DE3440456A1 - Stacker device, in particular for metal sheets - Google Patents
Stacker device, in particular for metal sheetsInfo
- Publication number
- DE3440456A1 DE3440456A1 DE19843440456 DE3440456A DE3440456A1 DE 3440456 A1 DE3440456 A1 DE 3440456A1 DE 19843440456 DE19843440456 DE 19843440456 DE 3440456 A DE3440456 A DE 3440456A DE 3440456 A1 DE3440456 A1 DE 3440456A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- consoles
- stage
- running rails
- plane
- cantilevers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Anmelder: Firma Goldbeckbau GmbH, Bökelstraße 10 4800 Bielefeld 14Applicant: Goldbeckbau GmbH, Bökelstraße 10 4800 Bielefeld 14
Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln insbesondere von MetallblechenDevice for stacking and unstacking, in particular sheet metal
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen Gütern, insbesondere von Metallblechen, mit einem Lagergerüst, das frei auskragende Konsolen aufweist. . ·The invention relates to a device for stacking and unstacking of plate-shaped goods, in particular sheet metal, with a storage frame, the freely cantilevered consoles having. . ·
ij bekannten Vorrichtungen dieser Art erfolgt das Beschicken des Lagergerüsts, bzw. das Entnehmen der plattenförmigen Güter entweder von Hand oder mit Hilfe von Gabelstaplern. Eine solche Handhabung ist umständlich und zeitaufwendig.In known devices of this type, the loading takes place the storage frame, or the removal of the plate-shaped goods either by hand or with the help of forklifts. Such Handling is cumbersome and time-consuming.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten.Art so auszubilden, daß sie eine schnelle und einfache Beschickung sowie Entnahme von schweren plattenförmigen Gütern, insbesondere Metallblechen, erlaubt.The invention is based on the object of providing a device of to be known to be known fast and easy loading and unloading of heavy plate-shaped goods, in particular sheet metal, allowed.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This task is solved with the features of the marking part of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung stützt sich der Transportwagen auf den als Laufschienen ausgebildeten Konsolen ab.In the device according to the invention, the trolley is supported on the consoles designed as running rails.
BPO CDPYBPO CDPY
13 79213 792
05. November 1984November 05, 1984
Dies erlaubt die Handhabung besonders schwerer Güter, die mit anderen Entnahmevorrichtungen, beispielsweise Teleskoparmen, nicht entnehmbar wären. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine völlig frei wählbare Lagerung von unterschiedlichen Blechsorten und Blechstücken. Bei Verbindung mit einer Computersteuerung ist eine vollautomatische Beschickung, bzw. Entnahme des Lagergerüstes möglich, wie ^bisher für schwere Güter nicht durchführbar war.This allows the handling of particularly heavy goods that have been removed with other removal devices, for example telescopic arms, would not be removable. The inventive device allows a completely freely selectable storage of different types of sheet metal and pieces of sheet metal. When connected to a computer control, it is fully automatic Loading and removal of the storage framework is possible, as was previously not possible for heavy goods.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are set out in the subclaims described.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention described in detail with reference to the drawing. Show it:
Figur 1
Figur 2
Figur 3 ~-^
Figur 4Figure 1
Figure 2
Figure 3 ~ - ^
Figure 4
eine perspektivische Gesamtansicht einer ersten Ausführungsform,a perspective overall view of a first embodiment,
eine schematische Draufsicht in Höhe zweier auf einer Ebene befindlicher Transportwagen,a schematic plan view at the level of two transport trolleys located on one level,
eine schematische Seitenansicht in Richtung ■ des Pfeils III in Figur 1,a schematic side view in the direction ■ of the arrow III in Figure 1,
eine schematische perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform ähnlich Figura schematic perspective illustration of a second embodiment similar to FIG
Figur 1■zeigt zwei Lagergerüste 3 und 4, welche Blechstapel 1 und 2 oder Einzelbleche auf den frei auskragenden Konsolen tragen. In jeder Lagerebene sind nebeneinander vier Konsolen 16 vorgesehen.Figure 1 ■ shows two storage frames 3 and 4, which sheet metal stacks Carry 1 and 2 or individual sheets on the freely projecting consoles. On each storage level are next to each other four consoles 16 are provided.
13 792 05. November 198413 792 November 05, 1984
Die freien Enden der Konsole 16 eines Lagergerüstes 3 oderThe free ends of the console 16 of a storage frame 3 or
4 liegen in einer gemeinsamen Ebene.4 are on the same level.
Zwischen den beiden Lagergerüsten 3 und 4 ist eine BühneThere is a platform between the two storage frames 3 and 4
5 höhenverfahrbar angeordnet. Die Bühne wirrd über eine seitliche Rollenführung 6 in Pfosten 7 höhenverfahrbar geführt. Der Antrieb ist aus Figur 3 ersichtlich. An der Bühne 5 ist ein ortsfest angeordnetes Kettenrad 32 drehbar gelagert. Über das Kettenrad 32 läuft eine Kette 9 ab, die mit einem Ende 9 a an einem Querbalken 33 fixiert ist. j5 arranged to be adjustable in height. The stage is over one Lateral roller guide 6 guided in post 7 so that it can be moved in height. The drive can be seen from FIG. At the On stage 5, a stationary sprocket 32 is rotatably mounted. A chain 9 runs over the sprocket 32, which is fixed with one end 9 a on a crossbar 33. j
Ein Antriebsmotor 8 mit Antriebszahnrad (nicht dargestellt) treibt die Kette 9, deren zweites Ende bei 9 b befestigt ist. ; Die Kette 9 läuft über- die lose Rolle 10 a mit Gewicht '■ 10. Je nach Drehrichtung des Antriebs 8 wandert die Bühne 5 aufwärts oder abwärts. |A drive motor 8 with a drive gear (not shown) drives the chain 9, the second end of which is attached at 9 b. ; The chain 9 runs over the loose roller 10 a with weight 10. Depending on the direction of rotation of the drive 8, the stage 5 moves up or down. |
Die Bühne 5 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei unterschiedliche Ebenen, in denen jeweils vier nebeneirianderliegende Laufschienen vorgesehen sind. In Figur 2 ist eine der beiden Ebenen dargestellt. In dieser EbeneIn the exemplary embodiment shown, the stage 5 has two different levels, in each of which there are four adjacent Running rails are provided. In Figure 2, one of the two levels is shown. At this level
sind die Hubwagen 14 und 15 angeordnet. Die Hubwagen 1[4 _j_the lift trucks 14 and 15 are arranged. The pallet truck 1 [4 _j_
- und 15"besitzen horizontal angeordnete Zahnstangen 14 a, bzw. 15a, welche im Eingriff mit Zahnrädern 27 und 28 j stehen. Die Zahnräder 27 und 28 sind mit einer Welle 22 a drehfest verbunden. Auf der Welle 27 sitzen ferner die ' beiden Kettenräder 25 und 23 nebeneinander. Das Kettenrad ! 23 wird von dem Kettenrad 22 eines Antriebs 21 gedreht "i und nimmt dabei über die Welle 22 a das Kettenrad 25, sowie . die Zahnräder 27 und 28 mit. Gleichzeitig wird über die !- and 15 "have horizontally arranged racks 14 a, and 15a, which meshes with gears 27 and 28 j stand. The gears 27 and 28 are rotatably connected to a shaft 22 a. On the shaft 27 also sit the ' two sprockets 25 and 23 side by side. The sprocket! 23 is rotated by the sprocket 22 of a drive 21 "i and takes over the shaft 22 a, the sprocket 25, as well. the gears 27 and 28 with. At the same time, the!
Kette 2 4 das Kettenrad 26 angetrieben. Das Kettenrad 26 ;Chain 2 4 the sprocket 26 driven. The sprocket 26;
ι nimmt über die Welle 26 a die seitlich angeordneten Zahn- jι takes over the shaft 26 a the laterally arranged tooth j
räder 29 und 30 mit. ■ "jwheels 29 and 30 with. ■ "j
"EPCTCDPT"EPCTCDPT
13 79213 792
05. November 1984November 05, 1984
Die Hubwagen 14 und 15 besitzen seitlich angeordnete Laufrollen, die jeweils als paarweise hintereinander angeordnete Doppelrollen ausgebildet sind.The lift trucks 14 and 15 have laterally arranged rollers, each as a pair in a row arranged double roles are formed.
Die Laufrollen laufen in den Laufschienen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel Doppel-T-Profil aufweisen. Das gleiche Profil besitzen die Konsolen 16 in den Lagergerüsten 3 -und 4.The rollers run in the rails shown in the Embodiment have double-T profile. The consoles 16 in the storage frames have the same profile 3 and 4.
Die Laufschienen 35 enden unmittelbar neben den Stirnseiten derKonsolen 16, so daß die Wagen 14 und 15 aus der Bühne 5 in die den Laufschienen 35 gegenüberliegenden Konsolen 16 einlaufen können. Sobald die miteinander gleichzeitig angetriebenen Hubwagen 14 und 15 eingefahren sind, können sie den darüber befindlichen Blechstapel anheben, von den Konsolen abheben und mit dem Blechstapel auf die Bühne 5 zurückfahren.The running rails 35 end immediately next to the end faces of the brackets 16, so that the carriages 14 and 15 out of the stage 5 can run into the brackets 16 opposite the rails 35. As soon as the with each other at the same time driven lift trucks 14 and 15 are retracted, they can lift the stack of sheets above it, from Lift off the consoles and move the stack of sheets back onto the platform 5.
Anschließend kann der Blechstapel in jede gewünschte andere Position verfahren werden.The stack of sheets can then be moved to any other desired position.
Die Hubwagen 14 und 15 sind üblicherweise auf den -unteren Laufschienen 35 angeordnet. Zwei weitere Hubwagen 12 und 13 sind auf den oberen Laufschienen 35 der Bühne verfahrbar. Diese Hubwagen 12 und 13 besitzen Sauger 31, mit denen sie die jeweils oberste Platte von einem Blechstapel abziehen können. Der Antrieb der oberen Hubwagen 12 und 13 erfolgt in der gleichen Weise, wie dies in Figur 2 im Zusammenhang mit den Hubwagen 14 und 15 dargestellt ist.The lift trucks 14 and 15 are usually on the -Lower rails 35 arranged. Two further lift trucks 12 and 13 are on the upper running rails 35 the stage can be moved. These lift trucks 12 and 13 have Sucker 31, with which you can pull the top plate from a stack of sheets. The drive of the upper Lift trucks 12 and 13 are carried out in the same way as in FIG. 2 in connection with the lift trucks 14 and 15 is shown.
EPO copy EPO copy
13 792 05. November 198413 792 November 05, 1984
. Während in Figur 1 eine Ausführungsform mit einer lediglich höhenverfahrbaren Bühne 5 gezeigt ist, zeigt Figur ; 4 eine weitere Ausführungsform, bei der die Pfosten 7f durch Längsbalken 30 und 37 verbunden sind. Der so ge- ! bildete Rahmen wird an seiner Unterseite auf einer Laufj schiene 31 und an seiner Oberseite in einer Laufschiene i 32 geführt. Bei dieser Ausführungsform kann die Bühne. While FIG. 1 shows an embodiment with a stage 5 that is only adjustable in height, FIG. 4 shows a further embodiment in which the posts 7 f are connected by longitudinal beams 30 and 37. The so good! The frame formed is guided on its underside on a running rail 31 and on its upper side in a running rail 32. In this embodiment, the stage
\ vor mehreren nebeneinander beidseitig angeordneten Lager- \ in front of several storage units arranged next to each other on both sides
• gerüsten verfahren werden.• the scaffolding is moved.
! Die beschriebene Einrichtung erlaubt das Entnehmen und Einlagern von schweren plattenförmigen Gütern in be-! The device described allows removal and Storage of heavy plate-shaped goods in loading
i liebiger Reihenfolge, gegebenenfalls auch programmge- . i steuert. Eine Steuereinrichtung ist in Figur 1 mit ·i random order, possibly also programmatic. i controls. A control device is shown in FIG. 1 with
I 40 bezeichnet. ιI 40 called. ι
copy e- copy e-
Claims (9)
Transportwagen (12, .13 und 14, 15) auf unterschiedlichen ; Ebenen der Bühne (5) horizontal verfahrbar sind.5, characterized in that
Transport trolleys (12, .13 and 14, 15) on different; Levels of the stage (5) can be moved horizontally.
Bühne (5) parallel zu der Ebene verfahrbar ist, in der .' die freien Enden der Konsolen (16) liegen.8. The device according to one or more of claims 1 to 7,! characterized by the fact that the
Stage (5) can be moved parallel to the plane in which. ' the free ends of the consoles (16) lie.
Transportwagen (12; 13; 14; 15) jeweils Rollenpaare mit .; hintereinander angeordneten Rollen aufweisen. !8, characterized in that the
Transport trolleys (12; 13; 14; 15) each with pairs of rollers.; have successively arranged roles. !
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843440456 DE3440456A1 (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Stacker device, in particular for metal sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843440456 DE3440456A1 (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Stacker device, in particular for metal sheets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3440456A1 true DE3440456A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=6249582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843440456 Withdrawn DE3440456A1 (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Stacker device, in particular for metal sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3440456A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0367913A1 (en) * | 1988-10-10 | 1990-05-16 | STOPA ANLAGENBAU GmbH & Co KG | Device for loading and unloading work pieces in a storage rack |
US5039270A (en) * | 1989-05-22 | 1991-08-13 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
FR2666079A1 (en) * | 1990-08-22 | 1992-02-28 | Caille Hubert | Storage and handling installation, particularly for particle boards |
DE4420286A1 (en) * | 1993-06-28 | 1995-01-05 | Owl Ag Logistik Systeme Buchs | Device for picking and transporting objects in a warehouse |
EP2145842A2 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-20 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Storage racks |
-
1984
- 1984-11-06 DE DE19843440456 patent/DE3440456A1/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0367913A1 (en) * | 1988-10-10 | 1990-05-16 | STOPA ANLAGENBAU GmbH & Co KG | Device for loading and unloading work pieces in a storage rack |
US5039270A (en) * | 1989-05-22 | 1991-08-13 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
FR2666079A1 (en) * | 1990-08-22 | 1992-02-28 | Caille Hubert | Storage and handling installation, particularly for particle boards |
DE4420286A1 (en) * | 1993-06-28 | 1995-01-05 | Owl Ag Logistik Systeme Buchs | Device for picking and transporting objects in a warehouse |
EP2145842A2 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-20 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Storage racks |
JP2010024054A (en) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Keuro Besitz Gmbh & Co Edv Dienstleistungs Kg | Shelf type warehouse |
EP2145842A3 (en) * | 2008-07-17 | 2012-01-04 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Storage racks |
US8157498B2 (en) | 2008-07-17 | 2012-04-17 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Storage racks |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4227609A1 (en) | Device for space-saving parking of motor vehicles | |
DE69303173T2 (en) | SHELF OPERATOR WITH FORKS WITH DOUBLE RANGE | |
DE102017102930A1 (en) | Lifting device and system for transporting general cargo | |
DE2735469B2 (en) | Stacking device for bar or board-shaped piece goods | |
EP0242730B1 (en) | Rack installation | |
EP0090996B1 (en) | Parking device for motor vehicles | |
DE3440456A1 (en) | Stacker device, in particular for metal sheets | |
DE2802345A1 (en) | Loading system with driven storage pallets - builds up composite units for haulage by telescopic form handler used for loading flat surfaces | |
DE8900536U1 (en) | Device for storing and retrieving piece goods | |
DE3907623A1 (en) | HIGH SHELVING SYSTEM WITH A SHELVING CONVEYOR | |
DE2149062B2 (en) | Truck with swap body | |
DE4330795C2 (en) | Mobile load handler | |
DE2545186A1 (en) | Pallet loading machine for containers - has separate transport tracks for containers and pallets and vertically and horizontally movable frame grab | |
DE2743398C2 (en) | Device for layer palletizing of containers, especially bottle crates | |
DE3113976C2 (en) | Machine for loading or depalletizing piece goods in layers | |
DE3404882C2 (en) | Stacker with a lifting mast | |
DE2648630A1 (en) | FLOW RACKING STORAGE SYSTEM | |
DE2747249C2 (en) | Device for moving piece goods, in particular for loading and unloading purposes of trucks or the like. | |
DE8432453U1 (en) | DEVICE FOR STACKING AND DE-STACKING, IN PARTICULAR METAL SHEETS | |
DE1559159C3 (en) | Parking facility for motor vehicles and the like | |
DE3426556C2 (en) | Pallet for a forklift | |
DE3306673A1 (en) | Shelf arrangement | |
DE2336710A1 (en) | Board or plate workpiece stack storage system - uses rail-mounted straddle carrier travelling over stacks on supporting beams | |
EP0235313B1 (en) | Lifting or depositing device for big transportable receptacles, for example, cabins, containers or the like | |
DE19604970C1 (en) | Moving pallets from ground to conveyor track |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |