DE3447647C1 - Method and device for opening up rockets - Google Patents
Method and device for opening up rocketsInfo
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Abstract
Description
Für diesen Trennvorgang ist deshalb erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß die Isolation und die Treibladung mittels eines den Umfang der Isolation zumindest teilweise umschlingenden Drahtes, Fadens oder dgl., der unter Wirkung einer Dauerlast steht, radial aufgetrennt wird. Dieser bei nichtmetallischen Werkstoffen bekannte Trennvorgang, der auf Fließ- und Verdrängungsbewegungen innerhalb des Materials zurückzuführen ist, hat sich beim Auftrennen der Isolation und der Treibladung als besonders günstig erwiesen. Er läuft ohne, zumindest aber ohne nennenswerte Temperaturerhöhung im Material ab, so daß jegliche Gefährdung beim Auftrennen der Treibladung vermieden ist. Auch die Reibempfindlichkeit des Treibsatzes stellt keine Gefahr mehr dar, da der Trennvorgang sehr langsam abläuft.For this separation process, the invention therefore continues to provide that the insulation and the propellant charge by means of at least the extent of the insulation partially wrapped wire, thread or the like., Under the action of a permanent load stands, is separated radially. This is known for non-metallic materials Separation process based on flow and displacement movements within the material is due has changed when separating the insulation and the Propellant charge proved to be particularly favorable. He runs without, but at least without any noteworthy Increase in temperature in the material, so that any risk when separating the Propellant charge is avoided. The propellant charge is also not sensitive to friction There is more danger because the separation process is very slow.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung mit einem den Raketenabschnitt aufnehmenden Rollenbock und einem Drehantrieb für den Raketenabschnitt die sich zur Durchführung des ersten Verfahrensschrittes erfindungsgemäß auszeichnet durch eine oberhalb des Rollenbocks in einer heb- und senkbaren Aufnahme angeordnete Säge und eine die Zustellung der Säge steuernde Kopiereinrichtung mit einem den Stahlmantel parallel zum Eingriff der Säge abgreifenden Kopiertaster. The invention also relates to a device with a rocket section receiving roller block and a rotary drive for the rocket section which is for carrying out the first process step, according to the invention, is characterized by a saw arranged above the roller block in a receptacle that can be raised and lowered and a copier which controls the infeed of the saw and has a steel jacket copying buttons that pick up parallel to the engagement of the saw.
Die Säge, die vorzugsweise eine umlaufende Bandsäge ist, ermöglicht die bekanntermaßen kurzen Bearbeitungszeiten bei hoher Standzeit des Werkzeugs. Ferner läßt sich ein relativ schmaler Schnitt mit guter Oberflächenqualität legen. Die Unrundheit des Raketenabschnitts wird durch den Kopiertaster erfaßt, der die Säge entsprechend den Unregelmäßigkeiten am Umfang des Stahlmantels steuert und somit einen stets gleichen Abtrag gewährleistet. The saw, which is preferably a rotating band saw, enables the well-known short machining times with a long tool life. Furthermore, a relatively narrow cut with a good surface quality can be made. The out-of-roundness of the rocket section is detected by the copy button, which the Saw according to the irregularities on the circumference of the steel jacket controls and thus always ensuring the same removal.
Zur Durchführung des zweiten Verfahrensschrittes zeichnet sich die Vorrichtung aus durch einen Draht, Faden oder dgl., der über den oberen Scheitel der Isolation gelegt und an seinen beiden herabhängenden Enden mit Gewichten belastet ist. Der Trennvorgang kann sich selbst überlassen bleiben, bis der Faden bzw. Draht die Treibladung und die Kunststoff-Isolation durchwandert hat. To carry out the second process step, the Device made by a wire, thread or the like., The over the top apex the insulation and loaded with weights at both of its hanging ends is. The cutting process can be left to itself until the thread or wire the propellant charge and the plastic insulation has migrated through.
Mit der Vorrichtung in der vorgenannten Ausbildung können Radialschnitte gelegt werden, um beispielsweise die Schnittfläche der Treibladung bzw. die Grenzflächen zwischen ihr und der Kunststoffisolation sowie zwischen dieser und dem Stahlmantel zu untersuchen. With the device in the aforementioned embodiment, radial cuts be placed around, for example, the cut surface of the propellant charge or the interfaces between it and the plastic insulation and between this and the steel jacket to investigate.
Häufig ist es erwünscht, auch die Treibladung selbst aus dem Stahlmantel herauszulösen, also axiale Abschnitte der Treibladung zu erhalten.It is often desirable to also remove the propellant charge itself from the steel jacket to dissolve, so to get axial sections of the propellant charge.
Es ist deshalb zum Heraustrennen des Treibladungskerns aus dem Stahlmantel erfindungsgemäß eine Bohreinrichtung zum Einbringen einer achsparallelen Bohrung in der Isolation, oder in dem Treibladungskern bzw. an deren Grenzflächen, ein in der Bohrung gespannter Draht oder Faden und eine an dem Stahlmantel angreifende, eine Dauerlast in Umfangsrichtung erzeugende Einrichtung vorgesehen. It is therefore used to separate the propellant charge core from the steel jacket according to the invention a drilling device for introducing an axially parallel bore in the insulation, or in the propellant charge core or at their interfaces, an in the wire or thread tensioned in the bore and a wire that engages the steel jacket, a permanent load in the circumferential direction generating device is provided.
Es wäre zwar prinzipiell möglich, für das Heraustrennen des Treibladungskerns auch eine Säge zu verwenden, doch wäre dadurch ein erhöhtes Sicherheitsrisiko gegeben, das bei der erfindungsgemäßen Ausbildung vermieden wird. Auch hier wandert der Draht bzw. Faden unter der Dauerlast durch die Kunststoffisolation bzw. den Treibladungskern in stets gleichem radialen Abstand von der Achse, indem auch hier das Material zum Fließen gebracht bzw. verdrängt wird. In der praktischen Ausführung dreht sich der Stahlmantel über den feststehenden Draht bzw. Faden hinweg. In principle, it would be possible to separate out the propellant charge core also to use a saw, but this would result in an increased safety risk, which is avoided in the training according to the invention. Here, too, the wire wanders or thread under the permanent load through the plastic insulation or the propellant charge core always at the same radial distance from the axis by adding the material to the Flow is brought or displaced. In the practical version, the rotates Steel jacket over the fixed wire or thread.
Vorzugsweise besteht die vorgenannte Einrichtung zur Erzeugung einer Dauerlast in Umfangsrichtung aus einem den Stahlmantel umschlingenden und an diesem angreifenden Zugorgan und einem an dessen freien Ende angeordneten Belastungsgewicht. The aforementioned device is preferably used to generate a Continuous load in the circumferential direction from a steel jacket wrapping around and on this attacking tension member and a loading weight arranged at its free end.
Auch diese Einrichtung zeichnet sich durch ihren sehr einfachen Aufbau unter Verwendung herkömmlicher einfachster Bauteile aus. Nach einem vollständigen Umlauf des Stahlmantels ist der Treibladungskern von diesem getrennt und läßt sich axial aus dem Stahlmantel entnehmen. This facility is also characterized by its very simple structure using conventional simplest components. After a full Around the steel jacket, the propellant charge core is separated from it and can be take axially out of the steel jacket.
Mit Vorteil ist der achsparallel verlaufende Draht, Faden oder dergleichen mit seinem einen Ende von einem federnd abgestützten Widerlager und an seinem anderen Ende von einer Spanneinrichtung aufgenommen. The axially parallel wire, thread or the like is advantageous at one end of a resiliently supported abutment and at its other End taken up by a clamping device.
Mit der federnden Abstützung des Drahtes bzw. Fadens wird vermieden, daß dieser beim Trennvorgang überlastet werden und reißen kann. Bei Auftreten einer Überlast kann er aufgrund der federnden Abstützung nachgeben. Andererseits erhält er seine notwendige Spannung durch die am anderen Ende angreifende Spanneinrichtung. Diese Spanneinrichtung ist vorzugsweise nachstellbar. The resilient support of the wire or thread prevents that this can be overloaded and tear during the separation process. When a Overload it can give way due to the resilient support. On the other hand, receives he tensioned by the tensioning device acting on the other end. This clamping device is preferably adjustable.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schematische Stirnansicht der Trennvorrichtung für den Stahlmantel; F i g. 2 eine vergrößerte Detailansicht der Kopiereinrichtung; F i g. 3 eine perspektivische Detailansicht der Trennvorrichtung für den Treibladungskern; F i g. 4 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Heraustrennen des Treibladungskerns aus dem Stahlmantel und Fig. 5 einen Schnitt V-V gemäß F i g. 4 in vergrößertem Maßstab. The invention is reproduced below with reference to one shown in the drawing Embodiment described. In the drawing, Fig. 1 shows a schematic Front view of the separating device for the steel jacket; F i g. 2 an enlarged Detailed view of the copier; F i g. 3 is a perspective detailed view the separator for the propellant charge core; F i g. 4 is a perspective view the device for separating the propellant charge core from the steel jacket and 5 shows a section V-V according to FIG. 4 on an enlarged scale.
In Fig. 1 ist der Abschnitt 1 eines Raketenkörpers in Stirnansicht gezeigt, wobei mit durchgezogenen Linien eine Drehlage, mit strichpunktierten Linien 2 eine andere Drehlage des Raketenabschnittes gezeigt ist. Hiermit soll die Unrundheit des Raketenabschnittes in übertriebener Form angedeutet werden. Der Raketenabschnitt 1 liegt auf einem Rollenbock 3 mit drehbar gelagerten Rollen 4 und ist ferner mit einem nicht gezeigten Drehantrieb versehen. In Fig. 1, the section 1 of a missile body is in an end view shown, with solid lines a rotational position, with dash-dotted lines 2 shows another rotational position of the rocket section. This is supposed to be the out-of-roundness of the rocket section are indicated in exaggerated form. The missile section 1 lies on a roller block 3 with rotatably mounted rollers 4 and is also with provided a rotary drive, not shown.
Mit 5 ist die eigentliche Trennvorrichtung bezeichnet, die beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel aus einer Bandsäge gebildet ist. Diese weist ein Sägeband 6 und zwei Umlenkscheiben 7, 8 auf, von denen wenigstens einen der Zeichnung die Umlenkscheibe 7 -in einer heb- und senkbaren Aufnahme 9 angeordnet ist. The actual separating device is denoted by 5, which is used in the reproduced Embodiment is formed from a band saw. This has a saw band 6 and two deflection pulleys 7, 8, of which at least one of the drawing is the deflection pulley 7 is arranged in a receptacle 9 that can be raised and lowered.
Auf die Aufnahme 9 wirkt ein Hydraulikzylinder 10, der über Leitungen 11 an ein Hydraulikaggregat 12 angeschlossen ist.A hydraulic cylinder 10 acts on the receptacle 9 via lines 11 is connected to a hydraulic unit 12.
Ferner weist die Vorrichtung eine Kopiereinrichtung 13 auf, die einen bei Umlauf des Raketenabschnittes 1 dem Umfang desselben folgenden Kopiertaster 14 besitzt. Dieser wirkt über einen Steuerschieber 15 auf die Druckmittelleitungen 11. Furthermore, the device has a copier 13, which has a with the rotation of the rocket section 1 the circumference of the same following copy button 14 owns. This acts via a control slide 15 on the pressure medium lines 11th
Wie aus F i g. 2 ersichtlich, besteht der Raketenabschnitt 1 aus einem Stahlmantel 16 mit einer darunter befindlichen Wärmeisolation 17 aus Kunststoff und dem Treibladungskern 18. Der Kopiertaster 14 ist beispielsweise als Rollentaster ausgebildet, dessen Rolle 19 bei Umlauf des Raketenabschnittes 1 auf dem äußeren Umfang des Stahlmantels 16 abläuft. Die Bewegungen der Rolle 19 werden über ein Stellglied 20 auf den schematisch angedeuteten Steuerschieber 15 übertragen und in eine Steuerbewegung für die Druckmittelleitung 11 umgeformt. As shown in FIG. 2, the missile section 1 consists of a steel jacket 16 with a thermal insulation 17 underneath made of plastic and the propellant charge core 18. The copy button 14 is, for example, a roller button formed, the role of 19 when rotating the rocket section 1 on the outer Circumference of the steel jacket 16 runs out. The movements of the roller 19 are about a Actuator 20 transferred to the schematically indicated control slide 15 and transformed into a control movement for the pressure medium line 11.
Entsprechend den Steuerbefehlen des Kopiertasters 14 wird der Hydraulikzylinder 10 über die Druckmittelleitungen 11 beaufschlagt und die Umlenkscheibe 7 für das Sägeband 6 angehoben. Die in F i g. 1 strichpunktiert gezeigte Linie des Sägebandes 6 und der Umlenkscheiben 7, 8 entspricht dem Bewegungshub der Aufnahme 9, den dieser aufgrund der mit strichpunktierter Linie 2 angedeuteten Unrundheit des Raketenabschnittes 1 durchführt. Gegebenenfalls können selbstverständlich auch beide Umlenkscheiben 8, wie dies in F i g. 1 angedeutet ist, heb- und senkbar sein. - Um die Unrundheit des Raketenabschnittes 1 genauest möglich aufzunehmen und eine entsprechende Folgebewegung des Sägebandes 6 zu erhalten, läuft die Rolle 19 des Kopiertasters 14 unmittelbar neben der Eingriffsfläche des Sägebandes am Raketenabschnitt. According to the control commands of the copy button 14, the hydraulic cylinder 10 acted upon via the pressure medium lines 11 and the deflection disk 7 for the Saw band 6 raised. The in F i g. 1 line of the saw band shown in dash-dotted lines 6 and the deflecting disks 7, 8 corresponds to the movement stroke of the receptacle 9 that this due to the out-of-roundness of the rocket section indicated by the dash-dotted line 2 1 carries out. If necessary, both deflection disks can of course also be used 8, as shown in FIG. 1 is indicated, can be raised and lowered. - About the runout of the rocket section 1 as precisely as possible and a corresponding follow-up movement To get the saw band 6, the roller 19 of the copy button 14 runs directly next to the engagement surface of the saw band on the rocket section.
Mit der Bandsäge 5 wird lediglich der Stahlmantel 16 aufgesägt, bis die Kunststoffisolation 17 am Sägeschnitt freiliegt. Zum Auftrennen der Kunststoffisolation 17 und des Treibladungskerns 18 dient die in F i g. 3 gezeigte Einrichtung. Es ist wiederum der Raketenabschnitt 1 mit zwei parallel liegenden Sägeschnitten 21 erkennbar. With the band saw 5 only the steel jacket 16 is sawed open until the plastic insulation 17 is exposed at the saw cut. For cutting the plastic insulation 17 and the propellant charge core 18 is used in FIG. 3 device shown. It is Again, the rocket section 1 with two parallel saw cuts 21 can be seen.
In den vorderen Sägeschnitt wird ein den Scheitel des Raketenabschnitts umschlingender Draht oder Faden 22 eingelegt, der an seinen freien Enden von Gewichten 23 belastet ist Aufgrund der Gewichtsbelastung durchwandert der Draht bzw. Faden 22 ohne Wärmeeinwirkung die in Fig.3 nicht erkennbare Isolation und den Treibladungskern 18, bis schließlich ein Stirnabschnitt vollständig vom Raketenabschnitt 1 getrennt ist.The apex of the rocket section is made in the front saw cut looping wire or thread 22 inserted, which at its free ends of weights 23 is loaded Due to the weight load, the wire or thread wanders through 22 without the action of heat, the insulation, which cannot be seen in FIG. 3, and the propellant charge core 18, until finally a front section is completely separated from the rocket section 1 is.
Soll der Treibladungskern 18 vom Stahlmantel 16 getrennt werden, so wird hierfür die in den F i g. 4 und 5 gezeigte Trenneinrichtung verwendet. Sie weist wiederum einen Rollenbock 24 auf, der in einem Rahmengestell 25 sitzt. Durch die Kunststoffisolation oder aber in der Grenzfläche zwischen dieser und dem Treibladungskern 18 wird eine achsparallele Bohrung eingebracht, durch die ein Faden oder Draht 26 gespannt werden kann. Ferner ist eine Einrichtung 27 vorgesehen, die auf den Stahlmantel 16 eine in Umfangsrichtung wirkende Dauerlast aufbringt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel besteht sie aus einem den Stahlmantel 16 außenseitig umschlingenden Strang 28, z. B. einem Drahtkabel, dessen eines Ende bei 29 am Stahlmantel 16 befestigt ist und an dessen anderem freien Ende 30 ein Belastungsgewicht 31 angehängt ist. Unter Wirkung des Belastungsgewichtes 31 dreht sich der Stahlmantel des vom Raketenabschnitt getrennten Stirnabschnitts langsam unter dem Draht bzw. Faden 26 hindurch, wobei der Treibladungskern 18 aus dem Stahlmantel 16 bzw. If the propellant charge core 18 is to be separated from the steel jacket 16, so for this the in the F i g. 4 and 5 shown separating device is used. she in turn has a roller block 24 which is seated in a frame 25. By the plastic insulation or in the interface between this and the propellant charge core 18 an axially parallel bore is made through which a thread or wire 26 can be tensioned. Furthermore, a device 27 is provided, which on the steel jacket 16 applies a permanent load acting in the circumferential direction. In the embodiment shown it consists of a steel jacket 16 wrapped around the outside strand 28, for. B. a wire cable, one end of which is attached to the steel jacket 16 at 29 and at the other free end 30 of which a loading weight 31 is attached. Under effect of the loading weight 31, the steel casing of the rocket section, which is separated from the rocket section, rotates End section slowly under the wire or thread 26 through, wherein the propellant charge core 18 from the steel jacket 16 or
der Kunststoffisolation herausgeschält wird.the plastic insulation is peeled off.
In F i g. 5 ist die Anordnung des Drahtes bzw. Fadens 26 näher erkennbar. Er ist zwischen gegenüberliegenden Holmen 32,33 des Rahmens 25 gespannt. Zu diesem Zweck sitzt das eine Ende 34 des Drahtes 26 in einem ihn federnd abstützenden Widerlager 35, das in einfacher Weise dadurch verwirklicht ist, daß das Ende 34 zwischen zwei Backen 36 eingespannt ist, die sich wiederum auf einer Feder 37, gegebenenfalls unter zusätzlicher Verwendung eines Führungsstücks 38 abstützen. In Fig. 5 the arrangement of the wire or thread 26 can be seen in more detail. It is stretched between opposite spars 32, 33 of the frame 25. To this The purpose is that one end 34 of the wire 26 is seated in an abutment that supports it in a resilient manner 35, which is realized in a simple manner that the end 34 between two Jaw 36 is clamped, in turn on a spring 37, if necessary with the additional use of a guide piece 38.
Die Feder 37 wiederum sitzt in einer Hülse 39 am Holmen 32 des Rahmens 25.The spring 37 in turn sits in a sleeve 39 on the spars 32 of the frame 25th
Das andere Ende 40 des Drahtes 26 ist wiederum mittels einer Spannbacke 41 gegen ein Widerlager 42 festgeklemmt. Letzteres ist als Ausfräsung an dem freien Ende einer Spindel 43 erhalten worden. Die Spindel 43 sitzt mittels eines Gleitstücks 44 in einer Führung 45 und ist mittels eines Spannrades 46 drehbar. The other end 40 of the wire 26 is in turn by means of a clamping jaw 41 clamped against an abutment 42. The latter is a cutout on the free one End of a spindle 43 has been obtained. The spindle 43 is seated by means of a slider 44 in a guide 45 and is rotatable by means of a tensioning wheel 46.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843447647 DE3447647C1 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Method and device for opening up rockets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843447647 DE3447647C1 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Method and device for opening up rockets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3447647C1 true DE3447647C1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=6254033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843447647 Expired DE3447647C1 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Method and device for opening up rockets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3447647C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2336804A (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-03 | John Humphries Parkes | A bomb disposal method |
US7249553B1 (en) * | 2003-07-10 | 2007-07-31 | Snpe Materiaux Energetiques | Process and plant for destroying solid-propellant rocket motors |
-
1984
- 1984-12-28 DE DE19843447647 patent/DE3447647C1/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (2)
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US7249553B1 (en) * | 2003-07-10 | 2007-07-31 | Snpe Materiaux Energetiques | Process and plant for destroying solid-propellant rocket motors |
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