DE3334001A1

DE3334001A1 - Grinding spindle

Info

Publication number: DE3334001A1
Application number: DE19833334001
Authority: DE
Inventors: Hermann 7835 Teningen Hauser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-04-11
Also published as: DE3334001C2

Abstract

In an outer housing (2), a grinding spindle (1) for grinding machines has a driving shaft (3) for the grinding tool (4) mounted overhung at one end. For adaptation to different surfaces to be ground, the grinding spindle (1) is subdivided and the two spindle parts (1a and 1b) can be coupled by a quick-acting lock (5), preferably a bayonet lock. The driving shaft (3) is likewise subdivided and has a coupling (6) which can be closed by fitting it together. At least two tool-side spindle parts (1a) are ready for mutual exchange so that one tool can be exchanged for another very quickly with high repetitive accuracy, in which case the length of the spindle part (1a), for example, can also be varied so that grinding surfaces of different spacing and different depth can also be reached. <IMAGE>

Description

Schleifspindel Die Erfindung betrifft eine Schleifspindel für Schleifmaschinen mit einem äußeren Gehäuse und einer darin angeordneten und gelagerten Mitnehemwelle für ein fliegend gelagertes und auswechselbares Schleifwerkzeug. Grinding spindle The invention relates to a grinding spindle for grinding machines with an outer housing and a drive shaft arranged and supported therein for an overhung and exchangeable grinding tool.

Derartige Schleifspindeln sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Da jedoch die Anforderungen an unterschiedliche Schleifvorgänge und Schleifrichtungen bei komplizierten Werkstücken sehr groß sein können, besteht bisher bei solchen Werkstücken ein erneblicher Aufwand in der Anpassung der Schleifmaschine an diese jeweils unterschiedlichen Flächen und deren Abmessungen. Selbst bei coiflputergesteuerten Schleifmaschinen, die eine gewisse Programmierung und somit Beschleunigung der Arbeitsweise ermöglichen, sind dann zeitaufwendige UMrüstarbeiten erforderlich, wenn das Schleifwerkzeug gewechselt werden jnuß, weil beispielsweise in unterschiedlichen Tiefen eines Werkstückes Ausnehmungen unterschiedlicher Durchmesser oder Formgebungen geschliffen werden müssen, während gleichzeitig evtl. auch an der Außenseite eines Wer#stückes weitere z.ß.Such grinding spindles are in different embodiments known. However, there are the requirements for different grinding processes and grinding directions can be very large in the case of complicated workpieces, so far there is such Workpieces a considerable effort in the adaptation of the grinding machine to this different areas and their dimensions. Even with computer-controlled ones Grinding machines that require a certain programming and thus speed up the operation allow time-consuming retooling work when the grinding tool need to be changed because, for example, at different depths of a workpiece Recesses of different diameters or shapes are ground must, while at the same time possibly also on the outside of a piece of # more z.ß.

plane Schleifflächen vorgesehen sind.flat grinding surfaces are provided.

In solchen Fällen wird auch häufig das Werkstück auf eine andere Schleifmaschine umgespannt, wobei dann aber aufwendige Justierarbeiten auftreten, damit die wegen der Genauigkeitsanforderungen zu schleifenden Flächen auch mit der erforderlichen Genauigkeit zueinander passen und geschliffen werden.In such cases, the workpiece is often transferred to another grinding machine re-clamped, but then complex adjustment work occurs so that the path the accuracy requirements to be sanded surfaces also with the required Accuracy match and be ground.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Schleifspindel der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der eine Umrüstung zur Anpassung an verschiedene Schleifflächen eines Werkstückes oder zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücke und unterschiedliche Eingrifftiefen od.dgl. vermieden oder wenigstens erheblich vermindert werden kann. Dabei soll sowohl bei herkömmlichen als auch bei computergesteuerten Schleifmachinen die Umrüstzeit vermindert und somit die Arbeitsgeschwind#eit erhöht werden können. Darüber hinaus sollen die Möglichkeiten von Schleifbearbeitungen unterschiedlichster Flächen an ein und derselben Maschine verbessert werden, um ein Umspannen des Werkstückes von einer auf eine andere Schleifmaschine und die dadurch erforderlich werdenden Justierarbeiten soweit wie möglich zu vermeiden.There is therefore the task of creating a grinding spindle of the type mentioned at the beginning Kind of creating a conversion to adapt to different sanding surfaces of a workpiece or to adapt to different workpieces and different Engagement depths or the like. can be avoided or at least significantly reduced. It should be used in both conventional and computer-controlled grinding machines the changeover time is reduced and thus the working speed can be increased. In addition, there should be a wide variety of options for grinding operations Surfaces on one and the same machine can be improved to allow reclamping of the workpiece from one to another grinding machine and the ones that become necessary as a result Avoid adjustment work as much as possible.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß die Schleifspindel unterteilt und die beiden Spindelteile durch einen Schnellverschluß gekuppelt sind, daß die Mitnehmerwelle ebenfalls unterteilt ist und eine Steckkupplung aufweist, und daß wenigstens zwei werkzeugseitige Spindelteile zum gegenseitigen Auswechseln vorgesehen sind.The solution to this problem is essentially that the grinding spindle divided and the two spindle parts are coupled by a quick-release fastener, that the drive shaft is also subdivided and has a plug-in coupling, and that at least two tool-side spindle parts for mutual replacement are provided.

Auf diese Weise können ein oder mehrere werkzeugseitige Spindelteile mit ggfs. verschiedenen Schleifwerkzeugen und/ oder verschiedenen Abmessungen bereitliegen, um ein Schleifprogramm abzuwickeln, bei dem unterschiedlichste Schleifflächen bearbeitet werden müssen. Dabei kann dann mit Hilfe des Schnellverschlusses jeweils das Werkzeug mit seinem Spindelteil entfernt und durch ein anderes sehr schnell ersetzt werden, so daß kaum Umrüstzeiten auftreten und vor allem das Werkstück in seiner justierten Position relativ zu der Schleifspindel verbleiben kann. Die Vielseitigkeit einer Schleifmaschine kann also erhöht werden, so daß auch entsprechend kompliziertere Werkstücke darauf bearbeitet werden können, ohne daß aufwendige Umrüst-, Umspann- und Justierzeiten entstehen.In this way, one or more tool-side spindle parts with different grinding tools and / or different dimensions if necessary, to handle a grinding program in which the most varied of grinding surfaces are machined Need to become. The tool can then be used with the aid of the quick-release fastener with his Spindle part removed and through another very quickly be replaced, so that there are hardly any changeover times and especially the workpiece in its adjusted position can remain relative to the grinding spindle. Versatility a grinding machine can be increased, so that more complicated Workpieces can be processed on it without the need for complex retooling, re-clamping and adjustment times arise.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Steckkupplung der Mitnehmerwelle gegenüber dem Schnellverschluß axial versetzt ist, wobei vorzugsweise der einzusteckende Wellenteil bei getrennten Spindelteilen über den ihm zugehörenden Spindelteil vorsteht.It is particularly useful when the plug-in coupling of the driver shaft is axially offset with respect to the quick release, preferably the one to be inserted Shaft part protrudes with separate spindle parts over the spindle part belonging to it.

Dadurch wird die Zusammensteckbarkeit verbessert, weil das innere Teil beim Einstecken besser beobachtet werden kann.This improves the pluggability because the inner Part can be better observed when plugging in.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mitnehmerwelle eine selbstzentrierende Kupplung aufweist. Dadurch kann trotz der Trennbarkeit für einen präzisen Rundlauf gesorgt werden. Dabei kann der einzusteckende Wellenteil an dem auswechselbaren Spindelteil vorgesehen sein.It when the driver shaft is a self-centering one is particularly advantageous Has clutch. This allows for precise concentricity despite the separability to be taken care of. The shaft part to be inserted can be attached to the replaceable Be provided spindle part.

Als Schnellverschluß ist zweckmäßigerweise ein Bajonettverschluß vorgesehen. Solche an sich bekannten Bajonettverschlüsse sind leicht und gut zu betätigen und können große Kräfte übertragen.A bayonet lock is expediently provided as a quick lock. Such bayonet locks, known per se, are easy and easy to operate and can transmit great forces.

Zur Übertragung besonders großer Haltekräfte ist es dabei vorteilhaft, wenn der Bajonettverschluß mehrere parallele Gewindegänge aufweist. Dadurch erstreckt sich dann dieser Bajonettverschluß auch in axialer Richtung über eine gewisse Strecke, wodurch die Steifigkeit der unterteilten Spindel verbessert wird.To transmit particularly large holding forces, it is advantageous to when the bayonet catch has several parallel threads. This extends Then this bayonet lock also extends in the axial direction over a certain distance, whereby the rigidity of the divided spindle is improved.

Für einen präzisen Antrieb der ebenfalls unterteilten Mitnehmerwelle ist es zweckmäßig, wenn beidseits der Kupplungsstelle jeweils ein Lager, vorzugsweise ein Wälzlager vorgesehen ist, wovon zumindest eines insbesondere in axialer Richtung nachstellbar sein kann.For a precise drive of the also subdivided Drive shaft it is useful if there is a bearing on both sides of the coupling point, preferably a roller bearing is provided, at least one of which, in particular, in the axial direction can be adjusted.

Um die Genauigkeit der Schleifspindel auch beim Auswechseln eines werkzeugseitigen Spindelteiles sicherzustellen, kann koaxial zu dem Bajonettverschluß zumindest eine ringförmige Passfläche vorgesehen sein. Um die von dem Schleifwerkzeug aufzunehmenden Schleifkräfte mit großer Sicherheit in die Schleifspindel und deren Trennstelle einleiten zu können, ist es jedoch zweckmäßig und vorteilhaft, wenn in axialer Richtung. beidseits des Schnellverschlusses jeweils eine ring - bzw. zylinderförmige Passfläche vorgesehen ist, wobei die vom Werkzeug abseitige Passfläche auf einem kleineren und die dem Werkzeug nähere Passfläche auf einem größeren Durchmesser als der Schnellverschluß liegen können. Wären die Passflächen konisch, müsste man bei dem vorgesehenen schnellen Auswechseln eines Spindelteiles aufgrund der nach einer gewissen Arbeitsdauer auftretenden erwärmung mit Schwierigkeiten rechnen, da dann der einzusetzende neue Spindelteil kalt ist, während der verbleibende Spindelteil sich erwärmt hat. Konische Passflächen könnten dann entweder zu unterschiedlichen Einstecktiefen führen oder bei der nächsten Auswechslung kaum noch voneinander zu lösen sein.To ensure the accuracy of the grinding spindle even when replacing one To ensure tool-side spindle part can be coaxial with the bayonet lock at least one annular mating surface can be provided. To get those from the grinding tool The grinding forces to be absorbed into the grinding spindle and its To be able to initiate separation point, however, it is expedient and advantageous if in the axial direction. on both sides of the quick release a ring or cylindrical mating surface is provided, the mating surface remote from the tool on a smaller diameter and the one closer to the tool on a larger diameter than the quick release can be. If the fitting surfaces were conical, you would have to with the intended quick replacement of a spindle part due to the Expect warming that occurs after a certain working period with difficulties, because then the new spindle part to be inserted is cold, while the remaining spindle part has warmed up. Conical fitting surfaces could then either become different Insertion depths or hardly feed from each other the next time they are replaced be solve.

Zusätzlich kann wenigstens ein axialer - wiederum ringförmiger Anschlag als Passfläche vorgesehen sein, der vorzugsweise unter Anpressdruck steht, wenn der Schnellverschluß in Schließstellung ist. Dadurch ergibt sich auch bezüglich der Einstecktiefe der beiden Spindelteile eine große Genauigkeit.In addition, at least one axial - again ring-shaped stop be provided as a mating surface, which is preferably under pressure when the quick release is in the closed position. This also results in relation to the insertion depth of the two spindle parts a great accuracy.

Darüber hinaus wird dadurch vermieden, daß die Gewindegänge des Bajonettverschlusses außer den Verschlußkräften beispielsweise axiale Druckkräfte vom Werkzeug her aufnehmen müssen. Diese können dann vielmehr über den Anschlag in das Spindelgehäuse geleitet werden.In addition, it is avoided that the threads of the bayonet lock in addition to the locking forces, for example, absorb axial compressive forces from the tool have to. Rather, these can then be inserted into the spindle housing via the stop be directed.

Um die Drehzahl der Mitnehmerwelle an die jeweils auswechselbaren unterschiedlichen Werkzeuge mit vor allem unterschiedlichen Außendurchmessern in geeigneter Weise anpassen zu können und um zu hohe oder zu niedrige Umfangsgeschwindigkeiten am Werkzeug zu vermeiden, kann für den Antrieb der Mitnehmerwelle ein Riementrieb vorgesehen sein, der mehrere Riemenscheiben unterschiedlicher Durchmesser aufweist.To adjust the speed of the drive shaft to the interchangeable different tools with mainly different outside diameters in to be able to adapt appropriately and to circumferential speeds that are too high or too low To avoid this on the tool, a belt drive can be used to drive the drive shaft be provided, which has several pulleys of different diameters.

Für die selbstzentrierende Steckkupplung der Mitnehmerwelle ist es günstig, wenn der einzusteckende Wellenteil eine kegelförmige Spitze hat, wobei dieser Kegel zwei einander gegenüberliegende Abflachungen aufweist, die in einen Schlitz des anderen vorzugsweise in diesem Bereich vergrößerten Wellenteil passen und mit dem sich anschließenden Wellenteil einen axialen Anschlag für die Steckkupplung bilden. Wird eine derartig ausgebildete Wellenkupplung mit falscher Orientierung zusammengesteckt, dreht sich einer der Wellenteile aufgrund dieser Formgebung von selbst so, daß die Abflachungen formschlüssig in den Schlitz gleiten und in diesem Schlitz zu liegen kommen.It is for the self-centering plug-in coupling of the driving shaft favorable if the shaft part to be inserted has a conical tip, with this cone has two opposite flats, which in one Slot of the other shaft part, preferably enlarged in this area, will fit and with the adjoining shaft part an axial stop for the plug-in coupling form. If a shaft coupling designed in this way is incorrectly oriented plugged together, one of the shaft parts rotates due to this shape of even so that the flats slide positively into the slot and into this Slit come to rest.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorstenenden Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Schleifspindel, die trotz ihrer erfindungsgemäßen Unterteilung und schnellen Trennbarkeit bzw. Kuppelbarkeit eine hohe Steifigkeit und Festigkeit hat, so daß sie starke Schleifkräfte sowohl in axialer Richtung in Form von Druckkräften als auch in radialer Richtung in Form von Biegekräften aufnehmen kann.Especially when combining one or more of the foregoing ends Features and measures results in a grinding spindle which, despite its inventive Subdivision and quick separability or coupling capability have a high degree of rigidity and has strength so that it has strong grinding forces in both the axial direction Record in the form of compressive forces as well as in the radial direction in the form of bending forces can.

Da diese steife und stabile Verbindung sehr schnell und einfach gelöst werden kann, läßt sich dennoch der werkzeugseitige Spindelteil und das daran befestigte Werkzeug sehr schnell auswechseln, so daß eine Anpassung an unterschiedlichste Formen und Anordnungen von Schleifflächen an ein und demselben Werkstück sehr einfach möglich ist. Durch Bereitlegen verschiedener Spindelteile mit ihren Werkzeugen läßt sich also eine Arbeitsvorbereitung durchführen, die eine sehr schnelle Schleifbearbeitung auch komplizierter Werkstücke möglichst auf ein oder derselben Schleifmaschine erlaubt.Because this stiff and stable connection is solved very quickly and easily can be, the tool-side spindle part and the attached Tool very much replace quickly, so that an adaptation to the most diverse Shapes and arrangements of grinding surfaces on one and the same workpiece are very easy is possible. By having various spindle parts ready with their tools So carry out a work preparation that a very fast grinding process even more complicated workpieces are allowed on one or the same grinding machine, if possible.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörigen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben.The following is the invention with its essential pertaining to it Details are described in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Schleifspindel mit einer Trenn- bzw. Kupplungsstelle, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Schleifspindel im Bereich des Schnellverschlusses, wobei die in axialer Richtung versetzte Kuppel stelle der Mitnehmerwelle ebenfalls im Querschnitt dargestellt ist.It shows: FIG. 1 a longitudinal section through a grinding spindle according to the invention with a separation or coupling point, FIG. 2 shows a cross section through the grinding spindle in the area of the quick-release fastener, with the dome offset in the axial direction place of the driving shaft is also shown in cross section.

Fig. 3 einen Querschnitt durch den auswechselbaren Spindelteil im Bereich des Schnellverschlusses, wobei gleichzeitig der in axialer Richtung versetzte Kupplungsteil des zugehörigen Mitnehmerwellenteiles ebenfalls im Querschnitt dargestellt ist, Fig. 4 die Mitnehmerkupplung der Mitnehmerwelle der Schleifspindel mit der Kupplungsausnehmung und Fig. 5 den Kupplungsteil der Mitnehmerwelle, der in die Kupplung einsteckbar ist.Fig. 3 shows a cross section through the replaceable spindle part in Area of the quick-release fastener, with the one offset in the axial direction at the same time Coupling part of the associated drive shaft part also shown in cross section is, Fig. 4 shows the drive coupling of the drive shaft of the grinding spindle with the Coupling recess and Fig. 5 shows the coupling part of the driver shaft, which can be inserted into the coupling.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Schleifspindel gehört zu einer nicht näher dargestellten Schleifmaschine und hat ein äußeres Gehäuse 2 und eine darin angeordnete und gelagerte Mitnehmerwelle 3 für ein fliegend gelagertes und auswechselbares Schleifwerkzeug 4.A grinding spindle designated as a whole by 1 does not belong to one grinding machine shown in more detail and has an outer housing 2 and one therein arranged and mounted driver shaft 3 for an overhung and replaceable Grinding tool 4.

Um eine schnelle Anpassung dieser Schleifspindel 1 an unterschiedliche Bearbeitungsstellen und unterschiedliche zu bearbeitende Flächen an einem fest aufgespannten Werkstück zu ermöglichen, ist die Schleifspindel 1 unterteilt und die beiden Spindelteile 1a und 1b sind durch einen noch zu beschreibenden Schnellverschluß gekuppelt. Die Mitnehmerwelle 3 ist ebenfalls unterteilt und weist eine im Ausführungsbeispiel durch Zusammenstecken verbindbare Kupplung 6 auf. Dabei können wenigstens zwei werkzeugseitige Spindelteile 1a zum gegenseitigen Auswechseln zu der gesamten Schleifspindel 1 gehören. Somit kann während eines Schleifarbeitsganges bereits ein Spindelteil 1a mit einer anderen Abmessung und/oder einem anderen Schleifwerkzeug 4 bereitliegen, welcher aufgrund des Schnellverschlusses 5 sehr schnell gegen den gerade benutzten Schleifspindelteil 1a ausgetauscht werden kann, um dann eine andere Fläche oder Flächenform zu schleifen. Dadurch wird also vermieden, daß das Werkstück umgespannt werden muß oder sonstige aufwendige Umrüstzeiten entstehen.In order to quickly adapt this grinding spindle 1 to different Processing points and different surfaces to be processed on a firmly clamped To enable workpiece, the grinding spindle 1 is divided and the two spindle parts 1a and 1b are coupled by a quick release to be described. the Driving shaft 3 is also subdivided and has one in the exemplary embodiment Coupling 6 which can be connected by plugging together. At least two tool-side Spindle parts 1a for mutual replacement belong to the entire grinding spindle 1. Thus, a spindle part 1 a with a other dimension and / or another grinding tool 4 are ready, which due to the quick release fastener 5 very quickly against the grinding spindle part that is currently being used 1a can be exchanged in order to then grind a different surface or surface shape. In this way it is avoided that the workpiece has to be re-clamped or otherwise costly changeover times arise.

Die Kupplung 6 ist im Ausführungsbeispiel als Steckkupplung ausgebildet und gegenüber dem Schnellverschluß 5 in axialer Richtung versetzt angeordnet. Dabei steht im Ausführungsbeispiel der einzusteckende Wellenteil 3a nach dem Trennen der beiden Spindelteile 1a und 1b voneinander gegenüber dem ihm zugehörenden Spindelteil 1a vor. Dadurch läßt sich dieser Wellenteil 3a gut in die Öffnung des Spindelteiles 1b einführen, weil bis kurz vor der Verbindung des Schnellverschlusses 5 die Steckkupplung 6 beobachtet werden kann.The coupling 6 is designed as a plug-in coupling in the exemplary embodiment and arranged offset in the axial direction with respect to the quick release fastener 5. Included is in the embodiment of the shaft part 3a to be inserted after separating the two spindle parts 1a and 1b from each other opposite the spindle part belonging to it 1a before. This can be this shaft part 3a well into the opening of the spindle part 1b, because until shortly before the connection of the quick-release fastener 5 the plug-in coupling 6 can be observed.

Dabei weist die Mitnehmerwelle 3 im Ausführungsbeispiel eine selbstzentrierende Kupplung 6 auf, so daß selbst bei verdrehtem Einführen ein Zusammenstecken und Kuppeln möglich ist. Der einzusteckende Wellenteil 3a ist dabei an dem auswechselbaren Spindelteil 1a angeordnet.In the exemplary embodiment, the driver shaft 3 has a self-centering one Coupling 6 so that even when the insertion is twisted, plugging together and coupling is possible. The shaft part 3a to be inserted is on the replaceable spindle part 1a arranged.

Gemäß den Figuren 2 und 3 ist als Schnellverschluß 5 im Ausführungsbeispiel ein Bajonettverschluß vorgesehen. Zur Übertragung großer Haltekräfte hat dabei dieser Bajonettverschluß mehrere parallele Gewindegänge 7, die sich über eine größere axiale Länge des Schnellverschlusses 5 erstrecken.According to Figures 2 and 3 is as a quick release 5 in the embodiment a bayonet lock is provided. To transfer large holding forces this has Bayonet lock several parallel threads 7, which extend over a larger axial Extend the length of the quick release 5.

In den Figuren 2 und 3 erkennt man jeweils in Umfangsrichtung zwischen den Gewindegang-Stücken 7 Unterbrechungen, durch welche die Gewindegänge 7 des Gegenstückes in axialer Richtung eingeführt werden können, bis ein Anschlag erreicht ist und dann der Verschluß durch Verdrehen um 900 gesichert wird.In Figures 2 and 3 can be seen in the circumferential direction between the thread pieces 7 interruptions through which the threads 7 of the counterpart can be introduced in the axial direction until a stop is reached and then the lock is secured by turning 900.

Für einen präzisen Antrieb der Mitnehmerwelle 3 sind beidseits der Kupplung 6 jeweils Wälzlager 8 und 9 vorgesehen, wobei das Wälzlager 9 im Ausführungsbeispiel in axialer Richtung nachstellbar ist.For a precise drive of the driving shaft 3 are on both sides of the Coupling 6 each roller bearing 8 and 9 is provided, the roller bearing 9 in the exemplary embodiment is adjustable in the axial direction.

Für eine präzise Anordnung unterschiedlichster Schleifwerkzeuge 4 mit ihrem Schleifspindelteil 1a ist im Bereich des Schnellverschlusses 5 wenigstens eine ring- oder zylinderförmige Passfläche vorgsehen. Damit jedoch radial am Schleifwerkzeug 4 auftretende Schleifkräfte gut aufgenommen werden können, ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß in axialer Richtung beidseits des Schnellverschlusses 5 jeweils eine zylinderförmige Passfläche 10 und 11 vorgsehen ist, wobei die vom Werkzeug 4 abseitige Passfläche 11 auf einem kleineren und die dem Werkzeug 4 nähere Passfläche 10 auf einem größeren Durchmesser als der Schnellverschluß 5 liegen. Es wä-re jedoch auch eine umgekehrte Durchmesseranordnung möglich. Die gewählte Ausführungsform hat jedoch den Vorteil, daß das Einstecken aufgrund der insgesamt sich verjüngenden Form der Pass- und Verschlußstelle an dem auswechselbaren Spindelteil 1a vereinfacht ist. Gegenüber einer insgesamt konischen Anordnung ergibt sich jedoch der Vorteil, daß Temperaturunterschiede zwischen den beiden Teilen sich nicht in unterschiedlchen Einstecktiefen oder durch Verklemmen der Teile auswirken.For a precise arrangement of the most varied of grinding tools 4 with its grinding spindle part 1 a is in the area of the quick release 5 at least Provide an annular or cylindrical mating surface. But that means radially on the grinding tool 4 occurring grinding forces can be well absorbed is in the embodiment provided that in the axial direction on both sides of the quick release 5 each a cylindrical mating surface 10 and 11 is provided, the one from the tool 4 off-side mating surface 11 a smaller one and that of the tool 4 closer fitting surface 10 on a larger diameter than the quick release fastener 5 lie. However, a reverse diameter arrangement would also be possible. The chosen one However, embodiment has the advantage that the insertion due to the total tapered shape of the fitting and locking point on the replaceable spindle part 1a is simplified. However, compared to an overall conical arrangement the advantage that temperature differences between the two parts are not in different insertion depths or jamming of the parts.

Zusätzlich ist wenigstens ein axialer Anschlag 12 wiederum als Passfläche vorgesiehen, der unter Anpressdruck steht, wenn der Schnellverschluß 5 in Schließstellung ist. Auf diese Weise werden auch vom Schleifwerkzeug 4 ausgehende Druckkräfte gut in das Gehäuse 2 eingeleitet. Eine weitere axiale Anlage 13 kann an der Stirnseite des Spindelteiles 1b vorgesehen sein. An dieser Stelle des größten Durchmessers des auswechselbaren Spindelteiles 1a hat dieses auch am Umfang Ausnehmungen 14, an denen ein Maulschlüssel od.dgl. Werkzeug für das Betätigen des Schnellverschlusses 5 angreifen kann.In addition, at least one axial stop 12 is again used as a fitting surface provided, which is under pressure when the quick release fastener 5 is in the closed position is. In this way, compressive forces emanating from the grinding tool 4 also become good introduced into the housing 2. Another axial abutment 13 can be on the end face of the spindle part 1b may be provided. At this point the largest diameter of the exchangeable spindle part 1a, this also has recesses 14 on the circumference, where a spanner or the like. Tool for operating the quick release 5 can attack.

Die Ausbildung der Steckkupplung 6 der Mitnehmerwelle 3 erkennt man vor allem anhand der Figuren 2 bis 5. Demnach hat der einzusteckende Wellenteil 3a eine kegelförmige Spitze 15, wobei dieser Kegel zwei einander gegenüberliegende Abflachungen 16 aufweist, die in einen in axialer Richtung spitz zulaufenden Schlitz 17 des anderen, vorzugsweise in diesem Bereich vergrößerten Wellenteiles 3b passen und mit dem sich anschließenden Wellenteil 3a einen axialen Anschlag 18 für die gesamte Steckkupplung 6 bilden. Die Wirkung dieses Anschlages 18 erkennt man vor allem in Fig. 1, wo dieser Anschlag 18 an der Stirnseite seitlich des Schlitzes 17 an dem Wellenteil 3b anliegt. Durch diese Formgebung wird erreicht, daß beim Einführen der Spitze 15 in den Schlitz 17 und dessen konischen Auslauf 19 eine Verdrehung der Teile zueinander erfolgt, durch die die Abflachungen 16 zwischen die seitlichen Begrenzungen des Schlitzes 17 gelangen, wobei all dies selbsttätig erfolgt.The formation of the plug-in coupling 6 of the driver shaft 3 can be seen especially on the basis of FIGS. 2 to 5. Accordingly, the shaft part to be inserted has 3a has a conical tip 15, this cone being two opposite one another Has flattened areas 16 which extend into a slot which tapers to a point in the axial direction 17 of the other shaft part 3b, preferably enlarged in this area and with the adjoining shaft part 3a an axial stop 18 for the entire plug-in coupling 6 form. The effect of this stop 18 can be seen in advance especially in Fig. 1, where this stop 18 on the front side of the slot 17 rests against the shaft part 3b. This shape ensures that when Insertion of tip 15 into slot 17 and its conical Outlet 19 a rotation of the parts to one another takes place, through which the flattened areas 16 get between the lateral limits of the slot 17, all of this takes place automatically.

In Fig. 1 erkennt man noch, daß für den Antrieb der Mitnehmerwelle 3 ein Riementrieb vorgesehen ist, der mehrere Riemenscheiben 20 unterschiedlicher Durchmesser aufweist. Dadurch kann die Drehzahl der Mitnehmerwelle 3 an die jeweils auswechselbaren Schleifwerkzeuge 4 und deren evtl. unterschiedliche Außendurchmesser angepasst werden.In Fig. 1 it can be seen that for driving the drive shaft 3 a belt drive is provided, the several pulleys 20 different Has diameter. This allows the speed of the driver shaft 3 to each exchangeable grinding tools 4 and their possibly different outer diameters be adjusted.

Ein Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung ist in der hohen Wiederholgenauigkeit beim Auswechseln der Schleifwerkzeuge 4 aufgrund der verschiedenen Passflächen und des Schnellverschlusses zu sehen.A major advantage of the present invention is its high repeatability when changing the grinding tools 4 due to the different fitting surfaces and of the quick release.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen, der Zusammenfassung und den Zeichnungen dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, claims, abstract and Features and construction details shown in the drawings can be used individually as well as being essential to the invention in any combination with one another.

- Zusammenfassung -- Summary -

Claims

Grinding spindle claims grinding spindle for grinding machines with one outer housing and a driving shaft arranged and supported therein for a Preferably overhung and exchangeable grinding tool, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the grinding spindle (1) is divided and the both spindle parts (la and lb) can be coupled by means of a quick-release fastener (5), because the driver shaft (3) is also divided and a quick coupling (6) and that at least two tool-side spindle parts (la) for mutual Replacements are provided.

2. Grinding spindle according to claim 1, characterized in that the Coupling (6) of the driving shaft (3), preferably designed as a plug-in coupling is axially offset with respect to the quick release fastener (5), preferably the one to be inserted Shaft part (3a) with separate spindle parts (la, 1b) over the one belonging to it Spindle part protrudes.

3. Grinding spindle according to claim 1 or 2, characterized in that that the driver shaft 1 (3) has a self-centering coupling (6).

4. Grinding spindle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the shaft part (3a) to be inserted on the replaceable spindle part (la) with the grinding tool (4) is provided.

5. Grinding spindle according to one of the preceding claims, characterized in that that a bayonet catch is provided as a quick release fastener (5).

6. Grinding spindle according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the bayonet catch has several parallel threads (7).

7. Grinding spindle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on both sides of the clutch (6) each have a bearing (8, 9), preferably a roller bearing is provided, of which at least one in particular preferably in the axial direction is adjustable.

8. Grinding spindle according to one of claims 1 to 7, characterized in that that coaxial with the quick release fastener (5) at least one ring-shaped mating surface (10, 11; 12) is provided.

9. Grinding spindle according to one of claims 1 to 8, characterized in that that in the axial direction on both sides of the quick-release fastener (5) there is a ring or cylindrical mating surface (10, 11) is provided, with the tool remote fitting surface (ll) preferably on a smaller one and that of the tool (4) closer fitting surface (10) on a larger diameter than the quick-release fastener (5) lie.

10. Grinding spindle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that at least one axial stop is provided as a fitting surface (12), which is preferably is under pressure when the quick-release fastener (5) is in the closed position.

11. Grinding spindle according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the shaft part (3a) to be inserted has a conical tip (15), wherein this conical tip (15) preferably has two opposite flats - (16) which has a pointed recess (19) in an axial direction Slot (17) of the other shaft part, preferably enlarged in this area (3b) fit and with the adjoining shaft part an axial stop (18) for the plug-in coupling (6).

12. Grinding spindle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a belt drive is provided for driving the driver shaft (3) having a plurality of pulleys (20) of different diameters.

- Description -