DE3406783A1 - Drive with a hydrostatic motor - Google Patents
Drive with a hydrostatic motorInfo
- Publication number
- DE3406783A1 DE3406783A1 DE19843406783 DE3406783A DE3406783A1 DE 3406783 A1 DE3406783 A1 DE 3406783A1 DE 19843406783 DE19843406783 DE 19843406783 DE 3406783 A DE3406783 A DE 3406783A DE 3406783 A1 DE3406783 A1 DE 3406783A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- housing
- drive
- pinion
- bore
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
- F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
- F16H2063/3033—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes the brake is actuated by springs and released by a fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Description
Antrieb mit einem hydrostatischen Motor Driven by a hydrostatic motor
Die Erfindung betrifft einen Antrieb - vorzugsweise einen Radantrieb - mit einem hydrostatischen Motor, mit dessen Welle koaxial ein zu einem Getriebe,beispielsweise einem Kettentrieb oder vorzugsweise einem Stirnzahnradvorgelege, gehörendes Ritzel und eine Reibbremse verbunden sind und mit einem Gehäuse, welches das Getriebe, zu dem das Ritzel gehört, umschließt.The invention relates to a drive - preferably a wheel drive - With a hydrostatic motor, with its shaft coaxial with a transmission, for example a chain drive or preferably a spur gear reduction pinion belonging to it and a friction brake are connected and with a housing, which the transmission, to which the pinion belongs, encloses.
Bei den durch die Gabelstapler mit Antrieb durch Verbrennungsmotor und hydrostatischem Getriebe der Typen H20 und H30 der Firma Linde AG bekannten Staplem ist die Reibbremse außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet. Das hat zwar den Vorteil, daß die Bremse zur Wartung der Verschleißteile leicht zugänglich ist, hat aber den Nachteil, daß die Bremse den Umwelteinflüssen ausgesetzt ist, die beim Einsatz von Gabelstaplern in Industrie-Betrieben mit aggressiven Dämpfen oder abrasiven Stäuben ganz erheblich sein können.In the case of the forklifts powered by the internal combustion engine and hydrostatic transmissions of the types H20 and H30 from Linde AG The friction brake is arranged outside the gearbox housing. That has the advantage that the brake is easily accessible for maintenance of the wearing parts, but has the disadvantage that the brake is exposed to environmental influences when Use of forklifts in industrial operations with aggressive or abrasive vapors Dusts can be quite significant.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der genannten Art zu schaffen, bei dem die Bremse geschützt angeordnet und trotzdem leicht zugänglich ist, wobei der Gesamtantrieb möglichst leicht montierbar und demontierbar sein soll. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Reibbremse eine Lamellenbremse ist, die innerhalb des Getriebegehäuses auf der dem Hydromotor abgewandten Seite des Ritzels angeordnet ist und daß das Getriebegehäuse in axialer Richtung der Lamellenbremse eine durch einen Deckel verschließbare Öffnung aufweist.The invention is based on the object of providing a drive of the aforementioned To create a way in which the brake is arranged in a protected manner and yet easily accessible is, the overall drive should be as easy as possible to assemble and dismantle. This object is achieved according to the invention in that the friction brake is a multi-disc brake is inside the gear housing on the side facing away from the hydraulic motor of the pinion is arranged and that the gear housing in the axial direction of the multi-disc brake has an opening that can be closed by a cover.
Durch Öffnen des Deckels ist also die Bremse leicht zugänglich, im Betrieb aber ist die Bremse dadurch, daß sie sich innerhalb des Getriebegehäuses befindet, gegen die Einwirkung von Umwelteinflüssen geschützt.The brake is easily accessible by opening the cover However, the brake is operated in that it is located within the gearbox housing is located, protected against the effects of environmental influences.
Besonders zweckmäßig ist eine Ausgestaltungsform, bei der das Ritzel vorzugsweise mittels zweier auf bei den Seiten des Ritzels angeordneter Lager im Getriebegehäuse gelagert ist und mittels einer Steckwelle mit der Welle des vorzugsweise in Schrägscheibenbauform ausgestalteten Hydromotors verbunden ist.An embodiment in which the pinion preferably by means of two bearings arranged on the sides of the pinion in the Gear housing is mounted and by means of a stub shaft with the shaft of the preferably is connected in swashplate design designed hydraulic motor.
Eine zweckmäßige Weiterausgestaltung dieser Bauform ist dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel einen na-benförmigen Teil mit einer Bohrung, durch die die Steckwelle hindurch gesteckt werden kann, aufweist, auf dem die Ritzel lager abgestützt sind und auf das die Bremsscheibe der Lamellenbremse axial verschiebbar, aber drehfest mit dieser verbunden aufgesetzt ist.An expedient further development of this design is characterized by that the pinion has a hub-shaped part with a hole through which the stub shaft can be inserted through, has on which the pinion bearings are supported and on which the brake disc of the multi-disc brake is axially displaceable but non-rotatable is attached to this connected.
Bei einer zweckmäßigen Weiterausgestaltungsform ist vorgesehen, daß die Bremse durch einen Energiespeicher in Richtung auf die Bremsstellung belastet ist und innerhalb einer Bohrung des Gehäuses angeordnet ist, die als Zylinder ausgestaltet ist, in dem der Bremslüftkolben verschiebbar ist. Bei dieser Ausgestaltungsform wird also einerseits die Bohrung gleichzeitig als Zylinder ausgenutzt, andererseits ist durch Abnehmen des Kolbens die Bremse leicht zugänglich.In an expedient further embodiment it is provided that the brake is loaded by an energy storage device in the direction of the braking position is and is arranged within a bore of the housing, which is designed as a cylinder is in which the brake release piston is displaceable is. In this embodiment On the one hand, the bore is used as a cylinder, on the other hand the brake is easily accessible by removing the piston.
Diese Zugänglichkeit wird noch verbessert durch eine Weiterausgestaltung, bei der in der Bohrung eine Abschlußplatte axial in Richtung zur Außenseite der Bohrung abgestützt gelagert ist, wobei der aus Federn bestehende, die Bremse belastende Energiespeicher einerseits gegen diese Abschlußplatte, andererseits gegen den Kolben abgestützt ist und weiterhin der Kolben mittels eines beispielsweise als Gewindebolzen ausgestalteten Bremslüftbolzens gegen die Abschlußplatte gezogen werden kann. Wird in solcher Weise der Kolben mittels des Bremsl üftbol zens gegen die Abschlußplatte gezogen, wird dadurch der Energiespeicher gespannt und die Bremse gelüftet. Wenn nun noch weiterhin aus der Bohrung die axiale Abstützung entfernt wird, gegen die die Abschlußplatte abgestützt ist, so kann die Abschlußplatte zusammen mit dem Kolben als eine Baugruppe aus der Bohrung entnommen werden, um die Reibteile der Bremse zugängig zu machen. Hierzu ist zu bemerken, daß durch die GB-PS 1 544 859 ein Hydromotor bekannt ist, auf dessen Welle auf der Steuerbodenseite eine Lamellenbremse aufgesetzt ist, die durch Federn belastet und hydraulisch lüftbar ist, wobei ebenfalls ein Bremslüftbolzen vorgesehen ist. Die Anordnung einer Lamellenbremse auf dem steuerbodenseitigen Teil der Welle eines Schrägscheibenaxialkolbenmotors ist auch durch Abbildung 14 der Veröffentlichung "Fernbetätigte Reibungskupplungen in Förder- und Hebegeräten" in Deutsche Hebe- und Fördertechnik, Heft 7, 1971, Seite 29ff, auf Seite 32 bekannt. Demgegenüber ist gemäß der Erfindung vorzugsweise vorgesehen, daß die Reibungsbremse auf der der Steuerbodenseite gegenüberliegenden Abtriebsseite mit der Hydromotorwelle verbunden ist, wie dies an sich durch Abbildung 17 auf Seite 33 der angezogenen Veröffentlichung für eiren Hydromotor in Triebflanschbauform an sich, jedoch ohne die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung bekannt ist.This accessibility is further improved by a further development, in which in the bore an end plate axially towards the outside of the Bore is supported in a supported manner, the one consisting of springs, loading the brake Energy storage on the one hand against this end plate, on the other hand against the piston is supported and furthermore the piston by means of, for example, a threaded bolt designed brake release bolt can be pulled against the end plate. Will in such a way the piston by means of the Bremsl üftbol zens against the end plate pulled, the energy storage is charged and the brake is released. if now the axial support is still removed from the bore against which the end plate is supported, so the end plate can together with the piston can be removed from the bore as an assembly to the friction parts of the brake accessible. It should be noted in this regard that GB-PS 1 544 859 describes a hydraulic motor is known, on the shaft of which a multi-disc brake is placed on the control floor side which is loaded by springs and can be hydraulically released, also being a Brake release bolt is provided. The arrangement of a multi-disc brake on the control bottom side Part of the shaft of a swash plate axial piston engine is also represented by Figure 14 the publication "Remotely operated friction clutches in conveying and lifting devices" in Deutsche Hebe- und Fördertechnik, Issue 7, 1971, page 29ff, on page 32 known. In contrast, it is preferably provided according to the invention that the friction brake on the output side opposite the control base side with the hydraulic motor shaft connected is how this in itself through Figure 17 on page 33 the cited publication for a hydraulic motor in drive flange design is known, however, without the essential features of the present invention.
Bei einem Radantrieb mit einem Hydromotor und einem nachgeschalteten Getriebe, durch das die hohe Drehzahl der Motorwelle auf die niedrigere Drehzahl der Radwelle übersetzt wird, ist es trotz der höheren Drehzahl wegen des geringeren Drehmomentes von Vorteil, wenn die Bremse mit der Hydromotorwelle verbunden ist. Vorzugsweise Ausgestaltungen gemäß der Erfindung sind dadurch gegeben, daß der Hydromotor in Schrägscheibenbauform ausgestaltet ist und daß die Bremse auf der dem Motor abgewandten Seite des Ritzels angeordnet ist.In the case of a wheel drive with a hydraulic motor and a downstream Gearbox through which the high speed of the motor shaft is reduced to the lower speed the wheel shaft is translated, it is despite the higher speed because of the lower Torque is advantageous if the brake is connected to the hydraulic motor shaft. Preferably embodiments according to the invention are given in that the hydraulic motor is designed in swashplate design and that the brake is on the remote from the engine Side of the pinion is arranged.
Bei einem als Radantrieb eines mit einem Rahmen ausgestatteten Fahrzeuges, wobei der Rahmen zwischen das Rad und das Getriebegehäuse ragt, ausgestalteten Antrieb gemäß der Erfindung ergibt sich eine besonders zweckmäßige Ausgestaltungsform, wenn der Rahmen seinerseits gegenüber der Öffnung des Getriebes eine Durchbrechung aufweist, so daß durch diese Durchbrechung im Rahmen die Öffnung des Getriebegehäuses zugängig ist, die selbstverständlich zum Schutz des inneren des Getriebegehäuses durch einen Deckel verschließbar sein kann.In the case of a vehicle equipped with a frame as a wheel drive, wherein the frame protrudes between the wheel and the gear housing, configured drive According to the invention, a particularly expedient embodiment results when the frame itself has an opening opposite the opening of the gearbox, so that the opening of the gear housing is accessible through this opening in the frame is, of course, to protect the interior of the gear housing by a Lid can be lockable.
Radantriebe dieser Art können sowohl als Einzelradantriebe ausgestaltet sein, wie auch als Kompakt-Achs-Getriebe, bei dem in einem aus mehreren Teilen bestehenden Gesamtgehäuse mindestens eine Hydropumpe und auf jeder Seite ein Hydromotor mit dem nachgeschalteten Getriebe angeordnet ist. Ein solches Kompaktgetrlebe wird dann häufig derart ausgestaltet, daß im mittleren Getriebeteil das hydrostatische Getriebe, das heißt die Pumpe bzw. Pumpen und die Hydromotoren,,angeordnet sind und auf jeder Seite ein mechanisches Untersetzungsgetriebe angeordnet ist. Eine solche Kompaktachse wird dann häufig derart eingebaut, daß dicht benachbart den äußeren Teilen des Gesamtgetriebegehäuses der Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Um in einem solchen Falle zu ermöglichen, das mechanische Untersetzungsgetriebe mit dem zugehörigen Getriebegehäuseteil und der Lamellenbremse aus dem Fahrzeug auszubauen, ohne das Kompaktgetriebemittelgehäuse und das zweite mechanische Untersetzungsgetriebe ausbauen zu müssen, ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen, daß das Getriebegehäuse lösbar mit dem den Hydromotor aufnehmenden Teil des Gesamtgehäuses verbunden ist und in diesem mit einer nur kurzen Zentrierung abgestützt ist, wobei die axiale Erstreckung dieser Zentrierung kleiner ist als die Entfernung zwischen Stirnseite des Getriebegehäuses und Rahmen bei montiertem Getriebegehäuse, so daß nach Lösen der Verbindung das Getriebegehäuse innerhalb des Raumes, der bis zur Innenfläche des Rahmens verbleibt, aus der Zentrierung gezogen werden kann und dann senkrecht zur Achsrichtung aus dem Raum zwischen Rahmen und dem den Hydromotor aufnehmenden Getriebeteil herausgezogen werden kann.Wheel drives of this type can be designed both as single wheel drives be, as well as a compact-axle-transmission, in which in one consisting of several parts Complete housing with at least one hydraulic pump and a hydraulic motor on each side the downstream transmission is arranged. Such a compact drive then becomes often designed in such a way that the hydrostatic transmission, that is, the pump or pumps and the Hydraulic motors ,, arranged and a mechanical reduction gear is arranged on each side. Such a compact axle is then often installed in such a way that it is closely adjacent the outer parts of the overall transmission housing of the vehicle frame is arranged. To enable in such a case, the mechanical reduction gear with the associated gearbox housing part and the multi-disc brake from the vehicle to expand without the compact gearbox middle housing and the second mechanical reduction gear to have to expand, it is provided according to a further step of the invention that the gear housing detachable with the part of the overall housing that accommodates the hydraulic motor is connected and is supported in this with only a short centering, wherein the axial extent of this centering is smaller than the distance between Front side of the gear housing and frame with the gear housing mounted, so that after loosening the connection, the gear housing within the space that extends up to the Inner surface of the frame remains, can be pulled out of centering and then perpendicular to the axial direction from the space between the frame and the one receiving the hydraulic motor Gear part can be pulled out.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel in der Ausgestaltung als Kompaktachse als Schnitt durch die erfindungsrelevanten Teile unter Fortlassung der weiteren Teile der Kompaktachse dargestellt.In the drawing, an embodiment is in the design as a compact axis as a section through the parts relevant to the invention, omitting the other parts of the compact axis are shown.
Der Hydromotor weist eine Zylindertrommel 1 auf, die drehfest mit einer Welle 2 verbunden ist und mittels eines Wälzlagers 3 in einem Gehäuseteil 4 und mittels eines Wälzlagers 5 in einem Gehäusezwischenteil 6 gelagert ist.The hydraulic motor has a cylinder drum 1, which rotates with a shaft 2 is connected and by means of a roller bearing 3 in a housing part 4 and is mounted in an intermediate housing part 6 by means of a roller bearing 5.
Das Gehäusezwischenteil 6 ist seinerseits in einer Bohrung 7 eines Gehäuseteiles 8 gelagert und mittels eines Spreizringes 9 gegenüber diesem axial abgestützt.The intermediate housing part 6 is in turn in a bore 7 of a Housing part 8 mounted and axially opposite this by means of an expansion ring 9 supported.
In der Zylindertrommel 1 sind axiale Zylinderbohrungen 9 vorgesehen, wobei in jeder Zylinderbohrung 9 ein Kolben 10 verschiebbar ist, der sich mittels eines Gleitschuhes 11 gegen die am Gehäusezwischenteil 6 gelagerte Schrägscheibenplatte 12 abstützt.Axial cylinder bores 9 are provided in the cylinder drum 1, wherein in each cylinder bore 9 a piston 10 is displaceable, which means a sliding shoe 11 against the swash plate plate mounted on the intermediate housing part 6 12 supports.
In dem Getriebegehäuse 13 sind zwei Wälzlager 14 und 15 gelagert, in denen die Nabe 16 des Ritzels 17 gelagert ist. Die Nabe 16 weist eine Bohrung 18 auf und einen halsförmigen Fortsatz 19, der außen mit einer Keilverzahnung 20 versehen ist. Die Bohrung 18 weist auf einem Teil ihrer Längserstreckung eine Keilverzahnung 21 auf, in die eine Steckwelle 22 eingesteckt ist, die ihrerseits in eine Bohrung der Welle 2 hineinragt, wobei diese Bohrung der Welle 2 ein-e korrespondierende Keilverzahnung aufweist.Two roller bearings 14 and 15 are mounted in the gear housing 13, in which the hub 16 of the pinion 17 is mounted. The hub 16 has a bore 18 and a neck-shaped extension 19, the outside with a spline 20 is provided. The bore 18 has a spline on part of its longitudinal extent 21, into which a stub shaft 22 is inserted, which in turn is in a bore the shaft 2 protrudes, this bore of the shaft 2 a-e corresponding Has splines.
Durch einen Spreizring 23 ist die Steckwelle 22 gehindert, sich axial nach in der Zeichnung links aus der Bohrung zu entfernen, die darüberhinaus durch einen Deckel 24 abgeschlossen ist.The stub shaft 22 is prevented from moving axially by an expanding ring 23 after removing it from the hole on the left in the drawing that goes through it a lid 24 is complete.
Auf der Keilverzahnung 20 des halsförmigen Fortsatzes 19 ist die Bremsscheibe 25 gelagert, die gegen zwei Bremslamellen 26 anliegt, die mittels einer Keilverzahnung 27 gegen Rotation gesichert sind, wobei die Keilverzahnung 27 in dem Ring 28 ausgebildet ist. Dieser Ring 28 ist in einer Bohrung 29 des Gehäuses 13 gelagert. Ebenfalls in dieser Bohrung 29 ist der Bremskolben 30 axial verschiebbar gelagert und durch Dichtringe 31 abgedichtet. Der Bremskolben 30 weist einen Teil kleineren Durchmessers auf, der durch einen Dichtring 32 abgedichtet in dem Ring 28 verschiebbar ist. Zwischen der Stirnfläche des Ringes 28 und der abgesetzten Ringfläche des Bremskolbens 13 ist somit ein Druckraum 33 gebildet, der mittels des Anschlusses 34 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann.The brake disc is on the spline 20 of the neck-shaped extension 19 25 mounted, which rests against two brake discs 26, which by means of a spline 27 are secured against rotation, the splines 27 being formed in the ring 28 is. This ring 28 is mounted in a bore 29 of the housing 13. Likewise in this bore 29, the brake piston 30 is axially displaceable and supported by Sealing rings 31 sealed. The brake piston 30 has a part with a smaller diameter on, which is sealed by a sealing ring 32 and displaceable in the ring 28. Between the end face of the ring 28 and the stepped annular face of the brake piston 13 a pressure chamber 33 is thus formed, which by means of the connection 34 with pressure medium can be applied.
In der Bohrung 29 ist weiterhin eine Abschlußplatte 35 gelagert und durch einen Spreizring 36 gegen Längsverschiebung gesichert. Die Bohrung 29 ist weiterhin durch einen Deckel 37 verschlossen. Einerseits gegen den Bremskolben 30, andererseits gegen die Abschlußplatte 35 sind Federn 38 abgestützt, die den Bremskolben 30 gegen die Lamellen 26 und die Bremsscheibe 25 drücken.In the bore 29 an end plate 35 is also mounted and secured against longitudinal displacement by an expanding ring 36. The bore 29 is still closed by a cover 37. On the one hand against the brake piston 30, on the other hand against the end plate 35 springs 38 are supported, which the brake piston 30 press against the lamellae 26 and the brake disc 25.
Der Raum, in dem sich die Bremsscheibe 25 und die Lamellen 26 befinden, ist durch die Bohrungen 39a, 39b, 40 mit dem Raum verbunden, in dem sich die Zylindertrommel 1 befindet, damit aus dem Druckraum 33 an dem Dichtring 32 vorbei in diesen Raum leckende Flüssigkeit nicht in das Getriebeinnengehäuse gelangt, sondern in den Raum, in dem sich die Zylindertrommel befindet und damit Hydrauliköl.The space in which the brake disc 25 and the discs 26 are located is connected through the bores 39a, 39b, 40 with the space in which the cylinder drum 1 is located so that from the pressure chamber 33 past the sealing ring 32 into this space leaking liquid does not get into the gearbox inner housing, but into the space, in which the cylinder drum is located and thus hydraulic oil.
In eine Gewindebohrung des Bremskolbens 30 ist ein Gewindezapfen 41 eines Bremslüftbolzens 42 geschraubt, der, durch einen Dichtring 43 abgedichtet, durch eine Bohrung 44 der Abschlußplatte 35 hindurchragt und außen ein Gewinde 46 aufweist. Wird auf dieses Gewinde 46 eine Mutter geschraubt und angezogen, so wird dadurch der Bremslüftbolzen 42 und damit der Bremskolben 30 nach in der Zeichnung links gezogen und damit die Federn 38 zusammengepreßt und die Bremse gelüftet.A threaded pin 41 is located in a threaded bore of the brake piston 30 of a brake release bolt 42 is screwed, which, sealed by a sealing ring 43, protrudes through a bore 44 in the end plate 35 and a thread 46 on the outside having. If a nut is screwed and tightened onto this thread 46, then thereby the brake release bolt 42 and thus the brake piston 30 as shown in the drawing pulled to the left and thus compressed the springs 38 and released the brake.
Das Ritzel 17 kämmt mit einem Zahnrad 47, das auf einer Welle 48 gelagert ist, die ihrerseits mittels der Lager 49 und 50 im Gehäuse 13 gelagert ist. Auf der Welle 48 ist weiterhin das Ritzel 51 gelagert, das mit dem Zahnrad 52 kämmt, das mit der Radwelle 53 verbunden ist, die mittels der Wälzlager 54 und 55 im Gehäuse 13 gelagert ist und die Radnabe 56 trägt, auf der die Radschüssel 57 mit der Felge 58 montiert ist. Auf die Felge 58 ist das Rad 59 montiert. An der in der Zeichnung rechten Seite weist das Gehäuse 13 eine kurze Zentrierbohrung 65 auf. Mit dieser Zentrierbohrung 65 ist das Gehäuse 13 auf einem entsprechendem, kurzen, zylindrischen Zentrierfortsatz des Gehäusezwischenteiles 6 aufgesteckt.The pinion 17 meshes with a gear 47 which is mounted on a shaft 48 which in turn is mounted in the housing 13 by means of the bearings 49 and 50. on the shaft 48 is also supported by the pinion 51, which meshes with the gear 52, which is connected to the wheel shaft 53, which by means of the roller bearings 54 and 55 in the housing 13 is mounted and carries the wheel hub 56 on which the wheel disc 57 with the rim 58 is mounted. The wheel 59 is mounted on the rim 58. At the one in the drawing right side points the housing 13 has a short centering bore 65 on. With this centering hole 65, the housing 13 is on a corresponding, short, cylindrical centering extension of the intermediate housing part 6 attached.
Zwischen das Rad 59 und das Getriebegehäuse 13 ragt der Rahmen 60 des im übrigen nicht mehr dargestellten Fahrzeuges. Der Rahmen 60 weist gegenüber der Mündung der Bohrung 29 eine Durchbrechung 61 auf, so daß bei abgenommenen Fahrzeugrad 57, 58, 59 durch die Durchbrechung 60 die Mündung der Bohrung 29 zugängig ist.The frame 60 protrudes between the wheel 59 and the gear housing 13 of the vehicle, which is otherwise no longer shown. The frame 60 faces the mouth of the bore 29 has an opening 61 so that when the vehicle wheel is removed 57, 58, 59 through the opening 60, the mouth of the bore 29 is accessible.
Bei demontiertem Rad 57, 58, 59 ist also die Bremse 25,26,30 leicht durch die Durchbrechung 61 zugängig, wenn der Deckel 37 entfernt wird und nach Entfernen des Spreizringes 36 und Aufsetzen einer Mutter auf das Gewinde 46 und gegebenenfalls Anziehen der Mutter die Abschlußplatte 35 mit dem Bremskolben 36 herausgezogen wird.When the wheel 57, 58, 59 is dismantled, the brake 25, 26, 30 is light accessible through the opening 61 when the cover 37 is removed and after removal of the expanding ring 36 and placing a nut on the thread 46 and optionally Tightening the nut the end plate 35 with the brake piston 36 is pulled out.
Soll dann weiterhin das Getriebegehäuse 13 von dem den Hydromotor 1, 2, 9, 10, 11, 12 umschließenden Gehäuse 6,8 abmontiert werden, wird nach dem geschilderten Demontagevorgang der Deckel 24 entfernt und sodann der Spreizring 23 entfernt und die Steckwelle 22 herausgezogen.Should then continue the transmission housing 13 from which the hydraulic motor 1, 2, 9, 10, 11, 12 enclosing housing 6,8 are dismantled after The dismantling process described, the cover 24 removed and then the expanding ring 23 removed and the stub shaft 22 pulled out.
Nach Lösen der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbindungsschrauben zwischen dem Getriebegehäuse 13 und dem Gehäuseteil 8 kann dann das Getriebegehäuse 13, bevor es den Rahmen 60 berührt, so weit nach in der Zeichnung links gezogen werden, daß die in der Zeichnung rechte Kante der Zentrierbohrung 65 links von der in der Zeichnung linken Kante des Zentrierzylinders des Gehäusezwischenteiles 6 liegt. Sodann kann das Getriebegehäuse 13 nach in der Zeichnung unten herausgezogen werden.After loosening the connecting screws, which are no longer shown in the drawing between the gear housing 13 and the housing part 8, the gear housing 13, before it touches the frame 60, pulled as far to the left in the drawing be that the right edge of the center hole 65 in the drawing to the left of the In the drawing, the left edge of the centering cylinder of the intermediate housing part 6 lies. Then the gear housing 13 can be pulled out in the drawing below will.
Der Bremslüftbolzen kann auch dann zum Lüften der Bremse benutzt werden, wenn das Fahrzeug abgeschleppt werden soll, aber der Antriebsmotor steht und somit nicht in der üblichen Weise Druckmittel zum Lüften der Bremse erzeugt wird, das über den Anschluß 34 in den Druckraum 33 gedrückt werden könnte, sofern nicht der Druckmittel bedarf bei stehendem Motor aus einem Druckölspeicher gedeckt werden kann oder in den Druckraum 33 mittels einer Handpumpe,notfalls einer Fettpresse oder dergleichen, Druckmittel eingepreßt werden kann.The brake release bolt can also be used to release the brake, if the vehicle is to be towed, but the drive engine is off and thus pressure medium for releasing the brake is not generated in the usual way, the could be pressed through the connection 34 into the pressure chamber 33, unless the Pressure medium needs to be covered from a pressure oil reservoir when the engine is not running can or in the pressure chamber 33 by means of a hand pump, if necessary a grease gun or the like, pressure medium can be pressed in.
Ein weiterer Vorteil der Ausgestaltung gemäß der Erfindung besteht darin, daß das Bremsengehäuse Bestandteil des Getriebegehäuses 13 ist und derart ausgestaltet ist, daß die Lagergasse für die Lager 14 und 15 des Ritzels 17, dem Bremskolben 30 und die Abschlußplatte 35 in einer Aufspannung bearbeitet werden können.There is another advantage of the embodiment according to the invention in that the brake housing is part of the gear housing 13 and such is designed that the storage lane for the bearings 14 and 15 of the pinion 17, the Brake piston 30 and the end plate 35 can be processed in one setting can.
Die Verbindung zwischen der Hydromotorwelle 2 und dem Ritzel 17 durch die Steckwelle 22 verhindert, daß sich Durchbiegungen der Motorwelle auf das Ritzel 17 übertragen und damit die tragende Berührung der Verzahnung verschlechtern.The connection between the hydraulic motor shaft 2 and the pinion 17 through the stub shaft 22 prevents the motor shaft from bending on the pinion 17 and thus worsen the load-bearing contact of the toothing.
Der Ring 28 (Außenring der Bremse) ist im Gehäuse gegen Verdrehen gesichert festgelegt. Diese Festlegung kann mit bekannten Mitteln, beispielsweise Feder und Nut, erfolgen.The ring 28 (outer ring of the brake) is prevented from rotating in the housing secured set. This definition can be done by known means, for example Tongue and groove.
Beim Ausführungsbeispiel ist der Ring 28 in das Gehäuse eingepreßt und damit durch Reibschluß das Drehmoment abgestützt. Das ist eine bevorzugte Ausgestaltungsform.In the exemplary embodiment, the ring 28 is pressed into the housing and thus the torque is supported by frictional engagement. This is a preferred embodiment.
- Leerseite -- blank page -
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843406783 DE3406783C2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | DRIVE WITH A HYDROSTATIC MOTOR |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3306754 | 1983-02-25 | ||
DE19843406783 DE3406783C2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | DRIVE WITH A HYDROSTATIC MOTOR |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3406783A1 true DE3406783A1 (en) | 1984-08-30 |
DE3406783C2 DE3406783C2 (en) | 1993-11-04 |
Family
ID=25808552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843406783 Expired - Fee Related DE3406783C2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | DRIVE WITH A HYDROSTATIC MOTOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3406783C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3905292A1 (en) * | 1989-02-21 | 1990-08-23 | Linde Ag | Wheel-drive unit |
EP1630030A3 (en) * | 2004-08-24 | 2008-04-09 | Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. | Pump system and axle-driving system |
CN104512237A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 住友重机械工业株式会社 | Wheel drive apparatus and forklift |
US9879671B1 (en) | 2010-05-26 | 2018-01-30 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor assembly |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009027198A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive arrangement for a vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536230A (en) * | 1968-09-26 | 1970-10-27 | Rockwell Standard Co | Reduction gearing drive control |
GB1544859A (en) * | 1975-12-18 | 1979-04-25 | Teijin Seiki Co Ltd | Crawler type travelling vehicle |
DE2831458A1 (en) * | 1978-07-18 | 1980-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | WHEEL DRIVE FOR HYDROSTATICALLY DRIVED WORKING MACHINES, ESPECIALLY FOR CHAIN VEHICLES |
-
1984
- 1984-02-24 DE DE19843406783 patent/DE3406783C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536230A (en) * | 1968-09-26 | 1970-10-27 | Rockwell Standard Co | Reduction gearing drive control |
GB1544859A (en) * | 1975-12-18 | 1979-04-25 | Teijin Seiki Co Ltd | Crawler type travelling vehicle |
DE2831458A1 (en) * | 1978-07-18 | 1980-01-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | WHEEL DRIVE FOR HYDROSTATICALLY DRIVED WORKING MACHINES, ESPECIALLY FOR CHAIN VEHICLES |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: Deutsche Hefe- und Fördertechnik, 1971, H. 7, S. 29-33 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3905292A1 (en) * | 1989-02-21 | 1990-08-23 | Linde Ag | Wheel-drive unit |
EP1630030A3 (en) * | 2004-08-24 | 2008-04-09 | Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. | Pump system and axle-driving system |
US7407030B2 (en) | 2004-08-24 | 2008-08-05 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Pump system and axle-driving system |
US7658257B2 (en) | 2004-08-24 | 2010-02-09 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Pump system and axle-driving system |
US9879671B1 (en) | 2010-05-26 | 2018-01-30 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor assembly |
CN104512237A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 住友重机械工业株式会社 | Wheel drive apparatus and forklift |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3406783C2 (en) | 1993-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69834962T2 (en) | Vehicle, tipper or wheel loader or excavator with planetary gear | |
DE3900075C2 (en) | ||
DE4326695B4 (en) | Hydraulic actuator for clutch | |
DE4228746C2 (en) | Wheel hub drive | |
DE3211366C2 (en) | Spring-loaded brake with pressurized release device | |
DE2420985C2 (en) | Disc brakes, in particular for motor vehicles | |
DE2359043C2 (en) | Parking brake | |
DE4206100A1 (en) | SWITCHABLE PLANETARY GEARBOX | |
DE2533611A1 (en) | WHEEL DRIVE DEVICE | |
DE2553368A1 (en) | FAN COUPLING | |
DE4320288A1 (en) | Gearbox for forward and reverse travel | |
DE1944814A1 (en) | Drive control for reduction gear | |
DE3617074C2 (en) | ||
DE60211202T2 (en) | ARRANGEMENT FOR DRIVING A VEHICLE WHEEL | |
DE4206101C2 (en) | Hydromechanical drive system | |
DE2361022C2 (en) | Swivel drive for an excavator structure arranged on a chassis | |
EP2064085B1 (en) | Differential gear unit for motor vehicles having controllable driving power distribution | |
DE10317949B4 (en) | Electrically operated brake assembly for a transmission | |
DE3245720C2 (en) | Drive arrangement for a rotary, swivel and travel drive of a vehicle, in particular for an excavator | |
DE3406783A1 (en) | Drive with a hydrostatic motor | |
DE2642128A1 (en) | FRICTION CLUTCH | |
DE4011304C1 (en) | Multi-disc vehicle brake - is actuated by two-arm lever fitted outside gear housing, one arm acting on pedal and other on axial pressure plate | |
DE4321699C1 (en) | Spur gearing, especially for a drive unit of an industrial truck | |
DE3034443A1 (en) | Planet gearing subject to torque peaks - has ring gear held in housing by spring loaded friction ring to absorb peaks by slipping | |
EP1133404B1 (en) | Steerable wheel drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60K 17/14 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |