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DE3320742A1 - Multi-level conveyor for a foundry installation - Google Patents

Multi-level conveyor for a foundry installation

Info

Publication number
DE3320742A1
DE3320742A1 DE19833320742 DE3320742A DE3320742A1 DE 3320742 A1 DE3320742 A1 DE 3320742A1 DE 19833320742 DE19833320742 DE 19833320742 DE 3320742 A DE3320742 A DE 3320742A DE 3320742 A1 DE3320742 A1 DE 3320742A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
platform
transport bucket
empty
loading station
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19833320742
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dipl.-Ing. 7500 Karlsruhe Faller
Helmut 7130 Mühlacker Schönborn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Badische Maschinenfabrik GmbH
BMD Badische Maschinenfabrik Durlach GmbH
Original Assignee
Badische Maschinenfabrik GmbH
BMD Badische Maschinenfabrik Durlach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Badische Maschinenfabrik GmbH, BMD Badische Maschinenfabrik Durlach GmbH filed Critical Badische Maschinenfabrik GmbH
Priority to DE19833320742 priority Critical patent/DE3320742A1/en
Publication of DE3320742A1 publication Critical patent/DE3320742A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

In a foundry installation, the castings are removed from the casting moulds, which are guided on a circular path, by means of a gripper, and transferred to a transport bucket, the full transport bucket being moved by means of a transfer unit to the loading station of a multi-layer conveyor, and empty transport buckets being returned to the circular path from the multi-layer conveyor. The multi-layer conveyor has a vertical hoist for a cage with a plurality of platforms lying one above the another, each to receive one transport bucket, and a holding device which travels with the hoist, is assigned to the top platform and at the loading station lifts the transport bucket located on this platform to a waiting position, so that the transfer unit can deliver a full transport bucket to the top platform. The vertical hoist carries the next-lowest platform to the loading station, the transfer unit removes the empty transport bucket located there, takes it to the circular path for filling and moves the full transport bucket back to the empty platform. This cycle is repeated until finally the lowest platform is occupied by a full transport bucket, whereupon the cage finally moves backwards until the empty transport bucket located in the waiting position can be delivered to the transfer unit by the holding device and the cage can then be moved to the unloading station.

Description

Etagenförderer für eine Gi eßereian lage Floor conveyor for a foundry plant

Die Erfindung betrifft einen Etagenförderer für eine Gießereianlage, bei der die Gußstücke aus den auf einer Umlaufbahn geführten Gießformen mittels eines Greifers entnommen und in einen Transportkübel umgesetzt, mittels eines hin- und herfahrenden Übersetzgerätes die vollen Transportkübel in den Fahr korb an der Beladestation des Etagenförderers übergeben und auf dessen Rückweg leere Transportkübel von dem Etagenförderer in den Bewegungsbereich des Greifers zurückgeführt werden, wobei der Fahrkorb mehrere übereinander liegende Plattformen zur Aufnahme je eines Transportkübels aufweist.The invention relates to a floor conveyor for a foundry plant, in which the castings from the molds guided on a circular path by means of removed from a gripper and transferred to a transport bucket, by means of a back and moving translating device, the full transport buckets in the cage at the Transfer the loading station of the floor conveyor and empty transport buckets on its way back be returned by the floor conveyor to the range of motion of the gripper, wherein the car has several platforms lying one above the other for receiving one each Has transport bucket.

Etagenförderer dieses Aufbaus werden beispielsweise im Zusammenhang mit Kokillen-Gießanlagen eingesetzt, bei denen eine Vielzahl von Kokillen auf einem Drehtisch als geschlossener Umlaufbahn angeordnet sind, wobei die Kokillen von einer Gießstation über eine Kühlstrecke in den Bereich des Greifers bewegt werden. Der Greifer übernimmt die Gußstücke aus der Kokille und setzt sie in einen Transportkübel ab, der als Transportmittel bis zur nächsten Bearbeitungsstation dient. Zwischen der Gießanlage und der nachfolgenden Bearbeitungsstation sind häufig größere Höhenunterschiede, beispielsweise ein Stockwerk innerhalb des Betriebsgebäudes, zu überwinden. Hierzu dient beim Stand der Technik eine Förderanlage, die aus zwei nebeneinander angeordneten Etagenförderern und einem Über setzgerät besteht. Beide Etagenförderer weisen einen Senkrechtzug und je einen Fahrkorb mit mehreren übereinander angeordneten Plattformen auf, wobei mittels des einen Etagenförderers eine der Anzahl der Plattformen entsprechende Anzahl von leeren Transportkübeln herangeschafft, mittels des anderen Etagenförderers die vollen Transportkübel auf das Niveau der nachfolgenden Bearbeitungsstation verbracht werden. Das Übersetzgerät, gegebenen falls sind auch deren zwei vorgesehen, verbringt den vollen Transportkübel in den leeren Fahrkorb des einen Etagenförderers, während leere Transportkübel aus dem anderen Etagenförderer zur Kokillen-Umlaufbahn in den Bewegungsbereich des Greifers transportiert werden. Ist der Fahrkorb des einen Etagenförderers mit vollen Transportkübeln gefüllt, wird der Fahrkorb auf das andere Niveau bewegt, dort der Fahr korb entweder vollständig ausgefahren und ein leerer Fahrkorb eingefahren oder aber es werden dort dievollen Transportkübel wieder aus dem Fahrkorb entnommen, wobei dieser im Senkrechtzug des Etagenförderers verbleibt. In gleicher Weise wird der Fahrkorb des zweiten Etagenförderers nach Abnahme aller leeren Transportkübel auf das andere Nieveau verfahren, um dort wiederum leere Transportkübel oder aber einen kompletten Fahrkorb mit solchen leeren Transportkübeln zu übernehmen.Floor conveyors of this structure are, for example, related used with permanent mold casting systems in which a large number of permanent molds are placed on one Turntable are arranged as a closed orbit, the molds of one Casting station can be moved into the gripper area via a cooling section. Of the The gripper takes over the castings from the mold and places them in one Transport bucket from, which serves as a means of transport to the next processing station. Between the casting plant and the downstream processing station are often greater height differences, For example, to overcome a floor within the company building. For this In the prior art, a conveyor system is used, which consists of two side by side Floor conveyors and a transfer device consists. Both floor conveyors have one Vertical train and one car each with several platforms arranged one above the other on, with one of the number of platforms by means of a floor conveyor Number of empty transport buckets brought in by means of the other floor conveyor the full transport buckets are brought to the level of the downstream processing station will. The translation device, if necessary, two of them are also provided, spends the full transport bucket in the empty car of a floor conveyor, while empty transport buckets from the other floor conveyor to the mold orbit in the Movement range of the gripper can be transported. Is the car of the one floor conveyor filled with full transport buckets, the car is moved to the other level, There the car is either fully extended and an empty car is retracted or the full transport buckets are removed from the car there, whereby this remains in the vertical pull of the floor conveyor. In the same way will the car of the second floor conveyor after all empty transport buckets have been removed move to the other level, there again empty transport buckets or else to take over a complete car with such empty transport buckets.

Eine solche Förderanlage mit zwei Etagenförderern und gegebenenfalls zwei Übersetzgeräten ist bau- und kostenaufwendig und ihre Leistungsfähigkeit wird nur mangelhaft ausgenutzt. Ferner erfordert die Förderanlage einen erheblichen Platz- und Raumbedarf sowie entsprechende bauliche Vorkehrungen.Such a conveyor system with two floor conveyors and possibly two translation devices is construction and costly and their performance is only insufficiently used. Furthermore, the conveyor system requires a considerable amount of space and space requirements as well as corresponding structural precautions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausbildung zu schaffen, bei der Platz- und Raumbedarf gesenkt, die Leistungsfähigkeit besser ausgenutzt und der Bauaufwand verringert wird.The invention is based on the object of creating a training Reduced space and space requirements, better utilization of performance and the construction costs are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nur ein einziger Etagenförderer mit einem Senkrechtzug und eine mitfahrende, der obersten Plattform zugeordnete Halteeinrichtung für einen leeren Transportkübel vorgesehen ist, die zwischen einer den Transportkübel an dieser Plattform aufnehmenden und einer diese Plattform spätestens bei Erreichen der Beladestation freimachenden Position beweglich ist, und daß nach Abgabe des vollen Transportkübels mittels des Übersetzgerätes an diese Plattform die nächstuntere Plattform in die Beladestation gefahren wird, der dort bebefindliche leere Transportkübel mittels des Übersetzgerätes abgenommen, zur Umlaufbahn zurückgefahren, dort befüllt und zur Abgabe an die leere Plattform wieder an die Beladestation verfahren wird, woraufhin die folgenden Plattformen in gleicher Weise freigemacht und wieder besetzt werden, bis die unterste Plattform mit einem vollen Transportkübel besetzt ist, woraufhin der Senkrechtzugin Richtung zur Entladestation fährt und das Übersetztgerät abschließend den leeren Transportkübel von der Halteeinrichtung übernimmt Durch die erfindungsgemäß vorgesehene, mit dem Senkrechtzug mitfahrende Halteeinrichtung, kann der auf der obersten Plattform befindliche leere Transportkübel bei Erreichen der Beladestation des Etagenförderers in eine Warteposition gebracht werden, so daß diese Plattform frei ist und im ersten Arbeitstakt des Übersetzgerätes mit einem vollen Transportkübel besetzt werden kann. Anschließend fährt der Fahrkorb um eine Plattform weiter, so daß das Übersetzgerät nun den dort befindlichen leeren Transportkübel übernehmen und auf seiner Rückfahrt zur Umlaufbahn in den Bewegungsbereich des Greifers verbringen kann. Dort wird der Transportkübel befüllt, von dem Übersetzgerät wieder zur Beladestation verfahren und auf die dort noch stehende leere Plattform des Fahrkorbs abgesetzt. Anschließend gelangt die nächste Plattform an die Beladestation. Dort spielt sich der gleiche Vorgang ab, bis schließlich die unterste Plattform die Beladestation erreicht, der leere Transportkübel dort entnommen und die Plattform mit einem vollen Transportkübel besetzt worden ist. Während dieser Entleerung und Beschickung des Fahrkorbs bleibt der zu Anfang von der obersten Plattform abgehobene leere Transportkübel in der Warteposition. Anschließend wird der Fahrkorb in Richtung auf die Entladestation bewegt, bis die Halteeinrichtung das Übersetzgerät erreicht und den leeren Transportkübel an dieses abgibt.According to the invention, this object is achieved in that only one Floor conveyor with a vertical pull and a moving, the top platform associated holding device is provided for an empty transport bucket, the between one of the transport buckets on this platform and one of them Platform can be moved at the latest when it reaches the loading station in the clearing position is, and that after delivery of the full transport bucket by means of the translation device the next lower platform is moved to this platform in the loading station, the empty transport bucket located there removed by means of the translation device, returned to the orbit, filled there and delivered to the empty platform is moved back to the loading station, whereupon the following platforms vacated and reoccupied in the same way until the lowest platform is filled with a full transport bucket, whereupon the vertical pull towards drives to the unloading station and the translator then moves the empty transport bucket of the holding device takes over by the inventively provided with the Holding device that moves vertically, can be the one on the top platform empty transport buckets into a Waiting position are brought so that this platform is free and in the first work cycle of the translation device can be filled with a full transport bucket. Afterward the car moves on by one platform, so that the translator is now there take over the empty transport bucket and on its way back to the orbit can spend in the range of motion of the gripper. There is the transport bucket filled, move from the translation device back to the loading station and onto the there The empty platform of the car that was still standing was set down. Then the next platform the loading station. The same thing happens there Process until the bottom platform finally reaches the loading station, the empty transport bucket removed from there and the platform with a full transport bucket has been occupied. During this emptying and loading of the car remains the empty transport bucket initially lifted from the top platform in the Waiting position. The car is then moved towards the unloading station moved until the holding device reaches the translation device and the empty transport bucket gives to this.

Der Fahrkorb erreicht schließlich zusammen mit der Halteeinrichtung die Entladestation, wo entweder die vollen Transportkübel einzeln entladen und leere Transportkübel eingesetzt oder aber der komplette Fahrkorb mit den vollen Transportkübeln herausgefahren und ein Fahrkorb mit leeren Transportkübeln eingefahren wird. Die Erfindung kommt also mit einem einzigen Etagenförderer und einem Fahrkorb aus, ohne daß dadurch gegenüber der bekannten Anlage mit zwei Etagenförderern und zwei Fahrkörben Zeitverluste hingenommen werden müssen. Ferner wird der Bauaufwand auf annähernd die Hälfte reduziert und es sind bauwerkseitige Maßnahmen nur für einen Etagenförderer erforderlich. Dessen Leistungsfähigkeit wird im übrigen wesentlich besser ausgenutzt.The car finally reaches together with the holding device the unloading station, where either the full transport buckets are unloaded and emptied individually Transport bucket inserted or the complete car with the full transport bucket moved out and a car with empty transport buckets is retracted. the So the invention comes from a single floor conveyor and a car, without that compared to the known system with two floor conveyors and two cars Loss of time must be accepted. Furthermore, the construction costs will be approximately reduced by half and there are structural measures only for a floor conveyor necessary. Incidentally, its efficiency is used much better.

In bevorzugter Ausführungsform ist die Halteeinrichtung an dem Senkrechtzug ihrerseits senkrecht beweglich geführt, mit einem Hubbalken mit Greifer versehen und zwischen der Position zur Übernahme des leeren Transportkübels an der obersten Plattform und einer angehobenen Warteposition, in der das Übersetzgerät den vollen Transportkübel auf diese Plattform übergibt, verfahrbar.In a preferred embodiment, the holding device is on the vertical train in turn guided vertically movable, provided with a lifting beam with gripper and between the position for taking over the empty transport bucket at the top Platform and a raised waiting position in which the translator can deliver the full Transport bucket transferred to this platform, movable.

Damit ist ein besonders einfacher konstruktiver und funktioneller Aufbau gegeben, indem die Halteeinrichtung in den Senkrechtzug des Etagenförderers integriert ist und auch antriebsmäßig mit ihm gekoppelt sein kann. Statt dieser besonders günstigen Ausführungsform kann die Halteeinrichtung auch als Schwenkeinrichtung ausgebildet sein und im Augen blick des Erreichens der Beladestation den leeren Transportkübel auf der obersten Plattform in die Warteposition verschwenken.This means that a particularly simple one is more constructive and functional Set up by placing the holding device in the vertical train of the floor conveyor is integrated and also be coupled with it in terms of drive can. Instead of this particularly favorable embodiment, the holding device can also be designed as a pivoting device and in the blink of an eye of reaching the loading station Swivel the empty transport bucket on the top platform into the waiting position.

In Weiterentwicklung der bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung den leeren Transportkübel während der Fahrt des Fahrkorbs zur Beladestation von der obersten Plattform abnimmt und in seine Warteposition verbringt, wenn der Fahrkorb die Beladestation erreicht hat. Die Fahrbewegung des Fahrkorbs und die Hubbewegung der Halteeinrichtung laufen also gleichzeitig ab, wobei die Hubbewegung jedoch mit Vorlauf erfolgt, so daß dann, wenn der Fahrkorb die Beladestation erreicht hat, sich der leere Transportkübel der obersten Plattform bereits in der Warteposition befindet, das Übersetzgerät also sofort einen vollen Transportkübel an den Fahrkorb abgeben kann.In a further development of the preferred embodiment, it is provided that the holding device holds the empty transport bucket while the car is moving to the loading station from the top platform and into its waiting position spends when the car has reached the loading station. The movement of the The elevator car and the lifting movement of the holding device run simultaneously, however, the lifting movement takes place in advance so that when the car has reached the loading station, the empty transport bucket on the top platform is already in the waiting position, so the translation device immediately receives a full Can deliver transport buckets to the car.

Die bevorzugte Ausführungsform gestattet es, daß die Halteeinrichtung vom Antrieb des Senkrechtzugs, z.B. einer Winde, über eine Übersetzung angetrieben ist. Diese Übersetzung sorgt dafür, daß die Halteeinrichtung während der Fahrbewegung des Fahrkorbs den leeren Transportkübel von der obersten Plattform abnimmt und in die Warteposition bringt, die spätestens dann erreicht ist, wenn der Fahrkorb die Beladestation erreicht hat. Geschieht dies im steigenden Betrieb des Fahrkorbs, so läuft die Halteeinrichtung entsprechend vor, geschieht dies hingegen bei Abwärtsbewegung des Fahrkorbs, so bleibt die Halteeinrichtung gegenüber dem Fahrkorb zurück.The preferred embodiment allows the holding device driven by the drive of the vertical train, e.g. a winch, via a transmission is. This translation ensures that the holding device during the travel movement of the car removes the empty transport bucket from the top platform and puts it in brings the waiting position, which is reached at the latest when the car the Has reached the loading station. If this happens in the increasing operation of the car, so the holding device advances accordingly, but this happens during downward movement of the car, the holding device remains behind in relation to the car.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiels beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 Eine Ansicht auf den Etagenförderer und das Übersetzgerät; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 um 900 versetzte Seitenansicht des Etagenförderers.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment described. In the drawing show: Fig. 1 A view of the floor conveyor and the translation device; Fig. 2 is a plan view On the representation according to FIG. 1 and FIG. 3, an offset by 900 compared to FIG. 1 Side view of the floor conveyor.

In Figur 1 ist lediglich schematisch der Querschnitt durch ein Gebäude wiedergegeben, auf dessen oberer Etage 1 eine Umlaufbahn 2 für Gießformen angeordnet ist. Die dort erzeugten Gußstücke sind in die untere Etage 3 zu verbringen. Hierzu dienen Transportkübel 4, die mittels einer Förderanlage transportiert werden.In Figure 1, the cross section through a building is only schematically reproduced, arranged on the upper floor 1, an orbit 2 for casting molds is. The castings produced there are to be brought to the lower floor 3. For this serve transport buckets 4, which are transported by means of a conveyor system.

Die Förderanlage besteht im wesentlichen aus einem Übersetzgerät 5 und einem Etagenförderer 6, wobei das Übersetzgerät 5 Greifer 7 zum Aufnehmen der Transportkübel 4 aufweist. Die Greifer 7 sitzten an einem Schwenkarm 8, der in Laufschienen 9 linear verfahrbar ist.The conveyor system essentially consists of a translation device 5 and a floor conveyor 6, the translation device 5 gripper 7 for picking up the Has transport bucket 4. The grippers 7 are seated on a swivel arm 8, which is in running rails 9 can be moved linearly.

Wie aus Figur 2 erkennbar, ist die Umlaufbahn 2 beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Drehtisch ausgebildet und im Rahmen einer Kokillen-Gießanlage angeordnet, wobei die einzelnen Kokillen mit 10 angedeutet sind. Die Gußstücke werden aus den Kokillen mittels eines Greifers entnommen, dessen Fahrbahn mit 11 bezeichnet ist. Der Greifer bewegt sich auf der Fahrbahn 11 zwischen der in Entladeposition befindlichen Kokille 10 und der einen Endposition des Übersetzgerätes 5. Dort wird der Transportkübel 4 nacheinander mit mehreren Gußstücken gefüllt.As can be seen from Figure 2, the orbit 2 is in the embodiment shown designed as a turntable and arranged in the context of a mold casting plant, wherein the individual molds are indicated by 10. The castings are made from the molds removed by means of a gripper, the track of which is denoted by 11. The gripper moves on the roadway 11 between the mold located in the unloading position 10 and the one end position of the translation device 5. There the transport bucket 4 filled in succession with several castings.

Der Höhenunterschied zwischen der Etage 1 und der Etage 3 wird durch den Etagenförderer 6 überbrückt. Er besteht aus einem Gestell 12, in welchem ein Senkrechtzug 13 beispielsweise über eine Winde 14 mit Antriebsmotor 15 (siehe Fig. 3) vertikal bewegt wird. Der Senkrechtzug 13 nimmt einen Fahrkorb 16 auf, der mehrere übereinander angeordnete Plattformen 17 zur Aufnahme je eines Transportkübels aufweist.The difference in height between floor 1 and floor 3 is through the floor conveyor 6 bridged. It consists of a frame 12 in which a Vertical pull 13, for example via a winch 14 with drive motor 15 (see Fig. 3) is moved vertically. The vertical train 13 takes a car 16, the several Has platforms 17 arranged one above the other for receiving one transport tub each.

Der obersten Plattform 17' ist eine Halteeinrichtung 18 zugeordnet, die beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel aus einem Greifer 19, einem Hubbalken 20 und einer Hubschiene 21 besteht. Die Halteeinrichtung 18 ist zwischen einer in der Zeichnung nicht gezeigten unteren Lage, in der sie den auf der obersten Plattform stehenden leeren Transportkübel mittels des Greifers 19 erfaßt, in die in Fig. 1 und 3 wiedergegebene angehobene Position verfahrbar. Zu diesem Zweck kann ihre Fahrschiene 21 mit der Winde 14 über eine Übersetzung gekuppelt oder aber ein gesonderter Hubzylinder vorgesehen sein, der zwischen dem Senkrechtzug 13 für den Fahrkorb 16 und der Führungsschiene 21 wirkt, diese also auseinander drückt oder aufeinander zu bewegt. In Figur 3 ist der jeweils oberste leere Transportkübel 4' in der bereits angehobenen Warteposition wiedergegeben.The uppermost platform 17 'is assigned a holding device 18, in the illustrated embodiment from a gripper 19, a lifting beam 20 and a lifting rail 21. The holding device 18 is between an in the drawing, not shown lower position in which they are on the top platform standing empty transport bucket detected by means of the gripper 19, in the in Fig. 1 and 3 reproduced raised position movable. For this purpose, your rail can 21 coupled to the winch 14 via a translation or a separate lifting cylinder be provided between the vertical train 13 for the car 16 and the guide rail 21 acts, thus pushing them apart or moving them towards each other. In Figure 3 is the uppermost empty transport bucket 4 'in the already raised waiting position reproduced.

Ferner ist die Endstellung der Halteeinrichtung mit 18' angedeutet.Furthermore, the end position of the holding device is indicated by 18 '.

Diese Endstellung erreicht die Halteeinrichtung dann, wenn sich die unterste Plattform 17 an der Beladestation. d.h. auf Niveau der oberen Etage 1 befindet. Der Fahrkorb 16 kann in der unteren Entladestation vollständig herausgefahren werden. So ist in Figur 1 links ein Fahrkorb 16' wiedergegeben, der die vollen Transportkübel enthält, während der rechts wiedergegebene Fahrkorb 16" mit leeren Transportkübeln besetzt ist. Zum Ein- und Ausfahren der Fahrkörbe 16 dient ein Rollengang 22, auf den die Fahrkörbe abgesetzt werden. Die Funktionsweise ist folgende: Der Fahrkorb 16'' mit leeren Transportkübeln wird index unteren Position (Fig. 1 und 3) mittels des Rollengangs 22 übereine Hubgabel 23 des Senkrechtzugs 13 verfahren. Der Senkrechtzug fährt nach oben. Während dieser Bewegung nimmt der Greifer 19 der Halteeinrichtung 18 den Behälter 4' von der obersten Plattform 17' ab, eilt also dem Senkrechtzug 13 voraus.The holding device then reaches this end position when the lowest platform 17 at the loading station. i.e. at the level of the upper floor 1. The car 16 can be fully extended in the lower unloading station. Thus, in Figure 1, a car 16 'is shown on the left, the full transport buckets contains, while the car shown on the right 16 "with empty transport buckets is busy. A roller conveyor 22 serves to extend and retract the cars 16 which the cars are deposited. The way it works is as follows: Of the Car 16 '' with empty transport buckets is indexed to the lower position (Fig. 1 and 3) move by means of the roller conveyor 22 over a lifting fork 23 of the vertical train 13. The vertical train goes up. During this movement, the gripper 19 takes the Holding device 18 removes the container 4 'from the uppermost platform 17', so it hurries ahead of the vertical train 13.

Hat die oberste Plattform die Beladestation auf dem Niveau 1 erreicht, so befindet sich der leere Transportbehälter 4' bereits in der angegebenen Warteposition. Das Übersetzgerät 5 kann den herangefahrenen vollen Transportkübel 4 auf die oberste Plattform 17' absetzen. Danach fährt der Fahrkorb 16 um eine Plattform weiter nach oben, so daß das Übersetzgerät 5 den dort befindlichen leeren Transportkübel abnehmen und auf dem Rückweg zur Umlaufbahn 2 verbringen kann. Dort wird der Transportkübel befüllt und mittels des Übersetzgerätes 5 auf die zuvor freigemachte zweite Plattform 17 abgesetzt. Der Fahrkorb 16 fährt wiederum um eine Plattform nach oben, das Übersetzgerät 5 entnimmt den dort befindlichen leeren Transportkübel und bringt ihn zum Befüllen. Dieses Spiel wiederholt sich, bis die unterste Plattform mit einem vollen Transportkübel besetzt ist. Bei der Abwärtsfahrt des Senkrechtzugs 13 gibt die Halteeinrichtung 18 den noch von ihr gehaltenen leeren Transportkübel 4'an das Übersetzgerät 5 ab. Bei der weiteren Abwärtsbewegung erreicht der Fahrkorb -16 mit den vollen Transportkübeln die Rollenbahn 22. Der Fahrkorb wird in die Position 16' herausgefahren und ein Fahrkorb 16'' mit leeren Transportkübeln eingefahren. Die Halteeinrichtung 18 wird abgesenkt, so daß die Greifer 19 wiederum den obersten leeren Transportkübel erfassen und während der nächsten Aufwärtsfahrt in die Warteposition anheben können.When the top platform has reached the loading station on level 1, so the empty transport container 4 'is already in the specified waiting position. The translation device 5 can move the full transport bucket 4 to the top Lower platform 17 '. The car 16 then moves on by one platform above, so that the translator 5 remove the empty transport bucket located there and can spend on the way back to orbit 2. There is the transport bucket filled and by means of the translation device 5 on the previously cleared second platform 17 discontinued. The car 16 in turn travels up a platform, the translation device 5 removes the empty transport bucket located there and brings it to be filled. This game repeats itself until the lowest platform with a full transport bucket is busy. When the vertical train 13 travels downward, the holding device is there 18 the empty transport bucket 4 'still held by her to the translation device 5. With the further downward movement the car reaches -16 with the full transport buckets the roller conveyor 22. The car is moved out and in to position 16 ' Car 16 '' retracted with empty transport buckets. The holding device 18 is lowered so that the grippers 19 in turn grasp the uppermost empty transport bucket and lift to the waiting position during the next upward journey.

Das vorgenannte Prinzip läßt sich bei entsprechenden baulichen Gegebenheiten auch verwirklichen, wenn sich die Beladestation auf dem tieferen Niveau befindet. Auch ist es möglich, die Halteeinrichtung der untersten} Plattform zuzuordnen und diese zunächst für einen vollen Transportkübel freizumachen.The aforementioned principle can be used with appropriate structural conditions can also be realized when the loading station is on the lower level. It is also possible to assign the holding device to the lowest platform and to clear this first for a full transport bucket.

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Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE 1. Etagenförderer für eine Gießereianlage, bei der die Gußstücke aus den auf einer Umlaufbahn geführten Gießformen mittels eines Greifers entnommen und in einen Transportkübel umgesetzt, mittels eines hin- und herfahrenden Übersetzgerätes die vollen Transportkübel in den Fahrkorb an der Beladestation des Etagenförderers übergeben und auf dessen Rückweg leere Transportkübel von dem Etagenförderer in den Bewegungsbereich des Greifers zurückgeführt werden, wobei der Fahrkorb mehrere übereinander liegende Plattformen zur Aufnahme je eines Transportkübels aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß nur ein einziger Etagenförderer (6) mit einem Senkrechtzug (13) und eine mitfahrende, der obersten Plattform (17') zugeordnete Halteeinrichtung (18) für einen leeren Transportkübel (4') vorgesehen ist, die zwischen einer den Transportkübel an dieser Plattform auf1 nehmenden und einer diese Plattform spätestens bei Erreichen der Beladestation frei machenden Position beweglich ist, und daß nach Abgabe des vollen Transportkübels mittels des Übersetzgerätes an diese Plattform (17') die nächstuntere Plattform (17) in die Beladestation gefahren, der dort befindliche leere Transportkübel (4) mittels des Übersetzgerätes (5) abgenommen, zur Umlaufbahn (2) zurückgefahren, dort befüllt und zur Abgabe an die leere Plattform (17)wieder an die Beladestation verfahren wird, woraufhin die folgenden Plattformen in gleicher Weise freigemacht und wieder besetzt werden, bis die unterste Plattform mit einem vollen Transportkübel besetzt ist, woraufhin der Senkrechtzug (13) in Richtung zur Entladestation fährt und das Übersetzgerät (6) anschließend den leeren Transportkübel von der Halteeinrichtung übernimmt. PATENT CLAIMS 1. Floor conveyor for a foundry plant in which the castings from the molds guided on a circulating path by means of a gripper removed and transferred to a transport bucket by means of a reciprocating Transfer device, the full transport buckets in the car at the loading station of the Transfer the floor conveyor and empty transport buckets from the floor conveyor on its way back be returned to the range of motion of the gripper, with the car several has platforms lying one above the other for receiving one transport bucket each, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that only a single floor conveyor (6) with a vertical train (13) and a traveling, assigned to the top platform (17 ') Holding device (18) for an empty transport bucket (4 ') is provided, which between one to pick up the transport bucket on this platform and one to take this platform is movable at the latest when reaching the loading station, which clears the position, and that after delivery of the full transport bucket by means of the translation device to this Platform (17 ') moved the next lower platform (17) into the loading station, the Empty transport buckets (4) located there removed by means of the transfer device (5), returned to the orbit (2), filled there and delivered to the empty platform (17) is moved back to the loading station, whereupon the following platforms vacated and reoccupied in the same way until the lowest platform is filled with a full transport bucket, whereupon the vertical pull (13) in In the direction of the unloading station and the transfer device (6) then moves the empty one Transport bucket takes over from the holding device. 2. Etagenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (5) an dem Senkrechtzug (13) ihrerseits senkrecht beweglich geführt ist, mit einem Hubbalken (20) mit Greifer (19) versehen und zwischen der Position zur Übernahme des leeren Transportkübels (4') an der obersten Plattform (17') und einer angehobenen Halteposition, in der das Übersetzgerät (5) den vollen Transportkübel (4") auf diese Plattform übergibt, verfahrbar ist.2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the Holding device (5) on the vertical pull (13) in turn guided vertically movable is provided with a lifting beam (20) with gripper (19) and between the position to take over the empty transport bucket (4 ') on the top platform (17') and a raised holding position in which the translation device (5) takes the full transport bucket (4 ") is transferred to this platform, can be moved. 3. Etagenförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (18) den leeren Transportkübel (4') während der Fahrt des Fahrkorbs (16) zur Beladestation von der obersten Plattform (17') abnimmt und in seine angehobene Warteposition verbringt, wenn der Fahrkorb (16) die Beladestation erreicht hat.3. Floor conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the holding device (18) the empty transport bucket (4 ') during the journey of the Lift car (16) to the loading station from the top platform (17 ') and in spends its raised waiting position when the car (16) is the loading station has reached. 4. Etagenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (18) vom Antrieb (15) des Senkrechtzugs (13) über eine Übersetzung angetrieben ist.4. Floor conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the holding device (18) from the drive (15) of the vertical train (13) via a Translation is driven. 5. Etagenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Senkrechtzug (13) und der Halteeinrichtung (18) ein diese relativ zueinander bewegender Druckmittelzyl.inder angeordnet ist.5. Floor conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that between the vertical train (13) and the holding device (18) this relative Druckmittelzyl.inder moving towards one another is arranged.
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