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DE3430045C2 - Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens - Google Patents

Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens

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DE3430045C2
DE3430045C2 DE3430045A DE3430045A DE3430045C2 DE 3430045 C2 DE3430045 C2 DE 3430045C2 DE 3430045 A DE3430045 A DE 3430045A DE 3430045 A DE3430045 A DE 3430045A DE 3430045 C2 DE3430045 C2 DE 3430045C2
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piston rod
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Abstract

Ziel ist es, eine Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens in einem Zylinder zu schaffen, die ohne weiteres in ein derartiges Aggregat integriert werden kann und eine große Unempfindlichkeit gegen Störeinflüsse aufweist und daher besonders für einen Betrieb unter ungünstigen Umgebungsbedingungen geeignet ist. Durch die Anwendung modernster Halbleitertechnologien und geeigneter geometrischer Anordnung kann eine sehr gute Auflösung und eine sich aus dem Aufbau ergebene automatischen Richtungserkennung des Kolbenweges erreicht werden. Eine derartige Vorrichtung sieht in einem im Innenraum des Zylinders befestigten Träger oder in der hohlen Kolbenstange eine Anzahl von Halbleiterelementen vor, die so angeordnet sind, daß über die axiale Länge des Kolbenhubes die Abstände zwischen zwei benachbarten Halbleiterelementen einer geforderten Meßwertauflösung entspricht. Die Halbleiterelemente sind mit einer Auswertelektronik verbunden, und das den Halbleiterelementen gegenüberliegende Bauteil ist als Elektrode ausgebildet und mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt bzw. an einem Massepotential angeschlossen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens in einem Zylinder für hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Aggregate, wie Schwingungsdämpfer, Gasfedern und hydropneumatische Federungen, wobei der Kolben über eine Kolbenstange in einem, mit mindestens einem Dämpfungsmittel gefüllten Zylinder axial verschiebbar angeordnet ist und das in einem im Innenraum des Zylinders befestigten Träger oder in der hohlen Kolbenstange eine Anzahl von Halbleiter-Elementen so angeordnet sind, daß über die axiale Länge des Kolbenhubes der Abstände zwischen zwei benachbarter Halbleiter-Elementen einer gefoiderten Meßwert-Auflösung entspricht, wobei die Halbleiter-Elemente mit einer Auswert-Elektronik verbunden sind.
Es sind Meßeinrichtungen allgemeiner Art bekannt {z.B. DE-OS 3244 891), die zur berührungslosen Positionsmessung dienen, bei dem an einem bewegbaren oder ruhenden, der Positionsbestimmung unterworfenen Teil ein in einem elektromagnetischen Wechselfeld einen Verbraucher darstellendes oder Feldlinien aussendendes Element als Positionsindikator vorgesehen ist Diesem Element ist ein Sensorträger räumlich benachbart zugeordnet, der eine Mehrzahl von elektrisch voneinander getrennten Einzelsensoren aufweist, wobei jeder dieser Einzelsensoren an Gleich- oder Wechselspannung legbar ist und eine Abfrage- und Auswerteeinrichtung besitzt Die Einzelsenosren sind dabei elektrisch und räumlich voneinander getrennt Jeder Sensor arbeitet mit einem Wechselfeld. Darüber hinaus ist ein Multiplexer notwendig zur Abfrage der Einzelsensoren.
Des weiteren sind kapazitive Meßumformer bekannt
(z. B. DE-AS 12 48 959), die aus einer Reihe von feststehenden, Abstand voneinander besitzenden, wechselspannungsgespeisten Einezlelektroden bestehen. Eine verschiebbare Abtastelektrode bewegt sich entlang dieser Einzelelektrode und liefert eine sich gegenüber einem Bezugspotential ändernde Ausgangsspannung, die ihrer relativen Stellung entspricht Dieser kapazitive Meßumformer arbeitet in Form eines Potentiometers, wobei in der Übergangsphase zwischen zwei benachbarten Einzelsensoren komplizierte Spannungsverhältnisse auftreten, deren Störeinflüsse ,nur durch zusätziiehe Elektronik eliminiert werden können. Zur exakten Positionsbestimmung sind die Einzelsensoren mit verschiedenen Spannungen beaufschlagt.
Es sind darüber hinaus Vorrichtungen zum Messen der Relativbewegung zwischen einem elektrisch nicht leitfähigen Element und einem Körper bekannt (z. B. DE-OS 19 33 640), die bei Strick- oder Webmaschinen zur Anwendung kommen.
Bei Strick- oder Webmaschinen ist es wünschenswert, die Maschenlänge zu kennen, d. h. die Garnlänge in jeder Masche. Hierzu dient die Vorrichtung zum Messen der Relativbewegung zwischen einem länglichen elektrisch nicht leitfähigen Element und einem Körper, wobei dieser Körper einen Applikator zum Aufbringen elektrostatischer Ladung aufweist. Ein Ladungsdetektor erfaßt die aufgebrachte Ladung während des Vorbeilaufens am Detektor.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Meßsystem zu entwickeln, das problemlos in einer Kolbenzylindereinheit integriert werden kann, eine große Unempfindlichkeit gegen Störeinflüsse (z, B, elektromagnetische Beeinflussung, Temperatur etc.) aufweist und daher besonders für einen Betrieb unter ungünstigen Umgebungsbedingungen geeignet ist. Außerdem soll das Meßsystem sehr kostengünstig zu fertigen sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Halbleiter-Elemente lediglich aus P- oder N-Kanalsubstraten bestehen, in die zwei N- bzw. P-Zonen eindiffundiert werden und daß das den Halblei-
ter-Elementen gegenüberliegende Bauteil als Elektrode ausgebildet und teleskopartig verschiebbar ist, wobei die Elektrode mit einem elektrischen Potential oder Masse verbunden wird.
Bei dieser Anordnung ist von Vorteil, daß eine Unempfindlichkeit gegen elektromagnetische Störeinflüsse und ungünstige Umgebungsbedingungen durch die Anwendung der Digitaltechnik mit ihren bekannten Vorzügen gegeben ist Sie eignet sich daher besonders für Anwendungen, wie beispielsweise im Maschinenbau oder in der Kraftfahrzeugtechnik. Dabei ist des weiteren vorteilhaft, daß durch den großen Störabstand des elektrischen Signals eine für diesen Anwendungsbereich robuste und sichere Vorrichtung zur Wegbestimmung erzielbar ist
Darüber hinaus ist eine Direkwerarbeitung der Meßsignale in einer digitalen Elektronik problemlos möglich, d. h. es entfallen z. B. A/D-Wandler. Eine Auswertung oder Steuerung könnte beispielsweise über einen Mikroprozessor erfolgen.
Alternativ wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Halbleiter-Elemente aus Paaren von komplementären N- und P-Kanaltypen bestehen und daß das den- Halbleiter-Elementen gegenüberliegende Bauteil als Elektrode ausgebildet und teleskopartig verschiebbar ist, wobei die Elektrode mit einem elektrischen Potential oder Masse verbunden wird.
Bei einer besonders günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Halbleiter-Elemente und die Auswertelektronik im Träger integriert sind. Dabei ist fertigungstechnisch gesehen die Herstellung einer separaten Baueinheit möglich, die bei Einsatz in einem entsprechenden Aggregat alle notwendigen Elemente der Meßvorrichtung sowie der Auswertung enthält.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal sind die Halbleiter-Elemente im Träger und die Auswert-Elektronik im Boden des Zylinders angeordnet. Bei Anordnung einer derartig aufgeteilten Vorrichtung ist eine Herstellung und Ausführung im Baukastenprinzip für unterschiedliche Aggregate möglich.
Darüber hinaus ist vorgesehen, daß die Auswert-Elektronik außerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt Es zeigt
Fig. 1 eine Kolbenzylindereinheit in Form eines Schwingungsdämpfers im Schnitt,
F i g. 2 eine weitere Ausführungsform der in F i g. 1 dargestellten Kolbenzyünderbaueinheit, mit dem Unterschied, daß die Halbleiterelemente Bestandteil der Kolbenstange sind,
F i g. 3 eine Auswertelektronik im Schaltschema dargestellt.
Das in F i g. 1 dargestellte Aggregat besteht im wesentlichen aus dem Zylinder 1, in dessen Innenraum 2 die Kolbenstange 4 einen axial beweglichen Kolben 7 führt. Ein derartiger Schwingungsdämpfer ist im Innenraum 2 des Zylinders 1 mit einem Dämpfungsmittel gefüllt Der Kolben 7 dient dabei der Schwingungsdämpfung, wobei zur Drosselung die Ventile 8 vorgesehen sind. Zur Befe- eo stigung zwischen einer Radaufhängung und einer Karosserie sind die Befestigungsvorrichtungen 9 vorgesehen.
Die Kolbenstange 4 ist mit einem Hohlraum 10 versehen, in die bei axialer Verschiebung des Kolbens 7 im Zylinder 1 ein Träger 3 eintaucht. Der Träger 3 ist mit Halbleiterelementen 5 versehen, die entsprechend beabstandet über die axiale Hublänge des Kolbenc- 7 gleichmäßig im Träger 3 angeordnet sind Der Abstand It der einzelnen Halbleiterelemente 5 wird durch die geforderte Meßwertauflösung bestimmt Je nachdem ob diese Halbleiterelemente 5 enger oder weiter voneinander entfernt sind, wird durch die Kolbenstange bei Oberdeckung dieser Halbleiterbauelemente 5 ein entsprechendes Meßsignal an die Auswertelektronik 6 gegeben. Hierzu ist in diesem Ausführungsbeispiel die Kolbenstange 4 als Elektrode ausgebildet und wird entweder mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt oder mit Masse verbunden.
Dabei sind die Funktionsmerkmale darin zu sehen, daß die Halbleiterelemente 5, welche ven der hohlen Kolbenstange 4 überdeckt werden einen leitfähigen Kanal besitzen, der in Abhängigkeit von dem an der Kolbenstange 4 liegenden Potential entweder P-leitend oder N-lei'.end ist In F i g. 1 ist die Kolbenstange 4 mit Massepotential verbunden, und soRsi; sind die Halbleiterelemente P-leitend. Diese Leitfähigkeit bewirkt, daß an den Eingängen der digitalen Auswertungsglieder ein »High«-Signal anliegt
Die Eingänge der digitalen Auswertungsglieder von den Hslbleiterelementen 5, die nicht von der hohlen Kolbenstange überdeckt sind, befinden sich im »Low«-Zustan& Durch Verknüpfung der digitalen Auswertungsglieder nach einem bestimmten Lösungsalgorithmus wird ein zweistelliges digitales Wegsignal erzeugt, welches die folgenden vier Zustände und somit die entsprechenden Stellungen des Kolbens 7 wiedergeben.
5,
Weg (mm)
0 0 0— 40
0 1 40- 80
1 0 80-120
1 1 120-160
Diese Tabelle gibt ein Beispiel wieder.
In F i g. 2 ist wiederum ein Schwingungsdämpfer im Prinzip wie in Fig.] dargstellt gezeigt, bei dem der Träger 3 als Elektrode mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt oder an ein Massepotential angeschlossen wird. Die Halbleiterelemente 5 sind auf der Innenfläche der hohlen Kolbenstange 4 angeordnet, so daß bei teleskopartiger Verschiebung der Kolbenstange 4 gegenüber dem Zylinder 1 eine entsprechende Überdeckung rwisvhcn den Halbleiterelementen 5 und dem Träger 3 erzielt wird, so daß wiederum ein entsprechendes Meßsignal an die Auswertelektronik 6 gegeben wird. Ansonsten entspricht diese Ausführung von der Funktion ais Schwingungsdämpfer her dem in F i g. 1 bereits gezeigten Ausführungsbeispiel.
F i g. 3 zeigt ein Schaltschema einer Auswertelektronik wie in der F i g, 2 mit 6 bezeichnet wurde. Über die Verbindungen A bis H werden die Zustände, welche die Halbleiterbauelemente in Abhängigkeit des Kolbenwe ges annehmen, übertragen. Das 3stellige Digitalwort S\ bis 53 repräsentier» das digitale Wegsignal, welches in einer digitalen Auswertungselektronik unmittelbar verarbeitet werden kann.
Bezugszeichenliste Zylinder
1 Innenraum
2 Träger
3 Kolbenstange
4 Halbleiterstange
5 Auswertelektronik
6 Kolben
7 Ventile
8 Befestigungsvorrichtungen
9 Hohlraum der Kolbenstange
10 Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
10
15
20
25
30
35 40
60 65

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens in einem Zylinder für hydrauBsche, pneumatische oder hydropneumatische Aggregate, wie Schwingungsdämpfer, Gasfedern und hydropneumatische Federungen, wobei der Kolben über eine Kolbenstange in einem, mit mindestens einem Dämpfungsmittel gefüllten Zylinder axial verschiebbar angeordnet ist und daß in einem im Innenraum des Zylinders befestigten Träger oder in der hohlen Kolbenstange eine Anzahl von Halbleiter-Elementen so angeordnet sind, daß über die axiale Länge des Kolbenhubes der Abstände zwischen zwei benachbarten Halbleiter-Elementen einer geforderten Meßwertauflösung entspricht, wobei die Halbleiterelemente mit einer Auswert-Elektronik verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dafl die Halbleitertjemente (5) lediglich aus P- oder N-Substraten bestehen, in die zwei N- bzw. P-Zonen eindiffundiert werden und daß das den Halbleiterelementen (5) gegenüberliegende Bauteil als Elektrode ausgebildet und teleskopartig verschiebbar ist, wobei die Elektrode mit einem elektrischen Potential oder Masse verbunden wird.
2. Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens in einem Zylinder für hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Aggregate wie Schwingungsdämpfer, Gasfedern und hydropneumatische Federungen, wobei der Kolben über eine Kolbenstange in einem, mit mindestens einem Dämpfungsmittel gefüllten Zylinder axial verschiebbar angeordnet ist und da3 in einem im Innenraum des Zylinders befestigten Träger oder in der Kolbenstange eine Anzahl von Halbleiter-Elementen so angeordnet sind, daß über die axiale Länge des Kolbenhubes der Abstände zwischen zwei benachbarten Halbleiter-Elementen einer geforderten Meßwertauflösung entspricht, wobei die Halbleiter-Elemente mit einer Auswert-Elektronik verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbleiter-Elemente (5) aus Paaren von komplementären N- und P-Kanaltypen bestehen und daß das den Halbleiterelementen (5) gegenüberliegende Bauteil als Elektrode ausgebildet und teleskopartig verschiebbar ist, wobei die Elektrode mit einem elektrischen Potential oder Masse verbunden wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbleiter-Elemente (5) und die Auswert-Elektronik (6) im Träger (3) integriert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbleiter-Elemente (5) im Träger (3) und die Auswert-Elektronik (6) im Boden cres Zylinders (1) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswert-Elektronik (6) außerhalb der Vorrichtung angeordnet ist.
DE3430045A 1984-08-16 1984-08-16 Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens Expired DE3430045C2 (de)

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