DE3490596C2

DE3490596C2 - Elektro-optischer Lichttransmissionskreis

Info

Publication number: DE3490596C2
Application number: DE19843490596
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Mishima
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2004-10-19
Also published as: US4694157A; WO1986002440A1; DE3490596T1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektro-optischen Licht transmissionskreis mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Ein bekannter elektro-optischer Lichttransmissionskreis wird in Fig. 1 dargestellt. Der lichtaufnehmende Ab schnitt weist eine serielle Kombination einer Leucht diode LED und eines Widerstandes R auf, die zwischen der Spannungsquelle V _cc und Masse liegt, eine Serien kombination einer Photodiode PD und eines Lastwider standes R _PD, die entsprechend zwischen der Spannungs quelle V _CC und Masse liegt und eine Einheit bestehend aus einer Codescheibe 1 und einer Phasenplatte 2, die zwischen der Leuchtdiode LED und der Photodiode PD angeordnet ist.

Der Verbindungspunkt zwischen der Photodiode PD und dem Lastwiderstand R _PD ist mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers OP verbunden, während die Schwellwertspannung V _TH an dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP anliegt. Der Aus gang des Operationsverstärkers OP ist mit dem nichtin vertierenden Eingang über einen Widerstand R ₀ positiv rückgekoppelt, so daß eine Schmitt-Triggerschaltung gebildet wird.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen graphische Darstellungen der physikalischen Charakteristika der als Lichtemitter verwendeten Leuchtdiode und der als Photodetektor ver wendeten Photodiode. Die Charakteristik der Temperatur gegenüber der Lichtintensität und die Charakteristik der Durchlaßspannung gegenüber dem Durchlaßstrom der Leuchtdiode werden in den Fig. 2 bzw. 3 gezeigt. Die Charakteristik der Temperatur gegenüber dem Photostrom und die Charakteristik der Sperrspannung gegenüber dem Photostrom der Photodiode sind in den Fig. 4 bzw. 5 gezeigt. Aus diesen Figuren ergibt sich, daß, bei spielsweise, bei einer Umgebungstemperatur von 85° die Lichtintensität auf einen Wert von 65% des bei 25° erreichten Wertes fällt, während der Photostrom auf 120% des Wertes ansteigt, den er bei 25°C hat, wodurch die Leistungsfähigkeit auf 78% seines bei 25° erreich ten Pegels fällt.

Wenn auf der anderen Seite die Versorgungsspannung steigt, erhöht sich der durch die Leuchtdiode LED fließende Strom entsprechend, wodurch deren Lichtinten sität steigt und damit der Ausgang des Photodetektors, obwohl die an dem Lastwiderstand R _PD der Photodiode anliegende Spannung unverändert bleibt, wie sich dies aus Fig. 5 ergibt. Dabei wird der ansteigende Ausgang des Photodetektors nicht direkt proportional zu dem Anstieg der Versorgungsspannung sein wegen der nicht linearen Beziehung zwischen der Durchlaßspannung und dem Durchlaßstrom der Leuchtdiode LED.

Die bekannte Schaltung mit einer fixierten Schwellwert spannung V _TH kann daher die genannten Schwankungen der Umgebungstemperatur oder der Spannungsversorgung nicht kompensieren und leidet daher unter Schwankungen des Taktverhältnisses des Ausgangssignals, wie dies in den Fig. 6 bis 8 gezeigt ist.

Dies wird im folgenden erläutert. Bei dem Durchfließen von Strom wird von der Leuchtdiode LED emittiertes Licht die drehende Codescheibe 1 und die Phasenplatte 2 passieren und die Photodiode PD erreichen, wenn die Schlitze von beiden miteinander ausgerichtet sind. Die Photodiode PD verursacht bei Aufnehmen des Lichts einen Stromfluß zwischen der Spannungsquelle V _CC und Masse, um eine Spannung über dem Lastwiderstand R _PD zu erzeu gen. Diese Spannung wird dann dem invertierenden Ein gang des Operationsverstärkers OP zugeführt, der eine Schmitt-Triggerschaltung bildet. Da die Schlitze der Codescheibe oder der Phasenplatte bei Drehen der Code scheibe graduell geöffnet und sodann geschlossen wird, ist die Änderung der dem Operationsverstärker einge speisten Spannung derart, daß eine Quasi-Sinuswelle mit einem Durchschnittswert des direkten Strompegels ober halb Null erzeugt wird. Die Kurven i, ii und iii von Fig. 6 zeigen jeweils die möglichen Quasi-Sinuswellen formen, wobei die durchgezogene Kurve i vorliegt, wenn die Wellenform mit einem Durchschnittspotential unter normalen Bedingungen vorliegt, die gestrichelte Kurve ii die Wellenform angibt bei einem höheren Durch schnittspotential und die strichpunktiert angegebene Kurve iii eine Wellenform angibt mit einem geringeren Durchschnittspotential. Die Quasi-Sinuswellenform schafft, wenn sie der Schmitt-Triggerschaltung mit einer festen Schwellwertspannung V _TH zugeführt ist, die durch das Durchschnittspotential unter normalen Bedin gungen bestimmt ist, ein Ausgangssignal mit recht eckiger Form, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist für einen Zustand, wo das Durchschnittspotential geringer ist als unter normalen Bedingungen aufgrund der Änderung der Umgebungstemperatur, und liefert ein Ausgangssignal mit rechteckiger Wellenform, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist für eine Bedingung, wo das Durchschnittspotential größer ist als unter normalen Bedingungen aufgrund eines Anstiegs der Versorgungsspannung, wodurch ein gleichmäßiges Taktverhältnis nicht erwartet werden kann.

Aus den Druckschriften DE-OS 31 03 485 und Internatio nale Elektronische Rundschau 1968 Nr. 7, S. 171-174 sind bereits Schaltungsmaßnahmen bekannt, um von sinusförmi gen Abtastsignalen mit veränderlichem Gleichspannungs pegel mit Hilfe eines Schmitt-Triggers zu Rechteckimpul sen mit einem Tastverhältnis von 1 : 1 zu gelangen. Aus der Druckschrift F. J. HYDE, Thermistors, 1971, London, ILIFFE Books, S. 132, 133 ist es weiter bekannt, die Kennlinien eines Thermistors zur Kompensation der ther misch bedingten Kennlinie elektrisch-optische Bauele mente zu nutzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elek tro-optischen Lichttransmissionskreis zu schaffen, der sowohl Temperaturschwankungen als auch Schwankungen in der Versorgungsspannung so kompensiert, daß das Tastver hältnis der vom Operationsverstärker erzeugten Recht eckspannung konstant 1 : 1 trägt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst:

Anspruch 2 gibt eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung an.

Durch die Erfindung wird ein elektro-optischer Trans missionskreis geschaffen mit einer Schmitt-Trigger schaltung, an der die Ausgangsspannung eines Photode tektors anliegt und mit einer Spannungsteilerwider standsschaltung, von dessen Ausgangsabschnitt eine Schwellwertspannung der Schmitt-Triggerschaltung einge geben wird, wobei die Spannungsteilerwiderstandsschal tung seiner Versorgung von dem Ausgang eines Lastwider standnetzwerks erhält, das im Zusammenhang mit dem Lichtemitter vorgesehen ist. Der elektro-optische Lichtransmissionskreis hat einen solchen Grundaufbau, daß die Spannungsteilerwiderstandsschaltung in einer seriell-parallelen Anordnung mit einer seriellen Kombi nation eines Widerstandes und eines Thermistors ist, der einen negativen Temperaturkoeffizienten des Wider standes hat, die in einer Parallelanordnung mit einem anderen Widerstand liegt, um die Versorgung von dem Ausgang des dem Lichtemitter zugehörigen Lastwider standnetzwerks zu erhalten. Licht von dem Lichtemitter wird von dem Photodetektor aufgenommen, der in Antwort darauf eine Ausgangsspannung liefert. Die Ausgangsspan nung wird mit der Schwellwertspannung an der Schmitt- Triggerschaltung verglichen, um ein Ausgangssignal von rechteckiger Wellenform zu erhalten.

Die Ausgangsspannung des Photodetektors schwankt in Abhängigkeit von der Temperaturcharakteristik des Pho todetektors, sie steigt also mit einem Ansteigen der Umgebungstemperatur. Auch die Schwellwertspannung der Schmitt-Triggerschaltung variiert mit der Umgebungstem peratur, da sie von der Spannungsteilerwiderstands schaltung mit dem einen negativen Temperaturkoeffizien ten des Widerstandes aufweisenden Thermistors abgelei tet ist, der Widerstand des Thermistors nämlich fällt mit einem Ansteigen der Umgebungstemperatur, wodurch das Teilungsverhältnis der Spannungsteilerwiderstands schaltung schwankt, wodurch die Schwellwertspannung fällt. Infolgedessen kann eine Temperaturkompensation für eine konstante Ausgangsspannung des Photordetektors bewirkt werden durch eine geeignete Wahl einer Schal tung mit einer Spannungsteilerwiderstandsschaltung unter Verwendung eines Thermistors unter Berücksichtigung der Temperaturcharakteristik des Photodetektors.

Da die Schwankungen der Versorgungsspannung anderer seits zu Schwankungen des durch den Lichtemitter fließenden Stromes führen, und entsprechend den Betrag des von dem Lichtemitter emittierten Lichtes führen, wird eine Veränderung der Ausgangsspannung des Photode tektors verursacht. Die Schwankungen des durch den Lichtemitter fließenden Stromes verursachen eine pro portionale Änderung der an dem Lastwiderstand anliegen den Spannung, was zu entsprechenden Änderungen der Schwellwertspannung der Schmitt-Triggerschaltung führt, die von der mit dem Ausgang des Lastwiderstandnetzwerks verbundenen Spannungsteilerwiderstandschaltung gewonnen wird. Es ist hier zu beachten, daß wegen der Schwankung des Betrages des von dem Lichtemitter emittierten Lich tes direkt proportional mit dem Betrag des durch diesen fließenden Stromes, die Ausgangsspannung des Photode tektors direkt proportional zu der Schwellwertspannung ist, was sichert, daß die Schmitt-Triggerschaltung ein Ausgangssignal von geeigneter rechteckiger Wellenform schafft unabhängig von Schwankungen der Spannungsquel le. Da die vorliegende Erfindung eine Anordnung vor sieht, bei der die Spannungsteilerwiderstandschaltung in Form einer seriell-parallelen Anordnung aufgebaut ist mit einer seriellen Kombination von Widerstand und Thermistor mit einem negativen Temperaturkoeffizienten des Widerstandes, wobei die Kombination parallel ange ordnet ist mit einem Widerstand, wie dies oben be schrieben ist, kann die Schmitt-Triggerschaltung ein geeignetes Ausgangssignal von rechteckiger Wellenform schaffen über einen weiten Temperaturbereich, wodurch eine genaue Steuerung und Messung auch dort sicherge stellt ist, wo schwierige Umweltbedingungen mit hohen Temperaturen vorliegen. Bei einer Anordnung, bei der die Spannungsteilerwiderstandsschaltung ihre Versorgung von dem Ausgang eines dem Lichtemitter zugehörigen Lastwiderstandnetzwerks erhält, ist es weiter möglich, sowohl Temperaturschwankungen als auch Schwankungen der Versorgungsspannung durch lediglich eine Schaltungsan ordnung zu kompensieren, wobei ein geeignetes Ausgangs signal von rechteckiger Wellenform der Schmitt-Trigger schaltung über einen weiten Bereich der Versorgungs spannung geschaffen wird unabhängig von möglichen Schwankungen der Versorgungsspannung, die die Schwell wertspannung der Schmitt-Triggerschaltung betreffen.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Bewirkung einer Temperaturkompensa tion über einen großen Bereich. Um diese Wirkung zu erzielen, wird eine Schaltungsgeometrie vorgeschlagen, in der die Ausgangsspannung bei einer Umgebungstempera tur von +85°C der Spannungsteilerwiderstandsschaltung mit den Widerständen und dem Thermistor auf ungefähr 80% der Ausgangsspannung gesetzt wird bei einer Umge bungstemperatur von +25°C. Durch eine solche Schal tungsgeometrie ist es für die Schaltung möglich, die Leuchtdiode als Lichtemitter und die Photodiode als Photodetektor zu verwenden, um eine Temperaturkompensa tion bezüglich der Schwellwertspannung gegenüber Schwankungen der Ausgangsspannung des Photodetektors auch dann zu verwenden, wenn die Umgebungstemperatur von 25°C auf 85°C steigt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Lichtaufnahmeabschnitts eines bekannten Encoders;

Fig. 2 bis 8 zeigen jeweils graphische Darstellun gen, die die vorliegende Erfindung er klären, und

Fig. 9 ist ein Schaltbild einer Schaltung zur opto-elektronischen Positionserkennung nach einer Ausführungsform der vorlie genden Erfindung.

Der elektrooptische Lichttransmissionskreis weist, wie Fig. 9 zeigt, eine serielle Kombination einer Leucht diode LED und Lastwiderständen R ₀, R ₁ auf, wobei die Kombination derart zwischen einer Spannungsquelle V _CC und Masse liegt, daß die Leuchtdiode LED bei Aufnahme eines Stromes I _LED von der Spannungsquelle V _CC Licht abgibt. Zwischen der Spannungsquelle V _CC und Masse liegt, weiter eine serielle Kombination eines Widerstan des R ₅, einer Photodiode PD und variablen Lastwider ständen R ₆, so daß die Photodiode PD bei Empfangen von Licht von der Photodiode LED einen Strom fließen läßt, um eine Spannung V _LA zu erzeugen an dem Punkt zwischen der Photodiode PD und dem variablen Lastwiderstand R ₆. Der die Spannung V _LA erzeugende Ausgangsabschnitt ist mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstär kers OP ₁, der die Schmitt-Triggerschaltung bildet, verbunden. Ein weiterer Operationsverstärker OP ₂ ist zur Verstärkung des Ausgangs von dem Operationsverstär ker OP ₁ vorgesehen. Widerstände R ₇ und R ₈ sind jeweils Lastwiderstände für die Operationsverstärker OP ₁ und OP ₂ mit offenen Kollektor-Gattern. Kapazitäten C ₁ und C ₂ werden zur Rauschunterdrückung verwendet.

Wenn das Licht von der Leuchtdiode LED von der Photo diode PD empfangen wird, fließt Strom durch diese und erzeugt zwischen der Photodiode PD und dem Widerstand R ₆ eine Ausgangsspannung V _LA des Photodetektors, die der durch den Operationsverstärker OP ₁ gebildeten Schmitt-Triggerschaltung eingegeben wird, wo sie mit der Schwellwertspannung V _TH verglichen wird, um ein Ausgangssignal mit rechteckiger Wellenform zu schaffen, die schließlich durch den Operationsverstärker OP ₂ verstärkt wird.

Unter Berücksichtigung, daß die obige Erkennungsschal tung lediglich das Signal in einer durch die Kombina tion der Phasenplatte und der Codescheibe gewonnenen Phasenlage berücksichtigen kann und daß die Positions erkennung bewirkt wird durch das Signal einer Phase, die, beispielsweise, als A-Phase bestimmt wird, ist es erforderlich, andere, gesonderte Erkennungsschaltungen, d. h. B-Phasen- und Z-Phasen-Schaltungen gleicher Anord nung wie die A-Phasenschaltung hinzuzufügen, um Signale zu verarbeiten, die die Richtung und die Geschwindig keit der Drehung wiedergeben. Die individuellen Schwellwertspannungen V _TH in der B-Phasenschaltung und der Z-Phasenschaltung werden von demselben Punkt wie in der A-Phasenschaltung gewonnen.

Die Arbeitsweise des Schaltkreises wird im folgenden diskutiert. Wenn die Umgebungstemperatur von 25°C auf 85°C steigt, variiert die Schwellwertspannung V _THA, mit der die Ausgangsspannung V _LA des Photodetektors vergli chen wird, in einer entsprechenden Weise mit der Aus gangsspannung V _LA, wie diese durch einen Widerstand R ₉ von einer Temperaturkompensationsschaltung abgeleitet wird, die aus Widerständen R ₂, R ₃ und R ₄ und einem Thermistor TH mit negativem Temperatur-Koeffizienten des Widerstandes zusammengesetzt wird.

Der Thermistor TH reduziert also seinen Widerstand bei einer ansteigenden Temperatur, wobei der Widerstand R _TH durch folgende Gleichung ausgedrückt wird:

R _TH = R ₀ exp(B × (1/T - 1/T ₀)),

wobei R ₀ der Widerstand bei einer Temperatur von 25°C und B der Temperaturkoeffizient ist. Da es jedoch tat sächlich nicht möglich ist, einen gegebenen Widerstand und den Temperaturkoeffizienten eines einzelnen Thermi stors zu bestimmen, werden die Widerstände R ₂, R ₃ und R ₄ miteinander kombiniert, um die Temperaturkompensa tionsschaltung der vorliegenden Erfindung zu schaffen.

Wenn ein in der Temperaturkompensationsschaltung fließender Strom I _TH auf 1 mA geschätzt wird unter Berücksichtigung des von dem Thermistor TH verbrauchten Wärme, wird der erforderliche Widerstandswert des Wi derstands R ₂ anhand folgender Gleichung bestimmt:

R ₂ = (L _LED - V _TH ₂₅) × 10^-3,

wobei V _TH ₂₅ die Schwellwertspannung bei einer Tempe ratur von 25°C ist. Im folgenden geben Indices 25 und 85 an den verschiedenen Symbolen die Werte bei den jeweiligen Temperaturen von 25°C bzw. 85°C an. Die jeweiligen Schwellwertspannungen bei 25°C und 85°C werden durch die folgenden Gleichungen bestimmt.

V _TH ₂₅ = V _LED × RR ₂₅ / (R ₂ + RR ₂₅), und

V _TH ₈₅ = V _LED × RR ₈₅ / (R ₂ + RR ₈₅),

wobei RR = (R ₃ + R _TH × R ₄ / (R ₃ + R _TH + R ₄).

Da bekannt ist, daß V _TH ₈₅ 0,78 × V _TH ₂₅ ist, ergibt die Kombination beider Gleichungen die Werte für RR ₂₅ und RR ₈₅. Da weiter ausgedrückt werden kann, daß R _TH ₂₅ = R ₀ exp(B × (¹/₃₅₈ - ¹/₂₉₈), kann die Lösung der quadra tischen Gleichungen nach R ₃ und R ₄ die entsprechenden Werte geben. Mit den so bestimmten Werten für R ₂, R ₃ und R ₄ kann die Schwellwertspannung V _TH verringert werden im Verhältnis zu der Verringerung des Ausgangs pegels des Photodetektors, was zu einer ansteigenden Umgebungstemperatur führt und ein Ausgangssignal ermög licht, das bei einem gleichbleibenden Taktverhältnis (normalerweise einem Taktverhältnis von 50%) bleibt. Ein Widerstand R ₁₀ wird für eine Rückkoppelung verwen det, um eine hysterese Charakteristik des Operations verstärkers zu schaffen und ein Widerstand R ₉ für eine Verbindung. Aufgrund dieser Widerstände R ₉ und R ₁₀ ist der in die Temperaturkompensationsschaltung hinein- und aus dieser herausfließende Strom ausreichend geringer als der Strom I _TH.

Da die Schwellwertspannungen V _THA, V _THBy und V _THC in den jeweiligen Phasenschaltungen von der Spannungsteilerwi derstandschaltung mit dem Thermistor TH gespeist wer den, sind sie natürlich direkt proportional zu der Ausgangsspannung V _LED der Leuchtdiode LED. Unter Be rücksichtigung, daß die Leuchtdiode LED einen Strom von mehreren zig mA führt, kann der Strom I _TH, der in dem Operationsverstärker OP ₁ fließt, vernachlässigt werden. Die Ausgangsspannung V _LED, die durch die Lastwider stände R ₀ und R ₁ zusammen mit der Leuchtdiode LED erzeugt wird, wird in einem direkten Verhältnis zu dem durch die Leuchtdiode LED fließenden Strom I _LED ge setzt. Auf der anderen Seite ist, da der Ausgang des Photodetektors in einer direkten proportionalen Bezie hung mit dem Strom I _LED ist, die Ausgangsspannung V _LA des Photodetektors natürlich proportional zu der Schwellwertspannung V _TH, was eine Kompensation der Spannungsschwankungen ermöglicht. Wenn die Ausgangs spannung V _LED direkt mit der Spannungsversorgung ver bunden wäre, könnte die Spannungskompensation wegen des nicht-linearen Verhältnisses zwischen der Durchlaß strom/Durchlaßspannung-Charakteristik (in Fig. 3 ge zeigt) nicht bewirkt werden.

Claims

1. Elektro-optischer Lichttransmissionskreis, insbe sondere zum Erkennen der Position und der Bewegung von sich bewegenden Objekten, mit einer lichtemittierenden Diode (LED), einer Photodiode (PD) und einem Operations verstärker (OP 1), in dem die lichtemittierende Diode (LED) in Serie mit ersten Widerständen (R ₀, R ₁) an ei ner Spannungsquelle (V _cc) und die Photodiode (PD) in Se rie mit einem Lastwiderstand (R ₆) an einer Spannungs quelle (V _cc) liegen, wobei die lichtemittierende Diode (LED) und die Photodiode (PD) so zueinander angeordnet sind, daß ein optischer Weg entsteht, in dem das sich bewegende Objekt angeordnet ist, wodurch das von der lichtemittierenden Diode (LED) ausgesandte Licht inter mittierend unterbrochen wird, wenn das Objekt sich be wegt, und wobei weiter der invertierende Eingang des Operationsverstärkers (OP 1) mit der Photodiode (PD) verbunden ist, während der Ausgang des Operationsver stärkers (OP 1) über einen Rückkopplungswiderstand (R ₁₀) auf den nichtinvertierenden Eingang des Operationsver stärkers (OP 1) zurückgekoppelt wird, wodurch ein Schmitt-Trigger entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation der monoton in einem Temperaturbereich zwischen einem Niedertemperaturpunkt und einem Hochtem peraturpunkt ansteigende Intensität des von der licht emittierenden Diode ausgesandten Lichts ein Netzwerk vorgesehen ist, das parallel zu den ersten Widerständen (R ₀, R ₁) liegt, wobei das Netzwerk zur Temperaturkompen sation in der Form eines Serien-Parallel-Wider standskreises ausgeführt ist, der eine Serienkombination eines zweiten Widerstandes (R ₂), eines dritten Widerstan des (R ₃) und eines Thermistors (TH) mit negativen Wider standskoeffizienten aufweist, wobei ein vierter Wider stand (R ₄) parallel zu dem dritten Widerstand (R ₃) und dem Thermistor (TH) liegt, und wobei weiter der Verbin dungspunkt zwischen dem zweiten Widerstand (R ₂) und dem dritten Widerstand (R ₃) mit dem nichtinvertierenden Ein gang des Schmitt-Trigger-Kreises verbunden ist, so daß die Ausgangsspannung, die sich über dem dritten Wider stand (R ₃) und dem Thermistor (TH) aufbaut, dort als Re ferenzspannung aufgegeben wird, wobei sie eine Schwell spannung (VTHA) zum Vergleich mit der Ausgangsspannung der Photodiode (PD) als Indikator für die Intensität des aufgenommenen Lichtes darstellt, weiter dadurch gekenn zeichnet, daß die Dimensionierung des zweiten, dritten und vierten Widerstandes (R ₂, R ₃, R ₄) in dem Netzwerk zur Temperaturkompensation auf den Wert des Thermistors (TH) so abgestimmt ist, daß die Schwellspannung (VTHA) in demselben Temperaturbereich in linear-proportionaler Relation zu der steigenden Umgebungstemperatur steht, um die besagte lineare Beziehung zwischen der Ausgangsspan nung der Photodiode (PD) und der sich verändernden Umge bungstemperatur auszubalancieren, wobei gleichzeitig die entsprechend variierende Schwellspannung (VTHA) erzeugt wird, wodurch in dem besagten Temperaturbereich sowohl die Veränderungen in dem Ausgang der lichtemittierenden Diode (LED) aus auch der Photodiode (PD) kompensiert werden.

2. Kreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Niedertemperaturpunkt bei 25°C und der Hochtempera turpunkt bei 85°C liegen, so daß das Temperatur- Kompensations-Netzwerk besagte Schwellenspannung er zeugt, die in einem Temperaturbereich von 25°C bis 85°C in linearer Relation zu der steigenden Umgebungstempera tur steht, um in besagtem Temperaturbereich die Verände rungen der lichtemittierenden Diode (LED) und der Photo diode (PD) zu kompensieren.