DE3413157C1 - Method and device for the computer-controlled assembly of consignments of goods - Google Patents
Method and device for the computer-controlled assembly of consignments of goodsInfo
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Abstract
Description
Diese werden nicht, wie beim eingangs geschilderten Stand der Technik der Fall, in dieser von Hand zu kommissionierenden Zone selbst befüllt, sondern der betreffende Sammler sammelt in dem ihm zugeordneten Abschnitt wegeoptimiert die dort gelagerten Waren in die erwähnten Sammelbehälter ein, wobei jedem dieser Sammelbehälter einer der Kommissionierbehälter in der Warteposition zugeordnet ist. Die Wegeoptimierung erfolgt über den Rechner. Der Arbeiter muß also nicht die - gegebenenfalls recht schweren - Kommissionierbehälter mit sich führen, sondern nur die anfangs leeren Sammelbehälter, die erst am Ende seiner Sammelstrecke befüllt sind. Weil die betreffenden Kommis- sionierbehälter warten, kann der Sammelvorgang ohne Wartezeiten für den Sammler vonstatten gehen. Stets warten soviele Sammelbehälter in der Warteposition, wie er mit Hilfe seiner Sammelbehälter bearbeitet. Anschließend müssen die bereits in die Sammelbehälter kommissionierten Waren lediglich in die den Sammelbehältern entsprechenden Kommissionierbehälter übergeben werden, worauf dann die Kommissionierung in diesem Abschnitt der von Hand zu kommissionierenden Zone des Kommissionierlagers beendet ist. These are not, as in the case of the prior art described at the beginning the case, in this zone to be picked by hand, it is filled itself, but rather the collector in question collects in the section assigned to it in a route-optimized manner the goods stored there in the mentioned collection containers, each of these Collecting container is assigned to one of the picking containers in the waiting position. The route is optimized via the computer. So the worker does not have to - possibly quite heavy - carry picking containers with you, but only the initially empty collection container, which is only filled at the end of its collection line are. Because the commissioners concerned sionier container wait, can the collection process can take place without waiting for the collector. Always wait as many collection containers in the waiting position as he can with the help of his collection container processed. Then the items that have already been picked must be placed in the collecting bins Goods only in the picking container corresponding to the collecting container then the picking in this section of the manual to be picked zone of the picking warehouse is ended.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für diejenigen Waren, die eine verhältnismäßig geringe Entnahmehäufigkeit haben. Waren mit höherer Entnahmehäufigkeit wird man vorteilhaft mit Hilfe eines Automaten oder Halbautomaten kommissionieren. The method of the invention is particularly useful for those Goods that have a relatively low withdrawal frequency. Goods with higher The frequency of withdrawal is advantageous with the help of a machine or a semi-automatic machine pick.
Damit der Arbeiter Anweisungen für die Wegeoptimierung erhält, erstellt der Rechner für jede Gruppe der Sammelbehälter einen wegeoptimierten Beleg. Created so that the worker receives instructions for route optimization the computer generates a route-optimized receipt for each group of collecting containers.
Es wurde bereits erwähnt, daß eines der wesentlichen Merkmale der Erfindung darin besteht, in den gebildeten Abschnitten nicht die Kommissionierbehälter selbst zu befüllen, sondern die davon getrennten und leichten Sammelbehälter. Um diese leicht von Hand durch den betreffenden Abschnitt des Kommissionierlagers transportieren zu können, ist eine Vorrichtung zur Durchführung des geschilderten Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein von Hand fahrbarer Wagen mit Gefachen für jeden Auftrag vorgesehen ist. Die Gefache, die also den vorstehend erwähnten Sammelbehältern entsprechen bzw. diese ausbilden, werden somit mit Hilfe dieses leichten, von Hand fahrbaren Wagens durch den von dieser Person zu betreuenden Abschnitts des Kommissionierlagers gefahren. It has already been mentioned that one of the essential characteristics of the Invention consists in not the picking containers in the sections formed to fill yourself, but the separate and lightweight collection containers. Around easily transport them by hand through the relevant section of the picking warehouse to be able to, a device for performing the method described is according to the invention characterized in that a manually drivable car with compartments for each Order is provided. The compartments, which are the aforementioned collecting containers correspond or train them, are thus with the help of this easy, by hand mobile cart through the section of the picking warehouse to be supervised by this person drove.
Die Übergabe der in die Gefache abgesammelten, auftragsgebundenen Artikel in die zugehörigen Kommissionierbehälter erfolgt vorzugsweise selbsttätig, d. h. The handover of the order-related items collected in the compartments Articles in the associated picking container are preferably carried out automatically, d. H.
ohne Einwirkung von Hand. Um dies durchführen zu können, wird es fernerhin bevorzugt, wenn die Gefache an einer vom Gestell des fahrbaren Wagens trennbaren Wanne ausgebildet sind. Diese Wanne wird über ein geeignetes Hebezeug vom eigentlichen Wagen abgehoben und es können dann die kommissionierten Artikel übergeben werden, ohne daß hierzu die betreffende Person tätig werden muß.without manual intervention. In order to be able to do this, it will furthermore preferred if the compartments on a separable from the frame of the mobile car Tub are formed. This tub is removed from the actual using a suitable hoist The trolley is lifted and the picked items can then be handed over, without the person concerned having to take action.
Für die Übergabe der in den Gefachen befindlichen Waren in die jeweils zugeordneten Kommissionierbehälter wird es bevorzugt, wenn die Gefachböden einzeln geöffnet und geschlossen werden können. Die Übergabe kann dann ebenfalls selbsttätig erfolgen. For the transfer of the goods in the compartments to the respective assigned order picking container, it is preferred if the shelves are individually can be opened and closed. The handover can then also take place automatically take place.
Hierfür ist eine Übergabestation für die in die Gefache des fahrbaren Wagens abgesammelten Artikel vorgesehen, die ein Hebezeug für die Wanne aufweist, das die Wanne mit den Gefachen über einen angetriebenen Förderer für die Kommissionierbehälter transportiert, wo ein Antrieb zum gesteuerten Öffnen und Schließen der Fachböden vorgesehen ist. Mit Hilfe dieser Übergabestation, die räumlich mit der Warteposition der Kommissionierbehälter zusammengefaßt ist, erfolgt somit die selbsttätige Übergabe der in dem betreffenden Abschnitt kommissionierten Waren von den Gefachen oder Sammelbehältern in die zugeordneten Kommissionierbehälter, die hinter der Übergabestation abtransportiert werden, und zwar gegebenenfalls zu einem weiteren Abschnitt dieser Zone des Kommissionierlagers, zu einer anderen Zone des Kommissionierlagers oder zum Versand. For this purpose there is a transfer station for the compartments of the mobile Article collected in the cart is provided, which has a hoist for the tub, that the tub with the compartments via a driven conveyor for the order picking container transported, where a drive for controlled opening and closing of the shelves is provided. With the help of this transfer station, the spatial with the waiting position the picking container is combined, the automatic transfer takes place the goods picked in the relevant section from the compartments or collecting bins into the assigned picking container, which is transported away behind the transfer station to a further section of this zone of the picking warehouse, if necessary, to another zone of the picking warehouse or for dispatch.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 - schematisch in einer Draufsicht einen der Abschnitte der von Hand zu kommissionierenden Zone des erfindungsgemäßen Kommissionierlagers; F i g. 2 - perspektivisch einen der hierbei verwendeten fahrbaren Wagen; F i g. 3 - einen Schnitt durch die Übergabestation des Abschnitts nach Fig. 1. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. It shows F i g. 1 - schematically in a plan view one of the sections the zone to be picked by hand of the picking warehouse according to the invention; F i g. 2 - in perspective one of the mobile carriages used here; F i g. 3 - a section through the transfer station of the section according to FIG. 1.
F i g. 1 zeigt schematisch nur einen Abschnitt aus einem Kommissionierlager, nämlich einen von mehreren Abschnitten derjenigen Zone dieses Kommissionierlagers, in der von Hand kommissioniert wird. Das Kommissionierlager hat demnach mehrere der im folgenden näher beschriebenen Abschnitte, beispielsweise vier bis acht solcher Abschnitte, die zusammen diejenige Zone des Kommissionierlagers ausbilden, in der nur von Hand kommissioniert wird. Vor oder hinter dieser Zone befinden sich weitere Zonen des Kommissionierlagers, in denen mit einem oder mehreren Fallautomaten und/ oder Halbautomaten kommissioniert wird. Es kann zusätzlich noch eine weitere Zone vorgesehen sein, in der ebenfalls von Hand kommissioniert wird, und zwar vorzugsweise für sperrige Artikel. F i g. 1 shows schematically only a section from a picking warehouse, namely one of several sections of that zone of this picking warehouse, in which is picked by hand. The picking warehouse therefore has several of the sections described in more detail below, for example four to eight such Sections that together form that zone of the picking warehouse in which is only picked by hand. There are others in front of or behind this zone Zones of the order picking warehouse in which one or more fall machines and / or semi-automatic is picked. There can also be another zone be provided in which is also picked by hand, preferably for bulky items.
Kommissionierlager mit unterschiedlichen Zonen entsprechend der Entnahmehäufigkeit, Größe und anderen Eigenschaften der zu kommissionierenden Waren, sind aus der eingangs bereits erläuterten DE-OS 31 00 020 bekannt. Picking warehouse with different zones according to the picking frequency, The size and other properties of the goods to be picked are from the introduction already explained DE-OS 31 00 020 known.
Im folgenden sei zunächst anhand von Fig. 1 der grundsätzliche Verfahrensablauf beim Kommissionieren in dem dargestellten Abschnitt erläutert. In the following, the basic process sequence is initially based on FIG. 1 when picking is explained in the section shown.
Mit bestimmten Artikeln dieses Abschnitts zu befüllende Kommissionierbehälter werden auf einem Transportband 1 in Richtung des Pfeiles 2 durch alle Zonen des Kommissionierlagers und somit auch an dem in F i g. 1 gezeigten Abschnitt vorbei transportiert. Am Beginn dieses Abschnitts ist eine Übergabestation 3 vorgesehen, die vom Rechner der Anlage gesteuert wird. Die Übergabestation 3 besteht im wesentlichen aus einem Schieber 4 und einer Leseeinrichtung. Stellt diese fest, daß ein Kommissionierbehälter in den Abschnitt einläuft, für den in diesem Abschnitt zu kommissionierende Waren gelagert sind, so wird der Schieber 4 betätigt und transportiert den betreffenden Kommissionierbehälter in Richtung des Pfeiles 5 auf einen ebenfalls angetriebenen, als Staurollenförderer ausgebildeten, Förderer 6, der parallel zum Transportband 1 verläuft. Dort werden die somit vom Transportband 1 ausgeschleusten Kommissionierbehälter in Richtung des Pfeiles 7 zu einer Übergabestation 8 transportiert, die im übrigen in F i g. 3 im Schnitt gezeigt ist. Picking bins to be filled with certain items in this section are on a conveyor belt 1 in the direction of arrow 2 through all zones of the Order-picking warehouse and thus also at the one shown in FIG. 1 section transported. A transfer station 3 is provided at the beginning of this section, which is controlled by the system's computer. The transfer station 3 consists essentially from a slide 4 and a reading device. If this determines that a picking container enters the section for the goods to be picked in this section are stored, the slide 4 is actuated and transports the relevant Picking container in the direction of arrow 5 on a likewise driven, Trained as an accumulation roller conveyor, conveyor 6, which is parallel to the conveyor belt 1 runs. The picking containers thus ejected from the conveyor belt 1 are there transported in the direction of arrow 7 to a transfer station 8, the rest of the in Fig. 3 is shown in section.
Vor der Übergabestation 8 befindet sich eine Pufferstrecke für die Kommissionierbehälter 9. In front of the transfer station 8 there is a buffer section for the Picking container 9.
Die Artikel im gezeigten Abschnitt sind in herkömmlichen Regalen 10 gelagert, die zwischen sich Gänge ausbilden. Diese Gänge sind mit einem fahrbaren Wagen 11 von Hand befahrbar, der in F i g. 1 schematisch angedeutet ist und in F i g. 2 perspektivisch gezeigt ist. The items in the section shown are on traditional shelves 10 stored, which form corridors between them. These gears are with a wheeled one Car 11 can be driven on by hand, which is shown in FIG. 1 is indicated schematically and in F i g. 2 is shown in perspective.
Der Wagen 11 besteht aus einem Gestell 12 mit Laufrädern. An der Oberseite des Gestells 12 ist eine Wanne 13, über seitliche Führungsschienen 14, leicht lösbar am Gestell 12 gehalten. In der Wanne 13 sind mehrere Gefache 15 parallel zueinander angeordnet. Die Gefache 15 sind gut sichtbar laufend durchnummeriert mit den Ziffern 1 bis 6. Es sei erwähnt, daß Versuche gezeigt haben, daß eine Optimierung bei insgesamt sieben derartigen Gefachen 15 erreicht wird.The carriage 11 consists of a frame 12 with running wheels. At the top of the frame 12 is a trough 13, easily detachable via lateral guide rails 14 held on the frame 12. In the tub 13, several compartments 15 are parallel to one another arranged. The compartments 15 are clearly visible and consecutively numbered with the digits 1 to 6. It should be mentioned that tests have shown that an optimization at a total of seven such compartments 15 is achieved.
Die Gefache 15 sind durch Wände 16 voneinander getrennt Sie haben Gefacheböden 17, die einzeln und unabhängig voneinander geöffnet werden können. Es können Gefachböden 17 über ein zangenartiges Werkzeug gegriffen und nach Art eines Schiebers herausgezogen werden. Sie können aber auch nach unten geklappt werden. The compartments 15 are separated from each other by walls 16 you have Compartment floors 17, which are individually and opened independently of each other can be. Compartment bottoms 17 can be gripped using a pliers-like tool and pulled out like a slide. But you can also go down be folded.
Der Rechner ist mit einem an der Übergabestation 8 aufgestellten Schnelldrucker verbunden, der für eine bestimmte Anzahl von Kommissionierbehältern 9 entsprechend der Anzahl der Gefache 15 des Wagens 11 Sammelaufträge ausdruckt Die betreffende Bedienungsperson nimmt jetzt den ausgedruckten Sammelauftrag und legt diesen vorzugsweise in die einzelnen Gefache zur besseren Orientierung ein. Sie beginnt dann ihren Kommissionierweg. Dieser ist vom Rechner so ausgesucht, daß er wegeoptimiert ist Das heißt, daß die Regale 10 in der im ausgedruckten Kommissionierbogen angegebenen Reihenfolge durchfahren werden müssen, um alle Gefache 15 bei kürzest möglichen Wegen mit den in diesen Regalen 10 gelagerten Artikeln befüllen zu können. Dieser Kommissionierweg ist durch die Pfeile 18 angedeutet Nach Beendigung dieses Kommissionierganges durch den gezeigten Abschnitt dieser Zone wird der Wagen 11 wieder in die Übergabestation 8 eingefahren. Hierbei schiebt er den jeweils vor sich befindlichen Wagen 11 aus der Übergabestation 8 heraus, der dann von neuem verwendet werden kann. Diese Situation ist in Fig.3 gezeigt Hier ist ein bei Position 19 angedeutetes Hebezeug vorgesehen, das mit Hilfe einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten Zange 20, die die Wanne 13 faßt und aus ihrer Halterung am Wagen 11 löst. Die Wanne 13 wird dann angehoben und neben den Wagen 11 über den Förderer 6 transportiert Dort befindet sich jetzt derjenige der Kommissionierbehälter 9, der mit den Artikeln befüllt werden muß, die sich im ersten der Gefache 15 befinden. Dieses Gefach 15 wird jetzt ebenfalls entleert, indem über einen Schieber 21 der betreffende Gefachboden 17 herausgezogen wird. Die betreffenden Artikel fallen dann in diesen Kommissionierbehälter 9. The computer is set up at the transfer station 8 with a High-speed printer connected for a certain number of picking bins 9 prints out collective orders corresponding to the number of compartments 15 of the carriage 11 The operator concerned now takes the printed collective order and preferably place this in the individual compartments for better orientation. It then begins its picking route. This is selected by the computer so that it is route-optimized That means that the shelves 10 in the printed picking sheet specified sequence must be traversed to all compartments 15 at the shortest possible ways to be able to fill with the articles stored on these shelves 10. This picking path is indicated by the arrows 18 after this has ended In the order-picking aisle through the section of this zone shown, the trolley 11 returned to the transfer station 8. Here he pushes each one forward located car 11 out of the transfer station 8, which is then again can be used. This situation is shown in Fig. 3 Here is a at position 19 indicated hoist provided with the help of a pneumatic or hydraulic actuated pliers 20, which grips the tub 13 and releases it from its holder on the carriage 11. The tub 13 is then raised and transported next to the carriage 11 via the conveyor 6 There is now that one of the order picking containers 9 with the articles must be filled, which are located in the first of the compartments 15. This compartment 15 is now also emptied by the relevant compartment base via a slide 21 17 is pulled out. The articles in question then fall into this picking container 9.
Anschließend wird der Staurollenförderer 6 wieder angetrieben und der nächste Kommissionierbehälter 9 gelangt unter die Wanne 13, wo dann das nächste Gefach 15 in diesen Kommissionierbehälter 9 entleert wird usw.Then the accumulating roller conveyor 6 is driven again and the next picking container 9 goes under the tub 13, where the next one Compartment 15 is emptied into this picking container 9, etc.
Wenn alle Gefache 15 in die ihnen zugeordneten Kommissionierbehälter 9 entleert worden sind, wird die Wanne 13 wieder auf das Gestell 12 aufgesetzt und der komplettierte Wagen 11 wird aus der Übergabestation 8 herausgefahren und steht für einen erneuten Kommissioniergang zur Verfügung.When all compartments 15 in their assigned picking container 9 have been emptied, the tub 13 is placed back on the frame 12 and the completed carriage 11 is moved out of the transfer station 8 and is at a standstill available for a new order picking process.
Am Eingang der Übergabestation 8 ist ein Anschlag für die Kommissionierbehälter 9 vorgesehen, damit diese in ihrer Warteposition verbleiben können. Die derart befüllten Kommissionierbehälter 9 verlassen dann die Übergabestation 8 in Richtung des Pfeiles 22 und werden in einer Transferstation 23 am Ende dieses Abschnitts in Richtung des Pfeiles 24 wieder auf das Transportband 1 überführt, wo sie weiter transportiert werden. At the entrance of the transfer station 8 there is a stop for the picking containers 9 provided so that they can remain in their waiting position. The so filled Picking containers 9 then leave the transfer station 8 in the direction of the arrow 22 and are in a transfer station 23 at the end of this section towards of the arrow 24 is transferred back to the conveyor belt 1, where it is transported further will.
Wichtig ist es, daß diejenigen Kommissionierbehälter, die in diesem Abschnitt - oder in einem anderen der Abschnitte dieser Zone - kene Waren vorfinden, mit den sie zu befüllen sind, auf dem Transportband 1 diesen für sie nicht interessierenden Abschnitt gewissermaßen überholen können. Alles dies erfolgt rechnergesteuert. It is important that those picking containers that are in this Section - or in another of the sections of this zone - find no goods, with which they are to be filled, on the conveyor belt 1 this one that is not of interest to them Can overtake section, so to speak. All of this is computer-controlled.
Der Rechner entscheidet spontan, welche der Kommissionierbehälter in welchen der Abschnitt ausgeschleust werden sollen, und zwar dies für jeden dieser Ab- schnitte. Somit wird die Durchlaufzeit der Kommissionierbehälter durch das Kommissionierlager und insbesondere durch die von Hand zu kommissionierende Zone dieses Kommissionierlagers erheblich verkürzt. Für die betreffende Bedienungsperson steht stets ein ausreichender Vorrat an Kommissionierbehältern in der Wartestrecke zur Verfügung. In Zeiten geringeren Betriebes braucht die Person natürlich nicht solange zu warten, bis sich eine Anzahl von Kommissionierbehältern angesammelt hat, die der Anzahl der Gefache 15 entspricht; vielmehr kann er seinen Kommissioniergang auch beginnen, wenn weniger Kommissionierbehälter in Warteposition sind.The computer spontaneously decides which of the picking containers in which the section is to be discharged, and this for each of these Away- cuts. This increases the throughput time of the order picking container through the order picking warehouse and in particular through the manual picking zone of this picking warehouse considerably shortened. There is always a sufficient one for the operator concerned Stock of picking bins available in the waiting line. In times of less Of course, the person does not need to wait until a number is in operation has accumulated from picking bins corresponding to the number of compartments 15; rather, he can also start his order-picking process when there are fewer order-picking containers are on hold.
Damit den wechselnden Kapazitätsanforderungen Rechnung getragen werden kann, sollen je Arbeitsbereich mindestens zwei Personen zum Einsatz kommen können. Ebenso sollen pro Person mindestens zwei Wagen 11 vorgesehen werden, so daß jeweils einer der Wagen 11 befüllt wird, während der andere in der Übergabestation 8 entleert wird. Gegebenenfalls ist somit für jede Person eine eigene Übergabestation 8 vorgesehen. So that the changing capacity requirements are taken into account at least two people should be able to work in each work area. Likewise, at least two cars 11 should be provided per person, so that each one of the carriages 11 is filled while the other is emptied in the transfer station 8 will. If necessary, a separate transfer station 8 is provided for each person.
Die optimale Losgröße liegt nach durchgeführten Berechnungen zwischen sechs und zehn. Das bedeutet, daß wenigstens sechs und höchstens zehn Gefache 15 vorgesehen sind. Ist die Losgröße kleiner, so dürfte sich im allgemeinen keine wirtschaftliche Wegeoptimierung ergeben Bei größeren Losgrößen ist die zu entnehmende Warenmenge zu groß bzw. die Durchlaufzeit für die Aufträge wird wiederum zu lang. According to the calculations, the optimal lot size is between six and ten. This means that at least six and at most ten compartments 15 are provided. If the lot size is smaller, then in general there should be no economic Route optimization results In the case of larger batch sizes, the quantity of goods to be removed is too long or the lead time for the orders is again too long.
Ein weiterer Vorteil des beschriebenen Systems besteht darin, daß vorhandene Kommissioniersysteme mit nur geringen Mehrkosten entsprechend umgerüstet werden können. Another advantage of the system described is that existing order picking systems converted accordingly with only minor additional costs can be.
Die Betätigung des Hebezeugs 19 in der Übergabestation 8 einschließlich nachfolgender Betätigung des Schiebers 21 wird entweder vom Kommissionierer von Hand ausgelöst, oder auch selbsttätig dadurch, daß ein neuer Wagen 11 in die Übergabestation 8 eingeschoben worden ist. The actuation of the hoist 19 in the transfer station 8 including subsequent actuation of the slide 21 is either by the order picker from Triggered manually, or automatically by the fact that a new carriage 11 is in the transfer station 8 has been inserted.
Claims (7)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMAG TRANSPLAN GMBH, 5902 NETPHEN, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CHRIST, FERDINAND, 67808 WEITERSWEILER, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LOGISTIC LICENSING GMBH & CO. KG, 78112 ST. |