DE3333243A1

DE3333243A1 - Multi-spindle automatic lathe

Info

Publication number: DE3333243A1
Application number: DE19833333243
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-10
Filing date: 1983-09-12
Publication date: 1985-03-28

Abstract

In a multi-spindle automatic lathe with, for example, six tool spindles, the intention is, by simplifying the movement of the tools, to make it possible to manufacture a high number of workpieces per unit time and allow rapid replacement if a tool wears out or breaks. For this purpose, the invention envisages mounting the tools 81 on tool shafts which can be moved axially backwards and forwards along axes 66 parallel to the axis 8 of the drum, can be pivoted about the axes 66 and can be moved by the control cams. The rapid pivoting movement thereby possible and the rapid axial movement of the tools by means of the tool shafts makes it possible rapidly to machine workpieces held in the workpiece spindles. <IMAGE>

Description

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Wilhelm Moeltzner, Eichkampstr. 148, 1000 Berlin 19Wilhelm Moeltzner, Eichkampstr. 148, 1000 Berlin 19

Mehrspindel-DrehautomatMulti-spindle automatic lathe

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrspindel- Drehauto-The invention relates to a multi-spindle lathe

maten gemäss der Gattung des Patentanspruches 1.mat according to the category of claim 1.

5-Bei einem gattungsgemässen Mehrspindel- Drehautomaten gemäss DE-AS 20 36 766 sind die Werkzeuge auf einer Supportgruppe angeordnet, welche einen Längssupport und ein Paar Quersupporte aufweist. Letztere sind auf 'einem gemeinsamen Schlitten montiert . Das Verschieben der Supportgruppe erfolgt5-In a generic multi-spindle automatic lathe according to DE-AS 20 36 766, the tools are arranged on a support group, which has a longitudinal support and a pair of transverse supports having. The latter are mounted on a common slide. The support group is moved

7(2-mit Hilfe von Zugstangen, die an einem Ende mit dem Schlitten der Längssupporte und der Quersupporte und am anderen Ende kinematisch mit einer feststehenden Steuerkurve verbunden sind, die an der Säule des Drehautomaten befestigt ist. Eine ^ Bearbeitung eines in einer Werkstückspindel aufgenommenen7 (2-with the help of tie rods attached at one end to the slide the longitudinal supports and the transverse supports and kinematically connected to a fixed control cam at the other end attached to the column of the automatic lathe. A ^ machining of a recorded in a workpiece spindle

ORiGINAL INSPECTEDORiGINAL INSPECTED

Werkstückes erfordert eine komplizierte und kombinierte Bewegung der Schlitten der Längs- und Quersupporte mit Hilfe der kinematisch mit der Steuerkurve verbundenen Zugstangen. Es ist somit notwendig, sowohl die Längssupporte 5-als auch die Quersupporte radial bzw. axial in Bezug auf das in der Vierkstückspindel befindliche Werkstück zu bewegen. Ferner erfordert ein Wechsel der Werkzeuge sowohl am Längssupport als auch am Quersupport getrennte Montagen zum Auswechseln der verschiedenen Längs- und Querbearbeitungs-/^-werkzeuge. Darüber hinaus ist bedingt durch die unterschiedlichen Längs- bzw. Querbewegungen eine relativ lange Bewegungsund Bearbeitungszeit notwendig.Workpiece requires a complicated and combined movement of the slides of the longitudinal and transverse supports With the help of the tie rods kinematically connected to the control cam. It is therefore necessary for both the longitudinal supports 5 - as well as the cross supports radially or axially with respect to FIG to move the workpiece located in the four-part spindle. Furthermore, a change of tools requires both Separate assemblies on the longitudinal support and on the transverse support for exchanging the various longitudinal and transverse machining tools. In addition, due to the different longitudinal and transverse movements, a relatively long movement is required Processing time necessary.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde,den gattungs gemässen Mehrspindel- Drehautomaten dahingehend zu verbessern, 75-dass durch vereinfachte Bewegungen der Werkzeuge eine schnellere Bearbeitung, d.h. eine hohe Stückzahl pro Zeiteinheit möglich ist, und dass bei Abnutzung oder Bruch ein schnelles Auswechseln der Werkzeuge mit wenigen Handgriffen möglich ist.The invention is therefore based on the object of the generic in accordance with multi-spindle automatic lathes to the extent 75 -that, through simplified movements of the tools, a faster processing, i.e. a high number of pieces per unit of time is possible, and that in the event of wear or breakage tools can be changed quickly in just a few simple steps.

Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Erfindungsgemäss sind die Werkzeuge an den in der Trommel axial bewegbaren und schwenkbar gelagerten Werkzeugwellen angeordnet, welche von den 'Steuerkurven axial hin- und herbewegt und geschwenkt werden ·Solution to this problem results from the characteristic Features of claim 1. According to the invention are the Tools arranged on the axially movable and pivotably mounted tool shafts in the drum, which of the '' Control cams are moved axially back and forth and swiveled

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

können. Hierdurch wird nur ein einziges Werkzeug- Aufnahmeelement, nämlich ein einziger Werkzeugkopf benötigt, welcher mittels der Werkzeugwellen axial bewegbar und schwenkbar gelagert ist. Somit erfolgt die radiale Zustellung des Werk-5~zeuges zum in der Werkstückspindel gelagerten Werkstück durch ein einfaches Schwenken der Werkzeugwelle, welche für eine Längsbearbeitung der Werkstücke axial bewegt werden kann. Hierdurch können aber Vorgänge wie Längs- und Plandrehen, aber auch durch kombiniertes Schwenken und Axialbewegen 70-der Werkzeuge Prof ildrehen, Kopieren u, dgl. bei hoher Stückzahl pro Zeiteinheit durchgeführt werden.can. As a result, only a single tool receiving element, namely a single tool head, is required, which is mounted so as to be axially movable and pivotable by means of the tool shafts. Thus, the radial infeed of the tool to the workpiece stored in the workpiece spindle takes place by simply pivoting the tool shaft, which can be moved axially for longitudinal machining of the workpieces. In this way, however, processes such as longitudinal and face turning, but also through combined pivoting and axial movement of the tools, profile turning, copying and the like, can be carried out with a large number of pieces per unit of time.

In besonders bevorzugter Weise werden die die Werkzeuge tragenden Werkzeugköpfe gemäss den Merkmalen des Unteranspruches 2 zwangsgesteuert durch-Schwenken und AxialbewegenIn a particularly preferred manner, the tool heads carrying the tools are according to the features of the dependent claim 2 force-controlled swiveling and moving axially

]5~dex Werkz'eugwellen mittels Kulissenführungen, wobei die Achsen der Kulissen unter kleinen Winkeln gegen die Radialachse der diesen zugeordneten Führungsschlitten geneigt angeordnet sind. Hierdurch können radiale Bearbeitungsoperationen in einer Richtung und radiale Einstechoperationen in der ] 5 ~ dex tool shafts by means of link guides, the axes of the links being inclined at small angles relative to the radial axis of the guide carriages assigned to them. This allows radial machining operations in one direction and radial grooving operations in the

JPO-Gegenrichtung ausgeführt werden. Diesen Bearbeitungsvorgangen können Axialbewegungen der Werkzeugwellen und damit der Werkzeuge zugeordnet werden.JPO reverse direction can be executed. These machining operations Axial movements of the tool shafts and thus the tools can be assigned.

Die Kulissensteuerungen ermöglichen durch die Anstellung 'der 'Kulissen unter einem kleinen Winkel gegen die Radial-J?5-achse der zugeordneten Führungsschlitten ein übersetzungs-The gate controls enable the setting of 'the' gate at a small angle against the radial J? 5-axis the assigned guide carriage is a translation

ÖRIGINAL HNSPECTEDORIGINAL HNSPECTED

verhältnis zwischen den Steuerkurven und der effektivenrelationship between the control cams and the effective

Werkzeug-Bearbeitungsbewegung z.B. im Verhältnis 1:10 . :Tool machining movement e.g. in a ratio of 1:10. :

In einer anderen Ausführungsform stehen die Werkzeugwellen unter Wirkung von Federelementen und den Werkzeugwellen sind ]- an der Trommel gelagerte ,axial verschiebbare Stößel zugeordnet, die mittels gehäusefester Kurvenscheiben gegen die Wirkung der Federelemente der Werkzeugwellen axial bewegbar sind . Auf diese Weise können die Werkzeuge zur Längsbearbeitung der Schäfte von Werkstücken axial bewegt werden , wobei eine Rückstellung der Werkzeugwellen unter Wirkung der Federelemente erfolgt . Sofern gleichzeitig mit der Axialbewegung auch eine " Schwenkbewegung der Werkzeugwellen erfolgt , können Anschrägungen , Spitzen , Rundungen u.dgl. ausgebildet werden .In another embodiment, the tool shafts are under action of spring elements and the tool shafts are] - mounted on the drum, associated axially displaceable plunger which are axially movable by means fixed to the housing cams against the action of the spring elements of the tool shafts. In this way, the tools for longitudinal machining of the shafts of workpieces can be moved axially, the tool shafts being reset under the action of the spring elements. If a "pivoting movement of the tool shafts takes place at the same time as the axial movement, bevels, points, roundings and the like can be formed.

Für längere Werkstücke sind den Werkstückspindeln an der Trom-5-mel axial bewegbar gelagerte Gegenhalter für die Werkstücke zugeordnet . Diese dienen zur Führung der Werkstückschäfte bei der spanenden Bearbeitung mittels der schwenkbaren Werkzeuge . Die Gegenhalter könne auch als drehangetriebene Spannzangen für die Werkstücke ausgebildet sein . In diesem Falle kann z.B. ein Um- ^spannen eines Werkstückes innerhalb des Drehautomaten erfolgen , um z'.B. bei Drehteilen mit in der Längsmitte angeordnetem Bund zunächst den einen Schaftteil und nach dem Umspannen den anderen ^r, Schaftteil spanend zu bearbeiten , ohne dass das Werkstück aus dem rffa, Drehautomaten entnommen werden muss . Die Gegenhalter können auch -ÄFor longer workpieces, the workpiece spindles on the drum-5-mel are assigned axially moveable counterholders for the workpieces. These are used to guide the workpiece shafts during machining by means of the swiveling tools. The counterholders can also be designed as rotationally driven collets for the workpieces. In this case, for example, a workpiece can be reclamped within the automatic lathe in order to e.g. In the case of turned parts with a collar arranged in the longitudinal center, first of all machining one shaft part and after reclamping the other shaft part without having to remove the workpiece from the rffa automatic lathe. The counterholders can also -Ä

5-als Träger von Werkzeugen dienen , wobei nach Art eines Reitstockes5-serve as a tool carrier, being in the manner of a tailstock

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

eine Bearbeitung der Stirnfläche des Werkstückes durch Anfasen,machining of the end face of the workpiece by chamfering,

Plandrehen oder Bohren möglich wird . Die Gegenhalter sind zweck-Facing or drilling becomes possible. The counterholders are purposeful

mäßiger Weise auf an der Trommel gelagerten , axial beweglichen, drehangetriebenen Wellen angeordnet und über gehäusefeste Führungskurven mittels Führungselementen axial steuerbar .moderately on the drum mounted, axially movable, Rotary driven shafts arranged and axially controllable via guide cams fixed to the housing by means of guide elements.

Die Erfindung ermöglicht somit eine Vielzeahl von Bearbeitungs-5-vorgängen an den in die Werkstückspindeln eingespannten Werkstücke mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit und zwar sowohl an den Außenseiten und Stirnflächen als auch an den Innenflächen , ohne dass ein Umspannen oder Entnehmen des Werkstückes aus dem Drehautomaten notwendig wird . Für jede Werkzeugwelle mit Werk-The invention thus enables a multiplicity of machining operations on the workpieces clamped in the workpiece spindles at high working speed, both on the Outer sides and front surfaces as well as on the inner surfaces without having to reclamp or remove the workpiece from the automatic lathe becomes necessary. For every tool shaft with tool

/(9-zeugkopf besitzt der Drehautomat einen eigenen Werkzeugsatz , der außerhalb des Drehautomaten entsprechend den geforderten Toleranzen ausgerichtet und bei Bruch oder Abnutzung leicht ausgetauscht werden kann . Der Werkzeugsatz kann zusätzlich zu den Eigenschaften der Werkzeugköpfe noch korrigiert werden ./ (9-tool head, the automatic lathe has its own tool set, which is aligned outside of the automatic lathe according to the required tolerances and light in the event of breakage or wear can be exchanged. The tool set can be corrected in addition to the properties of the tool heads.

75-Eine solche Anpassung hat keinen Einfluß auf die anderen, mittels der anderen Werkzeugsätze noch zu bearbeitenden Wekstücke Ein Werkzeugsatz hat vorzugsweise eine geschliffene Grundfläche mit einer durchgehenden Nute . In diesen werden z.B. durch Funkenerosion die unterschiedlichen Werkzeugaufnahmenester eingearbei-75-Such an adjustment does not affect the other, means of the other tool sets still to be machined A tool set preferably has a ground surface with a continuous groove. The different tool holder nests are worked into these e.g. by spark erosion.

.20-tet . Ist eine Schneide einer Wendeplatte abgenutzt , so kann diese nach dem Lösen der Befestigung gewendet und wieder eingespannt werden ..20-th. If a cutting edge of an indexable insert is worn, it can after loosening the fastening, they can be turned and clamped again.

COPY B^AD ORIGINALCOPY B ^AD ORIGINAL

Aus der DE-AS 24 49 860 sind Werkstückspindeln bei Mehrspindel-. Drehautomaten vorbekannt , bei denen jedoch wegen einer zwinj?5-gend' nptwendigen Führung der Werkzeugschäfte auch nur eine Bear-From DE-AS 24 49 860 workpiece spindles are multi-spindle. Automatic lathes previously known, but in which, because of a twenty-five-gend ' necessary guidance of the tool shafts also only one machining

AOAO

oder dgl. möglich ist .Or the like. Is possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the further subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand zweier in den Zeichnungen 5- dargestellter. Ausführungsbeispiele-eines' Sechsspindel-Drehautomaten näher erläutert . Es zeigen :The invention is illustrated below with reference to two in the drawings 5- illustrated. Exemplary embodiments of a six-spindle automatic lathe explained in more detail. Show it :

Fig. 1 einen Längsschnitt gemäß der Linie A-A in Fig.2 durch das erste Ausführungsbeispiel eines Sechsspindel-Drehautomaten ,Fig. 1 is a longitudinal section along the line A-A in Fig.2 through the first embodiment a six-spindle automatic lathe,

]0~ ' Fig. 2 eine Anslcht>.gemäß der Linie A-A in Fig.1 ] FIG. 2 is a view according to the line AA in FIG

auf die-Trommel des Drehautomaten ,on the drum of the automatic lathe,

Fig. 3 einen Teilschnitt gemäß der Linie B-B in - ' Fig. 1 ,Fig. 3 is a partial section along the line B-B in - 'Fig. 1,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung Pfeil C in Fig.3 ,Fig. 4 is a view in the direction of arrow C in Fig. 3,

15~ Fig. 5 eine Ansicht gemäß· Fig. 2 auf die Trommel 15 ~ Fig. 5 shows a view according to Fig. 2 of the drum

des Drehautomaten in der zweiten.Ausfüh-• ' rungsform ,of the automatic lathe in the second. 'form,

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie A-B in Fig. 5 ,Fig. 6 shows a section along the line A-B in Fig. 5,

Fig. 7 ein vergrößertes Detail X aus Fig. 5 ,7 shows an enlarged detail X from FIG. 5,

Fig. 8 die Ansicht X gemäß Fig. 6 ,FIG. 8 the view X according to FIG. 6,

Fig. 9 die Ansicht Z gemäß Fig. 6 ,9 shows the view Z according to FIG. 6,

5- Fig.10 die Ansicht Y gemäß Fig. 6 ,5- Fig. 10 the view Y according to Fig. 6,

Fig.11 verschiedene Arbeitsbeispiele undFig. 11 various working examples and

•~- Fig. 12 ein spezielles Arbeitsbeispiel .• ~ - Fig. 12 a special working example.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte automat zur Nachbearbeitung von spanlos vorbearbeiteten, ^-insbesondere fliesgepressten, rotationssymmetrischen,Werkstücken,wie z.B. Schrauben, Rad-und Schweißbolzen_fHohlkörpern u. dgl. umfasst ein Gehäuse 1 aus einer Grundplatte 2 und vier Gehäusewänden 3 bis 6, die parallel zueinander und in unterschiedlichen Abständen voneinander auf der *^% ^- 75-Grundplatte 2 festmontiert sind. Wie es im Schnitt gemäss Fig. 2 dargestellt ist_;sind die Gehäusewände 3 bis 6 oben halbkreisförmig abgerundet. In den Gehäusewänden 3, 4 und ist eine Trommelwelle 7 mit Trommelachse 8 in radialen Kugellagern 9,10 bzw.inzwei nebeneinander angeordneten ^"Nadellagern 11 gelagert. Das Kugellager 10 liegt mit seinem Innenring an einer Wellenschulter 12 und mit seinem Aussenring an einem Seegerring 13'. Das Kugellager 9 liegt mit seinem Aussenring an einem weiteren Seegerring 13 an. ■ Eine Wellenmutter 14 spannt die Kugellager 9,10 derart,The machine shown in FIGS. 1 and 2 for reworking pre-machined, especially extruded, rotationally symmetrical workpieces, such as screws, wheel and welding studs _f hollow bodies and the like, comprises a housing 1 made up of a base plate 2 and four housing walls 3 to 6, which are fixedly mounted parallel to one another and at different distances from one another on the * ^% ^ - 75 base plate 2. As shown in section according to FIG. 2 _; the housing walls 3 to 6 are rounded at the top in a semicircle. In the housing walls 3, 4 and 4, a drum shaft 7 with drum axis 8 is mounted in radial ball bearings 9, 10 or two ^ "needle bearings 11 arranged next to one another The ball bearing 9 rests with its outer ring on a further Seeger ring 13. A shaft nut 14 tensions the ball bearings 9, 10 in such a way that

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

dass die Trommelwelle 7 axial festgelegt ist. Ein notwendiges axiales Wellenspiel ermöglichen die Nadellager 11 am entgegengesetzten Ende der Trommelwelle 7.that the drum shaft 7 is axially fixed. The needle bearings 11 on the opposite side allow the necessary axial shaft play End of the drum shaft 7.

Im Bereich der etwa mittig zwischen den äusseren Gehause-5-wänden 3 und 6 angeordneten"Gehäusewand 5 ist auf der Trommelwelle 7 eine Trommel 15 angeordnet und mittels einer Paßfeder 16 mit der Trommelwelle 7 drehfest verbunden. Die Trommel 15 besteht aus zwei im Abstand voneinander befindlichen Planscheiben 17,18,die durch einen Nabenkörper 19, derIn the area of approximately in the middle between the outer housing 5 walls 3 and 6 arranged "housing wall 5 is arranged on the drum shaft 7 a drum 15 and by means of a Feather key 16 rotatably connected to the drum shaft 7. The drum 15 consists of two spaced apart Face plates 17,18, which by a hub body 19, the

7£)-2ug!eich die Paßfeder 16 aufnimmt, einstückig miteinander verbunden sind. Die Planscheibe 18 ist über ein Kugellager 20 innerhalb der Gehäusewand 5 gelagert und an ihrem Aussenumfang unmittelbar im Bereich des Kugellagers 20 mit einer Stirnverzahnung 21 versehen. In diese greift ein Ritzel7 £) -2ug! Eich accommodates the key 16, in one piece with one another are connected. The face plate 18 is mounted via a ball bearing 20 within the housing wall 5 and on its outer circumference Provided with a spur toothing 21 directly in the area of the ball bearing 20. A pinion engages in this

]5-22 mit·seiner entsprechenden Stirnverzahnung. Das Ritzel 22 ist fest mit einer Ritzelwelle 23 verbunden, die mit enem Wellenende über ein Nadellager. 24 in der mittleren Gehäusewand 5 und mit ihrem entgegengesetzten Ende über ein'Kugellager 25 in einem mit der Grundplatte 2 festver- ] 5-22 with · its corresponding face teeth. The pinion 22 is firmly connected to a pinion shaft 23, which has a shaft end via a needle bearing. 24 in the middle housing wall 5 and with its opposite end via a ball bearing 25 in a fixed to the base plate 2

2(9-bundenen Lagerbock 26 gelagert ist. Auf dem freien Ende der Ritzelwelle 23 ist eine Riemenscheibe 27 drehfest angeordnet, die zu einem nicht, näher dargestellten Antrieb 2 (9-bound bearing block 26 is mounted. On the free end of the pinion shaft 23, a belt pulley 27 is non-rotatably arranged, which to a drive, not shown in detail

führt. Auf diese Weise kann mittels des nicht dargestellten Antriebes über die Riemenscheibe 27, die Ritzelwelle 23,leads. In this way, by means of the drive, not shown, via the belt pulley 27, the pinion shaft 23,

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

das Ritzel 22 und die Stirnverzahnung 21 die Trommel 15 und mit dieser zugleich die Trommelwelle 7 drehangetrieben werden. Für die dargestellte Ausführungsform des Mehrspindel- Drehautomaten ist eine Umdrehungszahl von 10 U/min S~ vorgesehen.the pinion 22 and the spur toothing 21, the drum 15 and with this at the same time the drum shaft 7 are driven in rotation. For the embodiment of the multi-spindle automatic lathe shown, a speed of 10 rpm S ~ is provided.

* ("Werkstückspindeln)* ("Workpiece spindles)

In der drehangetriebenen Trommel 15 sind sechs Aufnahme-In the rotationally driven drum 15 are six recording

einrichtungen 28 für Werkstücke 29 symmetrisch am Umfang der Trommel 15 verteilt und mit zur Trommelachse 8 parallelen Achsen 30 angeordnet. Die Aufnahmeeinrichtungen 28 sind alsdevices 28 for workpieces 29 distributed symmetrically on the circumference of the drum 15 and with the drum axis 8 parallel Axes 30 arranged. The receiving devices 28 are as

70-drehangetriebene Spannzangen 31 ausgebildet und umfassen je eine äussere Hülse 32, eine in dieser drehbar gelagerte innere Hülse 33, einen in dieser gelagerten Betätigungsdorn 34, ein auf der inneren Hülse 33 mittels Kugellagern 35 gelagertes Antriebsritzel 36, eine das Antriebsritzel 5-36 mit· der inneren Hülse 33 verbindende elektromagnetische Kupplung'3?, einen den Betätigungsdorn 34 steuernden Steuerkopf 38, der auf dem freien Ende des Betätigungsdornes 34 angeordnet und gegenüber der inneren Hülse 33 mittels eines Tellerfederpakets 50 abgestüzt ist, sowie70-rotationally driven collets 31 formed and include an outer sleeve 32, an inner sleeve 33 rotatably mounted in this, and an actuating mandrel mounted in this 34, a drive pinion 36 mounted on the inner sleeve 33 by means of ball bearings 35, one the drive pinion 5-36 with · the inner sleeve 33 connecting electromagnetic Clutch'3 ?, a control mandrel 34 controlling Control head 38, which is arranged on the free end of the actuating mandrel 34 and opposite the inner sleeve 33 is supported by means of a disk spring assembly 50, as well as

J?£)-am entgegengesetzten Ende die Spannzange 31 bildende ., federnde Spannzangenelemente 39, die mit ihrem Basisbund 40 in die innere Hülse 33 eingesetzt sind und unter Wirkung eines Spannkegels 41 stehen, der am freien Ende des Betätigungsdornes 34 ausgebildet ist. Eine Verschluss-J? £) - at the opposite end forming the collet 31., resilient collet elements 39, which are inserted with their base collar 40 in the inner sleeve 33 and below Effect of a clamping cone 41, which is formed at the free end of the actuating mandrel 34. A closure

25-mutter 4 2 sichert die Spannzangenelemente 39 in axialer 25- nut 4 2 secures the collet elements 39 in the axial

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Richtung.Direction.

Die vom Basisbund 40 ausgehenden, längsgeschlitzten/ federnden Spannzangenelemen.te 39 nehmen auf einem äusseren Bund 42 das ringförmige Werkstück 29 auf. Durch axiale Verschiebung 5~des Spannkegels 41 nach links ( in Fig. 1 gesehen) innerhalb einer entsprechenden kegligen Innenbohrung der Spannzangenelemente 3 9 werden diese radial nach aussen gedrückt und spannen das kreisscheibenförmige Werkstück 29 an seinen inneren Umfang ein. Die Spannkraft wird durch Q-das Tellerfederpaket 50 .aufgebracht, das unter Wirkung des Steuerkopfes 38 steht. Dieser umfasst einen auf dem Betätigungsdorn 34 axial festen-und mit DU.-Gle it lagern 43 radial gleitbewegbaren Ringkörper 44, an welchem an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten.Wellerfzapfen .mit Radiallagern 45,The longitudinally slotted / resilient collet elements 39 emanating from the base collar 40 receive the annular workpiece 29 on an outer collar 42. By axial displacement 5 ~ of the clamping cone 41 to the left (seen in FIG. 1) within a corresponding conical inner bore of the collet elements 39, these are pressed radially outward and clamp the circular disk-shaped workpiece 29 on its inner circumference. The clamping force is applied by the disk spring assembly 50, which is under the action of the control head 38. This comprises an annular body 44 which is axially fixed on the actuating mandrel 34 and which can be radially slidably moved 43 with DU.

75"46 angebracht sind. Das Radiallager 45 ist in axialen Nuten eines mit einem DU-Gleitlager auf einer Zahnradnabe 55 drehbar gelagerten Gleitring 48 geführt , der über gestrichelt dargestellte Träger zwischen den Ritzeln 36· mit der Trommel 15 drehfest verbunden ist . Das Radiallager 46 lauf t-entlang einer Kurve 49,75 "46 are attached. The radial bearing 45 is in axial grooves one with a DU sliding bearing on a gear hub 55 rotatable mounted sliding ring 48, which is rotatably fixed between the pinions 36 with the drum 15 via a carrier shown in dashed lines connected is . The radial bearing 46 runs along a curve 49,

^0-die an der Gehäusewand 4 festgelegt ist . Auf diese Weise kann der Steuerkopf 38 mittels seines innerhalb der axialen Nuten 47 axial bewegbaren Kugellagers 45 beim Umlauf der Trommel 15 in Richtung der Achse 30 der Aufnahmeein richtung 28 unter Wirkung der Kurvenbahn 49 hin- und herti.^ 0-which is fixed on the housing wall 4. That way you can the control head 38 by means of its axially movable ball bearing 45 within the axial grooves 47 during the rotation of the Drum 15 in the direction of the axis 30 of the receiving device 28 back and forth under the action of the cam 49.

bewegt werden. Eine Verdrehung des Ringkörpers 44 selbstbe moved. A rotation of the ring body 44 itself

ORDINAL INSPECTEDORDINAL INSPECTED

-W--W-

ist jedoch nicht möglich. Mittels der Kurvenbahn 4 9 wird somit beim Umlauf der Spannzange 31 zusammen mit der Trommel 15 eine öffnungs- und Schließbewegung der Spannzange 31 erzeugt, wobei die Schließkraft ausschließlich durchhowever, it is not possible. By means of the curved path 4 9 is thus when the collet 31 rotates together with the Drum 15 an opening and closing movement of the collet 31 generated, the closing force exclusively through

5-das sich entspannende Tellerfederpaket 50 hervorgerufen wird., da sich die Kurve 49 - wie in Fig. 2 gezeigt - nur um einen Umlaufwinkel von etwa 120 erstreckt .Die innere Hülse '(Arbeitsspindel ) . der Spannzange 31 ist mittels Radiallagern 51 innerhalb der äusseren Hülse 32 gelagert, welche5-the relaxing disc spring package 50 caused is., since the curve 49 - as shown in Fig. 2 - extends only by an angle of rotation of about 120. The inner sleeve '(Work spindle). the collet 31 is mounted by means of radial bearings 51 within the outer sleeve 32, which

7£}-in eine Längsbohrung innerhalb der Trommel 15 eingesetzt ist. Ein umlaufender Bund 52 der äusseren Hülse 32 liegt an der Aussenseite der'Trommel 15 im Bereich der Gehäusewand 5 an. Auf der gegenüberliegenden Seite der Trommel 15 ist die äussere Hülse 3 2 durch eine Wellenmutter 53 festgelegt.7 £} - is inserted into a longitudinal bore within the drum 15. A circumferential collar 52 of the outer sleeve 32 rests on the outside of the drum 15 in the area of the housing wall 5. On the opposite side of the drum 15, the outer sleeve 3 2 is fixed by a shaft nut 53.

(Werkstückspindel)
/5-Die innere Hülse 33/ist über die elektromagnetische Kupplung 37.mit dem Antriebsritzel 36 verbunden, welches mit einem Zahnrad 54 kämmt, das auf der Trommelwelle 7 frei drehbar gelagert ist. Hierzu ist eine Zahnradnabe 55 mittels Lagern 56 ,und Seegerringen 57 auf der Trommelwelle 7 radial(Workpiece spindle)
/ 5-The inner sleeve 33 / is connected via the electromagnetic clutch 37 to the drive pinion 36 which meshes with a gear 54 which is freely rotatably mounted on the drum shaft 7. For this purpose, a gear wheel hub 55 is radial by means of bearings 56 and Seeger rings 57 on the drum shaft 7

,2(9"drehbar aber axial unverschieblich gelagert. Die Zahnradnabe weist in einem Abstand zum Zahnrad 54 ein weiteres Zahnrad 58 auf, das unmittelbar neben der ,Gehäusewand 4 angeordnet ist und das mit einem Ritzel 59 in Eingriff steht. Dieses ist auf einer Ritzelwelle 60 fliegend gelagert, welche, 2 (9 "rotatable but axially immovable. The gear hub has a further gear 58 at a distance from the gear 54, which is arranged directly next to the housing wall 4 and which is in engagement with a pinion 59. This is cantilevered on a pinion shaft 60, which

25-wie.derum· mittels Lagern 61 und 62 in den Gehäusewänden 325-in turn, by means of bearings 61 and 62 in the housing walls 3

BAD ORIGINAL ORIGINAL INSPECTEDBAD ORIGINAL ORIGINAL INSPECTED

bzw. 4 gelagert ist. Die Lager 61, 62 sind durch Seegerringe 63. festgehalten. Auf dem, dem Ritzel 59 entgegengesetzten Ende der Welle 60 ist eine Riemenscheibe 64 fliegend gelagert/ die zu einem weiteren, nicht näheror 4 is stored. The bearings 61, 62 are circlips 63rd held. On the end of the shaft 60 opposite the pinion 59 is a pulley 64 cantilevered / leading to another, not closer

5-dargestellten Antrieb führt. Dieser treibt über die Riemenscheibe 64, die Ritzelwelle 60, das Ritzel 59, die Zahnradnabe 55 mit den Zahnrädern 58 und 54 das Antriebsritzel· 36 ständig an, welches auf der inneren Hülse 33 einer jeden Aufnahmeeinrichtung 28 mittels, der Lager 35 ge-5-illustrated drive leads. This drives over the pulley 64, the pinion shaft 60, the pinion 59, the gear hub 55 with the gears 58 and 54, the drive pinion 36, which is on the inner sleeve 33 of each receiving device 28 by means of the bearings 35

70-lagert ist .Bei eingeschalteter elektromagnetischer Kupplung 37 kann mittels des ständig drehangetriebenen Antriebsritzels 36 die innere Hülse 33 und damit die Spannzange 31 drehangetrieben werden. In der Ausführungsform wird die Spannzange 31 mit einer Drehzahl zwischen 70-stored. With activated electromagnetic Coupling 37 can, by means of the constantly rotating drive pinion 36, the inner sleeve 33 and thus the Collet 31 are driven in rotation. In the embodiment, the collet 31 is at a speed between

75-1500 und 3000 U/min angetrieben, wodurch je nach Umfang des Werkstückes 29 Schnittgeschwindigkeiten von etwa 100 /min resultieren. Durch Ausschalten der elektromagnetischen Kupplung 37 einer Spannzange 31 kann diese kurzfristig stillgesetzt werden, da dann'das Antriebsritzel·75-1500 and 3000 U / min driven, whereby depending on the size of the workpiece 29 cutting speeds of about 100 / min result. By switching off the electromagnetic clutch 37 of a collet 31, it can be briefly stopped because then the drive pinion

J?£)-36 'frei auf der inneren Hüise 33 unü-äuft.J? £) -36 'runs freely on the inner sleeve 33.

Ebenfa^s parallel· zur Tromn^achse 8 und symmetrisch am Umfang der Trommel 15 'verteilt, sind zwischen den Aufnahmeeinrichtungen 28 für die Werkstücke 29 sechs Werkzeugwellen 65 mit zur Trommelachse 8.paralleler Werkzeug-25~~schwenkach.se 66 innerhalb der Trommel 15 gelagert. HierzuAlso parallel to the drum axis 8 and symmetrical on the Circumference of the drum 15 'distributed between the receiving devices 28 for the workpieces 29 six tool shafts 65 with tool 25 parallel to the drum axis 8 ~~ schwenkach.se 66 stored within the drum 15. For this

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'sind in die Planscheiben 17, 18 der Trommel 15 Gleitbüchsen 67 bzw. 68 eingesetzt, in denen die Werkzeugwellen 6 5 schw.enkbeweglich und axial beweglich geführt sind. Zwischen den Planscheiben 17, 18 ist auf jeder Werkzeug-5~welle 6 5 eine Torsionsfeder 69 mit Axialspannung aufgebracht, die sich zwischen der Planscheibe 17 und einer auf der Werkzeugwelle 65 mittels eines Seegerrings 71 festgelegten Druckscheibe 70 axial abstützt und an der Planscheibe 17 sowie an der Werkzeugwelle'65 im Bereich der'15 sliding bushings 67 and 68 are inserted into the face plates 17, 18 of the drum, in which the tool shafts 6 5 are guided so that they can pivot and move axially. Between the face plates 17, 18 is on each tool shaft 6 5 a torsion spring 69 applied with axial tension, which is between the face plate 17 and a axially supported on the tool shaft 65 by means of a circlip 71 and on the face plate 17 as well as on the tool shaft'65 in the area of the

10~Druckscheibe 70 zur Bewirkung einer Torsionsspannung festgelegt ist. Auf der der Torsionsfeder 69 gegenüberliegenden Seite der Planscheibe 17 ist auf die Werkzeugwelle 65 eine Wellenmutter 72 aufgeschraubt, die eine Begrenzung der Axialbewegung der Werkzeugwelle in Richtung nach rechts (in 10 ~ thrust washer 70 is set to cause torsional stress. On the side of the face plate 17 opposite the torsion spring 69, a shaft nut 72 is screwed onto the tool shaft 65, which limits the axial movement of the tool shaft in the right direction (in

]5~ Fig. 1 gesehen) bewirkt. ] 5 ~ Fig. 1 seen) causes.

Ausserhalb der Planscheibe 18 der Trommel 15 trägt jede Werkzeugwelle 65 einen Werkzeugkopf 73, der unter Wirkung der Torsionsfeder 69 mittels einer Führungsrolle 74 an einer Steuerkurve 75 anliegt, die mittels eines Gleitlagers 76Outside of the face plate 18 of the drum 15, each tool shaft carries 65 a tool head 73, which under the action of the torsion spring 69 by means of a guide roller 74 on a Control cam 75 is applied, which by means of a slide bearing 76

.2CKaUf der Trommelwelle 7 gleitbar und zwischen einem Absatz der Trommelwelle 7 und einem Seegerring 78 axial festgelegt ist. Die Steuerkurve 75 ist über einen Stützarm 79 mit der Grundplatte 2 des Gehäuses T festverbunden. Der Stützarm ist im Bereich der Steuerkurve 75 abgewinkelt und liegt.2CKaUf the drum shaft 7 slidable and between a shoulder the drum shaft 7 and a Seeger ring 78 is axially fixed. The control cam 75 is via a support arm 79 with the Base plate 2 of the housing T firmly connected. The support arm is angled in the area of the control cam 75 and lies

J?5-rechts ( in Fig. 1 gesehen) ausserhalb des Bereiches derJ? 5-right (seen in Fig. 1) outside the range of

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Steuerkurve 75.Control cam 75.

Jeder Werkzeugkopf 73 trägt einen Werkzeugträger 80 mit einem Schneidewerkzeug 81. Dieses ist insbesondere als Wendeplatte bzw. Messerkopf mit beispielsweise 40 Messer-5^-kombinationen ausgeführt, das eine Genauigkeit von 1 0,01 mm auch im rauhen Werks ta ttbetrieb ermöglicht. Die Spitze des Schneidewerkzeuges 81 weist radial auf die Drehachse des Werkstückes 29, das ist die Achse 30 der Aufnahmeeinrichtung 28.Each tool head 73 carries a tool carrier 80 with it a cutting tool 81. This is in particular as an indexable insert or cutter head with, for example, 40 cutter-5 ^ combinations designed, which enables an accuracy of 1 0.01 mm even in rough factory operation. The top of the Cutting tool 81 points radially to the axis of rotation of workpiece 29, which is axis 30 of the receiving device 28.

7(9'Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, rotiert die Trommel im Gegenuhrzeigersinn gemäss Pfeil 82,- wohingegen die Spannzangen 31 mit den Werkstücken 29 in Uhrzeigerrichtung gemäss Pfeil 108 rotieren. Eine Zuführungsschiene 83 ist etwa um 60° vor der oberen Position.der Aufnahmeeinrichtungen7 (9 'As shown in Fig. 2 , the drum rotates counterclockwise according to arrow 82 - whereas the collets 31 with the workpieces 29 rotate clockwise according to arrow 108. A feed rail 83 is about 60 ° in front of the upper position .of the reception facilities

15~28 für die Werkstücke 29 vorgesehen, welche nach einem Umdrehungswinkel der Aufnahmeeinrichtungen 28 von etwa 330° in der Abführungsposition 84 wieder abgeführt werden. 15 ~ 28 are provided for the workpieces 29, which are removed again after an angle of rotation of the receiving devices 28 of approximately 330 ° in the removal position 84.

Ein Arbeitsvorgang mit dem bisher beschriebenen Teil des Mehrspindel- Drehautomaten läuft wie folgt ab: 20-über die Zuführungsschiene 83 wird ein spanlos vorbearbeitetes, insbesondere fließgepresstes rotationssymmetrisches Werkstück 29, wie Z.B.Hohlkörper,Schrauben, Radoder Schweißbolzen oder dgl. einer Spannzange 31 zugeführtA working process with the part of the multi-spindle automatic lathe described so far runs as follows: A non-cutting, pre-machined, in particular extruded, rotationally symmetrical workpiece 29, such as hollow bodies, screws, wheel or welding studs or the like, is fed to a collet 31 via the feed rail 83

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und vom Bund 42 der Spannelemente 39 aufgenommen. Unter Wirkung der Kurvenbahn 49 ist in dieser Position der Steuerkopf 38 gegen die Wirkung des Tellerfederpakets 50 nach rechts(in Fig.1 gesehen) gefahren, wodurch der 5~Spannkegel 41 die Spannzangenelemente 39 freigibt, welche unter Wirkung ihrer Federkraft nach innen gedrückt sind.and received by the collar 42 of the clamping elements 39. In this position, under the action of the cam 49, the control head 38 is driven to the right (as seen in FIG. 1) against the action of the disk spring assembly 50, whereby the 5 ~ clamping cone 41 releases the collet elements 39, which are pressed inward under the action of their spring force.

29
Sobald das zugeführte Werkstück von den Spannzangenelementen aufgenommen ist, wird der Steuerkopf 38 beim Verlassen der kurzen Kurvenbahn 49 nach links ( in Fig. 1 gesehen)29
As soon as the workpiece supplied has been picked up by the collet chuck elements, the control head 38 is turned to the left when leaving the short curved path 49 (as seen in FIG. 1)

70-unter Wirkung des Tellerfederpaketes 50 bewegt, wodurch das Werkstück 29 von den Spannzangenelementen 39 der Spannzange 31 eingespannt.wird. Während die Trommel 15 in Gegenuhrzeigerrichtung ( Pfeil 82) rotiert, wird nun unter Wirkung der elektromagnetischen Kupplung 3 7 die70 moved under the action of the disk spring assembly 50, whereby the workpiece 29 is clamped by the collet elements 39 of the collet 31. While the drum 15 rotates counterclockwise (arrow 82), is now under the action of the electromagnetic clutch 3 7 the

75-innere Hülse 33 der Spannzange 31 in Arbeitsdrehbewegung75-inner sleeve 33 of the collet 31 in working rotary motion

im Uhrzeigersinn gemäss Pfeil 108 angetrieben. Der Antrieb """" erfolgt über die linksseitig angeordnete Riemenscheibe 6 4 • und die Verzahnungen 59/58 sowie· 54/36.driven clockwise according to arrow 108. The drive "" "" takes place via the belt pulley 6 4 arranged on the left • and the teeth 59/58 and · 54/36.

Wie'es Fig. 2 zeigt, nimmt der radiaüe Abstand der Steuer-.20-kurve 75 von der Trommelachse 8 bei Drehbewegung der Trommel .15 in Gegenuhrzeigerrichtung gemäss Pfeil 82, ausgehend von der Zuführungsschiene 83, zu, wodurch jeder Werkzeugkopf 73 mit seinem Schneidwerkzeug 81 gegen das Werkstück zur spanenden Bearbeitung geschwenkt wird . Etwa nach einerAs FIG. 2 shows, the radial distance of the control curve 20 increases 75 starting from the drum axis 8 when the drum 15 rotates counterclockwise according to arrow 82 from the feed rail 83 to, whereby each tool head 73 with its cutting tool 81 against the workpiece is pivoted for machining. About after one

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Umdrehung der Trommel 15 von 240° ist die spanende Bearbeitung beendet. In diesem Bereich hat die Steuerkurve 75 einen starken Abfall in Richtung auf die Trommelachse 8 aufzuweisen, wodurch der Werkzeugkopf 73 unter Wirkung 5- der Torsionsfeder 79 ausser Eingriff mit dem fertig bearbeiteten Werkstück 29 kommt, das in der Abführungsposition 84 als fertig bearbeitetes Werkstück ausgeworfen wird. Auf diese Weise können mehrere.Arbeitsoperationen radial am Werkzeugschaft durchgeführt werden .Rotation of the drum 15 of 240 ° is the machining completed. In this area, the control cam 75 has a sharp drop in the direction of the drum axis 8 to have, whereby the tool head 73 under action 5- the torsion spring 79 out of engagement with the finished machined workpiece 29 comes, which is ejected in the discharge position 84 as a finished workpiece will. In this way, several working operations can be carried out radially on the tool shank.

70-Um Arbeitsoperationen auch in Längsrichtung des Werkzeugschaftes und stirnseitig sowie innen ausführen zu können , ist zwischen der mittleren Gehäusewand 5 und. der rechten äusseren Gehäusewand 6 auf der Trommelwelle 7 eine weitere Planscheibe 85 mittels einer Paßfeder 86 drehfest70-To work operations also in the longitudinal direction of the tool shank and to be able to run on the face as well as inside, is between the middle housing wall 5 and. the right outer housing wall 6 on the drum shaft 7 a further face plate 85 non-rotatably by means of a feather key 86

75-und mittels einer Wellenmutter 87 axial unverschieblich gelagert. In dieser zur Trommel 15 gehörenden dritten Planscheibe 85 sind den Aufnahmeeinrichtungen 28 und damit den Spannzangen 31 für die Werkstücke 29 gegenüberliegende Gegenhalter 88 und den Werkzeugwellen 65 gegen-75 and axially immovable by means of a shaft nut 87 stored. In this third belonging to the drum 15 Face plate 85 are located opposite the receiving devices 28 and thus the collets 31 for the workpieces 29 Counterholder 88 and the tool shafts 65

20-überliegende Stössel 89 gelagert, die beide mittels an der Gehäusewand 6 befestigter Kurvenscheiben 90 bzw. 91 axial· bewegbar geführt sind.20-overlying tappet 89 mounted, both by means of cams 90 or cams fastened to the housing wall 6 91 are axially · movably guided.

Jeder Gegenhalter 88 besteht aus einem Spanndorn 92, der an einem Ende mittels einer Rolle 93 an der zugeordneten,Each counter holder 88 consists of a mandrel 92 which is attached to the associated,

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axial gerichteten Kurvenscheibe 90 anliegt und an seinem anderen Ende eine teilweise geschlitzte Aufnahmebohrung für ein weiteres Werkzeug 9 5 trägt, das auswechselbar in die Aufnahmebohrung 94 eingesteckt ist. Der Spanndorn 9 2 5"ist in einer Axialbohrung der Planscheibe 85 mittels Pührungsbuchsen 96,97 axial verschiebbar, aber unter Wirkung einer Paßfeder 98 innerhalb der .Führungsbuchse unverdrehbar . · geführt. An der inneren Stirnseite der Führungsbuchse 96 stützt sich eine axiale Spiralfeder 99 7£)-ab, die mit ihrem anderen Ende gegen eine auf dem Spanndorn 9 2 mittels eines Seegerringes festgelegte Stütz scheibe 100 drückt. Auf diese Weise wird der Spanndornaxially directed cam 90 rests and at its other end a partially slotted receiving bore for a further tool 9 5 which is inserted into the receiving bore 94 in an exchangeable manner. The mandrel 9 2 5 ″ is axially displaceable in an axial bore of the face plate 85 by means of guide bushes 96,97, but below Effect of a feather key 98 within the .guide bushing non-rotatable. · guided. On the inner face of the Guide bushing 96 is supported by an axial spiral spring 99 7 £) - the other end of which is against one on the mandrel 9 2 by means of a Seeger ring fixed support disc 100 presses. In this way the mandrel becomes

93
über seine Führungsrolle/ständig gegen die axial gerichtete93
via his leadership role / constantly against the axially directed

Kurvenscheibe 90 gedrückt und kann unter Wirkung der 75—Kurvenbahn 101 der Führungskurve 90 axial gegen das Werkstück 29 'gegen die Wirkung der Feder 99 zugestellt werden.Cam 90 pressed and can under the action of the 75-cam 101 of the guide cam 90 axially against the workpiece 29 'are advanced against the action of the spring 99.

In gleicher Weise wie der Spanndorn 9 2 stützt sich auch der Stössel 89 über eine Führungsrolle 102 an seiner ihm zugeordneten Kurvenscheibe 91 ab, welche die KurvenbahnIn the same way as the mandrel 9 2, the ram 89 is also supported on it via a guide roller 102 associated cam 91 from which the cam path

03 beschreibt. Mit seinem anderen Ende liegt der Stössel 89 an der .Stirnseite 104 des ihm zugeordneten Werkzeugkopfes 73 an. Auch der Stössel 89-ist über Führungsbuchsen 105, 106 innerhalb einer Axialbohrung in der zur Trommel 15 gehörenden Planscheibe 85 gelagert und mittels einer03 describes. The ram is at its other end 89 on the face 104 of the tool head 73 assigned to it. The ram 89-is also via guide bushes 105, 106 mounted within an axial bore in the face plate 85 belonging to the drum 15 and by means of a

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Spiralfeder 107 ständig über seine Führungsrolle 102 gegen seine Führungsbahn 103 angedrückt. Die Spiralfeder 107 stützt sich an der inneren Stirnseite der Führungsbuchse 105 ab und liegt mit ihrem anderen Ende 5~an einer Stützscheibe 108 an, die mittels eines Seegerringes auf dem Stössel 89 festgelegt ist.Coil spring 107 constantly on its guide roller 102 pressed against its guideway 103. The spiral spring 107 is supported on the inner face of the Guide bush 105 and rests with its other end 5 ~ on a support disk 108, which by means of a Seeger ring is set on the ram 89.

Es ist wesentlich, dass die Planscheibe 85 drehfest mit der Trommelwelle 7 verbunden ist und somit synchron mit der Trommel 15 umläuft. Somit können die Werkzeugköpfe 73 unterIt is essential that the face plate 85 rotatably with it the drum shaft 7 is connected and thus rotates synchronously with the drum 15. Thus, the tool heads 73 can under

/^-Wirkung der Steuerkurve 91 in Richtung der Werkzeugschwenkachse 66 axial- hin- und herbewegt werden, wodurch Längsbearbeitungen der Werkstücke 29 ermöglicht werden. Durch eine gleichzeitige Radialbewegung der Werkzeugköpfe 73 können somit auch Schrägflächen, Spitzen und dgl. an 5 "Werk stücken 29 ausgebildet werden./ ^ - Effect of the control cam 91 in the direction of the tool pivot axis 66 are axially moved back and forth, whereby longitudinal machining of the workpieces 29 is made possible. By a simultaneous radial movement of the tool heads 73 can thus also be inclined surfaces, points and the like 5 "work pieces 29 can be formed.

Die in den Figuren ^3 und 4 prinzipiell als Teilschnitt dargestellte Führungseinrichtung für den- Steuerkopf 38 der Spannzarigen 31 der Werkstückäufnahmeeinrichturigen 28 zeigt die · radiale Zwangsführung der Steuerköpfe 38ymittels der in den j?0-;radialen Nuten 47 des Gleitringes 48 geführten Lager 4 5 , wobei der Gleitring 48 selbst mit der Trommel ·15 über in-Fig. 1 nur gestrichelt dargestellte Träger.fest verbunden ist . Die Kurve 49 zur Führung und axialen Bewegung des Steuerkopfes 38 über dessen Lager 46 erstreckt sich nur über einen geringen Umfangs- -teil zwischn der Abführungsposition 84 und" der Zuführungsschiene 83 für die Werkstücke 29' bzw. 29 .The shown in the figures ^ 3 and 4 in principle as a partial section Guide device for the control head 38 of the collet 31 of the workpiece holding device 28 shows the radial restraint of the control heads 38y by means of the j? 0-; radial grooves 47 of the sliding ring 48 guided bearings 4 5, wherein the sliding ring 48 itself with the drum 15 via in-Fig. 1 only The carrier shown in dashed lines is firmly connected. The curve 49 for guiding and axial movement of the control head 38 via its bearing 46 extends only over a small circumferential -part between the discharge position 84 and "the feed rail 83 for workpieces 29 'or 29.

Es wird nachstehend eine Zusammenfassung der Funktion des beschriebenen Mehrspindel- Drehautomaten gegeben. Die ständig umlaufende Trommel 15/ die aus den Planscheiben 17/18 einerseits und 85 andererseits besteht..A summary of the function of the multi-spindle automatic lathe described is given below. The constantly rotating drum 15 / that from the face plates 17/18 on the one hand and 85 on the other hand ..

5~und mit den.sechs Werkstück-Aufnahmeeinrichtungen .28 ausgerüstet ist/ die von dem Kurvenstück ;4 9 gesteuert, nacheinander ihre Spannzangen 31 öffnen und nach Auf-■ nähme der Werkstücke 29 wieder schliessen, benötigt etwa 2/6-tel des Umlaufes für den Werkstückwechsel im Bereich5 ~ and with the six workpiece holding devices .28 equipped / which is controlled by the curve piece; 4 9, successively open their collets 31 and after opening ■ would take the workpieces 29 close again, needed about 2/6 of the cycle for changing workpieces in the area

10-dex Kurve 49, während die restlichen 4/6-tel des Umlaufes dem eigentlichen Zerspanungsvorgang dienen. Jeder Werkstückaufnahmeeinrichtung 28 ist ein Werkzeugträger 73 zugeordnet, der so ausgebildet ist, dass der eigentliche Werkzeugsatz ausserhalb des Automaten justiert und mit einem einzigen 10-dex curve 49, while the remaining 4 / 6ths of the revolution are used for the actual machining process. Each workpiece holding device 28 is assigned a tool carrier 73 which is designed so that the actual tool set is adjusted outside the machine and with a single tool

75-Handgriff ausgetauscht werden kann. Hierzu· hat jeder Werkzeugkopf 73 eine geschliffene Planfläche mit einer .durchgehende Nute zur Aufnahme des Werkzeugträgers 80. In diesem sind, insbesondere durch Funkenerosion, die unterschiedlichen Aufnahmenester für die Werkzeuge 81, ins-,20-besOndere Wendeplatten,.eingearbeitet. Ist eine Schneide der Wendeplatte abgenutzt, so kann diese nach Lösung ihrer .Einspannung gewendet und wieder befestigt werden.75 handle can be exchanged. Everyone has to do this Tool head 73 is a ground plane surface with a continuous groove for receiving the tool carrier 80. In These are, in particular due to spark erosion, the different receiving nests for the tools 81, in particular, 20 Indexable inserts, incorporated. If a cutting edge of the insert is worn, it can after loosening its .The restraint must be turned and fastened again.

• Zusammen mit·jeder Werkzeug- Aufnahmeeinrichtung 28 rotiert• Rotates together with each tool holding device 28

auf. gleicher Achse ein entsprechender Gegenhalter 88, der J?5-sowohl als Gegenlager .( Reitstock) als auch als Halteron. on the same axis a corresponding counter-holder 88, the J? 5-both as a counter-bearing (tailstock) and as a holder

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für ein Werkzeug 95, wie Bohrer, Innendrehwerkzeug und dgl. Anwendung findet. Durch die Kombination des radial über die zentrale Kurve 75 angreifenden Werkzeuges 8.1 mit dem axial verschiebbaren, ebenfalls über eine Kurve 5" 91 gesteurten Reitstock ergibt sich eine Vielfalt von Anwendungsmöglichkeiten in radialer und axialer Richtung. Beispielsweise kann mit einem Einprofilwerkzeug jegliche Kontur innerhalb des Arbeitsbereiches des Drehautomaten hergestellt werden.for a tool 95, such as a drill, internal turning tool and the like. Applies. The combination of the tool 8.1 acting radially via the central curve 75 with the axially displaceable tailstock, which is also controlled via a curve 5 "91, results in a variety of Possible applications in radial and axial directions. For example, with a single profile tool, any Contour can be produced within the working area of the automatic lathe.

/0-Durch entsprechende Anordnung der. Kurven 90,91 kann beispielsweise vollautomatisch-lediglich durch entsprechende Axial- und Radialbewegung die spanabhebende Gestaltung einer Spitze an einem Werkstück 29 durchgeführt werden, irudem die erste Zerspanung-kurz und tief, jede/ 0-By arranging the. Curves 90.91 can for example, fully automatically - only through appropriate axial and radial movement the cutting Design of a tip on a workpiece 29 can be carried out, and the first machining - short and deep, each

]5~weitere hingegen langer und mit geringerer Vorschubgeschwindigkeit erfolgt. Es kann auf jegliche Programmierung mit allen ihren Fehlerquellen verzichtet werden. Da der eigentliche Arbeitsvorgang, die'Zerspanung, innerhalb von Bruchteilen einer Sekunde erfolgt, ist die Ausbringung pro Zeiteinheit lediglich abhängig vom Schwierigkeitsgrad der Zuführung und der robusten Spannung der zu bearbeitenden. Werkstücke 29. ] 5 ~ others, however, take place longer and at a lower feed rate. Any programming with all its sources of error can be dispensed with. Since the actual work process, die'zerspanung, takes place within fractions of a second, the output per unit of time is only dependent on the difficulty of the feed and the robust tension of the to be machined. Work pieces 29.

Der von der zentralen Kurve 75 gesteuerte Werkzeugkopf befindet sich bei der Werkstückübernahme ausserhalb desThe tool head controlled by the central curve 75 is located outside of the when the workpiece is taken over

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Wechselbereiches und nähert sich dem Werkstück 29 erst, wenn dieses sicher von der Spannzange 31 erfasst ist. Während nun der Zerspanungsprozess anläuft, übernimmt bereits die nächste Spannzange 31 das nächste WerkstückChange area and does not approach the workpiece 29 until it has been securely gripped by the collet 31. While the machining process is now starting, the next collet 31 is already taking over the next workpiece

5-29.. Auf den Umfang.von 360° verteilt befindet sich stets eine Spannzange 31 in der Werkstückaufnahmestation 83, . vier Spannzangen 31 befinden sich mit ihren zugeordneten Werkstücken im Zerspanungsprozess und eine Spannzange befindet sich in der Auswerfposition 84 für ein fertig5-29 .. Distributed over the circumference of 360 ° there is always a collet 31 in the workpiece receiving station 83,. four collets 31 with their assigned workpieces are in the machining process and one collet is in the ejection position 84 for a finished

7(9-bearbeitetes Werkstück 29'.. Die eigentliche Zerspanungsarbeit erfolgt innerhalb von etwa 240° ümfangswinkel. Bei einer durchschnittlichen Schnittgeschwindigkeit von 100 m/min, einem Werkstück von etwa 20 mm Durchmesser und einer Umlaufdrehzahl der Trommel 15 von 10U/min stehen somit 100 Um-7 (9-machined workpiece 29 '.. The actual machining work takes place within a circumferential angle of about 240 ° an average cutting speed of 100 m / min, a workpiece about 20 mm in diameter and a rotational speed of the drum 15 of 10rpm are thus 100 revolutions

75"drehungen pro Minute zur Verfügung, um einer Spandicke von 0,1 mm axial oder radial einen Arbeitsweg von 10mm zu'verfahren. Durch entsprechende Anordnung kann, der axiale Vorschub durch einen radialen Vorschub.abgelöst werden, . wobei ebenfalls insgesamt 10 mm an Vorschub erzielt werden.75 "rotations per minute available for one chip thickness 0.1 mm axially or radially a working travel of 10 mm to 'proceed. With an appropriate arrangement, the axial Feed can be replaced by a radial feed, . whereby a total of 10 mm of feed can also be achieved.

,20-Der' Drehautomat ist. so ausgestaltet, dass gleichzeitig eine Zentrierung bzw. eine Bohrung im Werkstück 29 ausgebildet werden kann, bei Hohlkörpern eine Ausdrehung, deren .Kontur von.der Werkzeugform bestimmt wird. Der Drehautomat kommt bei der beschriebenen Arbeitsweise auf eine Leistung'20-The' automatic lathe is. designed so that at the same time a centering or a hole in the workpiece 29 can be formed, in the case of hollow bodies a recess, the The contour is determined by the shape of the tool. The automatic lathe comes to an achievement in the described way of working

25-von" mindestens 60 Werkstücken /pro / min. 25- of "at least 60 workpieces / per / min.

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•a*-• a * -

Der beschriebene Mehrspindel- Drehautomat kann auch als doppelseitiger- Sechsspindel- Drehautomat zur Rundum-Bearbeitung von Preßteilen eingesetzt werden. Hierbei wird die rechts von der Schnittlinie A-A in Fig. 1 gelegeneThe multi-spindle automatic lathe described can also be used as a double-sided six-spindle automatic lathe for all-round machining are used by pressed parts. Here is the one to the right of section line A-A in FIG

5-Planscheibe 85 mit den ihr zugeordneten Bauteilen durch eine Trommelanorndung ersetzt, die der linksseitig von der Schnittlinie A-A liegenden Trommelanordnung, entspricht, jedoch genau spiegelbildlich zu dieser ausgebildet ist. Dabei übernimmt der linksseitig angeordnete Teil des, However, is accurately formed in mirror image to the 5-face plate 85 replaced with their associated components through a Trommelanorndung corresponding to the drum assembly on the left side located on the section line AA. The left-hand part of the

70-Drehautomaten die Werkstücke und.spannt diese- wie vorstehend beschrieben- zur Bearbeitung ein. Nach der Bearbeitung wird die jeweilige Spannzange 31 geöffnet und das .auf der einen Seite bearbeitete Werkstück auf die bereits gegenüberstehende Arbeitsspindel des anderen Spindelsatzes geschoben.70 automatic lathes and clamps the workpieces as above described- for editing. After machining, the respective collet 31 is opened and that .on the one Side machined workpiece to the one already opposite Work spindle of the other spindle set pushed.

75~Für einen kurzen Zeitraum ist das Werkstück von beiden Spannzangen gefasst. Dann jedoch'öffnet sich die linke Spannzange, während die rechte mit.der automatisch geschlossenen Spannzange zurückfährt und zu dem dort in Bereitschaft stehenden Werkzeugsatz .in Arbeitsposition75 ~ For a short period of time, the workpiece is both Collets taken. But then the left one opens Collet, while the right one moves back with the automatically closed collet and to the one there in Stand-by tool set in working position

20-irelangt. Während eines ganzen Umlaufes kann nun der für die linke Seite des Werkstückes vorgesehene Zerspanungsprozess erfolgen. Erst dann wird das Werkstück - nach somit zwei Umdrehungen auf den beiden sich gegenüberstehenden20-arrived. The for the machining process provided for the left side of the workpiece. Only then will the workpiece - after thus two turns on the two facing each other

Tromme!anordnungen- ausgeworfen.Drums! Orders- ejected.

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Bei der in den Fig. 5 bis 11 dargestellten zweiten Ausführungsform eines Sechsspindel- Drehautomaten sind die Werkzeugwellen 65' in den Planscheiben 17',1S¹ der Trommel 15' mittels Nadellagern 67',68' drehbar und axial beweglich gelagert.In the second embodiment of a six-spindle automatic lathe shown in FIGS. 5 to 11, the tool shafts 65 ^{'are rotatably and axially movably supported in the face plates 17', 1S 1 of} the drum 15 'by means of needle bearings 67', 68 '.

5~Die Planscheiben 17',18' der auf der Trommelwelle 7' gelagerten Trommel 15' sind von Segmentstücken 110, 111 umgeben, in welchen die geschlossenen . Führungsnuten 112,113 jeweils stirnseitig ausgebildet sind, welche die Steuerkurven 75' bilden. Die Segmentstücke 110,111 umgeben die Trommel 15' 5 ~ The face plates 17 ', 18' of the drum 15 'mounted on the drum shaft 7' are surrounded by segment pieces 110, 111 in which the closed. Guide grooves 112, 113 are each formed on the end face, which form the control cams 75 '. The segment pieces 110,111 surround the drum 15 '

7ö'Uia den zur Bearbeitung eines Werkstückes notwendigen Umfang und sind an Gehäusewänden 5',5'' festgelegt, welche mit der Grundplatte 2 des Drehautomaten fest verbunden sind.7ö'Uia the scope necessary for machining a workpiece and are set on housing walls 5 ', 5' ', which with the Base plate 2 of the automatic lathe are firmly connected.

Jede Werkzeugwelle 65' trägt mittels einer Keilverzahnung 114 .einen segmentförmigen Werkzeugkopf 73, welcher das eigent-Each tool shaft 65 'carries by means of a spline 114. A segment-shaped tool head 73, which is the actual

]5~lxche Werkzeug 81 trägt, das jeweils einer Werkstückspindel 28 zugeordnet ist. Radial zur Trommelachse 8 und zur Achse 66 jeder Werkzeugwelle 65 ist jeder Werkzeugwelle 65 ein Führungsschlitten 115 zugeordnet, der im Querschnitt die Form eines Doppel-V hat, wie es Fig. 8 zeigt. Jeder Führungs- ] 5-inch tool 81 which is assigned to a workpiece spindle 28 in each case. Radially to the drum axis 8 and to the axis 66 of each tool shaft 65, each tool shaft 65 is assigned a guide slide 115 which has the shape of a double V in cross section, as FIG. 8 shows. Every leadership

J?0-schlitten 115 ist in zwei Führungsschienen 116 gelagert, welche eine M-Form bilden. Die beiden Führungsschienen 116 sind innerhalb einer Ausnehmung- 117 der 'Planscheibe 18' eingesetzt. Die Achse 118 des Führungsschlittens 115 verläuft radial zur Achse der Trommel 15' und der Achse 66 der zugeordnetenJ? 0 slide 115 is mounted in two guide rails 116, which form an M shape. The two guide rails 116 are inserted within a recess 117 of the 'face plate 18'. The axis 118 of the guide carriage 115 runs radially to the axis of the drum 15 'and the axis 66 of the associated

Werkzeugwelle 65'Tool shaft 65 '

BAD ORIGINAL BATH ORIGINAL

Der Führungsschlitten 115 trägt am äusseren Ende eine Führungsrolle 119, welche in der Führungsnut 113 des Segmentstückes 111 geführt ist. Der Führungsschlitten 115 trägt auf seiner Vorderseite ein Kulissenstück 120, welchesThe guide carriage 115 carries a at the outer end Guide roller 119, which in the guide groove 113 of the segment piece 111 is performed. The guide carriage 115 carries a backdrop piece 120 on its front, which

5" mit drei in der Achse des Führungsschlittens 115 liegenden Gewindeschrauben 121 festgelegt ist. Das Kulissenstück 120 weist am der Führungsrolle 119 entgegengesetzten Ende eine Kulisse 122 auf, deren Achse unter einem, kleinen Winkel cC gegen die Radialachse 118 des Führungsschlittens 115 gerichtet5 ″ with three threaded screws 121 lying in the axis of the guide carriage 115. The link piece 120 has a link 122 at the end opposite the guide roller 119, the axis of which is directed at a small angle cC against the radial axis 118 of the guide carriage 115

7Ö-ist. Die Kulisse 122 setzt sich innerhalb des Kulissenstückes 120 in einem Schlitz 123 fort, welcher die Möglichkeit zur Justierung der Weite der Kulisse 122 mittels nicht dargestellter Klemmschrauben ermöglicht.7Ö is. The backdrop 122 sits within the backdrop piece 120 in a slot 123, which gives the opportunity to Adjustment of the width of the link 122 is made possible by means of clamping screws, not shown.

In der Kulisse 122 ist eine weitere Führungsrolle 124 ge-/5^führt, .welche auf der zur Trommel 15' gerichteten Innenseite des segmentartigen Werkzeugkopfes 73' festgelegt ist.Another guide roller 124 is guided / 5 ^ in the setting 122, . Which on the inside facing the drum 15 ' of the segment-like tool head 73 'is fixed.

Entsprechend Fig. 2 sind auch beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 5 und 6 jeder der sechs Werkstückspindeln 28 eine Werkzeugwelle 65' mit Werkzeugkopf 73'und Werkzeug 81 züge- ?0-ordnet. Bei einem Umlauf der Trommel 15" wird unter Wirkung der unterschiedlichen radialen Abstände der Führungsnut zur Trommelachse 8 eine Radialbewegung des Führungsschlittens 115 bewirkt. Diese Radialbewegung bewirkt aufgrund der unter 'dem Winkel cC gegen die Radialachse 118 geneigten KulisseAccording to FIG. 2, in the second exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, too, each of the six workpiece spindles 28 has a tool shaft 65 ′ with a tool head 73 ′ and a tool 81 arranged in a pulling manner. During one revolution of the drum 15 "of the guide groove is caused to a radial movement of the guide block 115 to the drum axis 8 under the action of different radial distances. This radial movement causes due to the inclined as' the angle cC against the radial axis 118 backdrop

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122 eine Schwenkbewegung des Werkzeugkopfes 73'.122 a pivoting movement of the tool head 73 '.

Für die Axialbewegung· der Werkzeugwelle 65' sind an der Planscheibe 17¹ zwei eine M-Form bildende Führungsschienen 130,131 festgelegt, welche zwischen sich einen Führungs-For the axial movement of the tool shaft 65 ', two M-shaped guide rails 130, 131 are fixed ^{on the faceplate 17 1, which guide rails between them}

5"3Chlitten 132 führen, welcher eine.Doppel- V-Form aufweist. Der Führungsschlitten 132 trägt an seinem äusseren Ende eine Führungsrolle 133, welche in die Führungsnut 112 des Segmentstückes 110 eingreift. Auf der Aussenseite trägt der Führungsschlitten 132 ein Kulissenstück 134, das mittels zweier5 ″ 3 slide 132, which has a double V shape. The guide carriage 132 carries at its outer end a guide roller 133 which is inserted into the guide groove 112 of the segment piece 110 intervenes. On the outside of the guide carriage 132 carries a link piece 134, which by means of two

/^'Schrauben 135 festgelegt ist. Das Kulissenstück 134 weist eine Kulisse 135 auf, deren Achse 136 um einen kleinen Winkel gegen die Achse 137 gerichtet ist, in-welcher der Führungsschlitten 132 bewegbar ist. Die Achsen 118,137 des Führungsschlittens 115 bzw. des Führungsschlitten 132 verlaufen / ^ 'Bolts 135 is fixed. The link piece 134 has a Link 135, the axis 136 of which is directed at a small angle against the axis 137, in which the guide carriage 132 is movable. The axes 118, 137 of the guide carriage 115 and of the guide carriage 132 run

75"J^eweils radial zur '-Trommelachse 8 und durch die Schwenkachse 66 der Werkzeugwelle 65.75 ^"e J weils radially to '-Trommelachse 8 and through the pivot axis 66 of the tool shaft 65th

- In die Kulisse 136 greift eine Führungsrolle 138 ein, welche innerhalb einer in der Werkzeugwelle 65 drehbar gelagerten, geschlitzten Hülse 139 mittels eines LagerStiftes 140 gelagert 20"ist. Die Hülse 139 ist axial in der Welle 65'festgelegt . A guide roller 138 engages in the link 136 and is mounted 20 ″ by means of a bearing pin 140 within a slotted sleeve 139 rotatably mounted in the tool shaft 65. The sleeve 139 is axially fixed in the shaft 65 ′.

Eine Verschiebebewegung des FührungsSchlittens 132 in seinerA sliding movement of the guide carriage 132 in its

es kleinen Vi BAD ORIGINALit little Vi BATH ORIGINAL

Radialachse 137 bewirkt aufgrund des kleinen Winkels β ,unterRadial axis 137 causes due to the small angle β , below

welchem die Kulisse 135 gegenüber der Radialachse 137 angestellt ist, eine Axialverschiebung der Werkzeugwelle 65'. Das Eingreifen des radial beweglichen Kulissenstückes 134 in die Werkzeugwelle 65' behindert deren Schwenkbarkeit nicht, 5^ da die Werkzeugwelle 65' gegenüber der Hülse 139 schwenkbar bleibt.which the link 135 is employed with respect to the radial axis 137 is an axial displacement of the tool shaft 65 '. The engagement of the radially movable link piece 134 in the tool shaft 65 'does not hinder its pivotability, 5 ^ because the tool shaft 65 'can be pivoted relative to the sleeve 139 remain.

Das Kulissenstück 120 mit der Kulisse 122 liegt in einer Ebene parallel zur Planscheibe 18' und parallel zum Werkzeugkopf 73', so dass auch die Arbeitsebene der einseitig offenen 'Ö-Külisse 122 in'dieser Ebene liegt. Die Verschiebeebene der Kulisse 122 liegt in einer zur Achse 66 der Werkzeugwelle 6 5^;senkrechten Ebene.The link piece 120 with the link 122 lies in a plane parallel to the faceplate 18 'and parallel to the tool head 73', so that the working plane of the 'Ö-Külisse 122 open on one side is also in this plane. The displacement plane of the link 122 lies in one to the axis 66 of the tool shaft 6 5 ^; vertical plane.

Demgegenüber liegt die Verschiebeebene.des Kulissenstückes 134 und der Kulisse 135'in derEbene der.Achse 66 der ^}5-~Werkzeugwellen 65, so dass auch die Verschiebeebene der Kulisse 135 in dieser Ebene liegt, welche mit der Radialachse 137 des Führungsschlitten 132 zusammenfällt.In contrast, the Verschiebeebene.des sliding piece 134 and the sliding 135'in the plane der.Achse is ^66} 5- ~ tool shafts 65, so that the displacement plane of the slide is 135 in this plane, which coincides with the radial axis 137 of the guide carriage 132nd

Auch das Kulissenstück 134 weist einen sich vom inneren Ende der Kulisse 135 erstreckenden Schlitz 141 auf, dessen Schlitz- ?0-weite mittels einer Schrauben 142 einstellbar ist, so dass auch die Weite der Kulisse 135 ein bzw. nachstellbar ist. 'The link piece 134 also has a slot 141 extending from the inner end of the link 135, the slot of which ? 0-width can be adjusted by means of a screw 142, so that the width of the backdrop 135 can also be adjusted or adjusted. '

Die Neigungswinkel oC und ß der Kulissen 122 bzw. 135The angles of inclination oC and ß of the scenes 122 and 135, respectively

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bestimmen den Schwenkweg bzw. den Axialhub der Werkzeugwelle 65',determine the swivel path or the axial stroke of the tool shaft 65 ',

Die Fig. 11 zeigt verschiedene Arbeitsbeispiele für Werkstücke, welche mittels des beschriebenen Sechsspindel-5'Drehautomaten bearbeitbar sind. Bei allen Beispielen sind Draufsichten auf das mehrere Werkzeugschneiden umfassende Werkzeug 81 zusammen mit dem jeweiligen Werkstück vor und nach der Bearbeitung dargestellt. Mittels Pfeilen sind die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte in der ReihenfolgeFig. 11 shows various working examples for workpieces, which by means of the six-spindle 5 'automatic lathe described are editable. In all examples there are top views of the several tool cutting edges Tool 81 shown together with the respective workpiece before and after machining. By means of arrows they are successive work steps in the order

]0~~0 bis 4 und rückwärts ( Re 4-0) dargestellt. Dabei bedeuten der vertikale Pfeil jeweils eine Schwenkbewegung des Werkzeugkopfes 73,73' um die Achse 66 der Werkzeugwelle 65, 65'. Der horizontale Pfeil bedeutet eine ' Axialbewegung des Werkzeugkopfes 73,73' in Richtung der Achse 66 der Werkzeugwelle ] 0 ~~ 0 to 4 and backwards (Re 4-0). The vertical arrows each mean a pivoting movement of the tool head 73, 73 'about the axis 66 of the tool shaft 65, 65'. The horizontal arrow means an 'axial movement of the tool head 73, 73' in the direction of the axis 66 of the tool shaft

75—65,65'.· Eine schräge Pfeillinie bedeutet eine überlagerte Bewegung in beiden Richtungen.75-65.65 '. · An oblique arrow line means a superimposed one Movement in both directions.

So zeigt die Fig.11a das Anfasen und Freistechen eines Werkstückes. Die Fig. 11b zeigt ein Einstechen, Längsbearbeiten und Balligdrehen einer Werkstückstirnfläche. Die Fig. 11c11a shows the chamfering and undercutting of a workpiece. 11b shows piercing, longitudinal machining and crowning of a workpiece end face. Figure 11c

J?0-und 11d zeigen ein äusseres Anfasen und inneres Einstechen. Die 1J e zeigt die Herstellung einer Dehnschraube durch Einstechen, Längsbearbeiten unter Ausbildung einer Schrägfläche und einem Hinterdrehen der Stirnseite eines Schraubenkopfes . ,. Dabei ist das Werkstück in einer FeitstockspitzeJ? 0- and 11d show an external chamfering and internal grooving. 1J e shows the production of an expansion screw Grooving, longitudinal machining with the formation of an inclined surface and back turning of the end face of a screw head . ,. The workpiece is in the tip of a whipstick

- aufgenommen. BAD ORIGINAL - recorded. BATH ORIGINAL

J -tJ -t

Die Fig. 11f zeigt die Herstellung eines Zündkerzenkörpers. Dabei kann die Radialbewegung von 0 nach 1 oszillierend erfolgen, um durch wechselseitiges Zerspanen der Flanken bis zum Kerndurchmesser der Nut zu arbeiten. Hierdurch werden11f shows the manufacture of a spark plug body. The radial movement from 0 to 1 can be carried out in an oscillating manner in order to achieve up to to work towards the core diameter of the groove. This will be

5-sogenannte D.rei-Flankenspäne vermieden, die das Werkzeug unnötig belasten, eine grosse Hitz erzeugen und den Span nur unnötig verfestigen würden. Dabei oszilliert das Werkzeug 81 in der Axialebene mit kurzem'Hub hin und her, wobei der jeweils begonnene Span abbricht und anschliessend die5-so-called D. three-flank chips avoided the tool Load unnecessarily, generate a great deal of heat and the chip would only solidify unnecessarily. The tool 81 oscillates back and forth in the axial plane with a short stroke, with the commenced chip breaks off and then the

7(9-andere Flanke zerspant wird. Es ergeben sich kurze, gut beseitigbare Spän'e. Auch hier ist das Werkstück von einer7 (9-other flank is machined. The result is short, good Removable chips. Here, too, the workpiece is from one

Reitstockspitze aufgenommen. Die Fig. 11g zeigt die Herstellung von Radbolzen, deren aus Nut und Radius bestehende Kontur ausgearbeitet wird. Auch hier ist das Werkstück wieder /5~"in der Reitstockspitze aufgenommen.Tailstock tip added. 11g shows the production of wheel bolts, the contour of which is worked out from groove and radius. Here, too, is the workpiece again / 5 ~ "added to the tailstock center.

Schliesslich zeigt die Fig. 12 die Herstellung eines ganz besonders schwierig zu bearbeitenden Hülsenkörpers, der ein Schneidringprofil erhält, das eine möglichst optimale Spitze unter Vermeidung einer Gradbildung erhalten muss. ~Hier wird zunächst das Profil im Einstechverfahren vorgearbeitet und im gleichen Arbeitsgang mit dem- gleichen Werkzeug fein nachgeschlichtet. Die, dabei erzielte Spitze an der Innenkante des Schneidringes ist äusserst scharfkantig ausgebildet. Finally, FIG. 12 shows the production of a sleeve body which is particularly difficult to machine, the a cutting ring profile is obtained, which must have the best possible tip while avoiding the formation of a degree. ~ Here, the profile is first prepared using the grooving process and finely finished with the same tool in the same operation. The, thereby achieved peak at the The inner edge of the cutting ring is extremely sharp.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Claims

mV) multi-spindle automatic lathe, especially for post-processing of non-cutting, pre-machined, extruded, rotationally symmetrical Workpieces such as screws, wheel and welding studs, hollow bodies, rings and the like, as well as separators from

5- bar material, with a rotating drum, with several rotationally driven symmetrically arranged on the circumference of the drum and with axes parallel to the drum axis Workpiece spindles, with these assigned, mounted on the drum, in the direction of the drum axis and transversely to this

■ J (^ -movable tools and with control cams fixed to the housing for the movement of the tools in relation to the workpiece spindles,

characterized, that the tools (81) are parallel to the drum axis (8)

ORiGiNAL INSPECTEDORiGiNAL INSPECTED

-λ--λ-

J NACi '' -3-I ·· 'J

Axles (66) axially reciprocable about the axes (66) pivotable and movable by the control cams (75, 75 ') Tool shafts (65) are mounted.

2. Multi-spindle automatic lathe according to claim 1, characterized in that on the drum (15) radially to the axes (8,66) of the drum (15) and the tool shafts (66) of each tool shaft (6 5) associated guide carriage (115,132) are guided, one end of which engages by means of a guide roller (119,133) in the closed guide groove 113,112) 7 ^ -a control cam (75 ') and the other end via a link (122,136) with a guide roller (1 24, 138) is connected to the tool shaft (65 ') , the axis (118,137) gate (122,136 behind a small angle ( Jl ₁ β') is inclined to the radial axis of the guide carriage.

~ 2>. Multi-spindle automatic lathe according to Claim 2, characterized in that the tools (81) are mounted on segment-shaped tool heads (73 ') attached to the tool shafts (6 5 ^), on which the guide rollers 124) ₍ for the pivoting movement of the tool shaft (65 /) is attached, and that the 2ö-associated link (122) is arranged and movable in a plane perpendicular to the axis (66) of the tool shaft (65 /).

4. Multi-spindle automatic lathe according to claim 2, characterized in that that the leadership role. (138) for the to and fro '

copy jcopy j

-3- - 3243

Continuous movement of the tool shafts (65) within a slotted sleeve (139 is arranged and that the associated link (136} is arranged in the plane of the axis (66) of the tool shafts (65 ') and 5-movable.

5. Multi-spindle automatic lathe according to one of claims 1 to 4, characterized in that the closed guide grooves (112, 113). the control cams (75 ') on the front sides of the housing walls (17J18 ') are arranged and can only be accessed via the

70-processing of the workpieces (29) necessary part of the scope of the Extend the drum (15).

6. Multi-spindle automatic lathe according to claim 1, characterized in that that the tool grooves- (65) themselves

on the drum (15) supporting spring elements for pressing on 75-the control cam (75) are assigned.

7. Multi-spindle automatic lathe according to claim 6, characterized that the spring elements are designed as torsion springs (69) which surround the tool shafts (65) and are provided with axial tension are .

~ 8. Multi-spindle automatic lathe according to Claim 7, characterized that under the action of the axially and radially acting torsion springs (69) standing tool shafts (65) on the drum (15) mounted, axially displaceable plunger (89) assigned: are

which by means of a guide curve (91) fixed to the housing »jeα en the COPY "BAD ORIGINAL

I SUBMITTED

9. Multi-spindle automatic lathe according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece spindles provided with collets (31) on the drum (15) are axially movably mounted counterholders (88) for the workpieces £ f- (29) are assigned.

10. Multi-spindle automatic lathe according to claim 9, characterized in that that the counterholders (8) are designed as rotationally driven collets (31 ') for the workpieces (29) are.

IQ-AA . Multi-spindle automatic lathe according to claim, characterized in that the counterholders (88) are arranged on axially movable shafts (92) mounted on the drum (15) and are axially controlled by means of guide elements (93) via a guide cam (90) fixed to the housing .

ORiGiNAL INSPECTED