DE3440830A1

DE3440830A1 - Monitoring device

Info

Publication number: DE3440830A1
Application number: DE19843440830
Authority: DE
Inventors: Stefan Knoblauch; Alfred 6308 Butzbach Link
Original assignee: AJ Troester GmbH and Co KG
Current assignee: AJ Troester GmbH and Co KG
Priority date: 1984-11-08
Filing date: 1984-11-08
Publication date: 1986-05-15

Abstract

A monitoring device (6) for ascertaining empty spaces on the planting bowls (2, 3, 4) of a bowl belt (1) of a potato planting machine, has two beam transmitters (7, 8) on one side of the bowl belt (1) and two beam receivers (9, 10) on the other side. The distances between the two beam transmitters (7, 8) and beam receivers (9, 10) from one another are calculated in such a way that only a full planting bowl (3, 4) is able to cover both beam transmitters (7, 8) at the same time. <IMAGE>

Description

Uberwachungseinrichtung Monitoring device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung zum Feststellen von Leerstellen auf Legebechern eines Becherbandes einer Kartoffellegemaschine, welche einen quer zum Weg der Legebecher ausgerichteten Strahlgeber und auf der gegenüberliegenden Seite einen Strahlempfänger hat. Eine solche überwachungseinrichtung ist in der DE-OS 15 82 048 beschrieben.The invention relates to a monitoring device for determining of empty spaces on the laying cups of a cup belt of a potato planter, which has a beam generator aligned transversely to the path of the laying cup and on the opposite side has a beam receiver. Such a monitoring device is described in DE-OS 15 82 048.

Ein Problem einer mit einem Prüfstrahl arbeitenden Überwachungseinrichtung bei Kartoffellegemaschinen liegt darin, daß der Strahlgeber nicht nur durch das zu überwachende Gut periodisch abgedeckt wird, sondern auch durch die das Gut fördernden Legebecher. Aus der Prüfstrahlunterbrechung eines ständig ausgesendeten Prüfstrahls läßt sich deshalb noch nicht schließen, ob diese Unterbrechung durch einen gefüllten oder einen leeren Legebecher erfolgt. Zur Lösung dieser Problematik lehrt die genannte DE-OS 15 82 048, den Prüfstrahl jeweils nur kurz vor dem Passieren eines Schöpfbechers auszusenden, so daß dieser nur durch eine auf dem Schöpfbecher liegende Kartoffel unterbrochen sein kann. Verwirklicht werden soll dieser Gedanke insbesondere durch eine Strahlunterbrecherscheibe, die synchron mit dem Becherband umläuft. Die vorbekannte Überwachungseinrichtung erfordert eine relativ aufwendige Auswertelektronik, da aus dem Nichtvorhandensein eines Prüfstrahls allein noch nicht auf das Vorhandensein einer Kartoffel auf dem überprüften Schöpfbecher geschlossen werden kann. Es muß immer zugleich der Zeitfaktor mit berücksichtigt werden, da der Prü fstrahl nur zu bestimmten Zeitpunkten ausgesendet wird. Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Überwachungseinrichtung liegt darin, daß ein Zählen von Kartoffeln nur schwer möglich ist und die genannte aufwendige Auswertelektronik erfordert. Zur Erzeugung des Synchronlaufs des Becherbandes mit der Scheibe ist eine formschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Kette notwendig, was den Bauaufwand der Maschine vergrößert.A problem with a monitoring device working with a test beam in potato planting machines is that the radiation source is not only due to the Good to be monitored is covered periodically, but also by those promoting the good Laying cup. From the test beam interruption of a continuously transmitted test beam therefore it cannot yet be concluded whether this interruption has been caused by a filled or an empty cup. To solve this problem, the said teaches DE-OS 15 82 048, the test beam just before passing a scoop to send out, so that this only through a potato lying on the scoop can be interrupted. This idea is to be realized in particular through a jet interrupter disc that rotates synchronously with the cup belt. the known monitoring device requires a relatively complex evaluation electronics, since the absence of a test beam alone does not indicate its presence a potato can be closed on the checked scoop. It must the time factor must always be taken into account as the test beam only is sent out at certain times. Another disadvantage of the previously known Monitoring device is that it is difficult to count potatoes is and requires the elaborate evaluation electronics mentioned. To generate synchronous operation of the cup band with the disc is a form-fitting connection, for example a chain is necessary, which increases the construction costs of the machine.

Hiervon abgesehen, kann das Stehenbleiben des Becherbandes durch einen Fehler in der Maschine nicht von der Überwachungseinrichtung angezeigt werden, da die Synchronscheibe beispielsweise den Prüfstrahl verdecken könnte.Apart from this, the standstill of the cup band can be caused by a Errors in the machine are not indicated by the monitoring device, because the synchronizing disc could cover the test beam, for example.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die besonders einfach im Aufbau ist, jedoch zuverlässig das Vorhandensein einer Kartoffel zu erfassen vermag.The invention is based on the object of a monitoring device to develop the type mentioned, which is particularly simple in structure, however able to reliably detect the presence of a potato.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zumindest ein weiterer Strahigeber und zum in dest ein weiterer Strahlempfänger derart in Bezug auf den ersten Strahlgeber und Strahlempfänger angeordnet sind, daß durch einen leeren Legebec,her jeweils nur ein Strahlgeber, durch einen eine Kartoffel fördernden Legebecher jedoch jeweils kurzfristig beide Strahlgeber abgedeckt sind.This object is achieved according to the invention in that, in addition at least one additional radiation transmitter and at least one additional radiation receiver are arranged in relation to the first beam generator and beam receiver, that through an empty Legebec, here only one beam generator, through one one However, both radiation sources are briefly covered by the potato-conveying cup are.

Bei einer solchen Uberwachungseinrichtung ist die gleichzeitige Unterbrechung beider Prüfstrahlen ein eindeutiges Indiz dafür, daß ein Legebecher mit einer Kartoffel die Prüfstrahlen passiert, da ein leerer Legebecher immer nur die Prüfstrahlen nacheinander, niemals aber beide Prüfstrahlen gleichzeitig zu unterbrechen vermag.With such a monitoring device, the simultaneous interruption is both test beams a clear indication that a laying cup with a potato the test beams happens because an empty laying cup always only passes the test beams one after the other, but never able to interrupt both test beams at the same time.

Durch diese Anordnung zweier Strahisender und Strahlempfänger wird die Auswertelektronik sehr einfach. Außerdem benötigen die Strahisender keine Steuerung, da sie ständig einen Prüfstrahl aussenden können.This arrangement of two radiation transmitters and radiation receivers is the evaluation electronics are very simple. In addition, the beam transmitters do not require any control, because they can constantly send out a test beam.

Konstruktiv besonders einfach gestaltet sich die Überwachungseinrichtung, wenn der zusätzliche Strahlgeber und Strahlempfänger parallel zum ersten Strahigeber und Strahlempfänger in einem geringeren Abstand zueinander angeordnet sind, als es der Höhe eines Legebechers mit einer Kartoffel entspricht. Eine solche Überwachungseinrichtung ist einfach an einer Kartoffellegemaschine anzubringen und benötigt ausschließlich Bauteile, die für andere Überwachungseinrichtungen bereits gebräuchlich sind.The monitoring device is particularly simple in construction, if the additional beam generator and beam receiver are parallel to the first beam generator and beam receivers are arranged at a smaller distance from one another than it corresponds to the height of a laying cup with a potato. Such a monitoring device is easy to attach to a potato planter and requires only Components that are already in use for other monitoring devices.

Bei Verwendung unterschiedlicher Bechereinsätze, die sich in der Höhe unterscheiden, für große und kleine Kartoffeln, muß der Abstand der durch die Überwachungseinrichtung gebildeten Schranken unterschiedlich sein.When using different cup inserts that are in height differentiate, for large and small potatoes, the distance must be determined by the monitoring device formed barriers may be different.

Das kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht werden, daß der Abstand zwischen den Strahiqebern und zwischen den Strahlempfäng e r n verstellbar ist.According to an advantageous embodiment of the invention, this can thereby be achieved be achieved that the distance between the Strahiqebern and between the beam receivers e r n is adjustable.

Eine andere Möglichkeit der Anpassung an unterschiedliche Bechereinsätze besteht darin, daß parallel zueinander zumindest drei Strahlgeber und Strahlempfänger angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung können jeweils diejenigen Strahigeber und Strahlempfänger eingeschaltet werden, deren Abstand für die verwendeten Bechereinsätze bzw. für die Kartoffelgröße richtig ist.Another way of adapting to different cup inserts consists in having at least three beam emitters and beam receivers parallel to one another are arranged. In this embodiment of the invention, those Beam generator and beam receiver are switched on, their distance for the used Cup inserts or for the potato size is correct.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt einen Blick auf einen Teilbereich eines zweireihigen Becherbandes mit der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung.The invention allows numerous embodiments. For clarification of its basic principle, one of them is shown schematically in the drawing and is described below. The drawing shows a view of a partial area a two-row band of cups with the monitoring device according to the invention.

In der Zeichnung ist schematisch ein Teilbereich eines Becherbandes 1 zu sehen, auf dem in zwei Reihen Legebecher, zum Beispiel Legebecher 2, 3, 4, angeordnet sind. Diese Legebecher 2, 3, 4 dienen jeweils dazu, eine Kartoffel, wie zum Beispiel die Kartoffel 5 zu schöpfen, zunächst nach oben und dann bis zur Abwurfstelle zu transportieren. Eine Überwachungseinrichtung 6 hat übereinander in geringem Abstand an einer Seite des Becherbandes 1 zwei Strahigeber 7, 8 und auf der anderen Seite des Becherbandes 1 zwei Strahlempfänger 9, 10. Die Überwachungseinrichtung 6 kann mit Lichtstrahlen, aber auch mit Elektronenstrahlen oder elektromagnetischen Strahlen arbeiten.In the drawing, a partial area of a cup band is shown schematically 1, on which two rows of laying cups, for example laying cups 2, 3, 4, are arranged. These laying cups 2, 3, 4 each serve to hold a potato, such as for example to scoop the potato 5, first upwards and then to the dropping point to transport. A monitoring device 6 has a small spacing one above the other on one side of the cup band 1 two straighteners 7, 8 and on the other side of the cup belt 1, two beam receivers 9, 10. The monitoring device 6 can with light beams, but also with electron beams or electromagnetic beams work.

In der dargestellten Position deckt die Kartoffel 5 beide Strahigeber 7, 8 ab, so daß die Strahlempfänger 9, 10 kein Signal erhalten. Durch die Umlaufbewegung des Becherbandes wird immer zunächst der untere Strahlgeber 7 und dann zusätzlich der obere Strahlgeber 8 abgedeckt.In the position shown, the potato 5 covers both straighteners 7, 8 so that the beam receivers 9, 10 receive no signal. By the orbital motion of the cup band is always the lower beam generator 7 first and then additionally the upper beam generator 8 is covered.

Danach wird zunächst der untere Strahigeber 7 und anschließend der obere Strahigeber 8 freigegeben. Ein leerer Legebecher 2, 3, 4 vermag auf Grund des Abstandes beider Strahlgeber 7, 8 niemals beide Strahlgeber 7, 8 gleichzeitig abzudecken.Then first the lower Strahigeber 7 and then the upper radiator 8 released. An empty laying cup 2, 3, 4 is able to reason the distance between the two radiation emitters 7, 8, never both radiation emitters 7, 8 at the same time to cover.

Nicht dargestellt ist, daß der Abstand der Strahlgeber 7, 8 zueinander und entsprechend auch der gegenseitige Abstand der Strahlempfänger 9, 10 verstellbar sein kann, damit eine Anpassung an die Höhe unterschiedlicher Legebecher für große und kleine Kartoffeln möglich ist.It is not shown that the spacing of the beam generators 7, 8 from one another and accordingly the mutual spacing of the beam receivers 9, 10 is also adjustable can be so that an adjustment to the height of different cups for large and small potatoes is possible.

Alternativ kann die Überwachungseinrichtung auch mit mehr als zwei Prüfstrahlen arbeiten. Man kann dann durch einfaches Umschalten wahlweise die enger oder weiter zusammenliegenden Prüfstrahlen benutzen und ermöglicht dadurch ebenfalls eine Anpassung an die Höhe der Legebecher.Alternatively, the monitoring device can also have more than two Test beams work. You can then choose the closer by simply switching or use more closely spaced test beams and thereby also enables an adjustment to the height of the cup.

Auflistung der verwendeten Bezuqszeichen 1 Becherband 2 Legebecher 3 Legebecher 4 Legebecher 5 Kartoffel 6 Überwachungseinrichtung 7 Strahigeber 8 Strahigeber 9 Strahlempfänger 10 Strahlempfänger - Leerseite -List of the reference symbols used 1 band of cups 2 cups 3 Laying cups 4 Laying cups 5 Potatoes 6 Monitoring device 7 Straightener 8 Beam transmitter 9 beam receiver 10 beam receiver - blank page -

Claims

Claims 1. Monitoring device for detecting vacancies on laying cups of a band of cups of a potato planter, which one across to the path of the laying cup aligned straightener and on the opposite Page has a beam receiver, characterized in that additionally at least a further beam generator (8) and at least one further beam receiver (10) of this type are arranged in relation to the first beam generator (7) and beam receiver (9), that through an empty laying cup (2) only one beam generator (7, 8) through a potato (5) promoting a laying cup (3, 4), however, in each case for a short time both radiation emitters (7, 8) are covered.

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the additional beam generator (8) and beam receiver (10) parallel to the first Beam generator (7) and beam receiver (9) are arranged at a smaller distance from one another are than it corresponds to the height of a cup (3, 4) with a potato (5).

3. Monitoring device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the distance between the radiation generators (7, 8) and between the beam receivers is adjustable.

4. Monitoring device according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least three beam generators (7, 8) and beam receivers (9, 10) are arranged.