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DE3317303A1 - Richttisch - Google Patents

Richttisch

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DE3317303A1
DE3317303A1 DE19833317303 DE3317303A DE3317303A1 DE 3317303 A1 DE3317303 A1 DE 3317303A1 DE 19833317303 DE19833317303 DE 19833317303 DE 3317303 A DE3317303 A DE 3317303A DE 3317303 A1 DE3317303 A1 DE 3317303A1
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wood
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Maschinenfabrik Esterer AG
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Maschinenfabrik Esterer AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18Orienting work on conveyors

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • Richttisch
  • B e 5 c h r e i b# Die Erfindung bezieht sich auf einen Richttisch gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die bekannten Richttische dieser Gattung weisen für die Überführung des Holzes vom Querförderer auf die Richtauflage gesonderte Einrichtungen auf. Diese Einrichtungen arbeiten in den Wirkbereich der Richtarme hinein und müssen auch ein ankommendes Holz unterfahren, so daß es nötig ist, für sie eine Ruheposition und eine Arbeitsposition vorzusehen, wofür ein erheblicher Bau aufwand erforderlich ist. Da da Holz auf dem Weg zur Richtauflage des Richttisches auch an den Richtarmen vorbeikommen muß, ist auch für diese eine Ruheposition und eine Arbeitsposition vorgesehen, was auch bei den Richtarmen zwangsweise einen beträchtlichen Bauaufwand bedingt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Richttisch gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 hinsichtlich des Bauaufwandes, der für die Überführung des Holzes auf die Richtauflage erforderlich ist, zu vereinfachen und gleichzeitig den Überführvorgang so zu gestalten, daß er schneller und trotzdem sanfter als bisher vonstatten geht.
  • Die vorstehende Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungs teil des Patentanspruchs 1 genannten merkmale gelöst.
  • bdi Bei dem erfindungsgemäßen Richttisch übernehmen die Richtarme auch die Funktion der Überführung des auf dem Querförderer ankommenden Holzes auf die Richtauflage des Richttisches und machen somit die besonderen Einrichtungen hierfür, mit denen die bekannten Richttische ausgerüstet sind, entbehrlich. An den Richtarmen selbst brauchen keine erheblichen Vorkehrungen ggetroffen zu werden, da sie bereits eine Ruheposition haben, in der sie sich außerhalb des Bewegungsbereiches des Holzes befinden und so im Zusammenwirken mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Einbeziehung des Querförderers in ihren schwenkbereich das Holz erst an sich vorbeilassen können, um es dann vom Querförderer weg über die Holzauflagefläche auf die Richtauflage zu schieben.
  • Bei entsprechender Abstimmung der Geschwindigkeit der Richtarme beim Einschwenken aus der Ruheposition in die Richtposition auf die Arbeitsgeschwindigkeit des Quer förderers ist eine sehr sanfte und trotzdem rasche Holz überführung ,praktisch ohne Absenkung der Holztransport geschwindigkeit bis zur Richtauflage oder gar ein Anhalten des Holzes,erreichbar.
  • Der Richttisch ist häufig im Abstand vor einem Doppelbesäumer aufgestellt0 dem das Holz vom Richttisch im Längstransport zugeführt und dort an den Längsrändern besäumt wird. Das Holz sind gewöhnlich Bretter oder Bohlen, es kann sich aber auch je nach Art und Größe der nachfolgenden Bearbeitungsmaschinen um Modem oder dgl.
  • handeln.
  • Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen des Richttisches gemäß Anspruch 1. Die gemäß Anspruch 2 von der Holzauflauffläche gebildete ansteigende Gleitschräge - schräge erlaubt eine besonders einfache und funktionssichere Übernahme des Holzes vom Querförderer durch die Richtarme. Dadurch ~daß die Ebene der Gleitschräge die Holzauflage des Richttisches mit Abstand überquert, die Gleitschräge selbst aber im Abstand vor der Richtauflage endet, ist gewährleistet, daß das Holz an der Richtauflage , die gemäß Anspruch 6 vorzugsweise eine im Verhältnis zur Holzbreite schmale Kette ist, beim Aufschieben auf diese nicht seitlich hängen bleibt.
  • Gemäß Anspruch 3 schließt sich an die Gleitschräge eine unter deren Ebene zurücktretende Hilfsführung für das Holz an, die bis etwas unter die Höhe der Holzauflage an diese heranreicht und insbesondere bei schmalen Hölzern mit Sicherheit ein Abkippen vor der Richtauflage verhindert Vorzugswei-se bewegen sich gemäß Anspruch 4 die Richtarme mit einer Geschwindigkeit ihrer freien Enden aus der Ruheposition in die richtpositiong die etwas größer ist als die Transportgeschwindigkeit des Querförderers, so daß die zur Richtauflage vorschwenkenden Richtarm.-enden das über sie bereits hinweggegangene Holz,das noch vom Querförderer weiterbewegt wird, einholen und ohne Herabsetzung,sondern sogar mit einer gewissen Steigerung der Transportgeschwindigkeit vom Querförderer weg über die Holzauflauffläche auf die Richtauflage bringen. Der Querförderer weist gemäß Anspruch 5 vorzugsweise Holzmitnehmer auf, die in seinem Endabschnitt im Zuge der Vorwärtsbewegung allmählich unter die Holzauflauffläche zurücktreten, was in Verbindung mit der ansteigenden Gleitschräge besonders einfach zu realisieren ist.
  • Bei Einsatz der in Anspruch 7 gekennzeichneten Fölgesteuerung erhalten die Richtarme neben der Doppelfunk tion tion des Richtens und der Holzüberführung noch eine dritte Funktion, nämlich diejenige des Festhaltens des Elo.l zes auf der Richtauflage bis dieses unter den Einfluß der Druckrollen gekommen ist, die nach dem Öffnen der Richtarme das Holz auf die Richtauflage niederdrücken, die bei der Gestaltung gemäß Anspruch 6 und 10 als dauernd umlaufende Kette in den Längstransport des Holzes zur nächsten Arbeitsstation einbezogen sein kann.
  • Die Folgesteuerung kann in der Ausführung nach Anspruch 8 ihre Steuerfunktion optimal durchführen, weil die Strö-Xnungsverhältnisse beim Druckmittel zu den Druckmittel antrieben für die Richtarme und die Druckrollen eine eindeutige Aussage darüber enthalten, in welchem Zustand sich die von ihnen angetriebenen Bauelemente befinden. So ist beispielsweise das plötzliche Zurückgehen des Durchflusses auf den Wert Null bei bestehen bleibendem Druck nach dem Einleiten der Schwenkbewegung der Ricll rme) aus der Ruhepostion in die Arbeitsposition ein sicheres Zeichen dafür, daß die beidseitigen Richtarme das Holz zwischen sich gefasst und damit zentriert haben, der Zentriervorgang also beendet ist, und der gleiche Strömungszust:and zeigt nach dem Einleiten der Absenkbewegung der Druckrollen an, daß diese auf dem Holz zur Auflage gekommen sind. Die vorstehenden Zustände sind beispielsweise mittels in die Druckmittelleitungen eingeschalteter Durchflußmesser leicht erkennbar.
  • Die Druckrollen werden gemäß Anspruch 1 vorzugsweise hinsichtlich der Höhenlage, die sie in der Ruheposition einnehmen, einstellbar eingerichtet, womit die Möglich~ keit gegeben ist, sie in Anpassung an die jeweilige Dicke des zum Richten anstehenden Holzes mit nur geringem Abstand in der Ruheposition über dem Holz anzuordnen ordnen e so daß das Absenken auf das Holz nur sehr wenig Zeit in Anspruch nimmt.
  • Die Gestaltung des Richttisches gemäß Anspruch 9 ermöglicht es e diesen ~entweder entsprechend den Bedürfnissen am Aufstellungsort von der einen oder anderen Seite her mit einem Querförderer zu beschicken, oder aber auch gleichzeitig von beiden Seiten her über je einen eigenen Querförderer mit den Hölzern zu versorgen, um seine Arbeitsgeschwindigkeit und diejenige der anschließenden Arbeitsmaschine voll ausnutzen zu können, wenn über einen Querförderer allein nicht genügend Holz herangeführt werden kann, um einen im wesentlichen pausenlosen Betrieb zu gewährleisten.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.
  • In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 den Richttisch mit dahinter angeordneter Holz-.
  • bearbeitungsstation in Form eines Doppelbesäumers in schematischer Darstellung von der Seite gesehen, Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 3 den Richttisch für sich allein in näheren Einzelheiten bei Betrachtung in der Transportrichtung des Holzes vom Richttisch zum Doppelbesäumer, so daß der Querförderer von der Seite zu sehen ist, und Fig. 4 Fig. 4 den von dem strichpunktierten Kreis in Fig. 3 umschlossenen Teil des Richttisches in der Umgebung der Holzauflage in stark vergrößertem Maßstab.
  • Gemäß der Zeichnung weist der Richttisch eine Richtauflage 2 in Form einer dauernd umlaufenden, im Verhältnis zur Breite des Holzes 3 schmalen Kette auf, die zum Doppelbesäumer 4 hin als Teil des Längsförderers 5, der den Längstransport zu dem letzteren besorgt, weitergew führt ist. Über der Richtauflage 2 ist, seitlich im Bereich neben der Richtauflage 2 vollständig unverbaut, ein Rahmen 6 montiert, an dem Druckrollen mit horizontaler und zur Transportrichtung des Längsförderers (zwischen dem Richtt:isC,h 1 und dem Doppelbesäumer 4)senkrechter Drehachse an Schwenkarmen 8 zum Holz absenkbar gelagert sind. Ein nicht dargestellter hydraulischer oder pneumatischer Antrieb besorgt das Absenken der Druckrollen 7 im Gleichlauf, so daß diese gleichzeitig mit dem Holz in Kontakt treten, nachdem der nachstehend noch zu erläuternde ltichevorgang beendet ist.
  • Die Druckrollen 7 haben eine Ruheposition , in der sie sich im Abstand über dem Holz befinden, wobei die Höhenlage der Ruheposition und damit der Abstand der Rollen vom Holz, der beim Niederqehen der Druckrollen 7 zu durchlaufen as, einstellbar ist. Die Druckrollen 7 sind bezüglich der die Richtauflage 2 bildenden Kette im wesentlichen mittig angeordnet und wesentlich breiter als diese, so daß sie, nachdem sie mit dem Holz 3 in Kontakt getreten sind, diesem zusammen mit der Richtauflage 2 etwa nach Art einer Dreipunktlagerung einen sicheren Halt und eine sichere Führung für den anfänglichen Weitertransport zum Besäumer 4 hin geben.
  • Das Das Holz wird dem Richttisch 1 im Quertransport in Richtung des Pfeiles 9 in Fig, 2 von der Seite her mittels eines Zuteil-Querförderers 10 zugeführt, der mit Holzmitnehmern 11 bestückt ist, die senkrecht zur Transportrichtung auf den einzelnen Zügen des Querförderers 10 fluchten und so das Holz in zur Transportrichtung senkrechter Lage vor sich herschieben. In Fig. 3 ist eine Kappsäge 22 angedeutet, die es ermöglicht, unter Mithilfe eines Bedienungsmannes aus dem Holz Schwartenstücke heraus- oder von diesem abzuschneiden, die nicht mehr zur Bildung eines Brettes geeignet sind. Der Querförderer 10 erstreckt sich mit seinem in Förderrichtung vorderen Ende lOa in den Schwenkbereich der ihm deren wendeten Richtartne 12 von Richtarmpaaren 12, 13,/ Arme jeweils seitlich neben der Richtauflage 2 mit darunter liegender ~ zur Transportrichtung des Längsförderers 5 paralleler Schwenkachse aus einer Ruhestellung, die in Fig. 3 ausgezogen dargestellt ist, in eine Richtstellung, die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt ist, hochschwenkbar gelagert sind. Die Richtarme 12 und 13 der einzelnen, längs der Richtauflage 2 im Abstand angeorde neten Richtarmpaare - beim Ausführungsbeispiel sind, wie in Fig. 2 angedeutet, zwei solche Richtarmpaare vorgesehen - sind bewegungsmäßig in nicht dargestellter Weise derart gekoppelt, daß sie symmetrisch zu der vertikalen Mittelebene M der Richtauflage 2 hin schließen, so daß ein zwischen ihnen befindliches Holz, das sie zwischen sich gefasst haben und das ihre Schließ-Endstellung mit seiner Breite jeweils bestimmt auf diese Mittelebene M zentriert wird.
  • In der Offenstellung befinden sich die Richtarme 12 mit ihren freien Enden unterhalb der Transportebene des Querförderers 10, so daß das auf dem Querförderer ankommende Holz darüber hinweggehen kann. In Transportrichtuna richtung des Querförderers 10 gesehen beginnt unmittelbar vor den in Ruheposition befindlichen freien Richtarmenden 12a eine Holzauflauffläche 15, die sich als ansteigende Gleitschräge 15a bis in die Nähe der Richtauflage 2 erstreckt, aber im Abstand vor dieser endet.
  • Die Ebene G dieser Gleitschräge 15a überquert die Holz auflage 2 mit einem gewissen Abstand, so daß ein darauf hochgleitendes Holz 3 mit seiner voreilenden Kante zunächst über die Richtauflage 2 geschoben wird, um erst danach auf die letztere leicht abzukippen, wenn die Schwerlinie des Holzes das Ende der Gleitschräge überschritten hat.
  • Dies ist besonders deutlich aus Fig. 4 ersichtlich. Das anfängliche Hochschieben eines Holzes 3 auf die Holzauflauffläche 15 besorgen noch die Mitnehmer 11 des Querförderers 10, die in Zwischenräume in der Holzauflauffläche 15 ungehindert eintreten können und dabei allmählich unter die Ebene dieser Holzauflauffläche zurücktreten. Bevor dies jedoch gänzlich geschehen ist, wird die Hochschwenkbewegung der Richtarme 12 eingeleitet, so daß die freien Richtarmenden 12a das von den Holzmitnehmern 11 vor sie auf die Gleitschräge 15a geschobene Holz 3 von hinten erfassen und, da die Geschwindigkeit der Richtarme 12 an den freien Enden 12a etwas größer ist als die Fördergeschwandigkeit des Querförderers 10, von den Mitnehmern 11 nach vorne weg auf der Gleitschräge weiter hochschieben , bis es schließlich seine bezüglich der frJittelebene M zentrierte Stellung erreicht, in der von der anderen Seite her auch der andere Richtarm 13 des jeweiligen Richtarmpaares mit ihm in Kontakt gekommen ist.
  • Der vorstehend geschilderte Rlchtvorgang geht so rasch vonstatten, daß das Holz 3 auf der aus der umlaufenden Kette bestehenden Richtauflage 2 kaum eine Längsverschiebung schiebung erfahren hat, bevor die Richtarme 12 und 13 ihre Richtendposition erreicht haben, in der sie das Holz zwischen sich festhalten , so daß eine Mitnahme durch die Richtauflage 2 nicht mehr möglich ist. Im Anschluß daran werden rasch die Druckrollen 7 abgesenkt, die das Holz in horizontaler Ausrichtung auf die Richtauflage 2 niederdrücken, so daß es von dieser , die als Förderelement in den Längsförderer 5 einbezogen ist, nach dem unmittelbar daran stattfindenden Öffnen der Richtarme unter sicherer Führung von oben her im Längs--transport zum Doppelbesäumer 4 hin weiterbefördert werden kann.
  • An die Gleitschräge 15a schließt sich, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, eine aus deren Ebene nach unten zurücktretende Hilfsführung 15b an, die bis an die Holzauflage 2 heranreicht und nur bis etwas unterhalb von deren Höhe ansteigt. Diese Hilfsführung verhindert, daß schmale Bretter vor der Richtauflage 2 nach unten abkippen können, bevor ihre voreilende Kante über die Richtauflage gelangt ist, und sie bewirkt außerdem, daß solche schmale Bretter, auch wenn sie mit ihrer voreilenden Kante etwas an die Richtauflage 2 seitlich anstossen, doch von den Richtarmen i2 darauf#geschoben werden können, weil diese schmalen Bretter auch nur ein geringes Gewicht haben, so daß das Anstossen an die Richtauflage das weitere Hochschieben nicht verhindert.
  • Eine praktisch identische Gleitschräge 15a mit anschließender Hilfsführunq 15b befindet sich auch im Bereich der Richtarme 13 auf der anderen Seite der Richtauflage 2, so daß der Richttisch von beiden Seiten her beschickbar ist, wenn auf der anderen Seite ebenfalls ein ein Querförderer 13 eingesetzt wird.
  • Die einzelnen Bauelemente des Richttisches unterliegen einer Folgesteuerung, die erst das Schließen der Riecht arme 12, 13 nach Einbringen eines Holzes 3 in ihren Schwenkbereich, dann das Absenken der Druckrollen 7 nach Beendigung des Holzzentrierungsvorganges und danach das Öffnen der Richtarme 12, 13, nach dem Aufsetzen der Druckrollen 7 auf das Holz bEwirkt. Die Signale für die Folgesteuerung sind von dem Druckmittelfluß zu einem Druckmittelantrieb für die Richtarme und von dem Druckmittelfluß zu einem Druckmittelantrieb 'für die Druckrollen abgeleitet und ergeben so eine besonders funktion sichere Folgesteuerung.

Claims (11)

  1. Patentansprüche Richttisch mit vorgebautem, das zu richtende und im Längstransport weiterzubefördernde Holz von der Seite her zuführendem Querförderer und Richtarmen, die von beiden Tischseiten her in zur Förderrichtung des Längstransports etwa senkrechter Ebene an das zu richtende Holz heranschwenkbar sind und dieses auf einer Richtauflage auf eine zur Förderrichtung des Längstransports parallele Bezugslinie zentrieren, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Richtarme 12 ) ihre Ruheposition unter dem Endbereich des Querförderers ( 10 ) einnehmen und mit den freien, das Holz richtenden Armenden ( 12a) beim Hochschwenken in die Richtposition aus einer darüber befindlichen , sich über den Endbereich (lOa) des Querförderers ( 10 ) und bis in die Nähe der Richtauflage ( 2 ) des Richttisches ( 1 ) erstreckende Holzauflauffläche ( 15) vortreten und dieser entlang zur Richtauflage ( 2 ) bewegen.
  2. 2. Richttisch nach Anspruch 1, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Holzauflauffläche (15 ) eine im Abstand vor der Richtauflage ( 2) endende, anst:eigende Gleitschräge (15a) für das Holz bildet, die in einer Ebene ( G ) liegt, welche die Richtauflage ( 2 ) des Richttisches ( 1 ) mit Abstand überquert.
  3. 3. Richttisch nach Anspruch 2, d a d u r c h gekennzeichnet, daß sich an die Gleitschräge (15a) eine unter deren Ebene ( G )zurücktretende Hilfsführung (15b) für das Holz anschließt, die bis an die Richtauflage ( 2 ) des Richttisches ( 1 ) heranreicht und und nur bis etwas unterhalb von deren Höhe ansteigt.
  4. 4. Richttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h gekennzeichnet, daß sich die Richtarme ( 12) mit einer Geschwindigkeit ihrer freien Enden aus derRuheposition in die Richtposition bewegen, die etwas größer ist als die Transportge -schwindigkeit des Querförderers ( 10).
  5. 5. Richttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Querförderer Holzmitnehmer (11) aufweist, die in seinem Endabschnitt (lOa) allmählich unter die Holzauflauffläche (15) zurücktreten.
  6. 6. Richttisch nach Anspruch 5, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Richtauflage ( 2 ) des Richttisches ( 1 ) eine im Verhältnis zur Holzbreite schmale Kette ( 2 ) ist, auf die das Holz von oben her durch wesentliche breitere Rollen ( 7 ) niederdrückbar ist.
  7. 7. Richttisch nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Folgesteuerung für den Richttisch ( 1 ), die erst das Schließen der Richtarme (12,13)nach Einbringen eines Holzes in ihren Schwenkbereich, dann das Absenken der Druckrollen ( 7 ) nach Beendigung des Holzzentrierungsvorgangs und danach das Öffnen der Richtarme (12,13) nach dem Aufsetzen der Druckrollen 7 7 ) auf das Holz bewirkt.
  8. 8. Richttisch nach Anspruch 7, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Richtarme (12;13)hydraulisch oder pneumatisch verschwenkbar und die Druckrollen ( 7) hydraulisch oder pneumatisch absenkbar sind und die Signale für die Folgesteuerung von dem Druckmittelfluß zum Druckmittelantrieb der der Richtarme und von dem Druckmittel fluß zum Druckmittelantrieb der Druckrollen abgeleitet sind.
  9. 9. Richttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Richttisch zu beiden Seiten der Richtauflage im wesentlichen identische Holzauflaufflächen ( 15 ) aufweist und die Druckrollen ( 7 ) an einem gemeinsamen Rahmen ( 6 gelagert sind, der über der Richtauflage auf die maximale Holzlänge seitlich unverbaut montiert ist.
  10. 10. Richttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Holzauflagekette ( 2 ) des Richttisches ( 1 ) als Förderkette des Längstransports ( 5 ) weitergeführt ist.
  11. 11. Richttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Druckrollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenlage, die die Druckrollen ( 7) in der Ruheposition vor dem Absenken auf das Holz einnehmen, in Anpassung an die Dicke der zu richtenden Hölzer voreinstellbar ist.
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