DE3410329A1

DE3410329A1 - Drive device, for example for the adjustment of hospital beds

Info

Publication number: DE3410329A1
Application number: DE19843410329
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Volksw. 6349 Sinn Wiegelmann
Original assignee: Becker Emil & Adolf Co GmbH
Current assignee: Becker Emil & Adolf Co GmbH
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1985-09-26

Abstract

The invention relates to a drive device, for example for the adjustment of hospital beds, consisting of a motor-driven spindle drive in a telescopic housing and a switching unit for driving the motor, the drive motor being constructed as a DC motor and the switching unit having an overload switch which is connected in the motor circuit and drives an electronic switching mechanism for controlling the motor. <IMAGE>

Description

"Antriebsvorrichtung, beispielsweise für "Drive device, for example for

die Verstellung von Krankenbetten Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, wie sie beispielsweise für die Verstellung von Krankenbetten und dergl. verwendet wird und die aus einem motorgetriebenen Spindeltrieb in einem Teleskopgehäuse besteht und einer Schaltungseinheit zum Ansteuern des Motors. the adjustment of hospital beds The invention relates to a drive device, such as that used, for example, for the adjustment of hospital beds and the like. Is used and which consists of a motor-driven spindle drive in one There is a telescopic housing and a circuit unit for controlling the motor.

Derartige Antriebsvorrichtungen werden bisher mit Wechselstrommotoren für direkten Netzbetrieb betrieben.Such drive devices are so far with AC motors operated for direct network operation.

Für Anwendungen im medizinischen Bereich, z.B. zum Verstellen von Krankenhausbetten, Pflegebetten, Stehtrainingsbetten usw. haben sich jedoch die netzbetriebenen Antriebsmotore als ungeeignet herausgestellt. Außerdem besteht die Gefahr, daß über die metallische Verbindung zu dem Bettgestell Wechselstromfelder oder auch Netzspannungsstöße auf das Bett selbst übertragen werden können.For applications in the medical field, e.g. for adjusting However, hospital beds, care beds, standing training beds, etc. have become the Mains powered drive motors turned out to be unsuitable. There is also the Danger that over the metallic connection to the bed frame AC fields or mains voltage surges can be transmitted to the bed itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die den modernen Erfordernissen gerecht wird.The invention is based on the object of a drive device of the type mentioned above that meet modern requirements will.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Antriebsmotor als Gleichstrommotor ausgebildet ist und die Schaltungseinheit einen in den Motorstromkreis geschalteten Überlastschalter aufweist, der ein elektronisches Schrittschaltwerk zur Steuerung des Motors ansteuert.To solve this problem, the invention provides that the drive motor is designed as a DC motor and the circuit unit is one in the motor circuit Has switched circuit breaker, which has an electronic stepping mechanism to control the motor.

Die Verwendung von Gleichstrommotoren ermöglicht es, das Auftreten von Wechselstromfeldern oder Netzstromstößen auf das Bett zu verhindern. Außerdem werden äußere Schalter, die Netzspannung führen, vermieden, so daß für den Benutzer eines Krankenbettes oder dergl. oder für die Bedienungsperson jegliche Gefahr, mit Netzspannung in Berührung zu kommen, ausgeschlossen wird.The use of DC motors enables the occurrence AC fields or mains surges on the bed. aside from that external switches that carry mains voltage are avoided, so that for the user a hospital bed or the like. Or any danger for the operator Coming into contact with mains voltage is excluded.

Für die Betätigung reicht bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung ein einziger äußerer Tastschalter zur Motorbedienung aus, wobei dieser Tastschalter lediglich Niederspannung führt. Er kann als mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Schalter ausgebildet sein.In the case of an embodiment according to the invention, the actuation is sufficient Drive device from a single external pushbutton switch to operate the motor, wherein this pushbutton switch only carries low voltage. He can be mechanical, pneumatic or hydraulic switch.

Für solche Verwendungsfälle der Antriebsvorrichtung, in denen eine Hubbegrenzung erforderlich wird, z.B.For those uses of the drive device in which a Stroke limitation is required, e.g.

um die Winkellage von Teilen des Bettes zu begrenzen, können äußere Endschalter vorgesehen sein, die mit einem Element der eigentlichen Antriebseinheit zusammenwirken und die ebenfalls nur Niederspannung führen.in order to limit the angular position of parts of the bed, external Limit switches can be provided with an element of the actual drive unit work together and also only lead to low voltage.

Die Verwendung eines Gleichstrommotors für den Antrieb und einer geschlossenen Schaltungseinheit zur Steuerung desselben ermöglicht es, den Elektromotor und einen die Schaltungseinheit enthaltenden Schaltkasten an der Grundplatte der Antriebseinheit direkt anzuflanschen.The use of a DC motor for the drive and a closed one Circuit unit for controlling the same allows the electric motor and a the switch box containing the circuit unit on the base plate of the drive unit to be flanged directly.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1: rein schematisch ein Blockschaltbild einer Schaltungseinheit und Fig. 2: eine Ansicht einer eigentlichen Antriebseinheit.The invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail, namely shows: FIG. 1: a purely schematic block diagram of a Circuit unit and FIG. 2: a view of an actual drive unit.

Die Antriebseinheit umfaßt eine Grundplatte 1, die den Profilsteg eines U-förmigen Bügels 2 bildet, von dem in Fig. 2 wegen des Schnittes nur der eine Profilschenkel dargestellt ist.The drive unit comprises a base plate 1, which is the profile web a U-shaped bracket 2 forms, of which in Fig. 2 because of the section only the a profile leg is shown.

Die Bügel enthalten Bohrungen 3 zur Aufnahme eines Gelenkzapfens, der die Verbindung mit einem ortsfesten Teil des Krankenbettes herstellt.The brackets contain holes 3 for receiving a pivot pin, which establishes the connection with a fixed part of the hospital bed.

Auf der Grundplatte 1 ist ein im Ganzen mit 4 bezeichnetes Teleskopgehäuse angeflanscht, welches ein Führungsrohr 5 und ein Teleskoprohr 6 umfaßt, welches innerhalb des Führungsrohres verschiebbar ist. Das Teleskoprohr 6 trägt an seinem oberen Ende einen im Querschnitt U-förmigen Bügel 7, der Bohrungen 8 zur Aufnahme eines Gelenkzapfens aufweist, der die Verbindung mit einem bewegbaren Teil des Krankenbettes herstellt.On the base plate 1 is a telescope housing designated as a whole by 4 flanged, which comprises a guide tube 5 and a telescopic tube 6, which is displaceable within the guide tube. The telescopic tube 6 carries on his upper end a bracket 7 with a U-shaped cross-section, the bores 8 for receiving a pivot pin which connects to a movable part of the hospital bed manufactures.

Zum Verstellen des Teleskoprohres innerhalb des Führungsrohres ist eine Antriebsspindel 9 vorgesehen, die drehfest mit einem Ubersetzungsgetriebe 10 verbunden ist. Das Ubersetzungsgetriebe wird von einem Gleichstrommotor 11 her angetrieben, der mit der Grundplatte 1 verflanscht ist.To adjust the telescopic tube inside the guide tube is a drive spindle 9 is provided, which rotatably connects to a transmission gear 10 connected is. The transmission gear is driven by a DC motor 11, which is flanged to the base plate 1.

Die Grundplatte 1 trägt außerdem einen Schaltkasten 12, der die elektrische Schaltungseinheit zur Steuerung des Motors enthält.The base plate 1 also carries a switch box 12, the electrical Includes circuit unit for controlling the motor.

Mit dem Teleskoprohr 6 ist ein Schaltstift 13 fest verbunden, der durch einen Schlitz in dem Führungsrohr 5 nach außen hindurchragt. Dieser Schaltstift dient der Betätigung eines Endschalters 14, der in seiner Höhenlage entlang einem Haltebügel 15 einstellbar gehalten ist.With the telescopic tube 6, a switching pin 13 is firmly connected, the protrudes through a slot in the guide tube 5 to the outside. This switch pin is used to operate a limit switch 14, which in its height along a Retaining bracket 15 is held adjustable.

Die oben erwähnte Schaltungseinheit umfaßt zunächst eine Stromversorgungsschaltung 16, die über einen Netz anschluß 17 oder über einen Akku 18 versorgt wird.The above-mentioned circuit unit first comprises a power supply circuit 16, which is supplied via a network connection 17 or a battery 18.

Eine Steuerschaltung 19 steuert den Motor über eine Schrittschaltvorrichtung 20. An die Steuerschaltung 19 kann der oben erwähnte Endschalter 14 angeschlossen sein. Es können aber auch mehrere weitere Endschalter, z.B. 21, 22 zur Steuerung anderer Funktionen bzw. zum Abtasten vorgegebener Positionen an die Steuerschaltung angeschlossen sein.A control circuit 19 controls the motor via a stepping device 20. The above-mentioned limit switch 14 can be connected to the control circuit 19 be. But there can also be several other limit switches, e.g. 21, 22 for control other functions or for scanning predetermined positions to the control circuit be connected.

In die Zuleitungen zum Motor 11 ist ein uberstromschalter 23 geschaltet, der ebenfalls die Schrittschaltvorrichtung 20 ansteuert. Uber diese wird bei Erreichen der Endlagen der Antriebseinheit ein Signal an die Schrittschaltvorrichtung gegeben, das ein Abschalten des Motorstroms bewirkt. Gleichzeitig werden 3e nach vorhergehender Antriebsrichtung ein Relais 24 oder ein Relais 25 angesteuert, die ein Umkehren der Stromrichtung, d.h. auch ein Umkehren der Antriebsrichtung der Antriebseinheit beim nächsten Einschalten des Motors steuern An die Schrittschaltvorrichtung ist zum Ein- und Ausschalten des Motors ein Tastschalter 26 vorgesehen.An overcurrent switch 23 is connected in the supply lines to the motor 11, which also controls the stepping device 20. About this will be reached upon reaching of the end positions of the drive unit given a signal to the stepping device, which causes the motor current to be switched off. At the same time, 3e will follow the previous one Drive direction a relay 24 or a relay 25 controlled, which reverses the current direction, i.e. also a reversal of the drive direction of the drive unit control the next time the motor is switched on A pushbutton switch 26 is provided for switching the motor on and off.

Dieser bewirkt beim Einschalten ein Anlaufen des Motors in einer Antriebsrichtung; beim nächsten Einschalten ein Abschalten des Motors und beim darauffolgenden Einschalten ein Einschalten des Motors in entgegengesetzter Drehrichtung und beim nächsten Einschalten ein Anhalten des Motors usw. Es werden 8o die verschiedenen Antriebsschritte durch die Schrittschaltvorrichtung 2c ausgelöst.When switched on, this causes the motor to start up in one drive direction; the motor will be switched off the next time it is switched on and the next time it is switched on switching on the motor in the opposite direction of rotation and the next time it is switched on the motor stops, etc. The various drive steps are carried out the stepping device 2c triggered.

Der Tastschalter 26 kann in üblicher Weise als mechanischer Schalter, für Behinderte jedoch auch als pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Schalter ausgebildet sein.The push button switch 26 can be used in the usual way as a mechanical switch, for the disabled, however, also as a pneumatically or hydraulically operated switch be trained.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims: 1. Drive device, for example for the adjustment of hospital beds, consisting of a motor-driven spindle drive in a telescopic housing and a circuit unit for controlling the motor, characterized in that the drive motor (ii) is designed as a direct current motor and the circuit unit has an overload switch (23) connected to the motor circuit, which is a controls electronic stepping mechanism (20) to control the motor.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that A single external pushbutton switch (26) on the stepping mechanism for operating the motor connected.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that that it contains at least one limit switch (14) to limit the stroke.

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the motor (11 'with a gear (io) on a base plate (1) is flanged to the drive unit.

5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a switch box (12) containing the circuit unit is flanged to the base plate (1) of the drive unit.