DE3320074A1

DE3320074A1 - Transport system with intermittent operation

Info

Publication number: DE3320074A1
Application number: DE19833320074
Authority: DE
Inventors: Otto Ing.(grad.) Benz; Josef Ing.(grad.) 7920 Heidenheim Elbert; Gerhard Ing.(grad.) 7921 Gerstetten Niederberger; Eduard Ing.(grad.) 7921 Nattheim Wamser
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-12-06

Abstract

A transport system with intermittent operation comprises a drive chain (2) and a transport chain. These chains are diverted by chain wheels (2, 3) mounted in longitudinal guides (6, 7), the chain wheels for the drive chain and the transport chain being arranged on a common axle (4, 5). The two chain axles (4, 5) are connected to one another by means of a thrust rod (8). The drive using a drive motor (9) and a stepping drive gear (14) on different sides of the chain results in continuous operation (17) on one side of the chain and intermittent operation (18) on the other side of the chain.

Description

Transportsystem mit qetaktetem LaufTransport system with a clocked run

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit getaktetem Lauf.The invention relates to a transport system with a clocked run.

In einem derartigen Transportsystem sollen zu bearbeitende Teile ohne Puffer im Stillstand eingegeben werden können, wobei an einer anderen Stelle das Transportsystem gleichzeitig kontinuierlich weiterlaufen soll.In such a transport system, parts to be processed should be without Buffers can be entered at standstill, with the Transport system should continue to run continuously at the same time.

Transportsysteme zur getakteten Bearbeitung von Teilen sind bisher nur mit Puffern und Werkstückträgern bekannt.Transport systems for the clocked processing of parts are up to now only known with buffers and workpiece carriers.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Transportsystem anzugeben, das im getakteten Lauf arbeitet und bei dem zu bearbeitende Bauteile ohne Puffer im Stillstand eingegeben werden können.The object of the invention is therefore to specify a transport system, that works in a clocked manner and for the components to be processed without a buffer can be entered at standstill.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Transportsystem aus einer Antriebskette und einer Transportkette besteht, daß Antriebs- und Transportkette über in Längsführungen gelagerte Kettenrädern umgelenkt sind, daß die Kettenräder für Antriebs- und Transportkette auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, daß die beiden Kettenachsen mit einer Schubstange miteinander verbunden sind, und daß der Antrieb der Antriebskette aus einem zwischen den Kettenrädern angeordneten Schrittschaltgetriebe und einem stufenlos regelbaren Antriebsmotor besteht.According to the invention, this object is achieved in that the transport system that drive and transport chain consists of a drive chain and a transport chain are deflected over sprockets mounted in longitudinal guides that the sprockets for drive and transport chain are arranged on a common axis that the two chain axes are connected to one another with a push rod, and that the drive of the drive chain from an indexing gear arranged between the sprockets and a continuously variable drive motor.

Die Vorteile des Gegenstandes der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The advantages of the subject matter of the invention are illustrated using an exemplary embodiment explained in more detail.

In der dazugehörenden Zeichnung zeigen Fig. 1 die Draufsicht und Fig. 2 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Transportsystems.In the associated drawing, FIG. 1 shows the top view and FIG. 2 the side view of a transport system according to the invention.

In der Fig. 1 istdie Draufsicht eines erfindungsgemäßen Transportsystems mit obenliegender Antriebskette 1 dargestellt. Die Antriebskette 1 wird über Kettenräder 2, 3 umgelenkt, deren Achsen 4, 5 in Längsführungen 6, 7 gelagert sind. Die Achsen 4, 5 der Umlenkräder 2, 3 sind mit einer Schubstange 8 miteinander verbunden, die gleichzeitig als Kettenspanner dient.In Fig. 1 is the plan view of a transport system according to the invention shown with drive chain 1 on top. The drive chain 1 is via sprockets 2, 3 deflected, the axes 4, 5 of which are mounted in longitudinal guides 6, 7. The axes 4, 5 of the deflection wheels 2, 3 are connected to one another with a push rod 8, which also serves as a chain tensioner.

Ein stufenlos regelbarer Antriebsmotor 9 treibt über einen Keil- bzw. Zahnriemen 10 ein Zahnrad Z1 an, das in die Antriebskette 1 eingerastet ist. Für einen sicheren Antrieb ist die Kette 1 dabei über Hilfsräder 11, 12 geführt, die zu beiden Seiten des Zahnrades Z1 angeordnet sind. Weiterhin wird vom Motor 9 ein Schrittschaltgetriebe 14 über das Antriebsrad 13 betätigt, das vom Kell-bzw. Zahnriemen 10 ebenfalls angerieben wird.A continuously variable drive motor 9 drives via a wedge or Toothed belt 10 has a toothed wheel Z1 which is locked into drive chain 1. For a safe drive, the chain 1 is guided via auxiliary wheels 11, 12, which are arranged on both sides of the gear Z1. Furthermore, the engine 9 is a Step-by-step gear 14 actuated via the drive wheel 13, which is operated by the Kell or. Timing belt 10 is also rubbed.

Das Schrittschaltgetriebe 14 treibt ein weiteres Zahnrad Z2 an, das im oberen Teil der Antriebskette 1 eingreift, wobei zur besseren Führung die Hilfsräder 15, 16 beiderseits des Zahnrades Z2 angeordnet sind.The indexing gear 14 drives another gear Z2, the engages in the upper part of the drive chain 1, the auxiliary wheels for better guidance 15, 16 are arranged on both sides of the gear Z2.

Es ergibt sich daher bei der unteren Hälfte der Antriebskett-e 1 ein kontinuierlicher Lauf in Richtung des Pfeiles 17 und in der oberen Hälfte ein getakteter Lauf in R ohtung des Pfeil es 18 Solang das Schrlttschaltgetribe 14 das Zahnrad Z2 sperrt, werden die Kettenräder 2; 3 in den Längsführungen 6, 7 in der Figur nach rechts bewegt. Wenn das Schrittschaltgetriebe 14 das Zahnrad Z2 freigibt, erfolgt der Rücklauf der Anordnung nach links.There is therefore a 1 in the lower half of the drive chain continuous run in the direction of arrow 17 and a clocked one in the upper half Run in the direction of the arrow 18 as long as the indexing gear 14 the Gear wheel Z2 locks, the sprockets 2; 3 in the longitudinal guides 6, 7 in the Moved figure to the right. When the indexing gear 14 releases the gear Z2, the arrangement is returned to the left.

Die Stillstandszeit hängt von der Ubersetzung der Zahnräder Z1 und Z2 ab. Wenn beispielsweise das Zahnrad Z1 17 Zähne und das Zahnrad Z2 34 Zähne aufweist, ergibt das für Z1 eine Umdrehung und für Z2 eine halbe Umdrehung um die gleiche Weglänge zu erhalten. Damit ergibt sich auf der getakteten Seite ein Verhältnis von 1:1 zwischen Stillstands- und Transportzeit. Durch Wahl anderer tibersetzungen kann die Stillstands- und Transportzeit leicht den geforderten Taktzeiten angepaßt werden.The downtime depends on the ratio of the gears Z1 and Z2 from. For example, if gear Z1 has 17 teeth and gear Z2 has 34 teeth, this results in one turn for Z1 and half a turn around the same for Z2 To get path length. This results in a relationship on the clocked side of 1: 1 between downtime and transport time. By choosing other translations the downtime and transport time can easily be adapted to the required cycle times will.

In der Fig. 2 ist eine Seitenansicht des in der Fig. 1 dargestellten Transportsystems dargestellt. Die Antriebskette 1 mit dem aus dem Motor und Schrittschaltgetriebe gebildeten Antrieb 1.9 wird über die Kettenräder 2, 3 umgelenkt. Auf den Wellen 4, 5 sind ebenfalls weitere Kettenräder 20, 21 fest angeordnet, über die die Transportkette 22 geführt ist. Da die Kettenräder 2, 3 und 20, 21 fest miteinander verkoppelt sind, führt die Transportkette 22 die gleichen Bewegungen wie die darüber angeordnete Antriebskette 1 aus. Das heißt auf einer Seite findet ein kontinuierlicher und auf der anderen Seite ein getakteter Lauf statt. Mit der Transportkette'22 können somit in einfacher Weise die erforderlichen Vorrichtungen zur Bearbeitung der Bauteile transportiert bzw. angetrieben werden.2 is a side view of the one shown in FIG Transport system shown. The drive chain 1 with the one from the motor and indexing gear The drive 1.9 formed is deflected via the chain wheels 2, 3. On the waves 4, 5 further chain wheels 20, 21 are also fixedly arranged over which the transport chain 22 is performed. Since the sprockets 2, 3 and 20, 21 are firmly coupled to each other, the transport chain 22 performs the same movements as the one above it Drive chain 1 off. That means on one side there is a continuous and on on the other side, a clocked run takes place. With the transport chain '22 in a simple way the necessary devices for processing the components be transported or driven.

1 Patentanspruch 2 Figuren1 claim 2 figures

Claims

Claim transport system with clocked run, d a d u r c h it is noted that it consists of a drive chain (1) and a transport chain (22) consists that the drive (1) and transport chain (22) in longitudinal guides (6, 7) mounted sprockets (2, 3; 20, 21) are deflected so that the sprockets (2, 3; 20,21) for drive (1) and transport chain (22) on a common axis (4, 5) are arranged that the two chain axes (4, 5) with a push rod (8) are interconnected and that the drive (19) of the drive shaft (1) an indexing gear (14) and arranged between the chain wheels (2, 3) a continuously variable drive motor (9).