DE3333603A1

DE3333603A1 - Crankpin rolling apparatus

Info

Publication number: DE3333603A1
Application number: DE19833333603
Authority: DE
Inventors: Takehiko Toyota Aichi Hayashi; Hiroyuki Nagoya Aichi Ikuta; Takanori Kariya Aichi Ohta
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-03-28
Also published as: DE3333603C2

Abstract

The crankpin rolling apparatus comprises a multiplicity of pairs of top and bottom arms which are pivotably mounted by respective knuckle pins. These knuckle pins extend parallel to the axis of rotation of the work-holding device. A multiplicity of top and bottom roller holders in each case carry rotatable smoothing rollers. They are fastened to each pair of top and bottom arms. When the multiplicity of pairs of top and bottom arms are closed by pressure actuating devices, corresponding crankpins of a crankshaft are secured in the work-holding device by the top and bottom roller holders, and the smoothing rollers act under pressure on the fillets of the crankpins. The knuckle pins are located on a multiplicity of pivoted members which can be pivoted independently of one another about a holding shaft. The latter is mounted on the frame and lies parallel to the axis of rotation of the work-holding device. A drive device in the work-holding device drives the crankshaft. In the process, the pivoted members perform pivoting movements, and at the same time the rollers of the top and bottom roller holders of the pair of top and bottom arms perform a rotary movement. Furthermore, a position-adjusting device is described with which the positions of the top and bottom arms are established before a new crankshaft ... into the work-holding device ... Original abstract incomplete.

Description

Kurbe lzapfen-Walzeinrichtung Crank pin rolling device

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bearbeitung der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle mit Glättrollen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einrichtung dieser Art zur Endwalzbearbeitung der Ausrundungen der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle.The invention relates to a device for machining the crank pin a crankshaft with smooth rollers. In particular, the invention relates to a device of this type for finishing the fillets of the crank pins of a crankshaft.

Es ist allgemein bekannt, die Ausrundungen der Kurbelzapfen und Lagerflächen von Kurbelwellen für Verbrennungskraftmaschinen mit Glättrollen zu bearbeiten, um ihre Ermüdungsfestigkeit zu erhöhen. Eine bekannte Einrichtung dieser Art ist mit einem Paar Meisterkurbelwellen versehen, deren jede die gleiche Gestalt hat wie die zu bearbeitenden Kurbelwellen-Rohlinge (JA-OS 54-117849). Bei der bekannten Einrichtung ist eine Vielzahl von Paaren von Rollenhalterungen vorgesehen, um die Kurbelzapfen eines Kurbelwellen-Rohlings festzulegen. Sie sind bewegbar und folgen der Drehbewegung der zugeordneten Kurbel zapfen der Meisterkurbelwellen. Eine solche Nachlaufbewegung des jeweiligen Paars der Rollenhalterung führt dazu, daß die Glättrollen der Rollenhalterung sich um ihre eigenen Achsen drehen und um den zugeordneten Kurbelzapfen des Kurbelwellenwerkstücks umlaufen. Hierdurch werden die Ausrundungen der Kurbelzapfen des Kurbelwellen-Rohlings einer Walzbearbeitung oder Glättbearbeitung unterzogen.It is well known the fillets of the crank pins and bearing surfaces of crankshafts for internal combustion engines with smooth rollers to machine to increase their fatigue strength. A well-known device of this type is with a pair of master crankshafts provided its each the same Has the same shape as the crankshaft blanks to be machined (JA-OS 54-117849). at the known device a plurality of pairs of roll holders is provided, to fix the crank pins of a crankshaft blank. They are movable and follow the rotary movement of the assigned crank pin of the master crankshaft. Such a follow-up movement of the respective pair of roller mounts leads to that the smoothing rollers of the roll holder rotate on their own axes and around rotate around the associated crank pin of the crankshaft workpiece. This will be the rounding of the crank pin of the crankshaft blank from a rolling process or smoothing.

Der Nachteil der herkömmlichen Einrichtungen besteht jedoch darin, daß Neisterkurbelwellen verwendet werden müssen. Hierdurch ist es unmöglich, andere Kurbelwellen Rohlinge zu bearbeiten, welche in ihrer Gestalt von den Meisterkurbelwellen abweichen. Insbesondere können keine Kurbelwellen bearbeitet werden, welche hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs von den Meisterkurbelwellen abweichen oder aber auch hinsichtlich der Orientierung der RurbelzapfenS und zwar auch dann, wenn die Rollenhalterungen durch neue Rollenhalterungen ersetzt werden.However, the disadvantage of conventional devices is that that Neister crankshafts must be used. This makes it impossible for others Machining crankshaft blanks, which in their shape from the master crankshafts differ. In particular, no crankshafts can be processed, which in terms of of the crank pin stroke differ from the master crankshafts or also with regard to the orientation of the RurbelzapfenS, even if the roller holders replaced with new roll holders.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kurbelzapfen-Walzeinrichtung zu schaffen, welche keine Meisterkurbelwelle benötigt.It is therefore an object of the present invention to provide an improved To create crank pin rolling equipment that does not require a master crankshaft.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindungseine verbesserte Kurbelzapfen-Walzeinrichtung zu schaffen, welche leicht verschiedenen Kurbelwellentypen angepaßt werden kann, welche voneinander hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs oder der Winkelposition der Kurbelzapfen abweichen.It is also an object of the invention to provide an improved crankpin rolling device to create which can easily be adapted to different types of crankshafts, Which from each other in terms of the crank pin stroke or the angular position of the crank pins differ.

Es ist ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kurbelzapfen-Walzeinrichtung zu schaffen, welche zusätzlich verschiedenen Arten von Kurbelwellen mit verschiedenen axialen Kurbelzapfenabständen anpaßbar ist.It is also an object of the present invention to provide an improved To create crank pin rolling equipment, which in addition, various types of crankshafts with different axial crank pin distances is adaptable.

Erfindungsgemäß wird eine Kurbelwellen-Walzeinrichtung geschaffen welche eine Walzbearbeitung der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle durchführen kann. Auf dem Rahmen befindet sich eine Werkstückhalterungseinrichtung zur drehbaren Halterung einer zu bearbeitenden urbelwelle sowie eine Antriebseinrichtung zur Drehung der Kurbelwelle um eine feste Drehachse. Eine Vielzahl von Paaren von kamen ist schwenkbar an entsprechenden Anle tiften gelagert, welche sich parallel zur Drehachse der Werktückhalterungseinrichtung erstrecken.According to the invention, a crankshaft rolling device is created which can perform rolling machining of the crank pin of a crankshaft. A workpiece holding device for rotatable holding is located on the frame a crankshaft to be machined and a drive device for rotating the Crankshaft around a fixed axis of rotation. A variety of pairs of came is pivotable stored on corresponding Anle pins, which are parallel to the axis of rotation of the workpiece holding device extend.

Diese Arme sind mit Druckbetätigungseinrichtungen verbunden zur unabhängigen Öffnung und Schließung derselben. Die Anlenkstifte werden von einer Halterungseinrichtung getragen9 welche am Rahmen befestigt ist, so daß diese Stifte unabhängig voneinander in Richtung auf die Drehachse der Werkstückhalterungseinrichtung oder von dieser weg bewegbar sind. An jedem Armpaar ist ein Paar Rollenhalterungen befestigt, in welchen Glättrollen drehbar gelagert sind. Wenn ein Armpaar durch Betätigung der Druckbetätigungseinrichtung geschlossen wird, so wird der entsprechende Kurbelzapfen der Kurbelwelle in der Werkstückhalterungseinrichtung von den Rollen erfaßte Wenn nun die Kurbelwelle in der Werkstückhalterungseinrichtung durch die Antriebseinrichtung gedreht wird, so werden auch die Rollenhalterungen, welche am Armpaar befestigt sind, gedreht, d.h.These arms are connected to pressure actuators to be independent Opening and closing of the same. The pivot pins are held by a mounting device worn9 which is attached to the frame so that these pins are independent of each other in the direction of the axis of rotation of the workpiece holding device or from this are movable away. A pair of roller mounts are attached to each pair of arms, in which smoothing rollers are rotatably mounted. When a pair of arms is actuated by the Pressure actuator is closed, the corresponding crank pin of the crankshaft in the workpiece holding device when caught by the rollers now the crankshaft in the workpiece holding device by the drive device is rotated, the roll holders are also which on the arm pair are attached, rotated, i.e.

sie folgen der entsprechenden Drehung des Kurbelzapfens, den sie erfassen. Auf diese Weise werden die Kurbelzapfen durch die Glättrollen einer Walzbearbeitung unterzogen.they follow the corresponding rotation of the crank pin that they capture. In this way, the crank pins are rolled by the burnishing rollers subjected.

Dieser Aufbau hat eine Reihe von Vorteilen. Der Halterungsmechanismus erlaubt, daß die Halterungsstifte sich unabhängig voneinander und frei in Richtung von der Drehachse der Werkstückhalterungseinrichtung und zu dieser hin bewegen können. Die Kurbelzapfen-Walzeinrichtung kann leicht an die Bedingungen verschiedener Kurbelwellen angepaßt werden, welche sich voneinander nicht nur hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs unterscheiden, sondern auch hinsichtlich der Winkelanordnung der Kurbelzapfen.This structure has a number of advantages. The retention mechanism allows the mounting pins to move independently and freely in direction can move from the axis of rotation of the workpiece holder device and towards this. The crankpin rolling device can be easily adapted to the conditions of different crankshafts be adapted, which differ from each other not only in terms of the crank pin stroke differ, but also with regard to the angular arrangement of the crank pin.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine Positionssteuereinrichtung vorgesehen, die vor dem Einlegen einer Kurbelwelle in die Werkstückhalterungseinrichtung betätigt wird. Hierdurch werden die Arme dazu veranlaßt, Positionen einzunehmen, die für das Einlegen des Werkstücks geeignet sind. Auf diese Weise kann das Einlegen der Kurbelwelle in die Werks tückhalterungseinri chtung leicht durchgeführt werden, und man kann ohne weiteres eine automatische KurbelwellenLetdeeinrichtung verwenden.In a preferred embodiment of the invention, a position control device provided before inserting a crankshaft into the workpiece holding device is operated. This causes the arms to take positions which are suitable for inserting the workpiece. That way, the loading can the crankshaft can be easily carried out into the workpiece holding device, and an automatic crankshaft feeder can readily be used.

Bei einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine zusätzliche Positionssteuereinrichtung verwendet. Diese wirkt selektiv mit der ersten Positionssteuereinrichtung zusammen. Dabei wirkt die erste Positionssteuereinrichtung im Sinne der Festlegung der Schwenkpositionen der Arme derart, daß das Beladen mit einer ersten Art der Kurbelwellen ermöglicht wird. Die zusätzliche Positionssteuereinrichtung wirkt im Sinne der Festlegung der Schwenkpositionen der Arme dergestalt, daß die Beladung mit einer zweiten Art von Kurbelwellen ermöglicht wird.In a further, preferred embodiment of the invention an additional position control device is used. This works selectively the first position control device together. The first position control device acts here in terms of determining the pivot positions of the arms in such a way that the Loaded is made possible with a first type of crankshaft. The additional position control device acts in the sense of determining the pivot positions of the arms in such a way that the Loading with a second type of crankshaft is made possible.

Es kann auch eine Abstandseinstelleinrichtung vorgesehen sein, welche bei Betätigung die Abstände zwischen der Vielzahl von paaren ändert. Es ist somit mögloch, mit dieser Kurbelwellen-Glätteinrichtung die Walzbearbeitung von zwei Arten von Zurbelwellwn durchzuführens welche voneinander nicht nur hinsichtlich der Kurbelzapfen-Winkelposition, sondern auch hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs und des axialen Kurbelzapfenabstands abweichen können0 Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Kurbelzapfen-Walzmaschine Fig. 2 einen Längsschnitt der Maschine der Fig0 1 entlang der Linie II-II; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig0 2; Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 2; Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 2; Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI der Fig.3; und Fig. 7 einen Teilschnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 5.A distance setting device can also be provided which when actuated, the spacing between the plurality of pairs changes. So it is There are two types of rolling machining possible with this crankshaft smoothing device to be carried out by Zurbelwellwn which differ from each other not only with regard to the crank pin angular position, but also with regard to the crank pin stroke and the axial crank pin distance can differ0 In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings; 1 shows a plan view of the crank pin rolling machine according to the invention Fig. 2 is a longitudinal section of the machine of Fig0 1 along the line II-II; Fig. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2; 4 along a section the line IV-IV of Fig. 2; 5 shows a section along the line V-V of FIG. 2; FIG. 6 shows a partial section along the line VI-VI of FIG. 3; and FIG. 7 shows a Partial section along the line VII-VII in FIG. 5.

Die Kurbelzapfen-Walzmaschine gemäß Fig. 1 umfaßt ein Maschinenbett 10, auf dem in vorbestimmter Anordnung ein Reitstock 12 und ein Spindelstock 11 angeordnet sind. Der Spindelstock 11 weist eine drehbare Spindel iia auf, an deren Ende eine Klemmvorrichtung 13 befestigt ist. Die Spindel 11a wird von einem Antriebsmotor 15 über einen Treibriemen 14 angetrieben. Ein Werkstück oder eine Kurbelwelle W wird gemäß Fig. 2 durch die Klemmvorrichtung 13 an einem Ende festgelegt und am anderen Ende von einem Zentrierstift 16 des Reitstocks 12 gehalten, so daß sie vom Motor 15 in Drehung versetzt werden kann. Die Kurbelzapfen-Walzmaschine umfaßt eine Positioniereinrichtung 17 für die Winkelpositionierung der Spindel 11a auf eine vorbestimmte Winkelposition vor dem Einspannen und dem Entnehmen des Werkstücks W. Die Erfindung wird im einzelnen anhand von Beispielen erläutert, welche sich auf zwei Arten von Kurbelwellen beziehen, d.h. Kurbelwellen für Vier-Zylinder-Motoren und Kurbelwellen für Drei-Zylinder-Motoren.The crank pin rolling machine according to FIG. 1 comprises a machine bed 10, on which a tailstock 12 and a headstock 11 in a predetermined arrangement are arranged. The headstock 11 has a rotatable spindle iia, on whose End of a clamping device 13 is attached. The spindle 11a is driven by a drive motor 15 driven via a drive belt 14. A workpiece or a crankshaft W is set according to FIG. 2 by the clamping device 13 at one end and on other end held by a centering pin 16 of the tailstock 12 so that they are from Motor 15 can be set in rotation. The crank pin rolling machine includes one Positioning device 17 for the angular positioning of the spindle 11a on a predetermined angular position before clamping and removing the workpiece W. The invention is explained in detail by means of examples, which refer to two types of crankshafts, i.e. crankshafts for four-cylinder engines and crankshafts for three-cylinder engines.

Im folgenden wird auf die Fig. 2 bis 5 Bezug genommen.Reference is now made to FIGS. 2 to 5.

Diese zeigen einen auf dem Maschinenbett 10 befestigten Rahmen 20 mit einer ersten drehbaren Haltewelle 21 parallel zur Achse der Spindel 11a und mit einer zweiten drehbaren Haltewelle 22, welche in einer mittigen Position zwischen den Achsen der ersten Haltewelle 21 und der Spindel 11a angeordnet ist und parallel zu diesen Achsen. Die erste Haltewelle 21 trägt erste Schwenkglieder 23, deren Anzahl der Zahl der Kurbelzapfen P1-P4 der größten, zu bearbeitenden Kurbelwelle W (z.B. einer Vier-Zylinder-Kurbelwelle) entspricht.These show a frame 20 fastened on the machine bed 10 with a first rotatable support shaft 21 parallel to the axis of the spindle 11a and with a second rotatable support shaft 22 which is in a central position between the axes of the first support shaft 21 and the spindle 11a is arranged and parallel to these axes. The first support shaft 21 carries first pivot members 23, the number the number of crank pins P1-P4 of the largest crankshaft W to be machined (e.g. a four-cylinder crankshaft).

Diese sind in axialen Positionen angeordnet, welche den Positionen der Kurbelzapfen P1-P4 entsprechen. Zwischen je zwei Schwenkgiiedern 23 befindet sich eine Abstandseinstellvorrichtung 24, so daß die axialen Ab stände der ersten Schwenäglieder 23 verändert werden können, wenn sich der Typ der ZU bearbeitenden Kurbelwelle ändert.These are arranged in axial positions which correspond to the positions the crank pins P1-P4 correspond. Between two swivel members each 23 there is a distance adjusting device 24 so that the axial From stands of the first Schwenäglieder 23 can be changed, if the type of to be machined Crankshaft changes.

Eine Anzahl von zweiten Schwenkgliedern 25 ist auf der feiten Haltewelle 22 angeordnet. Ihre Anzahl entspricht der Zahl der Lager J1-J5 der größten Kurbelwelle W, welche bearbeitet den kann. Die Schwenkglieder 25 sind schwenkbar auf der Haltewelle 22 gelagert so daß sie Schwenkbewegungen ausführen können.A number of second pivot links 25 are on the second support shaft 22 arranged. Their number corresponds to the number of bearings J1-J5 of the largest crankshaft W, which works the can. The pivot members 25 are pivotable on the support shaft 22 stored so that they can perform pivoting movements.

Ihr Abstand entspricht den axialen Abständen der Lager J1=J50 Zweite Abstandseinstellvorrichtungen 26 befinden sich zwischen je zwei benachbarten Schwenkgliedern 25, so daß die axialen Abstände zwischen den zweiten Schwenkgliedern 25 eingestellt werden können, wenn ein anderer Typ einer urbelwelle mit anderen Lagerabständen bearbeitet werden soll Wie man aus den FigO 4 und 5 erkennt, tragen die ersten Schwenkglieder 23 auf der ersten Haltewelle 21 jeweils Anlenkstifte 30, und zwar parallel zur ersten Haltewelle 210 Ein jeder der Anlenkstifte 30 trägt schwenkbar überlappende Mittelbreiche eines Paars oberer und unterer Zapfenarme 31 und 32. Das Paar oberer und unterer Zapfenarme 31 und 32 hält an seinen Vorderenden lösbar obere und untere Rollenhalterungen 34 und 35 zum Halten oder Arretieren eines zugeordneten Kurbelzapfens P1-P4, und zwar von oben her bzw. von unten her. Wie man aus Fig. 6 erkennt, sind die oberen und unteren Rollenhalterungen 34 und 35 mit insgesamt drei Rollensätzen bestückt. Diese sind in Umfangsrichtung rund um den entsprechenden Kurbelzapfen mit gleichem Winkelintervall angeordnet. Jeder Rollensatz umfaßt ein Paar Glättrollen 36. Diese sind auf Ausrundungen gerichtet, welche an entgegengesetzten axialen Enden des zugeordneten Kurbelzapfens vorliegen. Ferner umfaßt der Rollensatz eine Stützrolle 37 zum Abstützen der sich drehenden Glättrollen 36. Their distance corresponds to the axial distances of the bearings J1 = J50 second Distance adjustment devices 26 are located between two adjacent pivot links 25, so that the axial distances between the second pivot members 25 are set if a different type of crankshaft with different bearing clearances is to be processed As can be seen from FIGS. 4 and 5, the first pivot members carry 23 on the first support shaft 21 each pivot pins 30, parallel to the first Support shaft 210 Each of the pivot pins 30 pivotally supports overlapping central portions a pair of upper and lower pivot arms 31 and 32. The pair of upper and lower Trunnion arms 31 and 32 releasably hold upper and lower roller mounts at their front ends 34 and 35 for holding or locking an associated crank pin P1-P4, and from above or from below. As can be seen from Fig. 6, the top and lower roll holders 34 and 35 equipped with a total of three sets of rolls. These are in the circumferential direction around the corresponding crank pin with arranged at the same angular interval. Each set of rollers includes a pair of smoothing rollers 36. These are directed to fillets which are at opposite axial ends of the assigned crank pin are present. The set of rollers also includes a support roller 37 for supporting the rotating smoothing rollers 36.

Ein Druckzylinder 38 ist zwischen den hinteren Enden eines jeden Paars oberer und unterer Zapfenarme 31 und 32 vorgesehen. Ein Ende des Druckzylinders 38 ist über einen Stift mit dem hinteren Ende des oberen Zapfenarmes 31 verbunden, während eine Kolbenstange 39 des Zylinders 38 mit einem Anlenkstift mit dem hinteren Ende des unteren Zapfenarms 32 verbunden ist.A pressure cylinder 38 is between the rear ends of each pair upper and lower trunnion arms 31 and 32 are provided. One end of the printing cylinder 38 is connected to the rear end of the upper pivot arm 31 via a pin, while a piston rod 39 of the cylinder 38 with a pivot pin with the rear End of the lower trunnion arm 32 is connected.

Jedes Paar eines oberen und unteren Zapfenarms 31 und 32 wird durch Betätigung des Druckzylinders 38 geöffnet und geschlossen. Genauer gesagt, wird jedes Paar Zapfenarme 31 und 32 geöffnet, um ihre Rollenhalterungen 34 und 35 von dem entsprechenden Kurbelzapfen P1 wegzubewegen, und zwar zum Zwecke des Einlegens bzw.Each pair of upper and lower trunnion arms 31 and 32 is through Actuation of the pressure cylinder 38 opened and closed. More precisely, will each pair of pivot arms 31 and 32 open to their reel mounts 34 and 35 of the corresponding crank pin P1 to move away, for the purpose of insertion respectively.

Entnehmens der Kurbelwelle W, und sie werden geschlossen, um die Glättrollen 36 der Rollenhalterungen 34 und 35 unter Druck zur Anlage an den Ausrundungen des entsprechenden Kurbelzapfens P1 zu bringen. Wenn die Kurbelwelle W nun gedreht wird, während die Rollenhalm terungen 34 und 35 den zugeordneten Kurbelzapfen festhalten, so werden die ersten Schwenkglieder 23 dazu gezwungen, eine Schwenkbewegung auszuführen. Dies bedeutet, daß jedes Paar oberer und unterer Zapfenarme 31 und 32 eine der Drehbewegung des zugeordneten Kurbelzapfens um die Lagerachse der Kurbelwelle W folgende Bewegung ausführt.Take out the crankshaft W and they are closed to the smoothing rollers 36 of the roll holders 34 and 35 under pressure to rest against the fillets of the to bring the corresponding crank pin P1. If the crankshaft W is now rotated, while the Rollehalm extensions 34 and 35 hold the associated crank pin, so the first pivot members 23 are forced to perform a pivoting movement. This means that each pair of upper and lower pivot arms 31 and 32 have one of the rotational movements of the assigned crank pin about the bearing axis of the crankshaft W following movement executes.

Die zweiten Schwenkglieder 25 sind auf der zweiten Haltewelle 25 schwenkbar gelagert und tragen an ihren unteren Enden wiederum Anlenkstifte 40, welche sich parallel zur zweiten Haltewelle 22 erstrecken. Ein Paar oberer und unterer Lagerarme 41 und 42 sind schwenkbar an jedem der Anlenkstifte 40 gelagert, so daß sich mittige Bereiche überlappene Ein Paar oberer und unterer Rollenhalterungen 44 und 45 dienen zum Halten und Arretieren eines der Kurbelwellenlager J1-J5, und zwar von oben und von unten her. Sie sind lösbar an beiden Vorderenden eines jeden Paars der Lagerarme 41 bzw. 42 befestigt Diese tragen nun drei Rollensätze, deren jeder ein Paar Glättrollen 46 umfaßt. Diese sind drehbar gelagert und zwar in Positionen, in denen sie an zugeordneten Aus rundungen des zugeordneten Kurbelwellenlagers angreifens welche sich wiederum an beiden entgegengesetzten axialen Enden befinden. Die drei Rollensätze sind rund um ein zugeordnetes Kurbelwellenlager mit gleichen Winkelintervallen angeordnet. Ferner ist wiederum ein Druckzylinder 48 vorgesehen, und zwar zwischen den hinteren Enden eines jeden Paars der Lagerarme 41 und 42. Der Druckzylinder 48 ist mit Hilfe eines Anlenkstiftes am hinteren Ende des oberen Lagerarms 41 angelenkt, während andererseits eine Kolbenstange 49 des Zylinders 48 mit Hilfe eines Anlenkstifterms am hinteren Ende des unteren Lagerarms 42 angelenkt xstO Die Lagerarme 41 und 42 werden selektiv geöffnet und geschlossen, und Paar durch Betätigung des Druckzylinders 48. Dabei wird jedes Paar der Lagerarme 41 und 42 geöffnet9 um die Rollenhalterungen 44 und 45 von einem zugeordneten Kurbelwellenlager J1-J5 wegzubewegen und zwar zum Zwecke des Einlegens bzw. Entnehmens der Kurbelwelle W. Sie werden geschlossen, um die Glättrollen 46 der Rollenhalterungen 44 und 45 unter Druck zur Anlage an den Ausrundungen des entsprechenden Kurbellagers J1-J5 zu bringen.The second pivot members 25 are pivotable on the second holding shaft 25 stored and wear at their lower ends in turn pivot pins 40, which extend parallel to the second holding shaft 22. A pair of upper and lower bearing arms 41 and 42 are pivotally mounted on each of the pivot pins 40 so that the central Overlapping areas A pair of upper and lower roll mounts 44 and 45 are used for holding and locking one of the crankshaft bearings J1-J5, from above and from below. They are releasable at both front ends of each pair of the bearing arms 41 or 42 attached These now carry three sets of rollers, each with a pair of smoothing rollers 46 includes. These are rotatably mounted in positions in which they are assigned to Attack from roundings of the assigned crankshaft bearing, which in turn are at both opposite axial ends. The three sets of roles are round arranged around an assigned crankshaft bearing at equal angular intervals. Furthermore, a pressure cylinder 48 is again provided, namely between the rear Ends of each pair of the bearing arms 41 and 42. The pressure cylinder 48 is with the help a pivot pin articulated at the rear end of the upper bearing arm 41, while on the other hand a piston rod 49 of the cylinder 48 with the aid of a pivot pin term hinged to the rear end of the lower bearing arm 42 xstO The bearing arms 41 and 42 are selectively opened and closed, and pair by actuation of the pressure cylinder 48. Each pair of bearing arms 41 and 42 is opened9 around the roller holders 44 and 45 to move away from an associated crankshaft bearing J1-J5, namely to Purpose of inserting or removing the crankshaft W. They are closed, around the smoothing rollers 46 of the roller holders 44 and 45 below pressure to rest on the fillets of the corresponding crank bearings J1-J5.

Wie man am besten aus den Fig. 3 und 4 erkennt, steht das hintere Ende eines jeden oberen Lagerarms 41 in Eingriff mit dem unteren Ende einer zugeordneten Positionierstange 52. Diese Positionierstangen 52 werden in vertikaler Richtung durch einen Fuhrungsblock 51 geführt, welcher am Rahmen 20 befestigt ist. Jede Positionierstange 52 wird mittels einer Feder 53 in ihre normale, obere Endposition gedrückt. Andererseits wird jedoch eine jede Positionierstange 52 gegen die Federkraft 53 abgesenkt, wenn nach dem Einlegen der Kurbelwelle W zwischen Spindelstock 11 und Reitstock 12 der zugeordnete, obere Lagerarm 41 um den Anlenkstift 40 im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 5 verschwenkt wird.As can best be seen from FIGS. 3 and 4, the rear is located End of each upper bearing arm 41 in engagement with the lower end of an associated one Positioning rod 52. These positioning rods 52 are in the vertical direction guided by a guide block 51 which is fastened to the frame 20. Any positioning rod 52 is pressed into its normal, upper end position by means of a spring 53. on the other hand however, each positioning rod 52 is lowered against the spring force 53 when after inserting the crankshaft W between the headstock 11 and the tailstock 12 of the associated, upper bearing arm 41 around the pivot pin 40 counterclockwise according to Fig. 5 is pivoted.

Dabei wird konsequenterweise während des Walzvorgangs eine jede Positionierstange 52 vertikal bewegt im Sinne der Aufnahme eines Fluchtungsfehlers des entsprechenden Lagers in bezug auf die Achse der Werkstückspindel lla.Each positioning rod is consequently positioned during the rolling process 52 moved vertically in the sense of recording a misalignment of the corresponding Bearing with respect to the axis of the workpiece spindle lla.

Im folgenden sollen die Positionssteuermechanismen 60 erläutert werden. Diese dienen jeweils zur Steuerung von vier oder drei Paaren von oberen und unteren Zapfenarmen 31 und 322 so daß diese entsprechende Schwenkpositionen einnehmen, welche für das Einlegen einer Kurbelwelle W für einen Vier-Zylinder-Motor oder für einen Drei-Zylinder-Motor geeignet ist. Wie man aus den Fig. 3 und 4 erkennt, trägt der Halterrahmen 20 vertikale,erste und zweite, parallel verschiebbare Platten 61 und 62, und zwar auf diametral entgegengesetzten Seiten der ersten Haltewelle 21. Diese Gleitplatten 61 und 62 sind vertikal verschiebbar gelagert, und zwar an ihren entgegensetzten Enden. Hierzu dienen jeweils Paare von Führungsblöcken 63 und 64, welehe am Rahmen 20 befestigt sind. Die erste Gleitplatte 61 ist mit einer Kolbenstange 66 eines Hubzylinders 65 verbunden, welcher am Rahmen 20 befestigt ist.The position control mechanisms 60 will now be explained. These are each used to control four or three pairs of upper and lower Pin arms 31 and 322 so that they occupy corresponding pivot positions, which for inserting a crankshaft W for a four-cylinder engine or for one Three cylinder engine is suitable. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the carries Holder frame 20 vertical, first and second, parallel sliding plates 61 and 62, on diametrically opposite sides of the first support shaft 21. This Sliding plates 61 and 62 are mounted so that they can be moved vertically, and although at their opposite ends. Pairs of guide blocks are used for this 63 and 64, which are attached to the frame 20. The first slide plate 61 is with a piston rod 66 of a lifting cylinder 65, which is attached to the frame 20 is.

Die zweite Gleitplatte 62 ist mit einer Kolbenstange 68 eines Hubzylinders 67 verbunden, welcher am Rahmen 20 befestigt ist. Eine Vielzahl, z.B. sieben (Summe der Zahl der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle W für einen Vier-Zylinder-Motor und der Zahl der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle fur einen Drei-Zylinder-Motor), von Positionssteuergliedern 69-75 ist zwischen den Gleitplatten 61 und 62 Vorgesehen, und zwar derart, daß sie die erste Haltewelle 21 umgreifen. Ein jedes der Positionssteuerglieder 69-75 weist zwei sich im wesentlichen vertikal erstreckende Antriebsflächen 69a und 69b auf, welche jeweils entgegengesetzten, gekrUmmten Bereichen 23a eines mittleren Bereichs eines jeden der ersten Schwenkglieder 23 anliegt. Ein jedes der Positionssteuerglieder 69-75 ist vertikal verschiebbar und trägt an seinen Bereichen welche das zugeordnete erste Schwenkglied 23 sandwichartig umgeben, ein Paar Tauchstifte 77 und 780 Diese liegen auf zwei Bereichen der oberen Fläche des entsprechenden oberen Zapfenarms 31 auf 0 Die Tauchstifte 77 und 78 werden durch Federn 79 und 80 gleicher Federkonstante in Abwärtsrichtung gepreßt. Die Kompressionsbeträge der Federn 79 und 80 werden derart eingestellt, daß unterschiedliche, vorstehende Langen der Tauchstifte 77 und 78 unterhalb der unteren Fläche des Positionssteuergliedes 69 bestehen im Sinne einer Steuerung der Schwenkposition des entsprechenden oberen Zapfenarms 31.The second slide plate 62 is connected to a piston rod 68 of a lift cylinder 67 connected, which is attached to the frame 20. A large number, e.g. seven (sum the number of crank pins of a crankshaft W for a four-cylinder engine and the number of crank pins on a crankshaft for a three-cylinder engine), from Position control members 69-75 are provided between the sliding plates 61 and 62, in such a way that they grip around the first holding shaft 21. Each of the position control members 69-75 has two essentially vertically extending drive surfaces 69a and 69b, which are opposite curved portions 23a of a central Area of each of the first pivot members 23 is applied. Each of the position control members 69-75 can be moved vertically and carries the assigned in its areas first pivot member 23 sandwiched a pair of dip pins 77 and 780 these lie on two areas of the upper surface of the corresponding upper trunnion arm 31 to 0 The plunger pins 77 and 78 are set by springs 79 and 80 with the same spring constant pressed in the downward direction. The compression amounts of the springs 79 and 80 become adjusted so that different, protruding lengths of the dip pins 77 and 78 below the lower surface of the position control member 69 exist in the sense a control of the pivot position of the corresponding upper trunnion arm 31.

Zwei der Positionssteuerglieder, welche jeweils die gleiche Konfiguration haben, wie sie typischerweise oben anhand des Positionssteuergliedes 69 erläutert wurde, sind mit einem jeden der ersten Schwenkglieder 23 verbunden, mit Ausnahme des ersten Schwenkgliedes 23, welches in Fig. 3 ganz rechts dargestellt ist.Two of the position control members, each having the same configuration have, as they are typically explained above with reference to the position control member 69 are connected to each of the first pivot members 23, except of the first pivot member 23, which is shown in Fig. 3 on the far right.

Letzterem ist nur das Positionssteuerglied 72 zugeordnet. Jeweils zwei Positionssteuerglieder, welche je einem ersten Schwenkglied 23 zugeordnet sind, befinden sich in einer Gegenüberlage relativ zur Mitte der Breite eines jeden der ersten Schwenkglieder 20. Eines von je zwei Positionssteuergliedern 69, 70, 71 oder 72 ist an einem Ende mit der ersten Gleitplatte 61 verbunden (in einer Richtung quer zur ersten Haltewelle 21), aber verschiebbar in der zweiten Gleitplatte 62 gelagert, und zwar am anderen Ende. Andererseits ist das jeweils andere der je zwei Positionssteuerglieder 73, 74 oder 75 an einem Ende mit der zweiten Gleitplatte 62 verbunden (in einer Richtung quer zur ersten Haltewelle 21), aber verschiebbar in der ersten Gleitplatte 61 gelagert, und zwar am anderen Ende. Die Positionssteuerglieder 69-75 werden in einer Position gehalten, in der die Bewegungen der ersten Schwenkglieder 23 und der damit verbundenen, oberen Zapfenarme 31 nicht behindert werden, wenn eine jede der Gleitplatten 61 und 62, mit denen sie selektiv verbunden sind, sich in der oberen Endposition befindet. Wenn jedoch entweder die Gleitplatte 61 oder die Gleitplatte 62 durch den Hubzylinder 65 bzw. 67 abgesenkt wird, und zwar je nach dem Typ der Kurbelwelle, welche zu bearbeiten ist (z.B. Vier-Zylinder-Kurbelwelle oder Drei-Zylinder-Kurbelwelle), so werden auch die zugeordneten Positionssteuerglieder 69-72 bzw. 73-75 abgesenkt, und die Angriffsflächen 69a und 69b halten die zugeordneten, ersten Schwenkglieder 23 in einer vertikalen Position und zugeordnete Paaren von Teuchstiften 77 und 78 halten die zugeordneten, oberen Zapfenarme 31 in Schwenkpositionen in denen der zugeordnete Kurbelzapfen einer Kurbelwelle M in einer vorbestimmten Winkelposition relativ zur Achse der Spindel lia gestoppt wird.Only the position control element 72 is assigned to the latter. Respectively two position control members, which are each assigned to a first pivot member 23, are in opposition relative to the center of the width of each of the first pivot members 20. One of two position control members 69, 70, 71 or 72 is connected at one end to the first slide plate 61 (in one direction transversely to the first holding shaft 21), but displaceable in the second sliding plate 62 stored at the other end. On the other hand, the other is the respective two Position control members 73, 74 or 75 at one end with the second slide plate 62 connected (in a direction transverse to the first support shaft 21), but displaceable stored in the first slide plate 61 at the other end. The position control members 69-75 are held in a position in which the movements of the first pivot links 23 and the associated upper trunnion arms 31 are not obstructed when each of the slide plates 61 and 62 to which they are selectively connected, move is in the upper end position. However, if either the slide plate 61 or the slide plate 62 is lowered by the lifting cylinder 65 and 67, respectively according to the type of crankshaft to be machined (e.g. four-cylinder crankshaft or three-cylinder crankshaft), so are the assigned position control elements 69-72 or 73-75 lowered, and the attack surfaces 69a and 69b hold the associated, first Pivot members 23 in a vertical position and associated pairs of teuching pins 77 and 78 hold the associated, upper trunnion arms 31 in pivoted positions those of the associated crank pin of a crankshaft M in a predetermined angular position is stopped relative to the axis of the spindle lia.

Im folgenden soll Abstandseinstellmechanismus 81 erläutert wendenO Dieser dient zur Einstellung der Abstünde zwischen den ersten Schwenkgliedern 23 und der Abstände zwischen den beiden Schwenkgliedern 25. Hierzu wird auf die Fig. 3 und 7 Bezug genommen. Zwischen jeweils zwei der Vielzahl (vier) der ersten Schwenkglieder 23 auf der ersten Haltewelle 21 befindet sich eine Abstandseinstellvorrichtung 24, welche zwei Einstellringe 82 und 84 unf aßt, welche relativ zueinander drehbar sind und aneinander anstoßen. Einer dieser Einstellringe 84 ist axial verschiebbar auf die erste Haltewelle 21 aufgekeilt5 während der andere Einstellring 83 am ersten Schwenkglied 23 befestigt ist. Die Einstellringe 83 und 84 weisen auf ihren aneinander anstoßenden Flächen komplementäre, sägezahnförmige Nocken 83a und 84a auf9 welche selektiv in Zahn-Lücke-Angriff oder in Zahn-Zahn-Angriff gebracht werden können, so daß zwei verschieden@ Abstände zwischen jeweils zwei ersten Schwenkliedern 23 selektiv eingestellt werden können. Eine Feder 85 dient dazu, die ersten Schwenkglieder 23 und die Einstellringe 83 und 84 aneinander in Angriff zu halten, wobei jedoch jedes erste Schwenkglied 23 Schwenkfreiheit hat.The distance adjusting mechanism 81 will now be explained This serves to set the distances between the first pivot members 23 and the distances between the two pivot members 25. For this purpose, reference is made to FIGS. 3 and 7 are referred to. Between each two of the plurality (four) of the first pivot members 23 on the first support shaft 21 there is a distance adjustment device 24, which has two adjustment rings 82 and 84 which are rotatable relative to one another and bump against each other. One of these adjusting rings 84 is axially displaceable the first holding shaft 21 is keyed 5 while the other adjusting ring 83 is on the first Pivot member 23 is attached. The adjustment rings 83 and 84 point to one another abutting surfaces complementary, sawtooth-shaped cams 83a and 84a on9 which can be brought into tooth-gap attack or tooth-tooth attack selectively, so that two different @ distances between each two first swivel links 23 can be set selectively. A spring 85 serves to hold the first pivot members 23 and the adjustment rings 83 and 84 to keep one another in engagement, however each first pivot member 23 has freedom of movement.

In licher Weise ist eine Abstandseinstellvorrichtung 26 zwischen jeweils zwei der Vielzahl (fünf) der zweiten Schwenkglieder 25 auf der zweiten Haltewelle 22 vorgesehen. Die Einstelleinrichtung 26 besteht wiederum aus zwei Einstellringen, welche die gleiche Konfiguration haben wie die Einstellringe 83 und 84.In a licher way there is a distance adjusting device 26 between each two of the plurality (five) of the second pivot members 25 on the second support shaft 22nd intended. The setting device 26 in turn consists of two setting rings, which have the same configuration as adjustment rings 83 and 84.

Eine Feder 89 dient dazu, die zweiten Schwenkglieder 25 und die Einstelleinrichtungen 26 in Angriff aneinander zu halten, Ferner sind die ersten und zweiten Haltewellen 21 und 22 an je einem Ende derselben miteinander durch einen Gelenkmechanismus 90 verbunden. Dieser gestattet eine Übertragung der Drehbewegung der ersten Haltewelle 21 synchron auf die zweite Haltewelle 22. Wie man am besten aus Fig. 3 erkennt, ist ein Positionierglied 91 mittels eines Verbindungsstiftes 92 mit dem anderen Ende der ersten Haltewelle 21 verbunden, so daß eine Schwenkbewegung um eine Achse möglich ist, welche senkrecht zur Achse der ersten Haltewelle 21 verläuft.A spring 89 is used to adjust the second pivot members 25 and the adjustment devices 26 in attack to hold one another, Further are the first and second holding shafts 21 and 22 each at one end thereof with one another by a hinge mechanism 90 tied together. This allows the rotational movement of the first holding shaft to be transmitted 21 synchronously with the second holding shaft 22. As can best be seen from Fig. 3, is a positioning member 91 by means of a connecting pin 92 with the other End of the first support shaft 21 connected so that a pivoting movement about an axis is possible, which runs perpendicular to the axis of the first holding shaft 21.

Dieses Positionierglied 91 ist mit einem Vorsprung 93 versehen, welcher selektiv in zwei Ausnehmungen 95 eingreifen kann, welche in Umfangsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet sind und in einer Stirnfläche eines festen Lagers 94 ausgebildet sind, in dem die erste Haltewelle 21 drehbar gelagert ist. Somit kann die erste Haltewelle 21 selektiv zwei verschiedene Winkelpositionen einnehmen. Eine Feder 96 hält den Vorsprung 93 in Eingriff mit der ausgewählten Ausnehmung 95. Ein Hebel 97 ist an dem Positionierglied 91 befestigt und dient dem In-Eingriff-Bringen oder Außer-Eingriff-Bringen des Vorsprungs 93 mit den Ausnehmungen 95 sowie der Drehung des Positioniergliedes 91. Wenn das Positionierglied 91 gedreht wird, so wird jeweils einer der Paare der Einstellringe 84, welche auf die erste und zweite Halterungswelle 21 und 22 aufgekeilt sind, gedreht und demzufolge auch relativ zu dem anderen Einstellring 83 axial bewegt, und zwar durch Zusammenwirkung der sägezahnförmigen Nocken 83a und 84a. Hierdurch wird der Zwischenraum zwischen je zwei Schwenkgliedern 23 sowie der Zwischenraum zwischen je zwei Schwenkgliedern 25 eingestellt.This positioning member 91 is provided with a projection 93 which can selectively engage in two recesses 95, which in the circumferential direction with Are spaced from each other and in an end face of a fixed bearing 94 are formed in which the first holding shaft 21 is rotatably mounted. Consequently the first support shaft 21 can selectively assume two different angular positions. A spring 96 holds the protrusion 93 in engagement with the selected recess 95. A lever 97 is attached to the positioning member 91 and is used for engaging or disengaging the projection 93 with the recesses 95 as well as the Rotation of the positioning member 91. When the positioning member 91 is rotated, so is one of the pairs of adjustment rings 84, which on the first and second Support shaft 21 and 22 are keyed, rotated and consequently also relative moved axially to the other adjusting ring 83, by the cooperation of the saw-tooth shaped cams 83a and 84a. This will keep the space between each two pivot members 23 and the space between each two pivot members 25 set.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der erfindungsgemaßen Einrichtung anhand der Bearbeitung einer Kurbelwelle W für vier Zylinder erläutert werden. Sobald die Walzbearbeitung oder lättbearbei tung der Aus rundungen der Kurbelzapfen Pl P4 und der Kurbellager J1-J5 einer vorhergehenden Kurbelwelle W beendet ist, wird diese Kurbelwelle W entnoeaenO Sie befindet sich dabei zwischen der Spindelstockhalterung 13 und dem Reitstock-Zentrierstück 16. Die Kurbelwelle W wird mit der Positioniereinrichtung 17 auf eine vorbestimmte Winkelposition positioniert. Nun wird die erste Gleitplatte 61 durch Betätigung des Hubzylinders 65 abgesenkt, und somit werden die Positionssteuerglieder 69-72, welche der ersten Gleitplatte 61 befestigt sind, ebenfalls abgesenkt0 Bei der Absenkung der Positionssteuerglieder 69=72 greifen die gegenüberliegenden Angriff sfläehen 69a und 69b an den ersten Schwenkgliedern 23 an, welche den Kurbelzapfen P1-P4 zugeordnet sind, und zwar in einer vorbestimmten Schwenkposition, nämlich einer vertikalen Position. Ferner bewirkt die Absenkung der Positionssteuerglieder 69-72, daß die zugeordneten Paare von Tauchstiften 77 und 78 die zugeordneten, oberen Zapfenarme 31 in Schwenkpositionen halten, welche den Kurbelzapfen P1-P4 auf der Kurbelwelle W entsprechen.The following is the mode of operation of the device according to the invention will be explained with reference to the machining of a crankshaft W for four cylinders. As soon the rolling or lättbearbei processing of the rounded edges of the crank pin Pl P4 and the crank bearings J1-J5 of a previous crankshaft W is ended This crankshaft W entnoeaenO It is located between the headstock holder 13 and the tailstock centering piece 16. The crankshaft W is with the positioning device 17 positioned at a predetermined angular position. Now is the first sliding plate 61 is lowered by operating the lift cylinder 65, and thus the position control members 69-72, which are attached to the first slide plate 61, are also lowered the lowering of the position control members 69 = 72 attack the opposing attack surfaces 69a and 69b on the first pivot members 23, which the crank pin P1-P4 are assigned, namely in a predetermined pivot position, namely a vertical position. It also causes the lowering of the position control members 69-72 that the associated pairs of plunger pins 77 and 78 the associated, upper Hold pin arms 31 in pivoting positions, which the crank pin P1-P4 on the Crankshaft W.

Nachfolgend werden die Druckzylinder 38 und 48 betätigt im Sinne der Öffnung der oberen und unteren Zapfenarme 31 und 32 und der oberen und unteren Lagerarme 41 und 42. Dabei werden die unteren Rollenhalterungen 35, welche die Kurbelzapfen P1-P4 halten, von den zugeordneten, oberen Rollenhalterungen 34 wegbewegt. In ähnlicher Weise werden die unteren Rollenhalterungen 45, welche die zugeordneten Lager J1-J5 halten, von den zugeordneten, oberen Rollenhalterungen 44 wegbewegt. Nunmehr wird das Reitstock-Zentrierstück 16 zurückbewegt und die Spindelstock-Klemmvorrichtung 13 wird gelöst. Danach kann die bearbeitete Kurbelwelle W aus der Maschine entnommen werden. Es muß bemerkt werden, daß auch nach der Entnahme des Werkstücks W die oberen und unteren Zapfenarme 31 und 32 für die Kurbelzapfen P1-P4 in ihren Schwenkpositionen verbleiben, und zwar aufgrund der Positionssteuerglieder 69-72.The pressure cylinders 38 and 48 are then actuated in the sense of FIG Opening of the upper and lower pivot arms 31 and 32 and the upper one and lower bearing arms 41 and 42. The lower roller holders 35, which hold the crank pins P1-P4, from the associated, upper roller mounts 34 moved away. Similarly, the lower roller mounts 45, which hold the associated bearings J1-J5 from the associated upper roller mounts 44 moved away. Now the tailstock centering piece 16 is moved back and the headstock clamping device 13 is solved. The machined crankshaft W can then be removed from the machine will. It should be noted that even after the workpiece W has been taken out, the upper and lower pivot arms 31 and 32 for the crank pins P1-P4 in their pivot positions remain due to the position control members 69-72.

Danach wird eine zu bearbeitende Kurbelwelle W zwischen Spindelstock 11 und Reitstock 12 eingelegt und in die Spindelstock-Klemmvorrichtung 13 eingeklemmt und durch das Reitstock-Zentrierstück 16 gehalten. Die Druckzylinder 38 und 48 werden nun im umgekehrten Sinne betätigt, so daß die unteren Zapfenarme 32 und die unteren Lagerarme 42 jeweils auf die oberen Zapfen arme 31 und die oberen Lagerarme 41 zu bewegt werden.Then a crankshaft W to be machined is placed between the headstock 11 and tailstock 12 inserted and clamped in the headstock clamping device 13 and held by the tailstock centering piece 16. The pressure cylinders 38 and 48 are now operated in the opposite direction, so that the lower pin arms 32 and the lower Bearing arms 42 each to the upper pin arms 31 and the upper bearing arms 41 to be moved.

Hierdurch werden die Glättrollen 36 der Rollenhalterungen 34 und 35 unter Druck auf die Rundungen der Kurbelzapfen P1-P4 aufgesetzt und die Glättrollen 46 der Rollenhalterungen 44 und 45 werden unter Druck auf die Ausrundungen der Lagerflächen J1-J5 der Kurbelwelle W aufgesetzt. Die erste Gleitplatte 61 wird nun durch den Hubzylinder 65 aufwärtsbewegt, und zwar zusammen mit den Positionssteuergliedern 69-72, welche daran befestigt sind. Hierdurch werden die ersten Schwenkglieder 23 sowie die oberen Zapfenarme 31 freigegeben Nun wird die Kurbelwelle W durch den Antriebsmotor 15 gedreht. Dabei sind jedoch die oberen und unteren Zapfenarme 31 und 32 fest an die Kurbelzapfen P1-P4 angelegt. Daher führen die ersten Schwenkglieder 23, welche die Zapfenarme 31 und 32 tragen, gemäß der Drehbewegung der Kurbelzapfen P1-P4 eine Schwenkbewegung aus Hierdurch werden die Glättrollen 36, welche unter Druck auf den Ausrundungen der Kurbelzapfen P1-P4 liegen, um ihre jeweiligen Achsen gedreht, während sie gleichzeitig um die Kurbelzapfen P1-P4 umlaufen. Hierdurch werden die Ausrundungen der Kurbelzapfen P1-P4 durch die Glättrollen 36 bearbeitet. Gleichzeitig werden die Aus wagen der Lagerflächen J1-J5 durch die Glättrollen 46 geglättet.As a result, the smoothing rollers 36 of the roller holders 34 and 35 placed under pressure on the curves of the crank pins P1-P4 and the smoothing rollers 46 of the roller holders 44 and 45 are under pressure on the fillets of the bearing surfaces J1-J5 of the crankshaft W placed. The first slide plate 61 is now through the Lift cylinder 65 moved upward together with the position control members 69-72, which attached to it. This will be the first Pivot members 23 and the upper pin arms 31 are released. The crankshaft is now W rotated by the drive motor 15. Here, however, are the upper and lower trunnion arms 31 and 32 firmly attached to the crank pins P1-P4. Therefore, the first swivel links lead 23 which support the pin arms 31 and 32 according to the rotational movement of the crank pins P1-P4 a pivoting movement as a result of this, the smoothing rollers 36, which under Pressure on the fillets of the crank pins P1-P4 lie around their respective axes rotated while they revolve around the crank pins P1-P4 at the same time. Through this the fillets of the crank pins P1-P4 are machined by the smoothing rollers 36. At the same time, the dare from the storage areas J1-J5 by the smoothing rollers 46 smoothed.

Im folgenden sollen die Vorbereitungen erläutert werdens welche durchgeführt werden müssen, ehe eine Drei-Zylinder-Kurbelwelle (nicht gezeigt) bearbeitet werden kanne nachdem zuvor eine Vier-Zylinder-Kurbelwelle W bearbeitet wurden Es wird angenommen, daß die Drei-Zylinder-Kurbelwelle sich von der Vier-Zylinder-Kurbelwelle W hinsichtlich der Winkelanordnungen der Kurbelzapfen, des Hubes derselben und der axialen Abstände derselben unterscheidet.In the following, the preparations are to be explained which are carried out must be machined before a three cylinder crankshaft (not shown) is machined can after a four-cylinder crankshaft W has been machined beforehand It is assumed that that the three-cylinder crankshaft W is different from the four-cylinder crankshaft the angular arrangements of the crank pins, the stroke of the same and the axial distances same differs.

Zunächst wird der Bedienungshebel 97 betätigt, um die ersten und zweiten Halterungswellen 21 und 22 um einen vorbestimmten Winkelbetrag zu drehen. Hierdurch kommt es zu einer Betätigung der Abstandseinstellvorrichtungen 23 und 269 so daß die Zwischenräume zwischen den ersten Schwenkgliedern 23 und die Zwischenräume zwischen den zweiten Schwenkgliedern 25 geändert werden. Danach stehen ihre Positionen in Übereinstimmung mit den axialen Positionen der Kurbel zapfen und der Kurbellager der Drei-Zylinder-Kurbelwelle, welche nachfolgend bearbeitet werden soll. Ferner werden Änderungen in bezug auf die Schwenkpositionen der Zapfenarme 31 und 32 für das Festhalten der Kurbelzapfen vorgenommen, und zwar mit Hilfe der Positionssteuerglieder 73-75, welche an der zweiten Gleitplatte 62 befestigt sind. Hierzu wird die erste Gleitplatte 61 durch den Hubzylinder 65 angehoben, und die zweite Gleitplatte 62 wird durch den Hubzylinder 67 abgesenkt.First, the operating lever 97 is operated to the first and second Rotate support shafts 21 and 22 by a predetermined angular amount. Through this there is an actuation of the distance adjusting devices 23 and 269 so that the spaces between the first pivot members 23 and the Clearances between the second pivot members 25 can be changed. Then stand pin their positions in accordance with the axial positions of the crank and the crank bearing of the three-cylinder crankshaft, which is subsequently machined shall be. There are also changes in the pivoting positions of the trunnion arms 31 and 32 made for holding the crank pin, with the help of Position control members 73-75 attached to the second slide plate 62. For this purpose, the first slide plate 61 is raised by the lifting cylinder 65, and the second slide plate 62 is lowered by the lift cylinder 67.

Die Positionssteuerglieder 73-75 führen bei ihrer Absenkung dazu, daß die oberen und unteren Zapfenarme 31 und 32 diejenigen Schwenkpositionen einnehmen, die für die drei Kurbelzapfen der Drei-Zylinder-Kurbelwelle erforderlich sind, und zwar bei einer vorbestimmten Winkelposition der Kurbelwelle in bezug auf die Achse der Spindel Ila.The position control elements 73-75 lead when they are lowered, that the upper and lower pivot arms 31 and 32 assume those pivot positions, required for the three crank pins of the three-cylinder crankshaft, and although at a predetermined angular position of the crankshaft with respect to the axis the spindle Ila.

Ferner sind nun zwei Paare von Armen 31, 32 sowie 41 und 42 für den am weitesten rechts gelegenen Kurbelzapfen P4 und das am weitesten rechts gelegene Lager J5 der vorerwähnten Vier-Zylinder-Kurbelwelle W bei der Bearbeitung der Drei-Zylinder-Kurbelwelle nicht erforderlich. Sie werden daher festgelegt. Hierzu dienen zweckentsprechende Fixierwerkzeuge. Die Fixierung erfolgt in Schwenkpositionen, in denen das Einsetzen und Entnehmen der Drei-Zylinder-Kurbelwelle nicht beeinträchtigt wird. Ferner soll hierdurch auch die Bewegung des Reitstock-Zentrierstücks 16 6 nicht beeinträchtigt werden. Falls erforderlich, können die Rollenhalterungen 34, 35, 44 und 45 durch andere Rollenhalterungen ersetzt werden, die den Bedingungen der Drei-Zylinder-Kurbelwelle angepaßt sind.Furthermore, there are now two pairs of arms 31, 32 and 41 and 42 for the rightmost crank pin P4 and the rightmost crank pin Bearing J5 of the aforementioned four-cylinder crankshaft W when machining the three-cylinder crankshaft not mandatory. They are therefore determined. Appropriate for this purpose Fixing tools. The fixation takes place in swivel positions in which the insertion and removing the three-cylinder crankshaft is not affected. Furthermore should this also does not affect the movement of the tailstock centering piece 16 6 will. If necessary, roll holders 34, 35, 44 and 45 can pass through other roller brackets are replaced that meet the requirements of the three-cylinder crankshaft are adapted.

Nach diesen Vorarbeiten können die Kurbelzapfen und Lager der Drei-Zylinder-Kurbelwelle in gleicher Weise bearbeitet werden wie die Kurbelzapfen und Lager der Vier-Zylinder-Kurbelwelle W.After this preliminary work, the crank pins and bearings of the three-cylinder crankshaft machined in the same way as the crank pins and bearings of the four-cylinder crankshaft W.

Bei obiger Ausführungsform sind die Vorarbeiten erforderlich, um die Glättbearbeitung verschiedener Typen von Kurbelwellen durchzuführen. Solche Vorarbeiten sind jedoch nicht erforderlich, falls die Kurbelwellen des neuen Typs sich von dem vorhergehenden Typ nur in bezug auf den Kurbelzapfenhub unterscheiden.In the above embodiment, the preliminary work is required to Carry out smooth machining of various types of crankshafts. Such preliminary work however, are not required if the crankshafts of the new type differ from the only differ from the previous type with regard to the crank pin stroke.

Darüber hinaus kann die Kurbelzapfenwalzeinrichtung der Erfindung nicht nur dazu verwendet werden, zwei verschiedene Arten von Kurbelwellen zu bearbeiten. Es können vielmehr auch drei oder mehrere verschiedene Arten von Kurbelwellen bearbeitet werden. Es ist natürlich Offenßichtlichr daß der Mechanismus 81 zur Einstellung der Zwischenräume zwischen den ersten Schwenkgliedern 23 und zur Einstellung der Zwischenräume zwischen den zweiten Schwenkgliedern 25 weggelassen werden kann, falls die verschiedenen Typen von Kurbelwellen, welche bearbeitet werden sollen, den gleichen axialen Abstand von Kurbelzapfen zu Kurbelzapfen aufweisen.In addition, the crank pin rolling device of the invention not only be used to machine two different types of crankshafts. Rather, three or more different types of crankshafts can be machined will. It is of course obvious that the mechanism 81 for adjustment the gaps between the first pivot members 23 and for setting the Gaps between the second pivot members 25 can be omitted, if the different types of crankshafts to be machined are the same have axial distance from crank pin to crank pin.

Zur Erleichterung der En e einer fertigen Kurbelwelle wird die oben beschriebene Winkeleinstellvorrichtung 17 verwendet. Es muß jedoch betont werden, daß diese Winkeleinstellvorrichtung 17 auch weggelassen werden . e Dies verursacht keinerlei Schwierigkeiten bei dem Einlegen einer neuen, zu bearbeitenden Kurbelwelle.To facilitate the en e of a finished crankshaft, the above Angle adjusting device 17 described is used. It must be emphasized, however, that this angle adjustment device 17 can also be omitted. e this caused no difficulties in inserting a new crankshaft to be machined.

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Claims

Claims crank pin rolling machine with a frame; one Werks tüc1talterungs device on the frame for the rotatable mounting of a machining crankshaft; a multiplicity of pairs of arms, the distances between which are the Corresponding distances between the crank pins of the crankshaft in the axial direction of the crankshaft; a plurality of pivot pins, which are parallel to the axis of rotation of the workpiece holding device extend and pivot the plurality of paired arms so that the arms Be able to execute a pair of opening and closing movements; one Plurality of pressure actuators associated with the plurality of pairs of Arms are linked to independently open and close the pairs of arms; one each Pair of reel mounts connected to each pair of the arms and rotatable have mounted smoothing rollers, the pair of roller mounts having a radially aligned one Able to hold the crank pin, with the smoothing rollers under pressure on this Attack the crank pin when the pair of arms is actuated by actuating the associated pressure actuation device is closed; an Arhhalterungseinrichtung on the frame for holding the Pivot pins so that they are independent of the axis of rotation of the workpiece holding device away or towards this are movable, wherein the pair of roller mounts, which at attack an associated crank pin, moved together with this crank pin when the crankshaft is rotated; and a drive device for rotating the crankshaft in the workpiece holding device around its axis, so that the smoothing rollers of the pair of roller supports a rolling processing of the the assigned crank pin.

2. Device according to claim 1, characterized by a first position control device on the frame to control the positions of the pivot pins in the direction of the axis of rotation the workpiece holding device towards or away from this and for controlling the Pivot positions of the plurality of pairs of arms around the pivot pins in front of the Insertion of the crankshaft into the workpiece holding device.

3. device nack., Fraction 2, characterized in that the arm support mechanism comprises the following: a support shaft mounted on the frame parallel to the axis of rotation of the Work piece holding device and a variety of swivel links, which are pivotably mounted on the support shaft and each carry the pivot pins, so that they are independent of the axis of rotation of the workpiece holding device away or to this are movable.

4. Device according to claim 3, characterized in that the first Position control device comprises: a plurality of position control members, which are movable in guides of the frame and each with the pivot links can be brought into attack to influence the pivot positions of the Swivel links with respect to the holding shaft; a pair of spring-loaded plunger pins each each of the position control members attached to at least one of the arms, which is pivotable is mounted on the associated pivot member, engages to determine the pivot position this arm; and an actuator associated with the plurality of position control members is connected to the movement of the position control members in their. Working positions to adjust the pivot positions of the pivot links and the arms.

5. Device according to claim 2, characterized by second position control devices, which are attached to the frame and selectively with respect to the first position control means can be operated in the sense of setting the positions of the pivot pins in the direction away from or towards the axis of rotation of the workpiece holding devices and the pivot positions of the plurality of pairs of arms around the pivot pins before inserting a new crankshaft, which is different from the previous crankshaft differs in the workpiece mounting device

6. Device according to claim 2, characterized in that the smoothing rollers, which are rotatable in the pair of roller holders are stored, cooperate with fillets of the crank pin.

7. crank pin rolling device, characterized by the following: a Frame; a workpiece holding device which is supported on the frame for selective, rotatable Bracket of a first type of crankshaft and a different second crankshaft type; a variety of couples of arms that are spaced apart, in one direction, which runs parallel to the axis of rotation of the workpiece holding device; one Large number of pivot pins, which are parallel to the axis of rotation of the workpiece holding device extend and each carry the plurality of pairs of arms so that they each have one Opening resp.

Can perform closing movement; a variety of pressure actuation devices, which are connected to the plurality of pairs of arms for the independent Opening and closing the plurality of pairs of arms; a pair of roll holders, which are firmly connected to each pair of arms and carry rotatable smoothing rollers, wherein the pair of roller mounts is capable of one of the radially aligned therewith Set the crank pin and press the smoothing rollers onto the crank pin when this pair of arms is closed by one of the push actuators; one Arm support device, which is attached to the frame and carries the pivot pins, so that they are independent of one another to the axis of rotation of the workpiece holding device are movable to and from this; a gap adjusting mechanism in the arm support mechanism to adjust the distances between the plurality of pairs of arms according to the Distance between the crank pins of the first crankshaft or

the second crankshaft; a drive device for rotating the first and second crankshafts in the workpiece holding device around the axis of the same, so that the smoothing rollers of the pair of roller holders make one Smoothing the crank pin between the pair of.

Perform roll mounts; and first and second position control devices, which are attached to the frame and can be operated selectively in terms of setting the positions of the pivot pins in the direction of the axis of rotation of the workpiece aging device or away from this and the pivot positions of the plurality of pairs of arms around the pivot pins before inserting a first or a second crankshaft into the workpiece holding device.

8. Device according to claim 7, characterized in that the attachment device comprises: a support shaft fixed on the frame and parallel is arranged to the axis of rotation of the workpiece holding device; and a multitude of pivot members which are pivotably mounted on the support shaft and each wear pivot pins so that they are independent of each other in the direction of the axis of rotation of the workpiece holding device or can be moved away from it.

9. Device according to claim 8, characterized in that the support shaft is rotatable between a first angular position and a second angular position and that the spacing adjustment mechanism comprises: a couple Adjustment rings between each two pivot links on the support shaft, with one of the setting rings of the pair of setting rings is attached to the support shaft and variable in terms of its axial distance relative to the other adjusting ring is, so that the space between the two pivot members in the axial direction of the support shaft is changed when this from the first angular position in rotating the second angular position; and one connected to the support shaft Device which these in the respectively selected first or second angular position holds.

10. Device according to claim 9, characterized in that each said first and second position control means comprises: a plurality of position control members that are movably guided in the frame and each in Attack on the pivot members can be brought to adjust the pivot positions the pivot members around the support shaft; a pair of spring loaded dip pins on each of the position control members which can be attacked on at least one of the arms9 which are pivotably mounted on the associated pivot member for Adjustment of the pivot position of the at least one arm for the insertion of a first or second crankshaft in the workpiece holding device; and a Actuator associated with the plurality of position control members is to move the position control members into their effective positions for the Determination of the pivot positions of the pivot links and the arms.