DE3440172A1

DE3440172A1 - Automatische zufuehrungseinrichtung fuer maschinen, die zum zerschneiden von metallstangen von rundem oder polygonalem querschnitt in stuecke dienen

Info

Publication number: DE3440172A1
Application number: DE19843440172
Authority: DE
Inventors: Benedetto Calcinato Ponte San Marco Morandini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1985-05-30
Also published as: GB2151594B; GB8427446D0; GB2151594A

Description

BESCHREIBUNG

Während einer ganzen Zeit ist es stets notwendig gewesen, eine Person zu haben, welche den Ladevorgang auf automatischen Produktionswerkzeugmaschinen oder auf Meuallstangenschneidmaschinen manuell ausführt. Daher besteht die Notwendigkeit, eine Zuführungseinrichtung zu haben, welche in der Lage ist, Bündel, die noch verknüpft sein können,, in selbständiger Weise direkt zu behandeln. Das Ziel jedoch, aufgrunddessen die vorliegende Einrichtung geschaffen worden ist, ergab sich durch die Notwendigkeit, eine sichere Einrichtung zur Verfügung zu haben, die vielseitig und in allen Fällen anpaßbar ist. Es wurde mittels Vorrichtungen erreicht, die in der Lage sind, eine erste und zweite Selektion von Stangen durchzuführen und diese daher auf Belademaschinenführungen mit Hilfe einer Bedienungsperson anzuordnen. Im Ergebnis führt, wie weiter unten beschrieben ist, nach einer solchen ersten Selektion eine Reihe von Hebeblocks, von denen jeder mit seiner eigenen Laufkatze und Kette verbunden ist, die zweite Selektion aus, und zwar aufgrund der Tatsache, daß sie mittels eines Getriebemotors bewegt werden, wobei diese zweite Selektion durch Anheben der Stangen und Führen derselben zu einer einzigen Gleitführung, die auch abschüssig ist, erfolgt, wo eine andere Einrichtung diese Stangen auf den relativen Gleitführungen anordnet. Die hier vorgeschlagene Einrichtung bewegt wie andere Modelle Stangen mittels Selektoren und mittels Ausrüstung, die durch elektromechanische oder elektromagnetische Instrumente angetrieben sowie in einem Abstand bzw. über einen Abstand mittels Sensoren und/oder Photozellen erregt wird. Jedoch besteht der Unterschied gegenüber anderen Modellen insbesondere darin, daß die Einrichtung Stangen von rundem oder polygonalem Querschnitt von jeder Abmessung oder jedem Gewicht selektiert sowie eine Verbesserung und Vervollständigung erbringt, wie sie hier beschrieben und beansprucht ist.

Die Einrichtung, die in einer solchen Weise konzipiert und untersucht wurde, so daß sie in der Lage ist, die Bedürfnisse derjenigen zu erfüllen, welche Stangenstücke und Rohre von rundem oder polygonalem Querschnitt vermindern bzw. zerteilen müssen, wurde vollendet durch die Verwendung von einem Zweiphasenmechanismus, der in Abhängigkeit von dem Querschnitt der zu transportierenden Stangen variiert und die Stangen an einer Zahnsperrvorrichtung, die im Tal bzw. an einer verhältnismäßig tiefen Stelle der gleichen Einrichtung angeordnet ist, positioniert. Die erste Selektion der Stangen findet in einer unterschiedlichen Weise entsprechend der Tatsache statt, ob der Querschnitt der Stangen rund oder polygonal ist. Die zweite Selektion jedoch wird gemäß einem einzigen Verfahren ausgeführt, das für die Stangenquerschnitte nicht variiert.

Zur besseren Erläuterung der Erfindung hinsichtlich ihrer Merkmale und Vorteile sowie ihrer Ziele und zur genauen Darstellung der Charakteristika, welche den Mechanismus unterscheiden bzw. charakterisieren, seien einige Ausführungsformen der Erfindung, auf welche die Erfindung jedoch in keiner Weise beschränkt ist, anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert; es zeigen auf dem Zeichnungsblatt I:
25

Figur 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die von der Stelle R her gesehen ist und zur Selektion von Rohren von rundem Querschnitt konzipiert wurde;
30

Figur 2 eine Darstellung der Einrichtung nach Figur 1, gesehen von der Stelle S her;

Figur 3 eine. Darstellung der Einrichtung nach Figur 1 , in einem Schnitt entlang der Linie U-U und während

einer unterschiedlichen Arbeitsphase;

während auf dem Zeichnungsblatt II zeigen:

Figur 4 eine Darstellung einer anderen Ausfuhrungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die von der Stelle D aus gesehen ist und zur Selektion von

polygonalen Stangen und Rohren entworfen wurde;

Figur 5 die Einrichtung nach Figur 4, gesehen von der

Stelle A her;
10

Figur 6 die Einrichtung nach Figur 4, gesehen von der

Stelle B her und während einer unterschiedlichen

Arbeitsphase.; und

Figur 7 eine gegenüber den anderen Figuren vergrößerte Darstellung der Nocke bzw. Steuerkurve, welche mobile Elemente betätigt, und zwar dargestellt in einem Schnitt gemäß der Linie P-P.

Die dargestellte Zuführungsvorrichtung, die stets oberhalb der zu beschickenden Maschine M positioniert ist, stellt die Stangen 31 oder 51 von verschiedenen Abmessungen und Formaten auf den Gleitführungen G der Maschine bereit bzw. überführt diese Stangen 31 oder 51 auf die Gleitführungen G der Maschine. Die Figuren der Zeichnung, welche die Einrichtung schematisch in verschiedenen Ansichten und Ausführungsformen zeigen, lassen erkennen, daß einige Teile in jeder dieser Ausführungsformen die gleichen sind, und das sind im wesentlichen die Teile, welche nach einer ersten Selektion der Stangen die zweite Selektion dieser Stangen ermöglichen, wogegen die Teile, welche für die erste Selektion der Stangen dienen, unterschiedlich sind, da in dieser ersten Selektion in der einen Ausführungsform Stangen von rundem Querschnitt und in der anderen Ausführungsform Stangen von polygonalem Querschnitt übertragen bzw. selektiert werden.

— α —

Es sei zunächst auf die Figuren 1 bis 3 des Zeichnungsblatts I Bezug genommen, in denen eine Einrichtung X dargestellt ist, welche die Stangen 31 von rundem Querschnitt zuführt; in dieser Einrichtung liegen viele Stangen 31 von rundem Querschnitt auf drei starken vertikalen Streben 32 bzw. werden von diesen vertikalen Streben 32 getragen, die ihrerseits durch Riegel 33 zusammengehalten werden, wobei die vertikalen Streben 32 und die Riegel 33 den Rahmen, das Gestell o.dgl. bilden. Seitlich an den vertikalen Streben 32 liegen stets diejenigen Elemente, welche die Kette 34 halten, die mit einem Zahnrad 35 und einem Kettenhaltergegengewicht 36 versehen ist. Die Figuren 1 und 2 zeigen die Ketten 34, welche durch die Zahnräder 35 bewegt werden, die ihrerseits von einer Welle 42 geführt bzw. bewegt werden, welche auf einen mit Getriebe versehenen Motor 43 aufgekeilt ist bzw. drehfest mit diesem Motor 43 verbunden ist, wobei dieser Motor 43 vorzugsweise ein selbstkühlender Elektromotor ist, der für häufige und unerwartete Umschaltungen bzw. Umsteuerungen geeignet ist. Die Stangen 31, die auf die Kette 34 in noch verknüpften Bündeln aufgeladen werden können, werden mittels des Getriebemotors 4 3 angehoben, so daß sie auf die abschüssige Führung 58 gleiten und sich selbst längsweise an den Wänden 66 anordnen. Der Motor 43 dreht sich, betrieben durch den Sensor 47, in einer Richtung und hebt die Stangen 31 an. Dieser Motor 43 wird von einer Stange 31, die auf dem Sensor 47 stoppt,, ihn anschaltet und ihn angeschaltet hält, in Antrieb gebracht, so daß er sich dreht.

Wenn der Sensor 47 vollständig von der Stange, die ihn angeschaltet hatte, freigegeben worden ist, reversiert der Motor für wenige Sekunden, und dann erhält er von einer Zeitgebungseinrichtung (nicht dargestellt) den Befehl, zu stoppen. Diese Zeitgebungseinrichtung beschränkt die Zeit, in welcher der Motor reversiert bzw. rückwärts dreht, so daß das Absenken der Stangen, die nicht längsweise auf die Rampe 58 fallen müssen, verifiziert bzw. sichergestellt wird.

In der zweiten Selektionsphase werden die runden Stangen 31 von der Rampe 58, auf der sie an den Wänden 66 anliegen, eine nach der anderen auf die Rampe 7 3 gebracht.

Bezüglich der ersten Selektion von Stangen 51 mit polygonalem Querschnitt wird auf die Figuren 4, 5, 6 und 7 des Zeichnungsblatts II Bezug genommen, wo aus Figur 4 ersichtlich ist, daß die dort dargestellte Einrichtung Z auch aus vertikalen Streben 52 und aus Riegeln 53 aufgebaut ist, wobei die zu transportierenden Stangen 51 von polygonalen Querschnitten in Bündeln oder lose auf Oberflächen 56 der Riegel 55 gelegt werden. Auch die Stangen 51, die zu der Zahnsperrvorrichtung 77 transportiert werden sollen, erfahren diese erste Selektion, indem sie auf den Riegeln 55 der vertikalen Streben 52 laufen bzw. diese Riegel 55 passieren, und zwar stets flankiert von den beweglichen Elementen 54. Die Stangen 51 erreichen die Oberfläche 58, welche abschüssiger als die Oberfläche 56 ist, indem sie durch die Elemente 54 bewegt werden.

Wie die Figur 5 zeigt, sind diese mobilen Elemente 54 auf einer Seite von der Drehwelle 60 flankiert, während sie auf der anderen Seite von der Welle 59, die mit Exzentern 65 versehen ist, geführt, gestützt und bewegt werden. Diese Welle 59 ist außerdem drehbar und wird durch die vertikalen Streben 52 getragen. Die Elemente 54, die in dem Gehäuse 63 einen sphärischen Ring 64 haben, erfahren ihre Bewegungen durch die Exzenter 65, die sich auf der Welle 59 drehen, welche ihrerseits durch den Getriebemotor gedreht bzw. in Bewegung versetzt wird. Die vorstehend erwähnten Exzenter 65 bewegen die Elemente 54, indem sie diese anheben und vorschieben, und indem sie diese Elemente absenken und zurückbewegen. Diese Bewegungen, welche die Stangen 51 unter der Steuerung bzw. Aktion der Elemente 54 erfahren, bringen das Bündel von Stangen 51 näher an die Oberfläche 58, versammeln das Bündel auf der Oberfläche 56, heben es an, bewirken,

daß es sich nach vorwärts bewegt und diese Oberfläche 56 verläßt sowie auf die festen Oberflächen 57 gelangt, welche den Transport unterbrechen, und sie bewirken, daß die Stange jedesmal einen kleinen Sprung bzw. Satz vorwärts machen. Das geschieht jedesmal dann, wenn die beweglichen Elemente 54 durch die Exzenter 65 bewegt werden. Diese Bewegungen, die durch die Impulse des Sensors 78, der in der vorher erwähnten Weise erregt wird, viele Male automatisch wiederholt werden, führen einen Teil des Bündels auf die Stufe 80, wo viele Stangen, wenn sie gestapelt sind, balancieren bzw. aus dem Gleichgewicht geraten und auf die Oberfläche 58 fallen, wo sie zur Anlage an den Wänden 66 kommen und dort verweilen, bis sie von den Transportriegeln 67 erfaßt werden.

Wenn sich die Stangen 31 und 51 der Einrichtungen X oder Z an den Wänden 66 abstützen, dann haben sie die erste Selektion erfahren und sind in dem Zustand, in dem sie zu einem zweiten Mechanismus bewegt werden, der für Stangen unterschiedliehen Querschnitts geeignet ist und sie nach dem Zahn 77 zu führt.

Dieser zweite Mechanismus ist mit Ketten 68 versehen, welche die Laufkatzen 50 und die austauschbaren Zähne 67 führen bzw. umlaufen lassen. Diese Ketten 68 bewegen sich mittels der Zahnräder 69, die auf der Welle 60 festgekeilt und durch den Getriebemotor 71 gedreht werden, aufgrund von Sensorimpulsen 79, welche durch die Stangen 51 oder 31, die sich am Ende der Rampe 7 3 befinden, erregt werden. Die Zähne 67, die durch die Ketten 68 geführt bzw. umlaufen gelassen werden, heben eine oder mehrere Stangen auf einmal von den Wänden 66 an und entladen sie, eine hinter der anderen, auf der Rampe 73. Die Stangen 31 oder 51 gleiten oder rollen, wenn sie die Rampe 7 3 erreicht haben gegeneinander und stoppen an dem Zahn 77, der als bewegliche Sperrvorrich-

tung wirkt und sie zu angemessener Zeit oder aufgrund eines Befehls, stets eine auf einmal, auf der Führung G der Maschine plaziert bzw. sie auf die Führung G der Maschine gleiten oder rollen läßt.
5

Wenn schwere Stangen ausgewählt bzw. einzeln zu der Maschine zugeführt werden sollen, wird vorzugsweise ein weiterer Mechanismus an der Einrichtung angewandt, und zwar genauer gesagt auf den Rampen 73 der Einrichtung, und zwar ein soleher Mechanismus, welcher in der Lage ist, schwere Gewichte abzustützen. Dieser Mechanismus vermeidet solche Beschädigungen, die aufgrund einer sehr schnellen Ankunft der Stangen an den Zähnen 77 auftreten könnten bzw. durch zu große Wucht dieser Stangen an den Zähnen 77 bewirkt werden könnten.

Wie die Figuren 5 und 6 zeigen, besteht dieser Sicherheitsmechanismus im wesentlichen aus Formhebeln 76, und zwar einem für jede vertikale Strebe 52, und diese Formhebel sind auf einer ortsfesten Welle 7 0 gelenkig angebracht und werden mittels des Zylinders 74, beispielsweise mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders, durch den Sensor 72 bewegt, und die Stange 75 verbindet sie alle, und der Sicherheitsmechanismus stoppt die oben erwähnten Stangen, sobald sie austreten bzw. den ersten Teil der Rampe 73 herabgerutscht oder -gerollt sind und führt sie an den Zahn 77.

Die dargestellte und in vielen Ausführungen vorgeschlagene Einrichtung bewirkt insbesondere die folgenden Vorteile;

(1) Durch die Benutzung von mechanischen oder hydraulischen Hebevorrichtungen wird das Beladen von Stangen, die in Bündel gesammelt oder lose sind, möglich gemacht. 35

3U0172

" Ii "

(2) Es wird ein übermäßiges und gefährliches Anheben der Stangen aufgrund der Tatsache vermieden, daß die Oberflächen 56 und die Ketten 34 stets ziemlich nahe am Fußboden sind.

(3) Die Einrichtung steuert und bewirkt die Bewegungen der Stangen, wenn sich diese den Wänden 66 nähern.

(4) Die Einrichtung vermeidet Bewegungen und schadenbringendes Herabfallen der Stangen längs der Rampe 72, wenn der Hebel 76 benutzt wird.

(5) Die Einrichtung bewegt und wählt bzw. vereinzelt schwere Stangen von jedem Querschnitt und Gewicht.

(6) Die Einrichtung kippt einen Teil der polygonalen Stangen 51 auf die Oberfläche 58 um, welche ein Bündel bilden, da sie an den Wänden 66 nichtgestapelt anliegen.

(7) Die Einrichtung schaltet übermäßige Beanspruchung an den Zähnen 67 aus, indem sie bewirkt, daß die Stangen die Wand 66 jeweils nur eine auf einmal erreichen, insbesondere dann, wenn sie schwer sind.

(8) Die Einrichtung erfordert nur mäßige Herstellungskosten.

(9) Die Einrichtung erfordert nur wenig Wartungshilfe bzw. -arbeit.

(10) Die Einrichtung kann leicht und schnell zum Ausführen des Transports von Stangen von unterschiedlichen Abmessungen eingestellt bzw. umgerüstet werden.

- Leerseite

Claims

KRAUS ■ WEISERT & PARTNER PATENTANWÄLTE O H H U I IL. UND ZUSELASSENE VERTRETER VOR DEM EUROPÄISCHEN PATENTAMT DR. WALTER KRAUS DIPLOMCHEMIKER ■ DR.-INS. DIPL.-ING. ANNEKÄTE WEISERT · DIPL.-PHYS. JOHANNES SPIES IRM6ARDSTRASSE 15 · D-8OOO MÜNCHEN 71 ■ TELEFON 089/797077 TELEGRAMM KRAUSPATENT · TELEX 5-212156 kpat d ■ TELEFAX (O89) 7 9182 4744 JS/ps BENEDETTO MORANDINI Calcinato (BS), Fraz. Ponte San Marco, Italien Automatische Zuführungseinrichtung für Maschinen, die zum Zerschneiden von Metallstangen von rundem oder polygonalem Querschnitt in Stücke dienen PATENTANSPRÜCHE

1. Automatische Zuführungseinrichtung für Maschinen, die zum Zerschneiden von Metallstangen von rundem oder polygonalem Querschnitt in Stücke dienen, gekennzeichnet durch einen aus vertikalen Streben (32, 52) mit abschüssigen Oberflächen zusammengesetzten Rahmen, Riegel (33,53), Wellen bzw. Achsen (42,59,70),

3U0172

Zahnräder (35,69), Ketten (34,68) und Gebtriebemotoren (43, 62,71), wobei Elemente vorgesehen sind, welche eine Selektion der Stangen (31,51) , die in Bündeln oder lose auf Teilen hergerichtet und ausgelegt sind, die als Speicher für . dieselben dienen, in zwei Phasenausführungen.

2. Zuführungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch vertikale Streben (52), die mittels einer horizontalen oder abschüssigen Wand (55), welche als Speicher für Stangen (51) von polygonalem Querschnitt dient und für das Leiten derselben zu einem Punkt, wo die erste Selektion ausgeführt wird, angeordnet sind.

3. Zuführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e kennzeichnet duruch bewegliche Elemente (54),

die mittels eines Getriebemotors (62) betätigt werden, mit welcher mittels eines einzigen Schafts , einer einzigen Welle o.dgl. (59) mit Exzentern (65) polygonale Stangen (51), die auf denselben abgelegt sind, bewegt. 20

4. Zuführungseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Reihe von Ketten (34), die als Speicher für runde Stangen (31) dienen und mittels eines Getriebemotors (43) mit Schaft, Welle o.dgl. (42) und Zahnrädern (35) betätigt werden, die Stangen (31) halten, sie anheben und sie dorthin leiten, wo ihre erste Selektion ausgeführt wird.

5. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch abschüssige oder nichtabschüssige Oberflächen der Riegel bzw. von Riegeln, die am Zusammentreffen von zwei Oberflächen (56,58) durch eine stärker abschüssige Oberfläche (58) unterstützt werden, auf der polygonale oder runde Stangen (31,51) zwangsweise aufgrund der Schwerkraft unter Ausführung ihrer ersten Selektion vorwärts bewegt werden.

6. Zuführungeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch abschüssige oder nichtabschüssige Oberflächen (56,58) der Riegel bzw. von Riegeln, von denen jeder eine Stufe

(80) hat, die zum Umkippen von polygonalen Stanqen (51) geeignet ist, welche durch Anheben eines Zahns (67) für die zweite Stufe der Selektion gruppiert worden sind.

7. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ketten (68), die mittels eines Getriebemotors (71) und zweier Schafte, Wellen o.dgl. (60,70) mit Zahnrädern (69), von denen nur der Leiter bzw. das antreibende Zahnrad ist, Laufkatzen (50) mit einem Zahn (67) bewegen, welehe die Stange oder Stangen (31,51) auf Gleitrutschen (73) transportieren.

8. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,gekennzeichnet durch Ketten (34) , die seitlich zu den Abschnittsriegeln bzw. zu Abschnittsriegeln liegen und die erste Selektion von Stangen (34) von rundem Querschnitt bewirken.

9. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Getriebemotor (43) mit selbstbremsendem Motor, der in einer Zweiweg- bzw. -richtungsbewegung die Ketten

(34) bewegt, welche eine oder mehrere Stangen (31) von rundem Querschnitt so führen, daß sie auf stärker abschüssigen Rampen (58) zu liegen kommen und welche die übrigen Stangen

(34) zurück in eine stabile Position bringen.

10. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekonnzeichnet durch Ladezähne (67), die die zweite Selektion ausführen

und runde oder polygonale Stangen (31,51) auf die endgültigen Laderampen (73) transportieren.

11. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Rampen von jeder vertikalen Strebe bzw. von je einer vertikalen Strebe, welche bewirken, daß die Stangen (31,51) durch den ersten Abschnitt von Zahnanschlägen gehen.

12. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,gekennzeichnet durch Hebel (76), welche den Lauf der Stangen (51) entlang der endgültigen Rampe (73) bremsen, so daß sie in der Nähe von Auszackungs- bzw. Sperranschlägen (77) abgehoben bzw.

festgehalten werden bzw. in die Nähe von Auszackungs- bzw. Sperranschlägen (77) gezogen werden.

13. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Hydraulikzylinder (74) , der die Hebel (76) , insbesondere die bremsenden Hebel, mittels eines einzigen . Schafts, einer einzigen Welle o.dgl. betätigt.

14. Zuführungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet

durch Sensoren (47,72,78,79), die auf die Gegenwart oder die Nichtgegenwart von einer oder mehreren Stangen (31,51) reagieren und MotorSteuerungen, Zylinder (74) etc. aktivieren oder desaktivieren.
30