch erwähnt, daß die Leitungen 102 und 78 hier vor der Drehdurchführung 83 miteinander verbunden sind.If the yoke is to be shut down again, then the Lifting gear pump swiveled out negatively. The yoke then presses under its own weight the lifting cylinders 28, 29 together. The pressure oil in the working chamber of the lifting cylinder 28, 29 flows back into the tank via line 50 and hoist pump 73. the Hoist pump 73 thus becomes an oil motor and drives the electric motor, which is in the frame its characteristic runs oversynchronously and feeds energy back into the electrical network. the upper chambers of the lifting cylinders 28, 29, i.e. the chambers generating the preload pressure, must be refilled during this lowering movement. To even with this operating condition To be able to maintain the preload pressure, this make-up does not take place the ring line loo, but from the tank 61. The check valve takes care of this 63, which prevents a make-up from the loop loo in cooperation with the check valve 62, which is a make-up from the line 102 and connected to it connected line 105 allows. Finally it should be mentioned that the lines 102 and 78 are connected to one another here in front of the rotary leadthrough 83.

Fig. lo zeigt detaillierter den Aufbau des Steuerblocks 92. Der Steuerblock 92 ist eingangsseitig an die Drucköl-Ringleitung 91 angeschlossen und damit an die Schaukeldruck-Leitung 56. Das Druckmittel gelangt von dort über eine Blende bzw. Drossel 106 zu einem Eingangsventil 107, das ein Elektromagnet-Ventil ist, welches von dem Fahrgast elektrisch ferngesteuert werden kann. Je nach Schaltstellung des Eingangsventiles 107 gelangt das Druckmittel auf eine Leitung 108, in welcher eine Parallelschaltung aus einer Drossel lo9 und einem Rückschlagventil 11o liegt. Das Rückschlagventil llo ist so geschaltet, daß das Druckmittel von der Ringleitung 91 in Richtung zum Schaukelzylinder 21 strömen kann. Von dort gelangt das Druckmittel zu einer Gleichrichterplatte 111, die ein einstellbares Regelventil 112 enthält, welches aufgrund der Gleichrichterwirkung von vier Rückschlagventilen stets in einer Richtung durchflossen wird und die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels auf ein einstellbares, vorgegebenes Maß begrenzt. Von dort gelangt das Druckmittel über eine Leitung 113 zu einem Ventil 114, dem ein Rückschlagventil 115 und eine Drossel 116 als "Bypass" parallelgeschaltet sind. Das Rückschlagventil 115 ist so geschaltet, daß das Druckmittel von der Ringleitung 91 zu dem Schaukelzylinder 21 strömen kann. Fig. Lo shows the structure of the control block 92 in more detail. The control block 92 is connected on the input side to the pressure oil ring line 91 and thus to the Swing pressure line 56. The pressure medium arrives from there via an orifice plate or Throttle 106 to an input valve 107, which is a solenoid valve, which can be electrically controlled remotely by the passenger. Depending on the switch position of the Inlet valve 107, the pressure medium reaches a line 108 in which a Parallel connection of a throttle lo9 and a check valve 11o lies. That Check valve llo is switched so that the pressure medium from the ring line 91 can flow in the direction of the rocking cylinder 21. The pressure medium arrives from there to a rectifier plate 111 containing an adjustable control valve 112, which due to the rectifying effect of four check valves always in one Direction is flowed through and the flow rate of the Pressure medium limited to an adjustable, predetermined amount. Got from there the pressure medium via a line 113 to a valve 114, which is a check valve 115 and a throttle 116 are connected in parallel as a "bypass". The check valve 115 is switched so that the pressure medium from the ring line 91 to the rocking cylinder 21 can flow.

Von dort gelangt das Druckmittel über ein weiteres Ventil 117, dem ein Rückschlagventil 118 antiparallel geschaltet ist, zu der Leitung 93 und damit in die Arbeitskammer 121 des Schaukelzylinders 21. Das Rückschlagventil 118 ist so geschaltet, daß aus der Arbeitskammer rückströmendes Druckmittel das Ventil 117 umgehen kann. Die Ventile 114 und 117 sind über Kulissen 119 gesteuert, und zwar durch die Arbeitsstellung des Schaukelzylinders 21. Das Ventil 114 begrenzt die untere Stellung des Schaukelarmes, d. h.From there, the pressure medium passes through a further valve 117, the a check valve 118 is connected in antiparallel to the line 93 and thus into the working chamber 121 of the rocking cylinder 21. The check valve 118 is switched so that pressure medium flowing back out of the working chamber, the valve 117 can handle. The valves 114 and 117 are controlled via scenes 119, namely by the working position of the rocking cylinder 21. The valve 114 limits the lower position of the swing arm, d. H.

die ausgefahrene Stellung des Schaukelzylinders 21. Hierbei wird das Ventil 114 für "Halt unten" umgeschaltet, so daß es einen Öldurchfluß sperrt. Das Ventil 117 begrenzt entsprechend die obere, ausgeschwenkte Grenzlage des Schaukelarmes, d. h. die vollständig eingefahrene Stellung des Schaukelzylinders 21. Es wird also in diesem Fall von Durchlaß auf Sperren umgeschaltet und definiert einen "Halt oben".the extended position of the rocking cylinder 21. Here, the Valve 114 switched to "hold down" so that it blocks an oil flow. That Valve 117 accordingly limits the upper, swiveled-out limit position of the rocking arm, d. H. the fully retracted position of the rocking cylinder 21. So it becomes in this case switched from passage to blocking and defines a "stop above".

Der Schaukelzylinder 21 ist durch seinen Kolben 120 in eine Arbeitskammer 121 und eine Luftkammer 122 unterteilt. Die Luftkammer ist - wie oben beschrieben - an den Lufttrockner 95 bzw. das Abblasrohr 98 angeschlossen. An der Kolbenstange des Schaukelzylinders 21 ist ein Auge 123 befestigt, an welche das Zugorgan 20 angeschlossen ist.The rocking cylinder 21 is in a working chamber through its piston 120 121 and an air chamber 122 divided. The air chamber is - as described above - Connected to the air dryer 95 or the blow-off pipe 98. On the piston rod of the rocking cylinder 21, an eye 123 is attached to which the pulling element 20 is connected is.

Zwischen der Gleichrichterplatte 111 und dem Ventil 114 ist eine Abzweigleitung 124 vorgesehen, welche über eine Blende bzw. Drossel 125 zu einem Druckbegrenzerventil 126 führt, zu welchem ein Rückschlagventil 127 antiparallel geschaltet ist. Die Ausgangsseite des Druckbegrenzerventiles 126 und die Eingangsseite des Rückschlagventiles 127 sind gemeinsam an eine Leitung 128 angeschlossen, die ihrerseits an die Ausgangsleitung 99 und damit an die Rücköl-Ringleitung loo angeschlossen sind.A branch line is located between the rectifier plate 111 and the valve 114 124 is provided, which via an orifice or throttle 125 to a pressure relief valve 126 leads to which a check valve 127 is connected anti-parallel. The starting page of the pressure limiting valve 126 and the inlet side of the check valve 127 are jointly connected to a line 128, which in turn is connected to the output line 99 and are thus connected to the return oil ring line loo.

Zwischen der Gleichrichterplatte 111 und der Parallelschaltung aus Drossel 1o9 und Rückschlagventil llo ist eine Rück- und Nachspeiseleitung angeschlossen, die zu einem Ausgangsventil 13o führt und von dort über eine Leitung 131 zu der Ausgangs leitung 99 bzw. der Ringleitung loo. Auch das Ausgangsventil 130 ist ein Magnet-Ventil, das vom Fahrgast elektrisch betätigt werden kann.Between the rectifier plate 111 and the parallel connection Throttle 1o9 and check valve llo, a return and make-up line is connected, which leads to an outlet valve 13o and from there via a line 131 to the Output line 99 or the ring line loo. The exit valve 130 is also a Solenoid valve that can be operated electrically by the passenger.

Schließlich führt noch eine weitere Rückleitung (für langsames Absenken der Gondeln) von dem Eingangsventil 107 zu der Ausgangsleitung 99 und damit zu der Ringleitung loo. In Fig. lo sind die beiden Ventile 107 und 130 im Ruhezustand, d. h. im nicht erregten Zustand, dargestellt.Finally there is another return line (for slow lowering the gondolas) from the inlet valve 107 to the outlet line 99 and thus to the Loop loo. In Fig. Lo the two valves 107 and 130 are in the idle state, d. H. in the de-energized state, shown.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Steuerung für den Schaukelzylinder im Zusammenhang mit den Fig. lo und 11 beschrieben, wobei Fig. 11 die möglichen Schaltkombinationen der Ventile 107 ud 130 zeigt.The following describes the operation of the control for the rocking cylinder in connection with FIGS. lo and 11, FIG. 11 showing the possible Switching combinations of valves 107 and 130 shows.

In der Gondel befindet sich ein Steuerhebel, der drei Stellungen einnehmen kann, nämlich eine Stellung für "Heben" (Fig. llA), eine neutrale bzw. Mittelstellung (Fig. llB) sowie eine Stellung für schnelles Absenken (Fig. llC). Zunächst sei davon ausgegangen, daß die beiden Ventile 114 und 117 für die Grenzstellungen geöffnet sind. Sobald die elektrische Fernsteuerung der beiden Ventile 107 und 130 freigegeben ist, kann der Fahrgast über den Steuerhebel die beiden Ventile betätigen.In the nacelle there is a control lever that has three positions can, namely a position for "lifting" (Fig. 11A), a neutral or central position (Fig. 11B) and a position for rapid lowering (Fig. 11C). First of all, be of it assumed that the two valves 114 and 117 open for the limit positions are. As soon as the electrical remote control of the two valves 107 and 130 is released the passenger can operate the two valves using the control lever.

Zunächst wird das Hochfahren der Hubzylinder 28, 29 und das Aufbauen des Vorspanndruckes beschrieben. Die beiden Ventile 107 und 130 sind entregt und damit in der in Fig.First, the raising of the lifting cylinders 28, 29 and the assembly of the preload pressure. The two valves 107 and 130 are de-energized and thus in the in Fig.

lo dargestellten Ruhestellung. Der sich auf der Ringleitung loo aufbauende Vorspanndruck gelangt über folgenden Weg in die Arbeitskammer 121 des Schaukelzylinders 21: Ausgangsleitung 99, Leitung 128, Rückschlagventil 127, Leitung 124, Parallelschaltung aus geöffnetem Ventil 114 und Rückschlagventil 115, geöffnetes Ventil 117, Leitung 93; zusätzlich gelangt der Vorspanndruck auch noch über nachfolgenden, zu oben beschriebenem parallelen Weg zu dem Ventil 114 und dem Rückschlagventil 115: Leitung 99, Ausgangsventil 130, Leitung 129, Gleichrichterplatte 112, Leitung 113. Da zumindest zu Beginn des Hochfahrens des Joches die Gondel noch ihre untere Grenzstellung haben, kann das Ventil 114 durch die Kulissensteuerung 115 auch noch gesperrt sein, so daß allein das Rückschlagventil 115 den Vorspanndruck zu der Arbeitskammer 121 gelangen läßt. Sobald aber die Gondeln durch Zentrifugalkraft ausschwenken, wird das Ventil 114 geöffnet, so daß die Parallelschaltung aus Ventil 114 und Rückschlagventil 115 wirksam ist. Die Wirkung der Drossel 116 ist hierbei vernachlässigbar. Der sich beim Hochfahren aufbauende Vorspanndruck reicht aus, die beim Hochschwenken des Gondelarmes entstehende Gestängelose auszugleichen, so daß das Zugorgan 20 ständig unter einer Vor;pannung bleibt.rest position shown lo. The loo building up on the ring line The preload pressure reaches the working chamber 121 of the rocking cylinder via the following path 21: Output line 99, line 128, check valve 127, line 124, parallel connection from open valve 114 and check valve 115, open valve 117, line 93; In addition, the pre-tensioning pressure also reaches the following to the one described above parallel path to valve 114 and check valve 115: line 99, outlet valve 130, line 129, rectifier plate 112, line 113. Since at least at the beginning of the When the yoke is raised, the gondola can still have its lower limit position Valve 114 can also be blocked by the gate control 115, so that alone the check valve 115 allows the preload pressure to reach the working chamber 121. However, as soon as the gondolas swivel out due to centrifugal force, the valve 114 opened so that the parallel connection of valve 114 and check valve 115 is effective is. The effect of the throttle 116 is negligible here. The one when starting up The pre-tensioning pressure that builds up is sufficient for the one that arises when the nacelle arm is swiveled up To compensate for the linkage-free, so that the pulling element 20 is constantly under a pretension remain.

Während des Hochfahrens des Joches ist das Eingangsventil 107 in der in Fig. lo dargestellten Ruhestellung und damit für den Arbeitsdruck auf der Ringleitung 91 noch gesperrt. Durch die Kolbenstange der beiden Hubzylinder 28, 29 fließt also noch kein Druckmittel hindurch, so daß die volle Pumpenleistung für das Anheben des Joches zur Verfügung steht. Sobald das Joch vollständig hochgefahren ist, werden die beiden Ventile 107 und 130 freigegeben. Es sei jetzt der Betriebszustand des Aus- schwenkens der Gondeln beschrieben. Der Fahrgast drückt den Steuerhebel in die Stellung "Heben"; die Magnet-Ventile 107 und 130 werden erregt und in die in Fig. llA dargestellte Betriebsstellung gebracht. Das Eingangsventil 107 ist dabei geöffnet, während das Ausgangsventil 130 geschlossen ist. Druckmittel strömt nun von der Ringleitung 91 durch das Ventil 107 auf dem beschriebenen Weg zu dem Schaukelzylinder 21, wodurch dieser eingefahren wird und die Gondel ausschwenkt. Die Luftkammer 122 wird über das Rückschlagventil 97 und das Ausblasrohr 98 entleert. Die beiden Ventile 114 und 117 sind in der dargestellten geöffneten Stellung, bis bei Erreichen der oberen Ausschwenkstellung der Gondel durch die Kulissensteuerung 119 das Ventil 117 geschlossen wird. Weiteres Druckmittel kann nicht mehr in die Arbeitskammer 121 nachströmen. Da auf beiden Seiten des Rückschlagventiles 118 im wesentlichen der gleiche Druck herrscht, sich am Ausgang des Ventiles 114 evtl. sogar ein höherer Druck noch aufbaut, ist auch das Rückschlagventil 118 noch gesperrt, so daß bei erregten Ventilen 107 und 130, jedoch gesperrtem Ventil 117, der Schaukelzylinder 21 in der erreichten Endstellung bleibt. Die Gondel wird also in der höchsten Stellung stationär gehalten.While the yoke is running up, the inlet valve 107 is in FIG Rest position shown in Fig. lo and thus for the working pressure on the ring line 91 still blocked. So flows through the piston rod of the two lifting cylinders 28, 29 no pressure medium through yet, so that the full pump output for lifting of the yoke is available. Once the yoke is fully up, will the two valves 107 and 130 released. It is now the operating status of the The end- pivoting of the gondolas described. The passenger pushes the Control lever in the "lift" position; the solenoid valves 107 and 130 are energized and brought into the operating position shown in Fig. 11A. The inlet valve 107 is open while the outlet valve 130 is closed. Pressure medium now flows from the ring line 91 through the valve 107 on the path described to the rocking cylinder 21, whereby the latter is retracted and the gondola swings out. The air chamber 122 is emptied via the check valve 97 and the blow-off pipe 98. The two valves 114 and 117 are in the illustrated open position, to when the gondola reaches the upper swiveling position through the gate control 119 the valve 117 is closed. Further pressure can no longer be in the Flow to working chamber 121. Since on both sides of the check valve 118 in essentially the same pressure prevails, possibly at the outlet of valve 114. even a higher pressure builds up, the check valve 118 is still blocked, so that with energized valves 107 and 130, but closed valve 117, the rocking cylinder 21 remains in the end position reached. So the gondola is in the highest position held stationary.

Bringt der Fahrgast den Steuerhebel in die Stellung "Neutral", so wird das Eingangsventil 107 entregt und schaltet um, während das Ausgangsventil 130 noch erregt bleibt. Das Eingangsventil 107 sperrt damit eine weitere Nachspeisung von Hydrauliköl. Die in diesem Moment noch auf vollem Arbeitsdruck befindliche Leitung 108 wird mit der Leitung 132 verbunden und damit letztlich mit dem Vorspanndruck in der Ringleitung loo. Der Druck in den Leitungen des Steuerblocks 92 fällt ab, das Rückschlagventil 118 öffnet und Druckmittel kann von der Kammer 121 über das Rückschlagventil 118, das Ventil 114, die Leitung 113, die Gleichrichterplatte 111 durch die Drossel 1o9 hindurch abfließen. Die Drossel 1o9 bestimmt hierbei die Absenkgeschwindigkeit der Gondel. Es erfolgt ein langsames Absenken. Der Querschnitt der Drossel lo9 ist hierbei selbstverständlich geringer als der des einstellbaren Regelventils 112, so daß die Drossel 1o9 die maximal mögliche Strömungsgeschwindigkeit bestimmt. Die Gondel senkt sich bis zu einer stationären Ausschwenklage ab, die durch die Drehgeschwindigkeit des Karussells (Zentrifugalkraft) bestimmt ist. Wie oben bereits beschrieben, gelangt das Druckmittel zunächst nur auf die vorgespannte Ringleitung loo und nur bei Ansprechen des Druckbegrenzerventiles 104 auch letztlich zurück in den Tank 61.If the passenger brings the control lever into the "neutral" position, so the input valve 107 is de-energized and switches over, while the output valve 130 still remains excited. The inlet valve 107 thus blocks a further make-up of hydraulic oil. The line that is still at full working pressure at this moment 108 is connected to line 132 and thus ultimately to the preload pressure in the loop loo. The pressure in the lines of the control block 92 drops, the check valve 118 opens and pressure medium can flow from the chamber 121 via the Check valve 118, valve 114, line 113, rectifier plate 111 through the throttle 1o9 drain through. The throttle 1o9 determines here the lowering speed of the gondola. There is a slow lowering. The cross section of the throttle lo9 is of course smaller than that of the adjustable control valve 112, so that the throttle 1o9 the maximum possible Determined flow velocity. The gondola descends down to a stationary one Swivel position caused by the rotating speed of the carousel (centrifugal force) is determined. As already described above, the pressure medium initially only arrives on the pre-tensioned ring line loo and only when the pressure relief valve responds 104 also ultimately back into the tank 61.

Bei diesem langsamen Absenken wird bei normaler Drehzahl des Karussells die untere Grenzlage der Gondel nicht erreicht, das Ventil 114 bleibt damit in der in Fig. lo dargestellten Öffnungsstellung.During this slow lowering, the carousel is at normal speed the lower limit position of the nacelle is not reached, the valve 114 thus remains in the in Fig. Lo shown open position.

Als nächstes sei der Betriebszustand des schnellen Absenkens beschrieben. Durch Betätigen des Hebels in der Gondel werden beide Ventile 107 und 130 entregt und gelangen in die Stellung der Fig. llC, die auch in Fig. lo dargestellt ist. Diese Stellung wird auch bei plötzlichem Netzausfall eingenommen. Das Eingangsventil 107 ist für eine Nachspeisung von Druckmittel aus der Ringleitung 91 weiterhin gesperrt; das Ausgangsventil 130 ist nun in Richtung von der Leitung 129 zur Leitung 131 geöffnet. Die möglichen Ölrücklaufwege, nämlich der Weg über die Drossel lo9, das Ventil 107 und die Leitung 132 einerseits sowie der Weg über die Leitung 129, das Ausgangsventil 130 und die Leitung 131 liegen damit parallel. Die Drossel 1o9 ist damit unwirksam, da der Weg durch das Ausgangsventil 130 einen geringeren Strömungswiderstand bietet. Das Druckmittel fließt somit sehr schnell ab, wobei die Strömungsgeschwindigkeit dabei durch das einstellbare Regelventil 112 in der Gleichrichterplatte 111 bestimmt wird.Next, the rapid descent mode will be described. By operating the lever in the nacelle, both valves 107 and 130 are de-energized and get into the position of FIG. 11C, which is also shown in FIG. This position is also assumed in the event of a sudden power failure. The inlet valve 107 is still blocked for a replenishment of pressure medium from the ring line 91; the outlet valve 130 is now open in the direction from the line 129 to the line 131. The possible oil return paths, namely the path via the throttle lo9, the valve 107 and the line 132 on the one hand and the path via the line 129, the outlet valve 130 and the line 131 are thus parallel. The choke 1o9 is therefore ineffective, since the path through the outlet valve 130 offers less flow resistance. The pressure medium thus flows off very quickly, with the flow velocity determined by the adjustable control valve 112 in the rectifier plate 111 will.

Bei diesem schnellen Absenken kann es durchaus passieren, daß die Gondel unter die durch die Fliehkraft bedingte stationäre Ausschwenklage herunterschwingt. Sollte hierbei die untere Grenzstellung erreicht werden, so schließt über die Kulissensteuerung 119 das Ventil 114, so daß dann der Rücklaufweg von dem Schaukelzylinder 21 zur Ringleitung loo durch die Drossel 116 begrenzt und damit stark gedämpft wird.With this rapid lowering, it may well happen that the The gondola swings down under the stationary swiveling position caused by the centrifugal force. If the lower limit position is reached, the gate control closes 119 the valve 114, so that then the return path from the rocking cylinder 21 to Ring line loo limited by the throttle 116 and is thus strongly attenuated.

Nachfolgend werden noch verschiedene Sicherheitsfunktionen erläutert. Ist die Gondel beispielsweise überladen oder wird durch einen Fehler der Steuerung der Hubwerkspumpe ein gefährlich hoher Druck erreicht, so spricht das Druckbegrenzerventil 126 an und läßt Druckmittel aus der Leitung 113 und damit dem gesamten System über die Leitung 128 zu der Ringleitung loo ab. Das Druckbegrenzerventil 126 ist hierbei auf den "Schaukeldruck" eingestellt zuzüglich eines Sicherheitszuschlages und liegt somit beispielsweise etwas über 200 - 220 bar. In diesem Fall baut sich in der Vorspanndruck-Ringleitung loo zunächst ein höherer Druck auf, der dann über das Druckregelventil 104 (Fig. 9) abgeiassen wird. Um Druckschwingungen zu vermeiden, ist an der Eingangsseite des Druckbegrenzerventiles 126 noch die Blende bzw. Drossel 125 vorgesehen Sollten durch Fehlfunktionen einige der Ventile hängenbleiben, tritt folgendes auf: Bleibt das Eingangsventil 107 in Ruhestellung hängen, so wird der Schaukelzylinder 21 lediglich durch den Vorspanndruck vorgespannt. Ansonsten tritt keine fehlerhafte Reaktion auf. Bleibt das Magnet-Ventil 107 in der erregten Stellung hängen, so wird das Ventil 117 bei Erreichen der oberen Ausschwenklage schließen und ein sich danach evtl. weiter aufbauender Druck wird durch das Druckbegrenzerventeil 126 abgelassen.Various safety functions are explained below. For example, if the nacelle is overloaded or is due to a control error the hoist pump reaches a dangerously high pressure, the pressure relief valve speaks 126 and lets pressure medium from line 113 and thus the entire system the line 128 to the ring line loo. The pressure relief valve 126 is here set to the "rocking pressure" plus a safety margin and lies thus, for example, a little over 200 - 220 bar. In this case, builds up in the preload pressure ring line loo initially a higher pressure, which is then generated via the pressure control valve 104 (Fig. 9) is drained. To avoid pressure fluctuations, is on the inlet side of the pressure limiting valve 126, the aperture or throttle 125 should also be provided If some of the valves get stuck due to malfunction, the following occurs: Stays the inlet valve 107 hang in the rest position, so the rocking cylinder 21 is only preloaded by the preload pressure. Otherwise there will be no incorrect reaction on. If the solenoid valve 107 remains in the excited position, the valve will 117 close when the upper pivoted position is reached and then possibly open. Pressure that builds up further is released through the pressure limiting valve part 126.

Bleibt das Ausgangsventil in Ruhestellung hängen, so fließt bei erregtem Eingangsventil 107 das Druckmittel im Kreislauf durch die Leitung 129, das geöffnete Ausgangsventil 130 und die Leitung 131 zurück. Bleibt das Ausgangsventil in der erregten Stellung hängen, so erfolgt der Rückstrom durch die Drossel lo9. Die Gondel senkt sich langsam ab.If the outlet valve gets stuck in the rest position, then flows when the valve is energized Inlet valve 107 the pressure medium in the circuit through line 129, the open Outlet valve 130 and line 131 back. If the outlet valve remains in the hang in the excited position, the return flow takes place through the throttle lo9. The gondola slowly descends.

Bleiben im ungünstigsten Fall beide Ventile 107 und 130 in der erregten Stellung hängen, so muß die Hubwerkspumpe abgeschaltet werden. Das Öl kann dann über die Drossel lo9, die Ringleitung 91, die Leitung 56 etc.In the worst case, both valves 107 and 130 remain energized Hanging position, the hoist pump must be switched off. The oil can then via the throttle lo9, the ring line 91, the line 56 etc.

durch die Hubwerkspumpe 73 zurück in den Tank 61 fliessen.flow through the hoist pump 73 back into the tank 61.

Bei einem evtl. Leitungsbruch wird der Ölstrom durch die Blende 106 begrenzt.In the event of a line break, the oil flow through the orifice 106 limited.

Bezugszeichenliste: lo Grundrahmen 11 Mittelmast 12 Pumpstation 13 Joch 14 Zugstrebe 15 Ausleger 16 Querstrebe 17 Gondelarm 18 Gondel 19 Schwenkhebel 20 Zugorgan (Kette) 21 Schaukelzylinder 22 Pos. für Fahrgastwechsel 23 Startkurve/Landekurve 24 Schaukelkurve 25 Schaukelbeginn 26 obere Schaukelgrenzlage 27 Gleitführung 28 Hubzylinder 29 Hubzylinder 30 Konsole 31 Konsole 32 Rücklauf rohr 33 Drehkranz 34 Drehwerk (Pumpe) 35 Zahnkreuz 36 Ritzel 37 Fundament rahmen 38 Unterpallung 39 Erdreich 40 Kragarm 41 Kragarm 42 Schaukelzylinderlager 43 Steuerblock 44 Anfangshebelarm 45 Abrollradius 46 Endstellungshebelarm 47 max. Ausschwenkwinkel 49 Gleitführung 50 Druckleitung 51 Zylinderkammer 52 Kolbenstange 53 Kolben 53' Dichtung 54 Zylinderdichtung 54' Öffnung 55 obere Zylinderkammer 56 Schaukeldruck-Leitung 57 Vorspanndruck-Leitung 58 Rücklaufleitung 59 Bohrung 60 Bolzauge 61 Tank 62 Rückschlagventil 63 Rückschlagventil 64 Leitung 65 Bund 66 Fase 67 Ausnehmung 68 Vorspanndruck-Kanal 69 Kolbenstangen-Dichtung 70 Meßdruck-Kanal 71 Steuerleitung 72 Verstelleinrichtung 73 Hubwerkspumpe 74 Drosselstelle 75 Zylinder 76 Dichtung 77 Rohr 78 Rücklaufleitung 79 Konsole 80 Konsole 81 Motor 82 Drehwerkspumpe 83 Drehdurchführung 84 Fernverstelleinrichtung 85 Ventilblock 86 Leitung 87 Leitung 88 el. Fernverstelleinrichtung 89 hydr. Fernverstelleinrichtung 9o Steuerdruckleitung 91 Drucköl-Ringleitung 92 Steuerblock 93 Leitung 94 Luftsammelleitung 95 Lufttrockner 96 Rückschlagventil 97 Rückschlagventil 98 Abblasrohr 99 Ausgangs leitung loo Rücköl-Ringleitung lol Vorspannleitung 102 Nachsaugeleitung 103 Vorratsbehälter 104 Druckbegrenzerventil loS Tankleitung 106 Drossel 107 Eingangsventil 108 Leitung lo9 Drossel llo Rückschlagventil 111 Gleichrichterplatte 112 einstellb. Regelventil 113 Leitung 114 Verzögerungsventil "Halt unten" 115 Rückschlagventil 116 Drossel 117 Verzögerungsventil "Halt oben" 118 Rückschlagventil 119 Kulissensteuerung 120 Kolben 121 Arbeits-kammer 122 Luftkammer 123 Bolzauge 124 Leitung 125 Blende/Drossel 126 Druckbegrenzerventil 127 Rückschlagventil 128 Rück- und Nachspeiseleitung 129 Rückleitung 130 Ausgangsventil 131 Leitung 132 Leitung - Leerseite -LIST OF REFERENCE SYMBOLS: lo base frame 11 central mast 12 pumping station 13 Yoke 14 tension strut 15 boom 16 cross strut 17 gondola arm 18 gondola 19 pivot lever 20 Pulling element (chain) 21 Rocking cylinder 22 Pos. For changing passengers 23 Take-off curve / landing curve 24 swing curve 25 swing start 26 upper swing limit 27 sliding guide 28 Lifting cylinder 29 Lifting cylinder 30 Console 31 Console 32 Return pipe 33 Slewing ring 34 Slewing gear (pump) 35 Cross teeth 36 Pinion 37 Foundation frame 38 Underpalling 39 Soil 40 Cantilever arm 41 Cantilever arm 42 Swing cylinder bearing 43 Control block 44 Start lever arm 45 rolling radius 46 end position lever arm 47 max.swivel angle 49 sliding guide 50 Pressure line 51 Cylinder chamber 52 Piston rod 53 Piston 53 'Seal 54 Cylinder seal 54 'opening 55 upper cylinder chamber 56 swing pressure line 57 preload pressure line 58 Return line 59 Bore 60 Bolt eye 61 Tank 62 Check valve 63 Check valve 64 Line 65 Collar 66 Chamfer 67 Recess 68 Preload pressure channel 69 Piston rod seal 70 measuring pressure channel 71 Control line 72 Adjustment device 73 Hoist pump 74 Throttle point 75 Cylinder 76 Gasket 77 Pipe 78 Return line 79 Bracket 80 Console 81 Motor 82 Swing pump 83 Rotary feed-through 84 Remote adjustment device 85 valve block 86 line 87 line 88 el. Remote adjustment device 89 hydr. Remote adjustment device 9o control pressure line 91 pressure oil ring line 92 control block 93 line 94 air collecting line 95 air dryer 96 check valve 97 check valve 98 blow-off pipe 99 exit line loo return oil ring line lol preload line 102 suction line 103 reservoir 104 pressure relief valve loS tank line 106 throttle 107 inlet valve 108 line lo9 throttle llo check valve 111 rectifier plate 112 adjustable Control valve 113 Line 114 Delay valve "Stop down" 115 Check valve 116 Throttle 117 Delay valve "Stop up" 118 Check valve 119 Link control 120 Piston 121 Working chamber 122 Air chamber 123 Bolt eye 124 Line 125 Orifice / throttle 126 Pressure relief valve 127 Check valve 128 Return and make-up line 129 Return line 130 outlet valve 131 line 132 line - Blank page -

Claims

Carousel with several passenger gondolas Claims: 1. Carousel with several passenger gondolas attached to ~ brackets or tension struts via freely pivoting, Rigid gondola arms are suspended and depending on the centrifugal force when Rotating the carousel outwards and upwards can be moved with between the booms or a central mast and the gondola arms arranged power transmitters (rocking cylinders), which swivel the gondolas beyond a centrifugal force position, and with devices, the torque acting on the rocking arm (rocking moment) as a function of change from the pivot position, including a rigid pivot lever on each of the gondola arms is attached, the free end of which is coupled to the assigned force transmitter, through this characterized in that for coupling between the force transmitter (rocking cylinder 21) and associated Swivel lever (19) a flexible pulling element (chain, wire rope or the like 20) is provided is that the pivot lever (19) at such an angle on the gondola arm (18) is attached that the pulling element (20) in the rest position (22) of the gondola (18) on the pivot bearing (Cross strut 16) of the gondola arm (18) is angled and that, in addition, the rolling radius (45) is selected on the pivot bearing so that the tension member (20) only from a predetermined The pivoting position of the gondola (18) runs in a straight line.

2. Carousel according to claim 1, characterized in that the angle between the gondola arm (18) and pivot lever (19) is also selected so that in a predetermined, maximum upper pivoting position (26) of the gondola (18) of the effective lever arm (46) of the pivot lever (19) has its maximum value.

3. Carousel according to claim 1 or 2, characterized in that the Pulling element (20) by the force transmitter (rocking cylinder 21) is constantly under tension is held.

4. Carousel according to one of claims 1 to 3, characterized in that that - as known per se - a yoke (13) of the carousel axially opposite the central mast (11) is displaceable and that a single hoist pump (73) for supplying pressure medium of lifting cylinders (28, 29) and the rocking cylinder (21) is provided.

5. carousel according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the rocking cylinder (21) of each gondola (18) individually from the nacelle can be controlled remotely.

6. Carousel according to claim 4 or 5, characterized in that the Rocking cylinder (21) only after the yoke has reached an upper limit position (13) can be acted upon with working pressure.

7. Carousel according to one or more of claims 3 to 6, characterized characterized in that the pressure medium supply of the rocking cylinder (21) with working pressure takes place through the lifting cylinder (28, 29).

8. carousel according to claim 7, characterized in that the lifting cylinder (28, 29) have a bore passing through their pistons (53) and piston rods (52) (59) and that a pressure medium line (56, 91) for supplying the rocking cylinder (21) with working pressure on this bore (59) in the upper area of the piston rods (52) is connected.

9. Carousel according to claim 7 in conjunction with claim 3, characterized characterized in that a chamber (55) of the lifting cylinder (28, 29) which does not have working pressure is acted upon, when the lifting cylinder (28, 29) is raised with a working chamber (121) the rocking cylinder (21) is connected.

lo. Carousel according to Claim 9, characterized in that the chamber (55) separated from the rocking cylinders (21) when the lifting cylinders (28, 29) are lowered and is connected to a (pressureless) pressure medium tank (61).

11. carousel according to claim 9 or lo, characterized in that the chamber (55) via check valves (62, 63) with the rocking cylinders (21) or the pressure medium tank (61) is connected.

12. Carousel according to one or more of claims 3 to 11, characterized characterized in that all rocking cylinders (21) each have their own control block (92) and that all control blocks are connected to a common pressure oil ring line (91) and a common return oil ring line (loo) are connected, the pressure oil ring line (91) to the pressure medium outlets of the lifting cylinders (28, 29) and the return oil ring line (loo) connected to the preload pressure outputs (chamber 55) of the lifting cylinders (28, 29) are.

13. Carousel according to claim 12, characterized in that the return oil ring line (loo) to a storage tank (1o3), which also functions as a pre-tensioning pressure tank serves, is connected and at the same time via a pressure relief valve (104), the is set to a predetermined pressure, and return lines (58, loS) with the (pressureless) tank (61) is connected.

14. Carousel according to claim 13, characterized in that in the Return line (58, 105) a telescopically extendable and synchronous with the lifting cylinders (28, 29) running return pipe (32) is switched on.

15. Carousel according to one or more of claims 1 to 14, characterized characterized in that the sides of the rocking cylinder which are not acted upon by pressure medium (21) via a common air collecting line (94) with an air blow-off pipe (98) and an air dryer (95) are connected.

16. Carousel according to claim 15, characterized in that the air dryer (95) and the air blow-off pipe (98) via check valves (96, 97) with the air collecting line (94) are connected, these Check valves (96, 97) switched in this way are that an air supply to the rocking cylinder (21) only via the air dryer (95) and blowing off air from the rocking cylinders (21) only via the blow-off pipe (98) takes place.

17. Carousel according to one or more of claims 12 to 16, characterized characterized in that the control block (92) is an electromagnetically actuated inlet valve (107) and an electromagnetically operable outlet valve (130), wherein the inlet valve (107) is connected to the pressure oil ring line (91) and one Connection between the pressure oil ring line (91) and the rocking cylinder (21) is optional releases or blocks and wherein the output valve (130) a connection between the rocking cylinder (21) and the return oil ring main (loo) optionally releases or locks.

18. Carousel according to claim 17, characterized in that the pressure medium path between the valves (107, 130) and the rocking cylinder (21) an adjustable Control valve (112) is provided, which controls the flow rate of the pressure medium limited to an adjustable value.

19. Carousel according to claim 17 or 18, characterized in that in the pressure medium path to and from the rocking cylinder (21) two gate-controlled (scenes 119) shut-off valves (114, 117) are present, one of which in each case Limit positions of the rocking cylinder (21) is blocked.

20. Carousel according to claim 19, characterized in that the two Valves (114, 117) are bridged by check valves (115, 118), wherein the Check valve (115) that shuts off in the lower limit position of the gondolas Valve (114) bridged, pressure medium from the pressure oil ring line (91) to the rocking cylinder (21) and locks in the opposite direction while the check valve (118), which bypasses the valve (117) that shuts off the gondolas in the upper limit position, is switched so that it flows away the pressure medium from the rocking cylinder (21) leaves, but blocks in the opposite direction.

21. Carousel according to claim 20, characterized in that parallel a throttle point to the check valve (115) and the slide-controlled valve (114) (116) lies.

22. Carousel according to one or more of claims 17 to 21, characterized characterized in that between the inlet valve (107) and the rocking cylinder (21) a parallel connection of a throttle point (1o9) and a check valve (llo) is, the check valve (llo) is switched so that there is pressure medium from the pressure oil ring line (91) to the rocking cylinder (21) can flow, in reverse Direction blocks, however, and that in the reflux direction, d. H. from the rocking cylinder (21) to the inlet valve (107), a return line (129) to the outlet valve (130) branches off, which through the outlet valve (130) to the return oil ring line (loo) can be connected or is separated from it.

23. Carousel according to one or more of claims 17 to 22, characterized characterized in that in the direction of flow from the pressure oil ring line (91) to the Rocking cylinder (21) behind the control valve (112) is an adjustable pressure relief valve (126) is connected, the output of which is connected to the return oil ring line (loo) is.

24. Carousel according to claim 23, characterized in that the pressure limiting valve (126) is bridged by a check valve (127), which a pressure medium flow from the return oil ring line (loo) (preload pressure) to the rocking cylinder (21).

25. Carousel according to claim 23 or 24, characterized in that an orifice plate or throttle (125) in front of the inlet of the pressure relief valve (126) is upstream.

26. Carousel according to one or more of claims 17 to 25, characterized characterized in that the pressure medium inlet of the inlet valve (107) has an orifice or throttle (106) is connected upstream.

27. Carousel according to one or more of claims 4 to 26, characterized characterized in that the piston rod (52) of the lifting cylinder (28, 29) at its lower End has a collar (65) that the cylinder cover or the cylinder seal (54) has a corresponding recess (67), this recess in a Channel (68) opens, which opens into the preload pressure line (57) and that the cylinder seal (54) has an additional control pressure channel (70) which is connected to an adjusting device (72) for a hoist pump (73) is connected.