[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE3431462A1 - Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe - Google Patents

Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe

Info

Publication number
DE3431462A1
DE3431462A1 DE19843431462 DE3431462A DE3431462A1 DE 3431462 A1 DE3431462 A1 DE 3431462A1 DE 19843431462 DE19843431462 DE 19843431462 DE 3431462 A DE3431462 A DE 3431462A DE 3431462 A1 DE3431462 A1 DE 3431462A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing assembly
bearing body
linear bearing
load ball
ball guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19843431462
Other languages
English (en)
Other versions
DE3431462C2 (de
Inventor
Hiroshi Teramachi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE3431462A1 publication Critical patent/DE3431462A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3431462C2 publication Critical patent/DE3431462C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

: ■·■'-■ "-■' : 343U62
Kreuzschiitten-Linearlager-Baugruppe
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe, die an der Verbindungsstelle zwischen einem Ständer und einer Querschiene in einer Werkzeugmaschine, wie z.B. einer Bohr- oder Hobelmaschine oder an der Verbindungsstelle der vertikalen und horizontalen Wellen in einer allgemeinen Fördereinrichtung verwendbar ist, die zur Halterung und Verschiebung eines ein hohes Gewicht aufweisenden Gegenstandes dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe zu schaffen, die einen Lagerkörper mit verringerter Wandstärke aufweist, so daß das Gewicht der Lagerbaugruppe insgesamt verringert werden kann, was zu einer weitgehenden Verringerung der Trägheitskraft führt, wenn sich die Lagerbaugruppe bewegt, so daß diese Lagerbaugruppe sehr gut für eine schnelle Bewegung geeignet ist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Linearlager-Baugruppe weist einen Lagerkörper mit zwei Ausnehmungen auf, die zueinander senkrechtstehend ausgerichtet sind und zwischen denen ein massiver Teil angeordnet ist. In den Innenwänden von Wulsten oder Leisten, die auf die entsprechenden Ausnehmungen gerichtet sind, sind Lastkugel-Führungs-
■-■"- ■■-' ■ 3A3H62
nuten ausgebildet, während lastfreie oder nicht belastete Kugeln führende Führungsbohrungen durch die Wülste parallel zu den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten mit einem erforderlichen Abstand angeordnet sind. An den Endteilen des Lagerkörpers sind Endplatten befestigt, die jeweils auf der Innenoberfläche mit einer zur Führung von Kugeln dienenden U-förmigen Nut zur Herstellung einer Verbindung zwischen den die lastfreien Kugeln führenden Führungsbohrungen und den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten versehen sind. In die Ausnehmungen des Lagerkörpers sind über Lagerkugeln zwei Führungsschienen verschiebbar eingesetzt, die jeweils in den seitlichen Außenwänden mit Lastkugel-Führungsnuten versehen sind, die parallel zu den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten des Lagerkörpers angeordnet sind.
Aufgrund dieser Konstruktion kann die erfindungsgemäße Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe eine verringerte Wandstärke aufweisen, so daß sich eine minimale Trägheitskraft ergibt, wenn die Lagerbaugruppe in Horizontal- oder Vertikalrichtung bewegt wird.
Weil die Führungsschienen der Lagerbaugruppe eine verringerte Wandstärke, jedoch vergrößerte Breite aufweisen, ist es in vorteilhafter Weise möglich, irgendeine horizontale oder vertikale Verformung der Führungsschienen zu verhindern, d.h. eine axiale·Verformung oder andere Verarbeitungsfehler, die entstehen, wenn die Führungsschienen geschliffen werden. Damit kann eine gewünschte Genauigkeit in befriedigender Weise erreicht werden.
Weil der Lagerkörper ähnlich wie die Führungsschienen eine relativ große Breite aufweist, ist es in bequemer
Weise möglich, die rechten und linken Lastkugel-Führungsnuten gleichzeitig dadurch zu schleifen, daß eine Schleifscheibe mit großen Abmessungen verwendet wird. Daher wird der Betriebswirkungsgrad stark vergrößert und die Herstellungskosten werden in vorteilhafter Weise verringert. Es ist weiterhin möglich, in einfacher Weise eine erforderliche Genauigkeit zu erzielen.
Schließlich ist es möglich, das Gewicht der Lagerbaugruppe weiter dadurch zu verringern, daß ausgehöhlte Abschnitte ausgebildet werden, beispielsweise durchgehende Öffnungen und Schlitze in dem Lagerkörper und den Führungsschienen. In einem derartigen Fall ist es in bequemer Weise möglich, die Bewegung eines auf dem Lagerkörper befestigten Tischchen mit Hilfe der durchgehenden Öffnung und Schlitze zu beobachten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieln noch näher erläutert:
In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine teilweise geschnittene Drauf
sicht einer ersten Ausführungsform der Kreuzschlitten-Li nearlager-Baugruppe,
Figur 2 eine vordere Schnittansicht entlang
der Linie H-II nach Fig. 1,
Figur 3 eine Vorderansicht eines wesentli-
chen Teils der Ausführungsform der Kreuzschiitten-Linearlager-Baugruppe nach Fig. T bei Betrachtung in Richtung des Pfeils A,
Figur 4 eine seitliche Schnittansicht entlang
der Linie IV-IV nach Fig. 2,
Figur 5 eine auseinandergezogene perspekti
vische Ansicht eines Lagerkörpers und der Führungsschienen, die bei der Ausführungsform der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe nach Fig. 1 verwendet werden,
Figur 6 eine perspektivische Ansicht einer
Endplatte der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe nach Fig. 1,
Figur 7 eine auseinandergezogene perspekti
vische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe,
Figur 8 eine seitliche Schnittansicht entlang
der Linie VIII-VIII nach Fig. 7.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen insgesamt eine erste Ausführungsform der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe. Ein Lagerkörper 1 ist durch einen Block mit einer im wesentlichen rechteckigen Parallelepiped-Form gebildet. Der Lagerkörper 1 weist an seinen oberen und unteren Oberflächen Ausnehmungen 10,11 auf, die zueinander senkrecht stehen,
wobei ein massiver Teil 2 zwischen diesen Ausnehmungen liegt. Der Lagerkörper 1 ist aus einem Stahlmaterial oder einem zusammengesetzten Material mit einer Festigkeit gebildet, die gleich dem von Stahlmaterial ist, oder er besteht aus einem wärmebehandelten thermoplastischen Material, beispielsweise aus Polyacetat-Harz. Weiterhin sind in den gegenüberliegenden Innenwänden 12,13,14,15 der Ausnehmungen 10,11 Lastkugel-Führungsnuten 16,17,18,19 ausgebildet, die jeweils eine Krümmung aufweisen, die etwas größer als die der Kugeln ist.
Lastfreie Kugeln führende Führungsbohrungen 20,21,22,23 sind jeweils durch die Wülste 24,25,26,27 hindurch ausgebildet, die auf die jeweiligen Ausnehmungen 10,11 gerichtet sind. Die die lastfreien Kugeln führenden Bohrungen 20,21,22,23 sind parallel zu den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten 16,17,18,19 angeordnet, wobei ein erforderlicher Abstand zwischen diesen verbleibt.
Endplatten 28,29,30,31 sind aus einem metallischen oder nicht metallischen Material, beispielsweise einem Kunstharzmaterial wie Polyacetat-Harz und Nylon-Harz gebildet. Jede Endplatte 28,29,30,31 weist auf der Innenfläche eine die Kugeln führende U-förmige Nut 32 auf, die eine Verbindung zwischen den die lastfreien Kugeln führenden Bohrungen 20,21,22,23 und den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten 16,17,18,19 herstellt. Jede Endplatte 28,29,30, 31 weist weiterhin auf ihrer Seitenfläche, die auf die zugehörige Lastkugel-Führungsnut gerichtet ist, eine Zunge 33 zu gleichförmigen Führung der Kugeln auf.
Jede Endplatte 28,29,30,31 ist mit durchgehenden Bohrungen 34,35 zur Aufnahme von Befestigungsschrauben versehen. Jede durchgehende Bohrung 34,35 ist mit einer Senkbohrung
zur Aufnahme des Kopfteils einer Befestigungsschraube versehen.
Innengewinde 36,37 sind jeweils in den Teilen des Lagerkörpers 1 ausgebildet, die jeweils nahe an den Wülsten 24,25,26,27 liegen. Die Innengewinde 36,37 sind so angeordnet, daß sie den durchgehenden Bohrungen 34, 35 der Endplatten 28,29,30,31 entsprechen, so daß die Innengewinde 36,37 und die durchgehenden Bohrungen 34, 35 miteinander ausgerichtet werden können, wenn die Lagerbaugruppe zusammengebaut wird. Die Bezugsziffer 38 bezeichnet die Befestigungsschrauben zur Befestigung der Endplatten 28,29,30,31 an den Wülsten 24,25,26,27 des Lagerkörpers 1.
Flache und eine große Breite aufweisende Führungsschienen 40,41 sind ähnlich wie der Lagerkörper 1 aus Stahlmaterial oder aus einem zusammengesetzten Material mit einer Festigkeit gleich der von Stahlmaterial oder aus einem wärmebehandelten thermoplastischen Material hergestellt. Die Führungsschienen 40,41 sind verschiebbar über Kugeln in die Ausnehmungen 10 bzw. 11 des Lagerkörpers 1 eingesetzt. Die Breite der Führungsschienen 40,41 ist im wesentlichen gleich der der Ausnehmungen 10,11. Andererseits ist die Stärke der Führungsschienen 40,41 so gewählt, daß sie nach außen hin etwas über die zugehörigen Wülste 24,25,26,27 des Lagerkörpers 1 vorspringen.
Jede Führungsschiene 40,41 ist auf ihren seitlichen Außenwänden mit Lastkugel-Führungsbahnnuten 42,43 ver sehen, die parallel zu den entsprechenden Lastkugel- Führungsnuten 16,17,18,19 des Lagerkörpers verlaufen.
In den Zeichnungen bezeichnet die Bezugsziffer 44 eine Lastkugelkette, die durch eine Vielzahl von Kugeln gebildet ist, die zwischen den Lastkugel-Führungsnuten 16,17,18,19 des Lagerk-jrpers 1 und .den entsprechenden Lastkugel-Führungsbahnnuten 42,43 der Führungsschienen 40,41 eingesetzt sind. Die Bezugsziffer 45 bezeichnet eine Kette von lastfreien Kugeln, die durch eine Vielzahl von Kugeln in den die lastfreien Kugeln führenden Führungsbohrungen 20,21,22,23 in dem Lagerkörper 1 gebildet ist. Die Bezugsziffer
46 bezeichnet jede der durchgehenden Bohrungen zur Aufnahme von Steckschrauben, wenn die untere Führungsschiene 40 beispielsweise an dem Bett einer Werkzeugmaschine befestigt ist. Weiterhin bezeichnet die Bezugsziffer
47 jeweils durchgehende Bohrungen zur Aufnahme von Steckschrauben, wenn beispielsweise ein Tisch an der oberen Führungsschiene 41 befestigt ist.
Im folgenden wird eine Beschreibung der Betriebsweise der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe mit der vorstehenden Konstruktion gegeben.
Die untere Führungsschiene 40, die an dem Lagerkörper 1 über die Kugeln befestigt ist, wird beispielsweise an dem Bett einer Werkzeugmaschine über die Steckschrauben befestigt, während beispielsweise ein Tisch an der oberen Führungsschiene 41 über Stecksch'rauben befestigt wird.
Wenn der Lagerkörper 1 in Richtung des Pfeils A nach Fig. 1 mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Antriebsmechanismus wie z.B. einer Kugelmutter bewegt wird, so laufen die Kugeln zwischen den Lastkugel-Führungsnuten 18,19 und den Lastkugel-Führungsbahnnuten 42,43 und die Kugeln in
"■·"■■■ ■-' - 343H62
den die lastfreien Kugeln führenden Führungsbohrungen 22,23 gleichförmig über die Endplatten 30,31 um, während sie ihren Rollzustand von dem einen Zustand zum anderen ändern, d.h. von dem Zustand, in dem sie als Lastkugelkette 44 rollen, zu einem Zustand, in dem sie die Kette 45 von lastfreien Kugeln bilden, und umgekehrt, wie dies durch den Pfeil in Fig. 4 angedeutet ist.
Wenn andererseits der an der oberen Führungsschiene 41 befestigte Tisch in der zur Richtung des Pfeils A in Fig. 1 senkrechten Richtung bewegt wird, so laufen die Kugeln zwischen den Lastkugel-Führungsnuten 16,17 und den Lastkugel-Führungsbahnnuten 42,43 und die Kugeln in den die lastfreien Kugeln führenden Bohrungen 20,21 gleichförmig über die Endplatten 28,29 um, während sie ihren Rollzustand von einem Zustand zum anderen ändern, d.h. von dem Zustand, in dem sie als Lastkugelkette 44 rollen, zu dem Zustand, in dem sie als Kette 45 von lastfreien Kugeln rollen und umgekehrt.
Wie dies weiter oben beschrieben wurde, ist bei der beschriebenen Ausführungsform der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe die Wandstärke T1 des massiven Teils 2 im wesentlichen gleich der Wandstärke T~ der Ausnehmungen 10,11 sowie der Wandstärke T3 der Führungsschienen 40,41, wie dies beispielsweise klar aus Fig. 3 zu erkennen ist. Es ist damit möglich, die Wandstärke der Lagerbaugruppe insgesamt zu verringern, was es in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Trägheitskräfte zu verringern, wenn sich die Lagerbaugruppe bewegt.
Weil die oberen und unteren Führungsschienen dieser Ausführungsform eine relativ große Breite aufweisen, kann
eine Vielzahl von durchgehenden Bohrungen zur Aufnahme von Steckschrauben in zwei Reihen auf beiden Seitenkanten jeder Führungsschiene gebohrt werden. Entsprechend ist es möglich, die untere Führungsschiene in zuverlässiger Weise an dem Bett einer Werkzeugmaschine oder dergleichen zu befestigen, und zwar genauso wie dies hinsichtlich des Tisches oder dergleichen an der oberen Führungsschiene der Fall ist.
Es ist weiterhin darauf hinzuweisen, daß.obwohl die vorstehend beschriebene Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe keine Halteteile zum Festhalten der Kugeln gegen ein Herausfallen verwendet, diese Lagerbaugruppe selbstverständlich entsprechende Halteteile oder Käfige verwenden kann.
Die Figuren 7 und 8 zeigen zusammen eine weitere Ausführungsform der Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe.
In der folgenden Beschreibung und in den Zeichnungen sind die Teile der zweiten Ausführungsform, die auch bereits bei der ersten Ausführungsform vorhanden sind, mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist eine durchgehende Öffnung 50 mit einer irgendeiner gewünschten Form angenähert im Mittelbereich eines massiven Teils 2a des Lagerkörpers -1a 'ausgebildet. Die Breite der durchgehenden Öffnung 70 ist im wesentlichen gleich der Breite der Führungsschienen 40a,41a, die in den Lagerkörper 1a eingesetzt sind.
Weiterhin sind Fenster oder Schlitze 51,52 jeweils in den
3A3U62
Mittelteilen der Führungsschienen 40a,41a ausgebildet. Obwohl die Form der Fenster oder Schlitze nicht besonders festgelegt ist, ist es vorzuziehen, daß ein rechteckiges elliptisches Fenster oder ein Schi itz-.paral IeI zur Längsachse jeder der Führungsschienen 40a,41a ausgebildet werden sollte.
Weil der Lagerkörper 1a mit der durchgehenden Öffnung und die Führungsschiene mit dem Fenster oder dem Schlitz in der vorstehend beschriebenen Weise versehen ist, ist es möglich, das Gewicht der Lagerbaugruppe insgesamt zu verringern. Zusätzlich ermöglicht die Verwendung der durchgehenden Öffnung und der Fenster oder Schlitze die dauernde Bildung einer gegenseitigen Verbindungsöffnung durch die sich unter rechten Winkeln kreuzenden Führungsschienen und den Lagerkörper, der diese Führungsschienen festhält und führt. Entsprechend ist es möglich, die Posi· tion beispielsweise eines Tisches, der sich in X-Y-Richtungen bewegt, beispielsweise unter Verwendung von Lichtstrahlen in einfacher Weise festzustellen, die von einer Lichtquelle ausgesandt werden, die oberhalb oder unterhalb der Lagereinheit angeordnet ist.
Damit wird erfindungsgemäß eine Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe geschaffen, die besonders für die Anwendung bei Vorschubeinrichtungen von Präzisionsmaschinen geeignet ist, die einen sehr feinen oder präzisen Vorschub erfordern.
-Ab-
- Leerseite -

Claims (5)

Patentanwälte Dipl.-Ing. CurtlA/aRlch Europäische Patentvertreter Dipl.-Ing. 6üntherKoch European Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 2 60 80 78 · Telex 5 29 513 wakai d Datum: 27. 8. 1984 HIROSHI TERAMACHI · Unser Zeichen: 17 9g2 _ p/r Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe Patentansprüche
1. Kreuzschlitten-Linearlager-Baugruppe, g e k e η η ζ e i c h η e t durch einen Lagerkörper (1) mit zwei zueinander senkrecht ausgerichteten Ausnehmungen (10,11), zwischen denen ein massiver Teil (2) angeordnet ist, mit Lastkugel-Führungsnuten (16,17,18, 19), die in den Innenwänden (12,13,14,15) von Wülsten (24,25,26,27) angeordnet sind, die auf die entsprechenden Ausnehmungen (10,11) gerichtet sind, und mit lastfreie Kugeln führenden Führungsbohrungen (20, 21,22,23), die durch die Wülste (24,25,26,27) hindurch parallel zu den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten (16,17,18,19) und mit erforderlichem Abstand hiervon ausgebildet sind, Endplatten (28,29,30, 31), die an den Endteilen des Lagerkörpers (1) befestigt· sirid und die jeweils auf der Innenoberfläche mit einer U-förmigen Kugelführungsnut (32) versehen sind, die eine Verbindung zwischen den lastfreie Kugeln führenden Bohrungen (20,21,22,23) und den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten (16,17,18,19) herstellen, und Führungsschienen (40,41), die über Lagerkugeln verschiebbar in den Ausnehmungen (10 bzw. 11) des Lagerkörpers (1) angeordnet sind, wobei jede
Führungsschiene in den seitlichen Außenwänden Lastkugel-Laufbahnnuten (42,43) aufweist, die parallel zu den entsprechenden Lastkugel-Führungsnuten (16,17,18,19) des Lagerkörpers angeordnet sind.
2. Linearlager-Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Lastkugel-Führungsnut (16,17,18,19) des Lagerkörpers (1) in einer jeweiligen Innenwand (12,13, 14,15) der Wülste (24,25,26,27) angeordnet ist.
3. Linearlager-Baugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzei chnet, daß der Lagerkörper (1a) etwa in seinem Mittelbereich eine durchgehende öffnung (50) mit irgendeiner gewünschten Form aufweist und daß die Führungsschienen (40a, 41a) mit Fenstern (51,52) versehen sind, die mit der durchgehenden öffnung (50) in Verbindung stehen.
4. Linearlager-Baugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die durchgehende öffnung im wesentlichen quadratisch oder kreisförmig ist.
5. Linearlager-Baugruppe nach Anspruch 3, dadurch
g e k e.n nzeichnet, daß die Fenster (51, 52) der Führungsschienen (40a,41a) rechteck- oder ellipsenförmig sind, die parallel zu den jeweiligen Längsachsen der Führungsschienen (40a,41a) verlaufen.
DE19843431462 1983-07-04 1984-08-27 Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe Granted DE3431462A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58120380A JPS6014618A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 クロス直線ベアリングユニツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3431462A1 true DE3431462A1 (de) 1986-03-06
DE3431462C2 DE3431462C2 (de) 1988-08-18

Family

ID=14784769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843431462 Granted DE3431462A1 (de) 1983-07-04 1984-08-27 Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4598956A (de)
JP (1) JPS6014618A (de)
DE (1) DE3431462A1 (de)
FR (1) FR2570144B1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120411A1 (de) * 1990-06-20 1992-01-09 Nippon Thompson Co Ltd In querrichtung verstellbare geradefuehrungseinheit
US5247891A (en) * 1990-06-20 1993-09-28 Nippon Thompson Co., Ltd. Transverse adjustable linear motion guide unit
DE4324059A1 (de) * 1993-07-17 1995-01-19 Manfred Artkaemper Führungselement für Schlittenführungen sowie Schlittenführung
DE112006002318B4 (de) * 2005-08-31 2016-03-31 Thk Co., Ltd. Führungstischvorrichtung
DE112006003352B4 (de) * 2005-12-06 2017-05-11 Thk Co., Ltd. XY-Tisch-Stellglied

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0462920U (de) * 1990-10-05 1992-05-28
JP2953816B2 (ja) * 1991-05-22 1999-09-27 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JP3572621B2 (ja) * 1992-04-02 2004-10-06 日本トムソン株式会社 転がり案内ユニット
JPH05280539A (ja) * 1992-04-02 1993-10-26 Nippon Thompson Co Ltd 転がり案内ユニット
US5519554A (en) * 1994-11-17 1996-05-21 Storage Technology Corporation Rack and pinion linear slide read/write head positioning device
JP4580537B2 (ja) * 2000-10-27 2010-11-17 シグマテクノス株式会社 Ｘｙステージ
WO2005124789A1 (ja) * 2004-06-15 2005-12-29 Thk Co., Ltd. Ｘｙガイドテーブル
US7643748B2 (en) * 2006-06-02 2010-01-05 James Cameron Platform for stereoscopic image acquisition
KR100857416B1 (ko) * 2006-11-22 2008-09-08 주식회사 자코드 휴대용 단말기의 2축 슬라이딩장치
JP5224519B2 (ja) * 2008-09-30 2013-07-03 Ｔｈｋ株式会社 運動案内装置
US10022283B2 (en) * 2010-08-17 2018-07-17 Kevin Wilson Lawless Platform for patient conveying equipment
CN105414993A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 无锡华联科技集团有限公司 一种铣床床身滑台移动结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2743835C2 (de) * 1976-09-30 1983-01-05 Hiroshi Tokyo Teramachi Vorrichtung zum Verschieben eines Oberteiles parallel zu einem festen Unterteil mittels einer Kreuzführung
DE3238980A1 (de) * 1981-11-18 1983-05-26 Nippon Seiko Kk Gleitbahnlager
DE3226546A1 (de) * 1982-07-13 1984-01-19 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Klemmzangenkopf

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270591A (en) * 1963-07-09 1966-09-06 Winter Products Inc Spacing table
GB1100063A (en) * 1965-05-28 1968-01-24 Schiess Ag Mechanism for aligning a machine tool ram movable in a straight line
US4005913A (en) * 1975-01-08 1977-02-01 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing block
JPS5432888A (en) * 1977-08-17 1979-03-10 Mishima Kosan Co Ltd Device for detecting cutting position of metallic material
JPS5476745A (en) * 1977-11-30 1979-06-19 Hiroshi Teramachi Cross linear bearing unit
JPS586010B2 (ja) * 1980-02-28 1983-02-02 三井不動産建設株式会社 ドレン材打設工法及びその装置
JPS57114032A (en) * 1980-12-29 1982-07-15 Hiroshi Teramachi Torque transfer type bearing block
JPS586010U (ja) * 1981-07-06 1983-01-14 日本精工株式会社 摺動台装置
JPS58155426U (ja) * 1982-04-14 1983-10-17 日本精工株式会社 軌道案内軸受
JPS58180833A (ja) * 1982-04-16 1983-10-22 Hiroshi Teramachi テ−ブル移送装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2743835C2 (de) * 1976-09-30 1983-01-05 Hiroshi Tokyo Teramachi Vorrichtung zum Verschieben eines Oberteiles parallel zu einem festen Unterteil mittels einer Kreuzführung
DE3238980A1 (de) * 1981-11-18 1983-05-26 Nippon Seiko Kk Gleitbahnlager
DE3226546A1 (de) * 1982-07-13 1984-01-19 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Klemmzangenkopf

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: VDI-Zeitschrift, Bd.126, Nr.7, April 84, S.233-241 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120411A1 (de) * 1990-06-20 1992-01-09 Nippon Thompson Co Ltd In querrichtung verstellbare geradefuehrungseinheit
US5247891A (en) * 1990-06-20 1993-09-28 Nippon Thompson Co., Ltd. Transverse adjustable linear motion guide unit
DE4324059A1 (de) * 1993-07-17 1995-01-19 Manfred Artkaemper Führungselement für Schlittenführungen sowie Schlittenführung
DE112006002318B4 (de) * 2005-08-31 2016-03-31 Thk Co., Ltd. Führungstischvorrichtung
DE112006003352B4 (de) * 2005-12-06 2017-05-11 Thk Co., Ltd. XY-Tisch-Stellglied

Also Published As

Publication number Publication date
DE3431462C2 (de) 1988-08-18
FR2570144B1 (fr) 1989-02-17
US4598956A (en) 1986-07-08
JPS6014618A (ja) 1985-01-25
FR2570144A1 (fr) 1986-03-14
JPH0472084B2 (de) 1992-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3309478C2 (de)
DE3627169C2 (de) Lineare Wälzkörperführung
DE3005519C2 (de) Linearführung mit einem Lagerkörper und einem über Kreuzrollen in zwei endlosen Reihen geführten schlittenförmigen Teil
DE3431462A1 (de) Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe
DE2743835A1 (de) Kugelfuehrung
DE3303832C2 (de) Linearlager mit umlaufenden Kugeln
DE3416207A1 (de) Linear-kugellageranordnung
DE3429480A1 (de) Linearlager
DE2502619B2 (de) Bausatz zum Aufbau eines zur Aufnahme von Instrumenten, insbesondere Laborinstrumenten, bestimmten Gestells
DE3607592A1 (de) Linearrollenlager
DE3304783C2 (de)
DE3688289T2 (de) Beweglicher tisch.
CH671356A5 (de)
DE3311857C2 (de) Linearlager
DE3128628A1 (de) Kugelfuehrung
DE3146333A1 (de) Lagerblock zur drehmomentuebertragung
DE3227902A1 (de) Linearkugellagereinheit
DE2421328C2 (de) Linear-Rollenlager
DE3308036A1 (de) Linearlager
DE3506083A1 (de) Lagereinheit
DE3435561A1 (de) Kreuzschlitten - linearlager
DE3417159A1 (de) Lineares gleitlager
DE9420428U1 (de) Führungsschiene für ein Linearlager
DE2838481C2 (de) Kreuz-Linearlager-Anordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einer schweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen
DE60019884T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Honigwabenstrukturen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: THK CO., LTD., TOKIO/TOKYO, JP

8381 Inventor (new situation)

Free format text: TERAMACHI, HIROSHI, TOKIO/TOKYO, JP

8339 Ceased/non-payment of the annual fee