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DE3316980C2 - - Google Patents

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Publication number
DE3316980C2
DE3316980C2 DE19833316980 DE3316980A DE3316980C2 DE 3316980 C2 DE3316980 C2 DE 3316980C2 DE 19833316980 DE19833316980 DE 19833316980 DE 3316980 A DE3316980 A DE 3316980A DE 3316980 C2 DE3316980 C2 DE 3316980C2
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DE
Germany
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support
vacuum
suction heads
carrier
parts
Prior art date
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DE19833316980
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German (de)
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DE3316980A1 (en
Inventor
Erwin 7261 Gechingen De Jenkner
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Publication date
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
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    • B23Q1/035Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft einen Vakuumspanntisch zum Spannen von Werkstücken, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Merkmalen.The invention relates to a vacuum clamping table for clamping of workpieces with which in the preamble of claim 1 characteristics listed.

Bei einem bekannten Vakuumspanntisch dieser Art werden die zum Festlegen plattenartiger Werkstücke auf der Tischauf­ lagefläche dienenden Saugköpfe mittels auf den Trägerteilen sitzenden, insbesondere pneumatisch betätigbaren Zylindern angehoben und abgesenkt.In a known vacuum clamping table of this type, the for fixing plate-like workpieces on the table suction cups serving the surface by means of the support parts seated, especially pneumatically operated cylinders raised and lowered.

Beim Festsaugen von Werkstücken sind damit über die Zylinder an der Tischauflage sowie an den Trägerteilen einander ent­ gegengerichtete Abstützkräfte wirksam. Dies erfordert eine entsprechend stabile Auslegung von Tischauflage, Trägerteilen und Zylindern.When vacuuming workpieces, they are over the cylinders ent on the table support and on the support parts opposing support forces effective. This requires one accordingly stable design of table support, support parts and cylinders.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei der­ artigen Vakuumspanntischen eine Anordnung der Saugköpfe vor­ zusehen, die Tischauflage und Trägerteile von Biegebelastungen im wesentlichen freihält und eine konstruktive Vereinfachung ermöglicht.The invention is therefore based on the object like vacuum clamping tables an arrangement of the suction heads watch the table support and support parts from bending loads  essentially free and a constructive simplification enables.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion stützen sich die die Saugköpfe tragenden Trägerteile beim Aktivieren der Saugköpfe zum Festlegen eines Werkstückes auf der Tischauflagefläche an der Tischunterseite ab. Demgemäß sind die Abstützkräfte an Ober- und Unterseite des Spanntisches wirksam, d. h., sie sind aufeinander zu gerichtet, wobei im Hinblick auf die Abstützung der Trägerteile über ihre gesamte Länge an der Tischunterseite, deren bereichsweise Belastung auf Biegung sich in solchen Grenzen hält, daß für diese ein relativ kleiner Querschnitt ausreicht.In the construction according to the invention, the Carrier parts carrying suction heads when activating the suction heads for fixing a workpiece on the table support surface on the underside of the table. Accordingly, the support forces are on Effective top and bottom of the clamping table, d. that is, they are towards each other, with regard to the support the support parts over their entire length on the underside of the table, their area stress on bending is within such limits considers that a relatively small cross section is sufficient for this.

Dabei ergibt sich der Vorteil, daß je Saugkopf auf die Anordnung eines Zylinders verzichtet werden kann, indem die jeweils eine Gruppe von Saugköpfen tragenden leistenartigen Trägerteile mittels einer diesen zugeordneten Verstellvorrichtung gemeinsam anheb­ bar und absenkbar sind.The advantage here is that each suction head on the arrangement of a cylinder can be dispensed with by one Group of strip-like carrier parts carrying suction heads by means of lift an adjustment device assigned to them together are cash and lowerable.

Eine weitere Vereinfachung der Konstruktion ermöglicht eine Aus­ gestaltung der Erfindung nach Anspruch 2. In diesem Falle kann darauf verzichtet werden, jeden Saugkopf über eine Verbindungs­ leitung an der Unterdruckquelle anzuschließen.A further simplification of the construction enables an off design of the invention according to claim 2. In this case be dispensed with, each suction head via a connection Connect the line to the vacuum source.

Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 bietet den Vorteil einer weitgehend geräuschlosen Arbeitsweise der leisten­ artigen Trägerteile.An embodiment of the invention according to claim 3 offers the Advantage of a largely silent mode of operation like carrier parts.

Sofern hierbei in bevorzugter Ausgestaltung des Vakuumspann­ tisches dieser eine Vielzahl von parallel im Abstand zueinander angeordnete Leisten aufweist, ist es günstig, die Trägerteile ge­ mäß Anspruch 4 anzuordnen, wobei dann die auf ihnen angeordneten Saugköpfe in die Zwischenräume der Leisten eingreifen können.If so in a preferred embodiment of the vacuum clamp table this a variety of parallel at a distance from each other has arranged strips, it is favorable to the carrier parts ge  to arrange according to claim 4, then arranged on them Suction heads can engage in the spaces between the strips.

Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist nachfolgend beschrieben. In der Zeich­ nung zeigtAn embodiment according to the invention is described below. In the drawing shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Vakuum­ spanntisch entlang der Linie 1-1 der Fig. 2 gesehen; Figure 1 seen a longitudinal section through a vacuum clamping table along the line 1-1 of Fig. 2.

Fig. 2 einen Querschnitt des Vakuumspanntisches. Fig. 2 shows a cross section of the vacuum clamping table.

Der Vakuumspanntisch besitzt zwei auf den Boden aufruhende, im Abstand parallel zueinander angeordnete vertikale Seiten­ wangen, deren Abstand oben durch eine Vielzahl von gleich breiten Werkstückauflageplatten 14 überbrückt ist, die gleiche Abstände a voneinander haben. Die Werkstückauflageplatten definieren dem­ gemäß zwischen sich Querschlitze 16, deren Breite größer ist als in diese Schlitze von unten her einfahrbare Saugköpfe 18, die aus Gummi oder geeignetem Kunststoff bestehen können.The vacuum clamping table has two cheeks resting on the floor and arranged at a distance parallel to one another, the spacing of which is bridged at the top by a multiplicity of workpiece support plates 14 of equal width, which have the same distances a from one another. The workpiece support plates accordingly define transverse slots 16 between them, the width of which is greater than suction heads 18 which can be inserted into these slots from below and which can consist of rubber or suitable plastic.

Wie Fig. 2 zeigt, können in den Querschlitzen mehrere, beispiels­ weise drei, Saugköpfe 18 im Abstand hintereinander angeordnet sein, wobei diese auf verschiedenen Trägerleisten 20 sitzen. Diese Trägerleisten erstrecken sich an der Unterseite der Werk­ stückauflageplatten 14 quer zu deren Längsrichtung bzw. parallel zu den Seitenwangen 10, 12. Sie kreuzen demgemäß sämtliche Querschlitze 16 und tragen je Querschlitz einen Saugkopf 18 (siehe Fig. 1). As shown in FIG. 2, several, for example three, suction heads 18 can be arranged at a distance one behind the other in the transverse slots, these being seated on different carrier strips 20 . These carrier strips extend on the underside of the workpiece support plates 14 transversely to their longitudinal direction or parallel to the side walls 10, 12th Accordingly, they cross all the transverse slots 16 and carry one suction head 18 for each transverse slot (see FIG. 1).

Jede Trägerleiste ist beispielsweise mittels zwei zwischen den Seitenwangen in deren Längsrichtung im Abstand voneinander vor­ gesehenen Zylinderaggregaten 22, 24 anheb- und absenkbar, wobei diese an entsprechenden, sich zwischen den Seitewangen erstrec­ kenden Quertraversen 26 befestigt sind.Each support bar can be raised and lowered, for example, by means of two between the side cheeks in the longitudinal direction at a distance from one another before seen cylinder units 22, 24 , these being fastened to corresponding cross members 26 which are first between the side cheeks.

Die Trägerleisten sind durch Hohlprofile gebildet, mit deren Innenraum die Saugköpfe 18 in Verbindung stehen und die an eine Unterdruckquelle anschließbar sind.The carrier strips are formed by hollow profiles, with the interior of which the suction heads 18 are connected and which can be connected to a vacuum source.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Trägerleisten 20 aus einer unteren Stellung, in welcher sich die Saugköpfe 18 unter­ halb der Werkstückauflageebene b-b befinden, nach oben so weit verstellbar, daß sie an der Unterseite der Werkstückauflage­ platten 14 anliegen, wobei in diesem Falle sich der Rand der Saugköpfe 18 im wesentlichen in der Werkstückauflageebene b-b befindet. Hieraus resultiert der Vorteil, daß bei Festlegen eines Werkstückes auf dem Vakuumspanntisch durch Ansaugen der­ selben über die Saugköpfe 18 die Werkstückauflageplatten 14 sowohl zum Abstützen des Werkstückes als auch der Trägerleisten 20 dienen. Die Quertraversen 26 werden damit zur Aufnahme von Abstützkräften nicht herangezogen und der Querschnitt der Träger­ leisten 20 kann relativ klein gehalten werden, weil diese ledig­ lich noch in den Bereichen der relativ schmalen Querschlitze 16 Biegekräften unterliegen.As can be seen from Fig. 1, the carrier strips 20 are adjustable from a lower position, in which the suction heads 18 are below half the workpiece support plane bb , to the extent that they rest on the underside of the workpiece support 14 , in which If the edge of the suction heads 18 is essentially in the workpiece support plane bb . This results in the advantage that when a workpiece is fixed on the vacuum clamping table by sucking it in via the suction heads 18, the workpiece support plates 14 serve both to support the workpiece and the carrier strips 20 . The crossbeams 26 are thus not used to absorb support forces and the cross section of the beams 20 can be kept relatively small because they are only subject to bending forces in the areas of the relatively narrow transverse slots 16 .

Anstelle der vorzugsweise druckluft-betätigten Zylinder 22, 24 zur Höhenverstellung der Trägerleisten 20, kann auch eine andere Verstellvorrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise könnten die Quertraversen 26 an den Seitenwangen 10, 12 mittels einer geeig­ neten Verstellrichtung parallel zu sich selbst höhenverstellbar vorgesehen sein.Instead of the preferably compressed air-actuated cylinders 22, 24 for height adjustment of the carrier strips 20 , another adjustment device can also be provided. For example, the crossbeams 26 could be provided on the side cheeks 10, 12 in a height-adjustable manner parallel to themselves by means of a suitable adjustment direction.

Claims (4)

1. Vakuumspanntisch zum Spannen von Werkstücken, der be­ reichsweise nach unten durchbrochen ist, wobei den Durchbrechungen unterhalb des Vakuumtisches an eine Unterdruckquelle anschließbare Saugköpfe zugeordnet sind, die gruppenweise auf Trägerteilen angeordnet und mittels einer Verstellvorrichtung aus einer unteren Ausgangsstellung zumindest bis in die Nähe der Ebene der Tischauflagefläche nach oben bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugköpfe (18) an leistenartigen Trägerteilen (Trägerleisten 20) fest angeordnet und die Trägerteile bis zur Tischunterseite anhebbar sind.1.Vacuum clamping table for clamping workpieces, which is partially perforated downwards, the openings below the vacuum table being connected to a vacuum source which can be connected to suction heads, which are arranged in groups on carrier parts and by means of an adjustment device from a lower initial position at least to the vicinity of the plane the table support surface can be moved upwards, characterized in that the suction heads ( 18 ) are fixedly arranged on strip-like support parts (support strips 20 ) and the support parts can be raised to the underside of the table. 2. Vakuumspanntisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerteile (Trägerleisten 20) durch Hohl­ profile gebildet sind, deren Innenraum mit den Saugköpfen (18) verbunden und an eine Unterdruckquelle anschließ­ bar sind. 2. Vacuum clamping table according to claim 1, characterized in that the carrier parts (carrier strips 20 ) are formed by hollow profiles, the interior of which is connected to the suction heads ( 18 ) and can be connected to a vacuum source. 3. Vakuumspanntisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an den Trägerteilen (Trägerleisten 20) oder in deren vertikalen Bewegungsebene an der Tischunterseite mindestens bereichsweise Puffermaterial angeordnet ist.3. Vacuum clamping table according to claim 1 or 2, characterized in that buffer material is arranged at least in regions on the carrier parts (carrier strips 20 ) or in their vertical plane of movement on the underside of the table. 4. Vakuumspanntisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spanntisch eine Vielzahl von im Parallelabstand zueinander angeordnete Werkstückauf­ lageplatten (14) oder Auflageleisten aufweist, zu denen sich die die in die Platten oder Leistenzwischenräume (16) ein­ greifende Saugköpfe (18) tragenden Trägerteile (Träger­ leisten 20) quer erstrecken.4. Vacuum clamping table according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping table has a plurality of workpiece plates arranged in parallel spacing from one another ( 14 ) or support strips, to which the gripping suction heads ( 18 ) in the plates or strip spaces ( 16 ) load-bearing carrier parts (beams 20 ) extend transversely.
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