DE3334840A1 - Continuous speed and torque converter transmission, and a multiple gear transmission - Google Patents
Continuous speed and torque converter transmission, and a multiple gear transmissionInfo
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Abstract
Description
B e s ch r e i b u n g zur Patentanmeldung betr.D e ction for patent application re.
stufenlose Drehzahl - u. Drehmoment- Wandler- Getriebe u. Vielzahl- Stufen- Getriebe Gegenstand dieser Patent- Anmeldg. sind stufenles regelhare Drehzahl u. Drehmoment Wandler-Getrieb für Leistungg von 0,1 bis 100 KW u. Darüber in entsprechenden Typengrößen Sie sind geeignet für alle Arten Werkzeugmaschinen u. Automet. stepless speed and torque converter gearbox and multitude Step transmission is the subject of this patent application. are variable speed and torque converter gearbox for power from 0.1 to 100 KW and above in corresponding Type sizes They are suitable for all types of machine tools and Automet.
mit nermalen elektrischen oder elektron. sogen. NC u. NCN gesteureten Maschinen u. deren zugehörigen Bau- Einheiten u. Geräte auch Handl. Geräte und zeichnen sich vpr allem durch sehr kleine Bauabmessungen # x Lge. schr einfache Bauart mit wenigen Einzelteieln u. dadurch erhöhte Betriebs-Sicherbeit und entsprechend geringen Herstellkosten, aus Selbstverständl. kommen seie auch für Antriebe von Maschinen-und Geräten sowie Aggregakten im allgemeinen - Maschinenbau für Haupt u. Nebenantriebe mit Antrieb durch Wechsel-Dtrehstr.with nermal electrical or electron. sucked NC and NCN controlled Machines and their associated construction units and devices, including handles. Devices and draw especially due to the very small dimensions # x length. schr simple design with few individual parts and thereby increased operational safety and correspondingly low Manufacturing costs, of course. They also come for drives of machines and Devices and aggregates in general - mechanical engineering for main and auxiliary drives with drive through interchangeable three-phase road.
und Gleichstr. - Motore. Dies gilt auch für Blektro-Motor angetriebe Fanhrzeuge aller Arten.and direct current - motors. This also applies to Blektro motor drives Fan vehicles of all kinds.
Ohne spezif. Anderungen kann der Antrieb auch für Fahrzeuge aller Arten mit Brennstoff- Motoron aller Arten eingesetzt werden u. desensogen. Arbeits- Fahrzeugen, beispielsweise für die Bauindustrie u. für deren Arbeitsgeräten it Antrieb jeweils über ein Wandler- Getriebe. Ruckw. - Gang. Without spec. Changes can also be made to the drive for all vehicles Kinds with fuel Motoron of all kinds are used u. Desensogenic. Working Vehicles, for example for the construction industry and their work equipment with drive each via a converter gear. Jerk - Corridor.
Dies Wandler- Getriebe kann auch a. ohne bauliche Veränderungen aber auch als Stufen- Schalt- Getriebe angewandt u. This converter transmission can also a. but without structural changes also used as a multi-step gearbox u.
eingesetzt werden, wie in der unteren Folge der Beschreibung erläutert. Und zwar durch mechrpolig umschaltbaren, jeweils mit kontanten Drehzahlen durch Dreh- o. Wechselstrom Motore (2 his 8 polig) mit Drehz. konstant zwischen 3000 ./. 750 u.f.can be used as explained in the lower part of the description. Namely through mechrpolig switchable, each with constant speeds Three-phase or alternating current motors (2 to 8 pole) with speed. constant between 3000 ./. 750 and below
Nn/ min ; Dieses Drehzahl u. zugehör. Drehmoment Schalt- Getriebe läßt einen Stufensprung innerhalb obiger Mot. Antriebs-Drehzhelenvon # 0,5 1/1,2 ca zu. u. Umständen auch höhre. Werte, ohne spezielke bauliche Veränderungen zu.Nn / min; This speed and associated. Torque manual transmission lets a step jump within the above mot. Drive speeds of # 0.5 1 / 1.2 approx to. and circumstances also hear. Values without special structural changes.
Stand der Technik Der Anmelde- Gegenstand hat Merkmale eine sogen. Flanetenbezw. Umlauf - Getriebes ein oder mehrstufig. Es ist in den Schnitt- Teichungen El I Fig. I u. Fig 2 Fig. Ii getrentt dasgestellt, die weiten unten in Konstruktion u. Funktion beschrieben u. erläutert.State of the art The registration object has features a so-called. Flanete or Circulating gearbox one or more stages. It's in the cut ponds El I Fig. I and Fig. 2 Fig. II are shown separately, the wide below in construction and function described and explained.
Es sind in der Praxis ein oder mehrstufige Getriebe -als jeweils Untersetzgs- Getriebe jedes einzelnen stufe jedoch ohne sogen. Schnellgangstufe i = 1/1 bekanntgeworden Flaneten bezw. Umlauf- Getriebe mit schnellgang- Stufe nicht, soweit dies ermittelt, auf den Markt erschlenen Es bestehen jedoch nachstehende Lusl. DD. - Pstentschriften für die Lösung der Aufgahe 2 stufig mit Drehz. Untersetzung i = 1/1 Schnellgang u. Stufe zwei Untersetzg, 1/x D. - Pat. 832-838 Kl 47 h Anm. 1952 D. Pat. 23.747 - 47h- Gbm 19636 Schw. Fat. 386. 386. 795 1963 Oebengen. Patente sind aus nachstehenden Gründen s@@ nicht Neuheitsschädlich für diese Patentanmeldg. In practice there are single or multi-stage transmissions - as each Reduction gear of each individual stage, however, without so-called. Overdrive i = 1/1 become known Flaneten respectively. Revolving gear with high speed stage not, Insofar as this has been determined, the following exist, however Lusl. DD. - Pstentschriften for the solution of the task 2 stages with speed. Reduction i = 1/1 overdrive and step two reduction gear, 1 / x D. - Pat. 832-838 class 47 h Note. 1952 D. Pat. 23.747 - 47h- Gbm 19636 Schw. Fat. 386, 386, 795 1963 Oebengen. Patents s @@ are not detrimental to the novelty of this patent application for the following reasons.
alle 3 Konstruktionen sind für eine praktische Anwendung aus betrieblichen betr. techn. Gründen nicht einsetzbar u. vorwendbar, sie sind deshaln auch nicht ausgeführt worden bezw. auf dem Markt angehoten u. erochienen, in den verfless. all 3 constructions are for a practical application from operational regarding techn. Reasons cannot be used and can therefore not be used been executed respectively. on the market and erocherned, in the verfless.
sie sind deshalb offensichtilich nicht ausgeführt worden u. they have therefore obviously not been carried out u.
bezw. auf den Markt angeboten u. erschienen in den verflosse nen 20 ./. 30 Jahren, durch Mängel deren wichtigste nachsteh. respectively offered on the market & appeared in the elapsed 20 ./. 30 years, due to defects the most important of them are listed below.
angeführt sind. are listed.
1. der Abtrieb erfolgt nicht koaxial zum Antrieb sondern durch Riemen auf eine paralle liegende Antriebswelle der Maschine oder Vorgelege derselben. 1. The output is not carried out coaxially to the drive but by belts on a parallel drive shaft of the machine or the back gear of the same.
2. den Riemenantrieb durch ein Zahnradpaar zu ersetzen erfordert einen zusätzlichen Bau u. Kosteraufwand von mindest 20./. 30 96 dazu müßte ein geschloss. Gehäuse für ein Ölbad erstellt werden. 2. Requires replacing the belt drive with a pair of gears an additional construction and cost of at least 20./. 30 96 would have to be a closed one. Housing for an oil bath can be created.
Die auf den äuserend Umlaufenden Abtriebs- Mantel (statt) der Riemenscheibe) anzuordnendes Abtiebs- Zahnrad würde relativ übermässig grossen Glks-Durchmesser erfordern ebenso das Abtriebs- Zahnrad auf der Vorgelegewell oder Maschinenspindel, mit zusätzl. Kosten-Aufwand . u. vermindertem Wickungsrad d. Getriebes. The output jacket (instead of the belt pulley) running around the outer end Abortion gear to be arranged would be relatively excessively large Glks diameter also require the output gear on the countershaft or machine spindle, with additional Cost-effort. and reduced winding wheel d. Transmission.
4. eine-Koaxial- Abtriebswelle läßt sich nicht anbringen. 4. Cannot attach a coaxial output shaft.
5. die festliegende in Pat. N3 832-838 u. umlaufende lange Hohlwelle in Pat. 23-747. / 47h und die darauf umlaufenden Getriebteile erzeugen ganz sicher Schwingungen bezw. bauen solche zusätzlich auf, durch da im Ganzen die Konstruktion labil ist sowohl statisch als dynamisch. 5. the fixed in Pat in Pat. 23-747. / 47h and the gear parts rotating on it generate with certainty Vibrations resp. build them up additionally, because of the construction as a whole unstable is both static and dynamic.
Dies würde besonders dann der Fall sein, wenn man mit zusätzlichen Mitteln einen koaxialen Abtrieb schaffen wollte, was bei der Ausführg. d. Pat. 832-828 sowieso nichtm. weil das Kupplungs - Element (17, 20 24, so umbaut wird, daß eine Betätigungs- Hebelanordnung nach außen über haupt nicht durchführbar ist. This would be especially the case when dealing with additional Means wanted to create a coaxial output, which in the execution. d. 832-828 anyway not m. because the coupling element (17, 20 24, is rebuilt so that a Actuating lever assembly to the outside is not feasible at all.
C. bei dem Konstruktion der Schweitzer Pat. 386-795 liegen andere techn. u. betriebstechn. u. Ausführungsmängel vor abgesehen daß auch bei dieser das vorgeseh. Abtiebs-Zahnrad (q) einen sehr großen Tlkrs. Durchm. erfordert u. bei @@@@ i-1/3 ein gleich grßes für das Vorgelege hezw. Arbeitsspindel. C. The construction of the Schweitzer Pat. 386-795 is different techn. and operational u. Execution defects apart from that also with this one that provided. Abortion gear (q) has a very large Tlkrs. Diam. requires u. at @@@@ i-1/3 an equal size for the back gear hezw. Work spindle.
Auch diese Bauert besitzt keinen koaxialen Abtrieb u. This Bauert also has no coaxial output u.
eine solche, ist auch nicht durchführbar. such, is also not feasible.
ronstruktion u. Funktion der Erfindungs- Gegenstand a) als stufenloser Drehzahl u. Drehmoment- (landler- Getriebe b) und Stufen Drehzahl u. Drehnoment- Wandler- Getriebe sind in der Konstruktion u. Bauart bis auf geringe untergornete Merkmale gleich bis auf die Funktion. Construction and function of the invention subject a) as a stepless Speed and torque (Landler gear b) and stages speed and torque Converter gearboxes are in terms of design and construction except for a few minor factors Features the same except for the function.
- Erstere benötigen als Antrieh Drehzahl- regelbare u. gesteurte Dreh- Wechsel o. Gleichstrommotore oder Erennstoff- Motore die normal stufenlose Drehzahl-Regalung bei fast konstant. Drehmoment haben, von bis Maximal-Drehzahl. Die u. b) angeführten polumschaltb. E Motor u. Brenn-Beide gleichartigen, Typen haben 4 Getriebe-Stufen Stufe I Nu u. Md i = 1/1, als Schnellg. Stufe.- The former require speed-controllable and controlled rotary Change or DC motors or fuel motors the normal stepless speed regulation at almost constant. Have torque from to maximum speed. The b) listed below pole-changing E engine and combustion - both of the same type, types have 4 gear stages Level I Nu and Md i = 1/1, as speed. Step.
St. II - Nn u.Md i= 1/1,4 bis 1/2 als Vorstufe St. III - Nn u. Md i = 3/4 bis @@@@ St. IV (ST. II + III) Nunu. Md i@ 1/1,4 ./. 1/2 X i 1/4 ./. 1/22 u. höhere Werte Sa. i = min. 1/5,6 bis Sa. max i = 1/-44 Für die Änderung der einzelen konstanten Übersetzungs-Verhältnisse in Zwischenwerte sowohl bei der Vorstufe II als auch für die der Hauptstufe III sind in beiden gekurrten Getrieben Fig. I u. II. nur nur dar Planetenritzel (Tlkr) u. u. St. II - Nn and Md i = 1 / 1.4 to 1/2 as preliminary level St. III - Nn and Md i = 3/4 to @@@@ St. IV (ST. II + III) Nunu. Md i @ 1 / 1.4 ./. 1/2 X i 1/4 ./. 1/22 and higher values Sa. i = min. 1 / 5.6 to Sa. max i = 1 / -44 For the Change of the individual constant gear ratios in both intermediate values at the preliminary level II as well as for the main level III are kurretted in both Gears Fig. I and II. Only only the planetary pinion (Tlkr) and.
das Exzenter - Maß am Ende der Antriebswelle zu ändern, und zwar für die einzelnen Leistungs- Type ( Keil ) u.( md er antrieb der Stufengetriebe durch Drehzahl- regelbare El. - Motore mit Nnn Drehzahl sei es 3000. ,15oo o. 1C00 n/inin die man durch Drehz. Umrichter nach oben u. unten wie bekannt bis 50 , 10 oder@ 0 n/min herunterregeln kann ist das Abtiebes - Drehmoment entsprechend proportional erhöht, allerdings begrentzt durch die jeweilig gewählte Antriebsleistung, der Antriebs-Motor würde im Überlastfalle durch uberlast- Ausschalt- Relais wie üblich autom.to change the eccentric dimension at the end of the drive shaft for the individual power types (wedge) and (with drive of the multi-step gear through Speed adjustable el. - Motors with Nnn speed be it 3000, 15oo or 1C00 n / inin which one by speed. Inverter up and down as known up to 50, 10 or @ 0 n / min down, the descent torque is correspondingly proportional increased, but limited by the selected drive power, the drive motor would in case of overload by overload switch-off relay as usual autom.
abgeschalten. Natürlich kann bei gleichel. Maximal- Md abtriebsseitig , die oder eine gewünschte Enddrehzahl die die Übersetzung des Getriebes zuläßt , durch Steuerung erreicht werden.switched off. Of course, it can be the same. Maximum Md on the output side , the or a desired final speed that allows the translation of the transmission can be achieved through control.
Als Stufengetriebe beispielsweise 'angetrieben durch Drehstr. od. Wechselstr. - Mootor Nenn- Drehzahl ( sei es ein 2 , 4 , 6,0. 8 poliger ) ist die Variation ei erner o. 2 konstanten Nenndrchzahlen schon relativ groß.As a multi-step transmission, for example, 'driven by three-phase. or alternating current - Mootor Nominal speed (be it a 2, 4, 6.0, 8-pole) the variation of one or two constant nominal numbers is already relatively large.
Bei Einsetzung eines 4 poliges == umschaltbaren Motors mit den Nn 3000 , 1500., 1000 u.750 n/ min Einsatz der 4 obengenannten Getriebe- Stufen also 4x 4 = 16 Stufen innerhalb der 4 Antriebs- Drehzahlen durch Umschaltung der Motordrehzchlen zwischen 3000 N n u.750 Nn erreichen. When using a 4-pole == switchable motor with Nn 3000, 1500., 1000 and 750 n / min use of the 4 above-mentioned gear stages 4x 4 = 16 steps within the 4 drive speeds by switching the motor speeds Reach between 3000 N n and 750 Nn.
Ebenso:, die gleiche Md Übersetzung proportional bis zu Leistungsgrenze des Motors und von dieser Md. Grenze mit gleichbl. Maximal - md die mögliche Minimal Drehzahl sus dem Abtrieb der letzten Motor- Konstantstufe 750 u und der maxe Getriebe- Konstant Stufe IV @@ 1. @@ 44 erreichen. Likewise :, the same Md translation proportionally up to the performance limit of the engine and from this Md. limit with equal bl. Maximum - md the possible minimum Speed sus the output of the last motor constant stage 750 u and the maxe gear Constantly reach level IV @@ 1. @@ 44.
Das ergibt einen relativ ~sehr niedrigen StufensErung unter Berücksigung, daß bei jeder Motor Stufe elektr. This results in a relatively ~ very low level gain, taking into account that electr.
Oder auch elektrcnisch geschaltet getrennt alle 4 Getriebe-Stufen vorgewählt werden können Man kann mit wenig Aufwand u. Kosten diese obengengenannten Stufen- Anzahl noch verdoppeln d. h. damit auch den Einzelstufensprung um die Hälfte des obigen Wertes veringern durch folgend Maßnahme ohne Änderungen des Getriebes. Or electrically switched all 4 gear stages separately can be preselected One can with little effort and expense these above mentioned Double the number of steps d. H. thus also the individual step jump by half reduce the above value by the following measure without changing the gearbox.
Durch Einsatz eines statischen oder sogen elektron. By using a static or so-called electron.
Umrichter gerätes von 50 Hz auf 60 oder Frequenz von 50 nz auf 40 Hz dem Drehc. W. - Str. Motor vorschaltet die doppelte Anzahl ( zwischenwerte ) der sonst. Nrmdrehzahlen eines 2,3 o 4 fach umschaltbaren Weters schalten. von lland el. eingegeben oder mit einfachen elektron. Programmspeichern einsetzen, abgesehen davon daß diese Schaltprogrammierung in die bereits an der Maschine vorhandene N C. ( also ohne zusätzl . Kostenaufwand erfolgen kann. sei Frequenz 60 Hz. werden die obengenannten Drehzahlen der Mormmotere auf 3600 , 1800 , 1200 u. 900, n/ min konst. sein.Inverter device from 50 Hz to 60 or frequency from 50 nz to 40 Hz the rotation c. W. - Str. Motor connects twice the number (intermediate values) the otherwise no speed of a 2.3 or 4-fold switchable meter. from lland el. entered or with simple electron. Use program memories, apart from the fact that this switching programming in the already existing on the machine N C. (This can be done without additional costs. The frequency should be 60 Hz the above-mentioned speeds of the Mormmotere to 3600, 1800, 1200 and 900, n / min const. be.
Jede der 2 Getriebestuffen kann ebenso wie bei dem Stbliehlosen Antrieb der El. Motors als bei den Stufengetriebe mit mehreren konstanten Drehzahlen als auch bei Brennstoff - Motoren die Unters. Stufen des Getriebes wahlweise St.Each of the 2 gear stages can just as with the steelless drive the El. Motor than with the multi-step gearbox with several constant speeds than also with fuel engines the under. Gear stages optionally St.
@@. II o. III. bei den maxim., mittleren oder unteren Drchzahlen des Antriebsmotor eingeschalten werden.@@. II or III. at the max., middle or lower numbers of the The drive motor must be switched on.
Zusätzl. sei noch erwähnt, daß bei beispielsw. Fahrzeug-Brennstwetoren, deren Drehrichtung ja nicht umkehrbar für den Rückwärtsgang des Fahrzeuges, die Drehrichtungsumkehr durch Schaltung der Vorstufe II. o. der Hauptstufe erfolgen kann. Additional it should also be mentioned that for example. Vehicle fuel vents, whose direction of rotation is not reversible for the reverse gear of the vehicle The direction of rotation is reversed by switching the preliminary stage II. Or the main stage can.
Es ist also kein gesondertes Vorgelege - Getriebe erforderlich, ein sicher wichtiger Vorteil dieser Getriebe, für Fahrzeuge eller Kategorien u. sogen. Arbeitsgeräte- Fahrzeuge, sei es mit Antrieb durch El. Motors als auch für Brennst. - Motore, auch selbstverständl. für kleinere W. - Boote, oder Kutter, Da Letztere durchweg mit Brennstoff- Motoren ange -trieben werden lassen sieh die Abtriebsdrehzahlen u. Md stufenlos regeln, wobei zusärtzlich die Möglichkeit besteht den Einstaz der Stufen IV, III. II. I. nicht inr dieser normalen Reihenfolge, sondern mittels el. Steueung oder von Hand vorgewählt in einer anderen Reihen-folge eintritt. mit sogen. elektro Programmiergerät vorwählbar.So there is no need for a separate countershaft transmission certainly an important advantage of this gearbox, for vehicles eller categories and so-called. Work equipment vehicles, be it powered by El. Motors as well as fuel. - Motors, also of course. for smaller boats, or cutters, because the latter can all be driven by fuel engines, see the output speeds and Md regulate steplessly, with the additional possibility of using the Levels IV, III. II. I. not in this normal order, but by means of el. Control or manually selected in a different order. with so-called Electro programming device preselectable.
In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen , daß auch bei den stufenlosen Drehzahl u.-MD- Wandler -Getrieben der Einsatz der Stufen programmiert oder von Hand eingegehen richt in der Reihenfolge, sandern wie oben angeführt, beliebig variiert werden kann, -mit el. o elektron. Progamm-Bei Anwendung der Ausführung Drehz. - u. Drehmoment - Lierung Stufen- Getriebe mit konstanter Antreibs- Drehzahl sei sei es mit nur einer Antr. Drehzahl 2, 4, 6 o. 8 pol.In this context it should be pointed out that also with the stepless speed and MD converter gearbox programmed the use of the steps or received by hand in the order in which they are sent as stated above, in any order can be varied, -with el. o electron. Progamm-When applying the execution Speed - and torque - Lierung stepped gear with constant drive speed be it with only one drive. Speed 2, 4, 6 or 8 pol.
oder polumschaltbaren Drehstr. Motoren 3 oder 4 fach kan der Ablauf der Stufen selbstverständlich auch wie oben angeführt werden. or pole-changing three-phase Motors 3 or 4 times can be the process of the stages can of course also be specified as above.
So steben bei einem Dreh- o. Wechselstrom - Motor 3 r polumschaltbar zwischen mar. u. minim. Abtriebs-Drehzahl u. With a three-phase or alternating current motor, 3 r pole-changing between mar. and minim. Output speed u.
Md 3 x 4 St. = 12 Stufen zur Verfügung. Md 3 x 4 pieces = 12 levels available.
Und bei einem 4- st.umschaltbaren Ikho-l;or 4 x4 St, 16 stufen zur Vorfügung Sofern man diesen normal Motoren mit frequenz 50 Hz mit einen Frequ. Umformer auf 60 Hz wahlweise vorschaltet stehen wahlweise 2 x 12 Stufen bezw. 2 x 16 = 32 Stuf. And with a 4 x switchable Ikho-l; or 4 x4 St, 16 steps to Provision If you have these normal motors with a frequency of 50 Hz with a frequency. Converter optionally upstream of 60 Hz, there are optionally 2 x 12 steps resp. 2 x 16 = 32 Level
zur Verfügung das ergibt einen Stufensprung v. # = 1.6.1,2 der relativ sehr klein ist. available that results in a step change v. # = 1.6.1,2 the relative is very small.
Im Gegensatz zu den Freqens- Umrichtern für Stufenlose Drehzahl- Regelung vpn Dreh- o. W.strom Motoren , deren zusätzl Kostenaufwand -- sei es elektron. oder statischen letztere insbesondere -- ca 80 bis 180 % höher liegen, als der eines Drehstr. - Motors mit 2stuf. Getriebe. In contrast to the frequency converters for stepless speed Regulation of three-phase or current motors, the additional cost of which - be it electron. or static the latter in particular - about 80 to 180% higher than that of one Three-phase - Motors with 2stuf. Transmission.
Ein 1 Stuf. konstanter Proquenz Umformer. von 50 Hz auf 60 Hz. oder 40 Hz kostet ein mehrfaches weniger als als ein stufenloser Frequenz Umrichter für zwischen 10 Hz bis 120 Hz. mit Drehzahl -Umrichter. A 1 step. constant frequency converter. from 50 Hz to 60 Hz. or 40 Hz costs several times less than a stepless frequency converter for between 10 Hz to 120 Hz. with speed converter.
Setzt man einen Frequenz - Unformer mit Norm Hz 50 auf 60 o. 40 Hz wechselweise ein für jede mechan. Getriebe-Stufe der Getriebe - Einheiten nach Fig. I + Fig. II gekuppelt oder auch als 2 stuf. If you set a frequency converter with norm 50 Hz to 60 or 40 Hz alternately one for each mechan. Gear stage of the gear units according to Fig. I + Fig. II coupled or as a 2 step.
Einzel - Getriebe, so ergibt das für die Stufen-Getriebe bei von 2 verschied. Strom-Frequenzen + u. min. unter N. - Hz 50 einen sehr niedrigen Stufen - Spr. @@ 0,5-1,2 Bauart u. Funktion Fig.I Bl. 1 zeigt in d Schnittzeichnung ein soen.Umlaufbezw. Planeten-Getriebe mit einem soge. Sonnenrad mit Innen-@erzahnung u. einer schmalen Außen- Yerzahng. u. einem inneren Planeten- Ritzel ,sowie ein 2tes Sonnerad mit Innen-Verzahng. für die Schaltstufen II i = 1/1 und die Stufe II i = 1/1 In der Fig. II Bl. 2 ist die soen. Vorstufe I mit i= 1/1 u. schaltbar mit i - 1/1,4 bis/2 als Planeten-Getriebe dessen Abtriebsseitiges Teil 32 auf der Antriebs spindel (3) des obengen. Getriebes Stufe II.u. III. drehfest angeordnet. Single gear, this results in the multi-step gear at from 2 different Current frequencies + u. Min. Below N. - Hz 50 a very low level - Spr. @@ 0.5-1.2 Design and function Fig.I Bl. 1 shows in d a sectional drawing a soen. Planetary gear with a so-called. Sun gear with internal teeth and a narrow outer tooth. and an inner planetary pinion, as well as a 2nd sun wheel with internal toothing. for the switching stages II i = 1/1 and the stage II i = 1/1 In Fig. II Bl. 2 this is the case. Preamplifier I with i = 1/1 and switchable with i - 1 / 1.4 to / 2 as a planetary gear whose output-side part 32 on the Drive spindle (3) of the above. Gear stage II and III. non-rotatably arranged.
Getriebe: Stufe II u. III Figur I Im Gehäuse ( 1) abtriebseitig ist die Abtriebswelle (4) auf Wälz-o. Kugellager gelagert. Antriebsseitig besitzt das Gehäuse (1 ) einen mit Schreuben befestigt ###### Lagerflansch (2) mit einem Wälzlager (6) dessen Innen-ring axial festliegend auf eine sogen. Eupplungs- Hülse (7),die einerseits eine Sirnverzahnung (21 ) besitzt, mit. dessen Bohrung auf ### der Antriebswelle (3) arial@u. - drehfest mit Nutkeil oder Kerbverzahng angeordnet ist.Gearbox: Stage II and III Figure I in the housing (1) is on the output side the output shaft (4) on rolling o. Bearings in bearings. On the drive side, the Housing (1) fastened with screws ###### bearing flange (2) with a roller bearing (6) whose inner ring is axially fixed on a so-called. Eupplungs- sleeve (7), the on the one hand has a spur toothing (21), with. its hole on ### the drive shaft (3) arial @ u. - Is arranged non-rotatably with groove wedge or serration.
Die Antriebswelle trägt sodann auf Ihrer Vewlängerung auf Vialz o. Nadellager gelagert (10 ) axial mit 3./.4 mm Spiel die Nabe (12 ) des sogen. sonnenrades (1S ) das einerseits eine breite innenverzahng. (12 a) und anderseits eine schmale Aussenverzahng (17) besitzt , die in die Innenverzahnung ( 18a) Zahoradkörpers ( 18 ) eingreift. Letterer ist axialfestliegend u. drehfest mittels Seile u. Nut (19) im Getriebe- gehäuse (1) eingebettet.The drive shaft then carries on its extension to Vialz o. Needle roller bearings (10) axially with 3/4 mm play, the hub (12) of the so-called. sun wheel (1S) on the one hand a wide internal toothing. (12 a) and on the other hand a narrow one External toothing (17) that is inserted into the internal toothing (18a) of the toothed wheel body ( 18) intervenes. Letterer is axially fixed and non-rotatable by means of ropes and a groove (19) embedded in the gear housing (1).
Die Nabe( 12 ) des sogen. Sonnenrades (11) besitzt stirnseitig eine Stirnverzahng. (28) die beim Schaltovrgang in die Stirnverzahnung ( 21) der Kupplungshülse (7) eingreift u. eine drehfest kraftschlüssige Verbindung des Sonnenrades (11) u. der Kupplungs hülse (7) herstellt und damit auch mit der Antriebs-wulle (3). Die Antriebswelle trägty selann ein Axiallager ( 8 ) zur axialen Begrenzg, am anschließendem Ende einen Exzenterzapfen ( 13 ) Letzterer trägt auf ein Wälzlager(14 ) das Planetenbezw. Umlauf- Ritzel(15 ) dessen Verzahnung einseitig in die Innenverzahnng( 11a ) des Sonnerades (11) einrgeift.The hub (12) of the so-called. Sun gear (11) has a front side Spur gear (28) into the spur teeth (21) of the coupling sleeve during the switching process (7) engages and a non-rotatable frictional connection of the sun gear (11) and. the coupling sleeve (7) and thus also with the drive shaft (3). the Drive shaft carries a thrust bearing (8) for the axial limit on the subsequent At the end of an eccentric pin (13) the latter carries the planetary bearings on a roller bearing (14). Circumferential pinion (15) whose toothing is one-sided into the internal toothing (11a) of the Sun wheel (11) engaged.
Das Planeten- Ritzel (15) besitzt eine Nute ( 15a) in die eine Nutleiste der Scheibe (16 ) die abtriebseitig 180 versetzt eine Nutleiste besitzt , die in einemFlansch (14a ) der Abtriebswelle (14) einliegt u. als Kreuz -sogen. The planetary pinion (15) has a groove (15a) in one of the groove strips of the disc (16) which has a groove strip offset 180 on the output side, which in a flange (14a) of the output shaft (14) rests and forms a cross-suction.
Oldham- Kupplung karftschlüssig mit dem umlaufenden Planeten-Ritzel (15) berbunden ist.Oldham coupling force-fit with the revolving planetary pinion (15) is bound.
Die in Fig. I dargestellte Lage des Zahnkranzes( 11)-für die Untersetzungs- Stufe II--- wird axial dadurch abgesichert, daß sowohl der hohe Zahndruck aus dem hohen Drehmoment des Planeten Ritzel(15 ) -- Abtriebs- Md -- auf die Innenverzahnung des Zahnkranzes ( 11) einen entsprechenden Reibwert erzeugt , aber auch gleichzeitig diese Belastung anch auf den Aussen- schmalen Zahnranz ( 17 ) auf den Innen-Innen- Zahnkranz ( 18a ) des festliegenden terzahnungsringes (18) auftreten sodaß aus diesen ein hemmender Reibwert entsteht , der mit zunehmendem Abtriebs- td steigt u. sehr beachtlic ist.The position of the ring gear (11) shown in Fig. I -for the reduction- Stage II --- is secured axially by the fact that both the high tooth pressure from the high torque of the planet pinion (15) - output Md - on the internal teeth of the ring gear (11) generates a corresponding coefficient of friction, but also at the same time this load also on the outer, narrow toothed ring (17) on the inner-inner Toothed ring (18a) of the fixed terzahnungsringes (18) occur so that from these an inhibiting coefficient of friction arises, which increases with increasing output td and, if so, very much is remarkable.
Als weitere Absicherung der Lage des Zahnkranzes ( 11) fur diese Schaltstufe II ist der Schalthebel ( 23 ) der in einem Winkelarm eine Bohrung (24) besitzt in dem ein Stift der in seinem Winkelarm eine Bohrung ( 24) besitzt,in den ein Zyl- Stift angeornet ist, der in der Aussenwand des Getriebe- Gehäuses (1) fest sitzt, sodaß der Hebelarm(23) um diesen Punkt frei schwenkbar ist. As a further safeguarding of the position of the ring gear (11) for this Switching stage II is the switching lever (23) which has a hole (24) in an angle arm owns a pen in it which has a hole in its angled arm ( 24), in which a cylinder pin is arranged, which is located in the outer wall of the gearbox Housing (1) is firmly seated so that the lever arm (23) can pivot freely about this point is.
Der Hebelarm besitzt an seinem freien Ende überstehende Nase (25) die gegen die stirnseite des Aussen-2ahnkranzes (17a) (11) anliegt, Herfür ist in dem Zahnkrenz (18- 18a) ein schmaler Einschnitt von ca 5 ./. 10 mm vorgesehen.The lever arm has a protruding nose (25) at its free end which rests against the face of the external gear rim (17a) (11), Herfür is in the tooth rim (18-18a) a narrow incision of approx. 5 ./. 10 mm provided.
Da des Zahnrkänz (17) 11) in Ruhestellung sind, ist diese Sperrung gegen axiale Versatz einwandfrei, ohne Verschleiß-und damit gesichert., ausserdem d. den Reibwert d.hbhen Abtr. - Md Die Axiale Absicherung nach der andern Seite ist gesichert durch das Axiallager ( 8 ) auf der Abtriebswelle (3 ) die an der Nabe (12) des Zahnkörpers ( 11) anliegt.Since the Zahnrkänz (17) 11) are in the rest position, this is blocking flawlessly against axial misalignment, without wear and thus secured., moreover d. the coefficient of friction, i.e. the div. - Md The axial protection on the other side is secured by the axial bearing (8) on the output shaft (3) on the hub (12) of the tooth body (11) rests.
Für die Umschaltung des Getriebes von Stufe II --in gezeichneter Stellung -- auf Stufe I i = 1/1 Schnellgang die im unbelastetem Stadium mit Drehe. - Umkehr, erfolgt, wird der Hebelarm (23) durch eine Druckfeder (27) der am unteren Winkelar. Gehäuse- Innenwandung abgestützt, dr Hebel (23) nach oben gedrückt und gleichzeitig über ein Axial- Zwischen-Lagering (26) der Zahnranz (11) für eine axiale Verschiebung zur Umschaltung freigegeben.For switching the gearbox from stage II - in the position shown - at level I i = 1/1 overdrive that in the unloaded stage with turning. - repentance, takes place, the lever arm (23) by a compression spring (27) on the lower Winkelar. The inner wall of the housing is supported, the lever (23) is pushed up and at the same time The toothed ring (11) for axial displacement via an axial intermediate bearing ring (26) enabled for switching.
Alternativ kann dieser Umschalt- Vorgang statt mit der Druckfeder (27) mittels eines kleinen El. Anzugmagnetes ( 30 ) erfolgen , welches in der Wandung des betrO- Gehäuses (1) festligend angeorndet ist, Bei desem erläuterten Schaltvorgang von St.II auf St. I Schnellgang i= 1/@ wird ', die stirnseitig an der Nabe (12 des Zahnkranzes (11) angebrachte Stirnverzahnung (20) in die gegenüberliegende Stirnverz. (21) an den der Antriebs Hülse (7) hereingeschoben u. festliegend verkuppelt u. damit gleichzeitig mit der Antriebswelle (3) Ferner ist Aussenverzahng. (17 a) am Zahnkranz (11) axial aus dem drehfest kiegendeh Innenzahnkranz (Sonnenrad) (18 - 18a) und damit das Zahnrad (11) drehfrei für den kraftschlüssigen Anschluß bezw. Kupplung für die StI i = 3/1 von der Antriebswelle (3) ü. Kuuplgshülse (7) Verzahnungs- Körper (11) Umlauf- Ritzel (15) über Kreuzkupplung (16) u. Flansch der Abtriebswelle ( 4).Alternatively, this switching process can take place with the compression spring (27) by means of a small el. Magnet (30) take place, which in the wall of the BetrO housing (1) is arranged festlig, In desem explained switching process from St.II to St. I overdrive i = 1 / @ becomes', which is attached to the front of the hub (12 of the Toothed ring (11) attached spur toothing (20) in the opposite face tooth. (21) to which the drive sleeve (7) is pushed in and firmly coupled and. thus simultaneously with the drive shaft (3). (17 a) on Toothed ring (11) axially out of the torsion-proof inner ring gear (sun gear) (18 - 18a) and thus the gear (11) rotatably for the non-positive connection BEZW. Coupling for the StI i = 3/1 from the drive shaft (3) ü. Coupling sleeve (7) toothing Body (11) circulating pinion (15) via cross coupling (16) and flange of the output shaft (4).
Für die Stufenschaltung von Stufe I i = 1/1 auf Stufe II i = 1/5 erfolgt durch Umkehr der Antriebs- Drehrichtung dh. ist bei Stufe I die Drerichtung rechts , muß entsprechend der Charakteristik eines Planetengetriebes der Antrieb linksdrehend sein , um Abtriebsseitig -- wie bei Stufe 1-- die Drehrichtung rechts zu erhalten und umgekehrt. Bei der Drehrichtungsumkehr von St. I auf St II.For the step switching from step I i = 1/1 to step II i = 1/5 takes place by reversing the drive direction of rotation ie. at level I the turning direction is right , the drive must rotate counterclockwise according to the characteristics of a planetary gear in order to maintain the clockwise direction of rotation on the output side - as in level 1 and vice versa. When reversing the direction of rotation from St. I to St II.
wird dursch den Zahdruck auf die schrägen Zahnflanken der beiden Sirnverzahnunen ( 21) vom Zahnkranz (11 u. 12) sowie der Stirnverz. (20) der Antriebshülse (7) der Zahnkranz (11) durch eine Axialkraft aus dem relat. hohem Anzugsmoment nach links in Stellung für die Stufe II ge schalten, Fig 1.is due to the tooth pressure on the inclined tooth flanks of the two spur gears (21) from the ring gear (11 and 12) as well as the face gear. (20) the drive sleeve (7) the Toothed ring (11) by an axial force from the relative. high torque to the left switch ge in position for stage II, Fig 1.
Dieses oben beschriebene 2 Stufen beschrieben Hauntgetriebe, dargestellt in der Schnittzaeichng. I - B1 1 es an sich auch ein selbständiges @etriebe welches als stufenloses Drehz.- u. Drehmoment - Wandlergetriebe mittels stufenlos regelbaren El- Motor o. Brennst. Motor angetriebeng sei es mit 1 bis 2 0.3 palumschaltbaren Dreh- strom Motoren als sogen. Stufengetriebe - mit sehr s geermgem Stufensprung als Stufengetriebe mit entsprechend geringerer Drchzahl- u. Drchmoment Freqenz min. - Mar. als die des Gesamtgetriebes mit 4 Schaltstufen in Ausführg gemäß Fig I u. II gekoppelt.This above-described 2 stages described main gear, shown in the cutting fence. I - B1 1 it is also an independent gearbox which as a continuously variable speed and torque converter gearbox by means of continuously variable electric motor or fuel. Motor driven be it with 1 to 2 0.3 pal-switchable rotary electricity motors as so-called Multi-step gearbox - with a very high gear ratio as a multi-step gearbox with a correspondingly lower torque and torque frequency min.- Mar. than that of the overall gearbox with 4 gear stages in the execution according to Fig. I and II.
Das in Fig. II Bl. 2. im Schnitt dargestellte Getriebe ist in System ebenfall@ ein Planetengetriebe mit Stufe I. The transmission shown in section in Fig. II Bl. 2. is in the system also @ a planetary gear with stage I.
i = 1/1 als Schnellg. u. Stufe II i = 1/1,4 bis i = 1/2 variabel in konstanten mehrerer i Stufen , wie auch im Hauptgetriebe Fig. I., durch Wechsel d. Plan. Ritzel - Größen Es ist am Gehäuse (1 ) u. DeBRel (2 ) des Hauptge@ getriebe durch seinen Flansch ihres Gehäuses(31 )mittels Schrauben u. Zentrierung starr befestigt. i = 1/1 as speed. and level II i = 1 / 1.4 to i = 1/2 variable in constant several i stages, as well as in the main transmission Fig. I., by changing d. Plan. Pinion sizes It is on the housing (1) and DeBRel (2) of the main gearbox rigidly attached by means of screws and centering through its flange of its housing (31).
Das antriebsseitige Element ( 39 besitzt eine sogen. The drive-side element (39 has a so-called.
Schalt- Hüse (39a ) die wahlweise einer Innen- Keilwellen oder kerbverzahng 38 besitzt u. zwar mit Schräg- bzw. Spiral-Flanken zur Achse. sodaß die Hülse (39a), des Schaltkörpers (39 Y auf einer Hülse (36),die die gleichen Aussen- Keilwellen . Kerverzahnungs- besitzen wie Teil (39) Die Hülse (36) ist mittels Stiftschrauben ( 43) axial befestigt bwzw, festgelegt auf die Motor- Antriebswelle (35) und drehfest mittels Keil u. Keilnuten ( 37 ) Je nach Antriebs- Drerichtung beispielsweise bei Antriebs-Drehrichtung rechtsum von Antr, sEite gesehen, wird die Hülse bei Antriebsbeginn in diesem Falle nach rechts zur Motorseite his zum Anschlagsring der Mot. - welle godrückt. Switching sleeve (39a) with either an internal spline shaft or serration 38 has inclined or spiral flanks to the axis. so that the sleeve (39a), of the switch body (39 Y on a sleeve (36) that has the same external spline shafts . Have serration like part (39) The sleeve (36) is by means of studs (43) axially fastened or fixed on the motor drive shaft (35) and non-rotatably by means of a key and keyway (37) Depending on the drive direction, for example at Drive direction of rotation clockwise from drive, side, the sleeve is at the start of drive in this case to the right to the engine side up to the stop ring of the engine. - wave god pushes.
Und bei Drehrichtungs- Umkehr für die Stufenschaltung St. I i = 1/1 in die entgegengesetzte Richtung axial verschoben. And when the direction of rotation is reversed for the step switching St. I i = 1/1 axially displaced in the opposite direction.
Wahlweise kann dieser Schaltvorgang der Schalt-Hülse ( 39-39a ) auch mit El. magnetischen Einrichtungen ererfolgen. In diesem Falle sind die Keilwellen o. Kerbverzahnungen auf Teil (36 u. 38) parallel zur Mittelachse ausgebildet. Optionally, this switching process of the switching sleeve (39-39a) can also with El. magnetic facilities. In this case the splines are o. Serrations on part (36 and 38) formed parallel to the central axis.
werner ist im Getr.-Gehäuse (31) achsial u. tangential befestigt bezw. festliegend eine el.-magn. Stronspule (41) eingebaut. In dieser ist axial verschiebbar ein sogen. Werner is fastened axially and tangentially in the transmission housing (31) respectively fixed an el.-magn. Built-in power coil (41). In this one is axial movable a so-called.
h agnet- Anzugshülse (42 ) die wie gezechnet antriebseitig gegen den Motor-flansch anliegt , anderseits gegen ein axial - Lager (47) welches anderseits gegen den Flansch der sogen. Schalthülse (39) anliegt (St II) i = 1/x Bei Einschaltung. der Magnetspule (41) die M. -Kernhüls t42) - ohne Drehbewegung -- in Richtung Abtriebsseite nach links gezogën. Und damit auch die Schalth2lse (39) für die Schaltstmfe II, die in der Schnittzeichng Firgur II dargestellt.h agnet tightening sleeve (42) which as shown on the drive side against the motor flange rests, on the other hand against an axial bearing (47) which on the other hand against the flange of the so-called. Switching sleeve (39) is in contact (St II) i = 1 / x when switching on. of the magnetic coil (41) the M. core sleeve t42) - without turning movement - pulled towards the left in the direction of the output side. And with it the switch sleeve (39) for the switch stage II, which is shown in the sectional drawing Firgur II.
Der Kraftschluß verläuft von der Antriebswelle (35 ) über die Zwischenhülse (36) und den Hülsenkörper (39 ). Diese besitzt stirnseitig wahlweis je nach Höhe des Antriebs-Drehmomentes des Motors 1 oder wahlweise 2 ./. 3 Zapfen (40) deren Achse auf dem gleichen Kreis # angeordnet sind.The frictional connection runs from the drive shaft (35) via the intermediate sleeve (36) and the sleeve body (39). This has either on the front side depending on the height the drive torque of the motor 1 or optionally 2 ./. 3 pins (40) whose Axis are arranged on the same circle #.
Auf diese sind wahlweise bis 3 Planetenritzel (33) gelagert. Deren Verzahnung greifen einerseits in die Innenverzahnung des Sonnenradkörpers (34) ein, welches im Gehäüse(31) mit Nute u. Nutkeil-tangential und auch achsial fest eingebettet ist0 sodann geift die Pl.- Ritzel Verzahnung (33) in die Innen-Verzahnung des Abtriebs- Zahnkörper(34 ) dessen Nabeen-Bohrung mittels Nute u. Keil oder kerbverzahnung drehfest dessen Naben- Bohrung mittels Nut u. Keil c. Eerbverzahng drehfest und achsial mit Gewindestift auf die Antriebswelle (3 ) des Hauptgetriebes Fig. I Bl.1 angeordnet.Up to 3 planetary pinions (33) are optionally supported on these. Whose The toothing engages on the one hand with the internal toothing of the sun gear body (34), which is firmly embedded in the housing (31) with a groove and groove wedge tangentially and axially ist0 then the Pl.- pinion toothing (33) in the internal toothing of the output Tooth body (34) whose hub bore is rotationally fixed by means of a groove and wedge or serration whose Hub bore by means of keyway and key c. Serrated toothing non-rotatably and axially with grub screw arranged on the drive shaft (3) of the main transmission Fig. I Bl.1.
Bei Einschaltung der Stufe I i= 1/1 schiebt sich die Stirnverzahnung (40a) die Stirnseitig auf den 3 Zapfen (40 ) angeordnet sind in die Stirnverzahnung (32a) des Abtiebs-Zahnkörpers (32) kraftschlüssig. When the level I i = 1/1 is switched on, the spur toothing shifts (40a) the front side on the 3 pins (40) are arranged in the front toothing (32a) of the abortion tooth body (32) non-positively.
Gleichzeitig ist mit dieser achsial Bewegung die Aussen-Verzahnung der Planeten- Ritzel (33) aus der Innen-Verzahnung des festliegenden Sonnenrades (34) herausgezogen, und die Stufe I i = 1/1 eingeschalten. Die Rückschaltung auf Stufe II. bei Stillstd. u. Drehrichtungs-wende durch die Zahnschrägen der beiden Stirnverzahng, automatlsch.te= wirkt,- durch radial- Kräte des Zahndrucks.The external toothing is at the same time as this axial movement the planetary pinion (33) from the internal teeth of the fixed sun gear (34) pulled out, and the stage I i = 1/1 switched on. The downshift to Level II. At Stillstd. u. Direction of rotation reversal through the inclined teeth of the two Front toothing, automatlsch.te = acts, - by radial forces of the tooth pressure.
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DE19833334840 DE3334840A1 (en) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | Continuous speed and torque converter transmission, and a multiple gear transmission |
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